學(xué)習(xí)單元4.1VCU與其他控制系統(tǒng)無法通信故障診斷與排除徐利強工作室學(xué)習(xí)情境4整車控制系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識4實踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)情境4整車控制系統(tǒng)故障診斷與排除

一輛吉利幾何G6純電動汽車，客戶反映儀表很多燈點亮，車輛無法行使，經(jīng)技師上電查看發(fā)現(xiàn)踩下制動車輛可以O(shè)N檔，電子穩(wěn)定系統(tǒng)故障警告燈點亮，車道保持輔助系統(tǒng)故障警告燈點亮，陡坡緩降控制系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動緊急制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動駐車狀態(tài)警告燈點亮，EBD故障警告燈點亮，電子駐車制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，踩下制動無法掛去D或R檔，運行準(zhǔn)備就緒指示燈READY無法點亮，經(jīng)過技師診斷排除，確認(rèn)是整車控制器HBCAN總線通訊故障，更換HBCAN總線后故障現(xiàn)象消失，車輛可以正常行駛。情境導(dǎo)入1.能根據(jù)儀表顯示的現(xiàn)象及電路圖分析故障原因。2.能通過解碼器讀取故障碼和數(shù)據(jù)流，并對故障碼和數(shù)據(jù)流分析。3.能制定整車控制系統(tǒng)HBCAN總線診斷流程。4.能根據(jù)制定的診斷流程對整車控制系統(tǒng)HBCAN總線進(jìn)行故障診斷。5.能根據(jù)診斷結(jié)果判定故障點,并對故障點進(jìn)行維修或更換故障元器件。學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識故障原因分析故障診斷流程故障診斷與修復(fù)故障案例分析理論知識故障原因分析踩下制動車輛可以O(shè)N檔，電子穩(wěn)定系統(tǒng)故障警告燈點亮，車道保持輔助系統(tǒng)故障警告燈點亮，陡坡緩降控制系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動緊急制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動駐車狀態(tài)警告燈點亮，EBD故障警告燈點亮，電子駐車制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，踩下制動無法掛去D或R檔，運行準(zhǔn)備就緒指示燈READY無法點亮。理論知識故障原因分析根據(jù)故障指示燈和故障碼數(shù)據(jù)流初步可以判斷為整車控制器本身及其保險、繼電器、線路出現(xiàn)故障，整車控制器出現(xiàn)故障，如果是電源或HBCAN總線通訊故障，整車控制器無法與其它系統(tǒng)進(jìn)行通訊，整車控制器無法進(jìn)入讀取故障碼和數(shù)據(jù)流，需要在其他系統(tǒng)讀取整車控制器故障碼和數(shù)據(jù)流，如果不是電源或HBCAN線故障，那么整車控制器就可以讀取故障碼和數(shù)據(jù)流。整車控制器電源出現(xiàn)故障，整車控制器無法正常工作，整車控制器與車輛所有高壓控制器、網(wǎng)關(guān)、方向盤轉(zhuǎn)角、前單目攝像頭、安全氣囊控制模塊、自動泊車模塊、組合開關(guān)等系統(tǒng)通信，整車控制器出現(xiàn)故障后無法給出加速踏板、方向盤轉(zhuǎn)角、組合開光等信號，整車控制器出現(xiàn)無法與其他系統(tǒng)通訊的故障，通過電路圖可以看出整車控制器有HBCAN總線和CSCAN總線，整車控制器與高壓控制器通訊是HBCAN總線，整車控制器與方向盤轉(zhuǎn)角、前單目攝像頭、安全氣囊控制等模塊通訊是CSCAN總線。整車控制器故障主要是整車控制器電源、HBCAN總線、CSCAN總線、整車控制器控制板等故障理論知識故障原因分析整車控制器HBCAN總線出現(xiàn)故障，整車控制器可以正常工作，但是整車控制器無法與其他高壓控制器進(jìn)行通訊，這時其他高壓控制系統(tǒng)會失去與整車控制器通訊，其他高壓控制器斷開高壓電，同時整車控制系統(tǒng)還要向網(wǎng)關(guān)發(fā)送整車控制器與其他系統(tǒng)失去通訊的信息，網(wǎng)關(guān)會將故障顯示在儀表上。整車控制器電源出故障與HBCAN還有區(qū)別，整車控制器有兩根電源線，一根電源是B+直接供電，另外一根電源線是由IG1供電，當(dāng)B+這根電源線出現(xiàn)故障，與整車控制器HBCAN故障現(xiàn)象是一樣的，但是IG1供電線出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象與整車控制器HBCAN故障現(xiàn)象完全不一樣，并且整車控制器使用解碼器可以進(jìn)入讀取故障碼。理論知識故障原因分析整車控制器無法通訊的故障點分析

