《民機(jī)制造過程 總裝生產(chǎn)線仿真分析規(guī)范》征求意見稿及編制說明_第1頁
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14縮略語API:一組用于建立軟件之間的通信和交互的定義與協(xié)議(ApplicationProgrammingInterface)HTTP:超文本傳輸協(xié)議(HyperTextTransferProtocJWT:一種基于JSON的開放標(biāo)準(zhǔn)(JsonWeb5總裝生產(chǎn)三維建模規(guī)范圖1總裝生產(chǎn)三維建模規(guī)范示意圖a)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位(SI),所有模型文件必須聲明單位和坐標(biāo)系。b)全局坐標(biāo)系原點(diǎn)、X/Y/Z軸方向及基準(zhǔn)平面統(tǒng)一定義,并在模型元數(shù)據(jù)中注明。c)按照“整機(jī)—分段—零部件”層級(jí)劃分模型結(jié)構(gòu),每層之間通過唯一標(biāo)識(shí)碼關(guān)聯(lián)。d)分段及零部件模型應(yīng)獨(dú)立維護(hù),變更僅影響對(duì)應(yīng)子模塊,保證版本可控。e)關(guān)鍵裝配面(如對(duì)接平面、鉚接孔、定位銷孔)保留設(shè)計(jì)精度;非關(guān)鍵細(xì)節(jié)可進(jìn)行簡(jiǎn)化。f)簡(jiǎn)化比例原則:細(xì)小特征可移除或用符號(hào)化處理;大于5mm的特征應(yīng)保留。h)元數(shù)據(jù)字段與標(biāo)準(zhǔn)本體對(duì)齊,確保異構(gòu)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)互操作。5.2部件建模部件建模強(qiáng)調(diào)幾何與屬性的一致性,支持動(dòng)態(tài)仿真和a)零部件、工裝、夾具均需按照“類型-功能-編號(hào)”規(guī)則命名(如:FP-支撐架-0001b)每個(gè)文件頂層目錄應(yīng)包含部件ID、版本號(hào)及作者信息。c)裝配關(guān)鍵面、基準(zhǔn)孔、定位銷孔、鉚接區(qū)等幾何特征不得簡(jiǎn)化。d)對(duì)流線型或曲面平滑區(qū)域,可適當(dāng)降面數(shù)或使用擬合曲線替代。e)在模型元數(shù)據(jù)中包含部件質(zhì)量、重心坐標(biāo)、慣性張量、材料屬性3a)按照“總裝→分段→子組件”樹形結(jié)構(gòu)建立父子關(guān)系,關(guān)聯(lián)字段包含父ID、子ID、裝配順序。b)針對(duì)不同配合定義五類約束:剛性配合、鉸鏈配合、插入配合、接觸配合和虛擬配合。c)每種配合需注明允許移動(dòng)自由度(0-6DoF)及配合精度(±m(xù)m、±°)。e)對(duì)接前需根據(jù)基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)孔自動(dòng)對(duì)齊,并輸出對(duì)齊誤差報(bào)告(≤0.1mm)。g)關(guān)鍵區(qū)域需留出裝配余量,余量值依據(jù)工藝要圖2動(dòng)態(tài)仿真行行為a)每個(gè)運(yùn)動(dòng)實(shí)體需定義運(yùn)動(dòng)自由度(DoF包括平移(X/Y/Z)與旋轉(zhuǎn)(繞X/Y/Z)。c)對(duì)關(guān)鍵裝配動(dòng)作(大部件對(duì)接、調(diào)姿)采用五軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法,路徑規(guī)劃須平滑連e)最大線速度、角速度和加速度均需在元數(shù)據(jù)中給出,并在仿真中嚴(yán)f)典型取值:對(duì)接速度≤2mm/s,4g)啟用實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)模塊,一旦檢測(cè)碰撞或接觸深度超閾(≥0.5mm應(yīng)即時(shí)暫停仿真并報(bào)警。h)可配置自動(dòng)避讓策略或人工干預(yù)模式,保證后續(xù)動(dòng)作安全執(zhí)行。6.2邊界約束b)重力、摩擦、阻尼等物理場(chǎng)參數(shù)需在場(chǎng)景配置文件中指定。c)對(duì)機(jī)器人、升降平臺(tái)等工裝設(shè)備,詳細(xì)描述其可達(dá)空間,多邊形網(wǎng)格或點(diǎn)云方式存d)工作空間外的運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求一律無效并記錄在日志。e)定義人機(jī)安全距離(通常500-1000mm),仿真時(shí)人物模型與運(yùn)動(dòng)實(shí)體需保持最小安全距離,違f)各裝配工位范圍用二維邊界多邊形或三維框體定義,超出工位范圍的部件移動(dòng)將被阻止。a)列出所有仿真輸入與輸出數(shù)據(jù)項(xiàng),如部件ID、BOM信息、裝配動(dòng)作序列b)為每一項(xiàng)指定名稱、類型(整型、浮點(diǎn)、字符串)、單位及取值范圍。d)統(tǒng)一使用行業(yè)術(shù)語,并基于OWL本體技術(shù)定義仿真領(lǐng)域概念,以支持語義檢索與數(shù)據(jù)融合。e)碰撞模型可另存為OBJ或STL。模型文件內(nèi)嵌元數(shù)據(jù)或配套Jf)輸入配置(動(dòng)作序列、資源清單)使用JSONSchema定義格式,輸出事件日志及統(tǒng)計(jì)結(jié)果以g)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互使用Protobuf或JSONoverREST/GRPC。消息字h)數(shù)據(jù)庫或文件系統(tǒng)內(nèi)按“裝配→分段→子組件”目錄組織,使用唯一主鍵進(jìn)行關(guān)聯(lián)。