配送機器人系統(tǒng)開發(fā)協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊地址：[甲方公司注冊地址]聯(lián)系電話：[甲方公司聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼：[甲方公司統(tǒng)一社會信用代碼]乙方（開發(fā)方）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊地址：[乙方公司注冊地址]聯(lián)系電話：[乙方公司聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼：[乙方公司統(tǒng)一社會信用代碼]鑒于甲方希望委托乙方開發(fā)一套配送機器人系統(tǒng)（以下簡稱“本系統(tǒng)”），并依據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條項目概述1.1本協(xié)議所指項目為配送機器人系統(tǒng)的開發(fā)，該系統(tǒng)旨在實現(xiàn)[此處簡述系統(tǒng)基本目標，例如：在特定場景下自動完成指定物品的識別、導(dǎo)航、搬運和交付任務(wù)]。1.2系統(tǒng)主要功能包括但不限于：[詳細列舉核心功能，例如：環(huán)境感知（視覺、激光雷達等）、自主路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、多傳感器融合、任務(wù)接收與處理、貨物抓取與放置、無線通信、用戶交互界面、數(shù)據(jù)分析等]。1.3系統(tǒng)預(yù)期性能指標包括但不限于：[詳細列舉性能要求，例如：最大載重能力XX公斤、最高行駛速度XX米/秒、續(xù)航時間XX小時、定位精度達到XX米/秒、爬坡能力XX度等]。1.4系統(tǒng)應(yīng)用場景初步設(shè)定為：[描述具體應(yīng)用環(huán)境，例如：XX公司的倉庫內(nèi)部、XX醫(yī)院的病房區(qū)域、XX商場的指定區(qū)域等]。第二條項目計劃與進度2.1本項目開發(fā)周期預(yù)計為[總月數(shù)或天數(shù)]，自本協(xié)議生效之日起計算。2.2項目開發(fā)將分為以下主要階段：(1)需求詳細分析與確認階段：乙方根據(jù)甲方初步需求進行詳細調(diào)研，輸出需求規(guī)格說明書，經(jīng)甲方書面確認后完成本階段。(2)系統(tǒng)設(shè)計階段：包括硬件選型與架構(gòu)設(shè)計、軟件總體設(shè)計、數(shù)據(jù)庫設(shè)計等，乙方完成設(shè)計文檔并提交甲方審核。(3)核心功能開發(fā)與單元測試階段：乙方根據(jù)設(shè)計文檔進行編碼實現(xiàn)，完成各模塊單元測試，并提交測試報告。(4)集成與系統(tǒng)測試階段：乙方將各功能模塊集成，進行系統(tǒng)整體功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試，并修復(fù)測試中發(fā)現(xiàn)的問題。(5)用戶驗收測試（UAT）階段：乙方配合甲方在[具體測試地點]進行模擬或?qū)嶋H環(huán)境下的驗收測試，根據(jù)甲方反饋進行修改直至滿足驗收標準。(6)系統(tǒng)部署與交付階段：完成最終系統(tǒng)安裝、調(diào)試、用戶培訓(xùn)，并將源代碼、目標代碼、設(shè)計文檔、用戶手冊等交付給甲方。2.3各階段的關(guān)鍵里程碑及預(yù)計完成時間如下：(1)需求確認：[具體日期或月份]前完成。(2)設(shè)計文檔提交與確認：[具體日期或月份]前完成。(3)核心功能開發(fā)完成：[具體日期或月份]前完成。(4)系統(tǒng)測試通過：[具體日期或月份]前完成。(5)UAT完成并通過：[具體日期或月份]前完成。(6)系統(tǒng)最終交付：[具體日期或月份]前完成。2.4任何一方如有合理理由需要變更項目計劃或內(nèi)容，應(yīng)提前[具體天數(shù)]書面通知對方，雙方協(xié)商一致后簽署書面補充協(xié)議。因變更引起的成本增加或工期延誤，雙方應(yīng)根據(jù)變更內(nèi)容協(xié)商調(diào)整。第三條雙方權(quán)利與義務(wù)3.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)對乙方的開發(fā)過程進行必要的監(jiān)督和檢查，但不得妨礙乙方的正常工作。(2)按時向乙方提供本系統(tǒng)開發(fā)所必需的場景信息、業(yè)務(wù)流程資料、接口需求說明、現(xiàn)有系統(tǒng)數(shù)據(jù)（如有）等，并保證所提供資料的真實性、準確性。(3)積極參與需求討論、設(shè)計評審和系統(tǒng)測試，及時反饋意見。(4)按照本協(xié)議第五條的約定，按時足額支付項目款項。(5)負責(zé)提供本系統(tǒng)部署所需的必要基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境，如電力、網(wǎng)絡(luò)接口、場地準備等。(6)保證其委托開發(fā)本系統(tǒng)所依據(jù)的內(nèi)部需求或指示不侵犯任何第三方的合法權(quán)益。3.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)按照協(xié)議約定和項目計劃，獨立完成本系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、測試工作，確保系統(tǒng)功能滿足第一條約定的要求，性能達到約定的指標。(2)按照約定時間節(jié)點，向甲方提交各階段的階段性成果（如需求規(guī)格說明書、設(shè)計文檔、測試報告等），并配合甲方進行評審。(3)嚴格遵守相關(guān)國家及行業(yè)技術(shù)標準和規(guī)范進行開發(fā)。(4)負責(zé)系統(tǒng)的最終集成、調(diào)試，并配合甲方完成用戶驗收測試。(5)在項目完成后，為甲方提供必要的系統(tǒng)操作和維護培訓(xùn)，確保甲方相關(guān)人員能夠熟練使用本系統(tǒng)。(6)在本系統(tǒng)通過甲方最終驗收并收到全部項目款項前，不得將本系統(tǒng)的任何部分或整體用于任何第三方項目或進行商業(yè)化展示，但雙方另有約定的除外。(7)保證在本系統(tǒng)開發(fā)和使用過程中，不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)，如因乙方原因?qū)е虑謾?quán)糾紛，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任并賠償甲方因此遭受的損失。(8)對在合作過程中接觸到的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)。第四條技術(shù)標準與驗收4.1本系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)遵循[列出相關(guān)國家/行業(yè)/企業(yè)標準，如適用]。4.2系統(tǒng)驗收標準：(1)系統(tǒng)所有功能均按照第二條約定的功能列表實現(xiàn)，運行穩(wěn)定可靠。(2)系統(tǒng)各項性能指標達到或優(yōu)于第一條約定的標準。(3)系統(tǒng)界面友好，操作便捷，符合甲方使用習(xí)慣。(4)提供完整的技術(shù)文檔，包括但不限于系統(tǒng)架構(gòu)說明、模塊設(shè)計文檔、數(shù)據(jù)庫設(shè)計文檔、API接口文檔、用戶手冊、運維手冊等。(5)系統(tǒng)通過甲方組織的用戶驗收測試，甲方書面確認驗收合格。4.3驗收流程：(1)乙方完成最終系統(tǒng)部署并通知甲方進入UAT階段。(2)甲方在收到通知后[具體天數(shù)]內(nèi)，組織進行UAT測試。(3)甲方在測試完成后[具體天數(shù)]內(nèi)，就系統(tǒng)功能、性能、文檔等方面提出書面驗收意見。若無異議，甲方出具書面驗收合格確認書。(4)若甲方提出修改意見，乙方應(yīng)在[具體天數(shù)]內(nèi)完成修復(fù)，并重新提交甲方測試。此過程可循環(huán)進行，直至甲方驗收合格。(5)驗收合格后，乙方負責(zé)完成所有相關(guān)文檔的最終交付。4.4驗收期限：甲方在收到乙方提交的完整交付物及驗收通知后，應(yīng)在[具體天數(shù)，例如：30]日內(nèi)完成驗收。第五條費用與支付方式5.1本項目總開發(fā)費用（含稅）為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。5.2費用構(gòu)成（如適用）：包括但不限于研發(fā)人員成本、硬件設(shè)備成本（若由乙方承擔(dān)）、軟件許可費用、測試費用、差旅費用、培訓(xùn)費用等。5.3支付方式：采用分期付款方式。(1)預(yù)付款：本協(xié)議簽訂后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元，作為項目啟動預(yù)付款。(2)進度款：系統(tǒng)完成[指定里程碑，如：核心功能開發(fā)并提交測試報告]并通過甲方確認后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。(3)進度款：系統(tǒng)完成[指定里程碑，如：集成測試通過并進入UAT階段]并通過甲方確認后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。(4)尾款：系統(tǒng)通過甲方最終驗收合格后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付剩余的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。5.4甲方應(yīng)將款項支付至乙方指定的以下銀行賬戶：賬戶名稱：[乙方公司全稱]開戶銀行：[乙方開戶銀行名稱]銀行賬號：[乙方銀行賬號]5.5乙方在收到每一筆款項后，應(yīng)向甲方開具等額的增值稅[普通/專用]發(fā)票。第六條知識產(chǎn)權(quán)歸屬6.1乙方為履行本協(xié)議而專門為甲方開發(fā)的與本系統(tǒng)相關(guān)的所有技術(shù)成果，包括但不限于源代碼、目標代碼、設(shè)計文檔、技術(shù)報告、測試數(shù)據(jù)、軟件著作權(quán)、實用新型/發(fā)明專利申請權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)，自甲方付清本協(xié)議第五條約定的全部項目款項之日起[具體天數(shù)，例如：30]日內(nèi)，歸甲方所有。6.2乙方保證其提供給甲方的所有交付成果不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。如因乙方原因發(fā)生知識產(chǎn)權(quán)糾紛，由乙方負責(zé)解決并承擔(dān)全部法律責(zé)任和費用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。6.3未經(jīng)甲方書面許可，乙方不得將本協(xié)議項下為甲方開發(fā)的系統(tǒng)或其任何部分用于任何第三方項目、進行公開演示、出租、出售或以其他任何方式許可或轉(zhuǎn)讓給第三方。6.4除本協(xié)議第六條約定歸甲方所有或雙方另有書面約定外，乙方在履行本協(xié)議過程中使用的、或乙方在開發(fā)本系統(tǒng)之前已擁有的非針對本項目的通用技術(shù)、知識、經(jīng)驗、方法、軟件（非為本項目專門開發(fā)）以及乙方雇員的職務(wù)發(fā)明（按乙方與雇員之間的協(xié)議處理）仍歸乙方所有。第七條保密義務(wù)7.1甲乙雙方應(yīng)對在本協(xié)議簽署及履行過程中獲悉的對方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息、經(jīng)營數(shù)據(jù)等任何未公開信息（以下簡稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。7.2未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允許他人使用對方的保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或雙方另有約定的除外。7.3本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，保密期限為本協(xié)議終止后[具體年限，例如：三]年。