i)提供JSONSchema與XMLSchema(XSD),并在發(fā)布時(shí)附j(luò))時(shí)間序列數(shù)據(jù)按日/小時(shí)分片存儲(chǔ),超過半年歷史可歸檔至冷數(shù)據(jù)區(qū),確保性7.2數(shù)據(jù)格式規(guī)范a)三維幾何采用STEPAP242;碰撞模型可另存為OBJ或STL。模型文件內(nèi)嵌元數(shù)據(jù)或配套JSO5b)輸入配置(動(dòng)作序列、資源清單)使用JSONSchema定義格式,輸出事件日志及統(tǒng)計(jì)結(jié)果以c)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互使用Protobuf或JSONoverREST/GRPC。消息d)數(shù)據(jù)庫或文件系統(tǒng)內(nèi)按“裝配→分段→子組件”目錄組織,使用唯一e)提供JSONSchema與XMLSchema(XSD),并在發(fā)布時(shí)附帶版本號(hào)及變更日志。f)時(shí)間序列數(shù)據(jù)按日/小時(shí)分片存儲(chǔ),超過半年歷史可歸檔至冷數(shù)據(jù)區(qū),確保性能與可追仿真接口調(diào)用時(shí)序圖如圖3所示,用以說明客戶端通過步運(yùn)行仿真的完整交互流程。圖中展示了請(qǐng)求發(fā)起、JSONSchema校驗(yàn)、模型加載、仿真執(zhí)行、事件日志寫入及結(jié)果回調(diào)等關(guān)鍵環(huán)節(jié),以及各環(huán)節(jié)間的消息格式、狀態(tài)碼和元數(shù)據(jù)要求。以下分別對(duì)接圖3仿真接口調(diào)用時(shí)序圖a)支持STEP、CSV、JSON三種格式。導(dǎo)出ZIP包含幾何、元數(shù)據(jù)和結(jié)果日志。b)提供C++/PythonSDK,暴露模型加載、動(dòng)作規(guī)劃、仿真運(yùn)行、結(jié)果查詢等函數(shù)。c)RESTful接口以HTTPS提供仿真調(diào)用與監(jiān)控,支持同步請(qǐng)求與異步回調(diào)。d)默認(rèn)TCP/IP;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可選用UDP+自定義確認(rèn)機(jī)制。e)HTTP/2+JSON;關(guān)鍵路徑數(shù)據(jù)支持GRPC+Protobuf。f)強(qiáng)制TLS1.2+,采用OAuth2.0/JWT進(jìn)行認(rèn)證授權(quán),支持訪問控制6h)每個(gè)接口定義對(duì)應(yīng)JSONSchema,服務(wù)端在接收前應(yīng)進(jìn)行模式校驗(yàn),校驗(yàn)失敗返回400錯(cuò)誤。i)接口版本采用vX.Y方式管理,新增字段時(shí)增次版8.2版本控制a)接口規(guī)范文檔與示例代碼托管于倉庫,分支對(duì)應(yīng)版本,發(fā)布時(shí)附帶ReleaseNote。b)向后兼容改動(dòng)(新增可選字段、響應(yīng)示例c)每次版本更新均需提供回退方案和自動(dòng)化測(cè)試用例,覆蓋正負(fù)場(chǎng)景。[1]ANSI/ISA-95Enterprise-ControlSystemIntegration-ManufacturingOperat[2]GB/T39334.1-2020《機(jī)械產(chǎn)品制造過程數(shù)字化仿真第1部分:通用要求》[3]DB23/T3472-2023《工廠智慧物流系統(tǒng)仿真涉及技術(shù)規(guī)范》[4]DB32/T5203.1-2025《民用雷達(dá)數(shù)字化設(shè)計(jì)和工藝仿真規(guī)范第1部分:總體要求》[5]GB/T39334.2-2020《機(jī)械產(chǎn)品制造過程數(shù)字化仿真第2部分:生產(chǎn)線規(guī)劃和布局仿真要求》[6]GB/T23024-207《民機(jī)制造過程總裝生產(chǎn)線仿真分析規(guī)范》T/CAMETAxxxxxx—20258隨著我國(guó)數(shù)字化制造與智能制造技術(shù)的深入發(fā)展,仿真分析技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用不T/CAMETAxxxxxx—20259T/CAMETAxxxxxx—2025的技術(shù)語言和方法體系,促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用各方在民機(jī)總裝生產(chǎn)線仿真分析領(lǐng)域的協(xié)同應(yīng)用與經(jīng)的專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),制定本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)提升民機(jī)總裝生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)和優(yōu)化決策的技術(shù)支撐能力具有重T/CAMETAxxxxxx—2025本標(biāo)準(zhǔn)圍繞民機(jī)制造過程總裝生產(chǎn)線仿真分析的工程應(yīng)用需求,系統(tǒng)規(guī)定了相關(guān)術(shù)語與T/CAMETAxxxxxx—2025T/CAMETAxxxxxx—2025T/CAMETAxxxxxx—2025五采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況ISO、IEC、IEEE、NIST等國(guó)際組織發(fā)布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件。例如,參考了ISO/IEC42010:2022《Software,systemsandenterprise—A

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