7.4因履行本協(xié)議需要知悉對方保密信息的員工或其他人員（以下簡稱“接觸人”），應(yīng)僅在職務(wù)范圍內(nèi)使用保密信息，并承擔(dān)與甲乙雙方同等嚴格的保密義務(wù)。任何一方應(yīng)對其接觸人進行保密培訓(xùn)，并有權(quán)要求接觸人遵守保密義務(wù)，因接觸人違約給對方造成損失的，應(yīng)予以賠償。7.5以下信息不屬于保密信息：在保密期限屆滿前已非因違反保密義務(wù)而公開的信息；已進入公共領(lǐng)域的信息；接觸人在簽訂本協(xié)議前已合法知悉的信息；接觸人根據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)機關(guān)要求披露的信息（但接觸人應(yīng)事先通知對方并盡力避免披露超出必要范圍）。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按本協(xié)議第五條約定按時支付款項，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款金額[百分比，例如：萬分之五]的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，乙方有權(quán)暫停項目工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費用及賠償損失。8.2若乙方未按本協(xié)議第二條約定的時間節(jié)點完成開發(fā)工作，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額[百分比，例如：千分之一]的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的部分或全部款項（扣除已完成工作的合理價值），并賠償損失。8.3若乙方交付的系統(tǒng)存在嚴重缺陷，經(jīng)修改后仍無法達到本協(xié)議第四條約定的驗收標準的，甲方有權(quán)拒絕驗收，并要求乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。乙方應(yīng)在合理期限內(nèi)修正，若無法修正或修正后仍不合格，甲方有權(quán)解除協(xié)議，要求乙方退還款項并賠償損失。8.4若因乙方原因?qū)е卤鞠到y(tǒng)侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)，引發(fā)糾紛或索賠，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任，包括但不限于訴訟費、律師費、賠償款等，并應(yīng)賠償甲方因此遭受的直接經(jīng)濟損失。8.5任何一方違反本協(xié)議第七條約定的保密義務(wù)，給對方造成損失的，應(yīng)賠償對方的全部損失（包括直接損失和間接損失）。8.6除本協(xié)議另有約定外，任何一方違反本協(xié)議其他約定，給對方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第九條不可抗力9.1“不可抗力”是指雙方不能合理控制、不可預(yù)見或即使預(yù)見亦無法避免的事件，該事件妨礙或延遲一方根據(jù)本協(xié)議履行其義務(wù)，包括但不限于自然災(zāi)害（如地震、洪水、臺風(fēng)）、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為（如法律、法規(guī)的變更）、疫情等。9.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后[具體天數(shù)]內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。9.3因不可抗力導(dǎo)致協(xié)議無法履行或延遲履行，遭遇不可抗力一方不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)及時采取措施減少損失，并在不可抗力消除后盡快恢復(fù)履行。第十條爭議解決10.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。10.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項：乙方所在地/甲方所在地/項目所在地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。（或：協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[具體仲裁委員會名稱，例如：中國國際經(jīng)濟貿(mào)易仲裁委員會]申請仲裁，按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。）第十一條合同生效、變更與終止11.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。11.2對本協(xié)議的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方書面同意，并簽署補充協(xié)議。補充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。11.3本協(xié)議在以下情況下終止：(1)項目按本協(xié)議約定完成，雙方權(quán)利義務(wù)履行完畢。(2)雙方協(xié)商一致同意終止。(3)一方嚴重違反本協(xié)議約定，另一方根據(jù)本協(xié)議規(guī)定解除本協(xié)議。(4)因不可抗力導(dǎo)致本協(xié)議無法繼續(xù)履行。11.4協(xié)議終止后，雙方應(yīng)結(jié)清所有款項，乙方應(yīng)向甲方移交所有已完成的交付物和知識產(chǎn)權(quán)相關(guān)證明文件（如知識產(chǎn)權(quán)證書復(fù)印件等）。雙方應(yīng)按照第七條約定處理保密信息。因協(xié)議履行產(chǎn)生的爭議，仍按本協(xié)議約定處理。第十二條其他12.1本協(xié)議構(gòu)成雙方就本協(xié)議標的達成的完整協(xié)議，取代之前所有口頭或書面的溝通、陳述和協(xié)議。12.2本協(xié)議