整車控制器系統(tǒng)其他線束出現(xiàn)故障或多或少與HBCAN總線故障的故障現(xiàn)象有所區(qū)別，排除故障一定要由簡易難，分析出是整車控制系統(tǒng)故障，那么首先要檢測的故障應(yīng)該是整車控制器系統(tǒng)的電源線，汽車在工作時他的線路和原件不宜損壞，保險是比較容易出現(xiàn)故障。理論知識故障診斷流程當(dāng)車輛發(fā)生整車控制器與其他高壓控制器無法通訊故障時，一般遵循圖4-1-3所示的故障診斷流程進(jìn)行排除。吉利幾何G6純電動汽車發(fā)生整車控制器與其他高壓控制器無法通訊故障時，故障是上電后出現(xiàn)的，與客戶溝通后，進(jìn)行故障確認(rèn)，整車控制器無法通訊故障診斷流程應(yīng)該從整車控制器電源、HBCAN總線、搭鐵、PEU本身等方面進(jìn)行故障分析。根據(jù)客戶的描述現(xiàn)場的故障再現(xiàn)，初步要分析故障位置，使用解碼器檢查故障碼和數(shù)據(jù)流，分析判斷故障位置，通過分析判斷制定故障維修流程，進(jìn)行故障檢測。理論知識故障診斷與修復(fù)下面利用上述診斷流程，完成任務(wù)導(dǎo)入中整車控制器無法通訊故障的檢測、診斷與修復(fù)。1)根據(jù)客戶描述的故障現(xiàn)象，檢查組合儀表的故障提示，發(fā)現(xiàn)READY指示燈沒有點亮，踩下制動車輛可以O(shè)N檔，電子穩(wěn)定系統(tǒng)故障警告燈點亮，車道保持輔助系統(tǒng)故障警告燈點亮，陡坡緩降控制系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動緊急制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動駐車狀態(tài)警告燈點亮，EBD故障警告燈點亮，電子駐車制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，踩下制動無法掛去D或R檔。理論知識故障診斷與修復(fù)2）關(guān)閉點火開關(guān)，將故障診斷儀與車輛OBDⅡ診斷口連接。理論知識故障診斷與修復(fù)3）車輛上電，使用故障診斷儀對吉利幾何G6進(jìn)行故障碼和數(shù)據(jù)流的讀取，讀取后發(fā)現(xiàn)故障診斷儀不能進(jìn)入整車控制器。整車控制器無法進(jìn)入，更換網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼和數(shù)據(jù)流，讀取故障碼為U111487-VCU節(jié)點丟失。通過儀表顯示的信息和故障診斷儀所讀取的信息，初步判斷為電機控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障，故障部位可能是電機控制系統(tǒng)的供電和通訊。理論知識故障診斷與修復(fù)4）查閱吉利幾何G6純電動汽車整車控制器（VCU）電路圖，確定故障范圍整車控制器（VCU）自身及其相關(guān)線路、保險、繼電器、插接器等，根據(jù)故障范圍找到整車控制器與其他高壓控制器通訊的HBCAN總線是CA66a/H5和CA66a/G5。理論知識故障診斷與修復(fù)5）斷開蓄電池負(fù)極，等待5分鐘，進(jìn)行基本檢查，CA66a插接器外觀及連接情況檢查，檢查插接器外觀及連接是否正常。理論知識故障診斷與修復(fù)6）斷開CA66a、BV11a和CA01h插接器，使用萬用表電阻檔檢查CA01h/12-CA66A/H5之間電阻，電阻正常。用萬用表電阻檔檢查CA01h/13-CA66A/G5之間電阻，標(biāo)準(zhǔn)值小于1Ω，實測值大于1Ω，阻值異常。再次使用萬用表檢查BV11a/14-CA01h/13之間的電阻，測量電阻小于1Ω，阻值正常。根據(jù)檢測結(jié)果判斷CA66A/G-中間鉸鏈接線路斷路，對斷路HBCAN總線進(jìn)行維修。理論知識故障診斷與修復(fù)7）維修完成后，用萬用表電阻檔檢查CA01h/13-CA66A/G5之間電阻，測量結(jié)果小于1Ω，阻值正常，復(fù)查HBCAN總線故障排除。8）連接CA66a、BV11a和CA01h插接器，連接蓄電池負(fù)極。9）車輛上電，使用故障診斷儀對吉利幾何G6進(jìn)行故障碼和數(shù)據(jù)流的讀取，整車控制系統(tǒng)顯示無故障碼，確認(rèn)故障已排除。理論知識故障案例分析由吉利幾何G6純電動汽車HBCAN總線通訊電路圖可以分析出，整車控制器與其它高壓控制器通過HBCAN總線CA66a插接器H5、G5號針腳進(jìn)行通訊，當(dāng)整車控制器HBCAN總線出現(xiàn)故障，整車控制器與其他高壓控制器無法進(jìn)行信息互換，因此整車控制器未能正常工作。實踐技能故障現(xiàn)象確認(rèn)讀取故障碼及數(shù)據(jù)流故障檢測修復(fù)確認(rèn)故障排除實踐技能故障現(xiàn)象確認(rèn)

電子穩(wěn)定系統(tǒng)故障警告燈點亮，車道保持輔助系統(tǒng)故障警告燈點亮，陡坡緩降控制系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動緊急制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動駐車狀態(tài)警告燈點亮，EBD故障警告燈點亮，電子駐車制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，踩下制動無法掛去D或R檔，運行準(zhǔn)備就緒指示燈READY無法點亮。實踐技能讀取故障碼及數(shù)據(jù)流

使用故障診斷儀對吉利幾何G6進(jìn)行故障碼和數(shù)據(jù)流的讀取，讀取后發(fā)現(xiàn)故障診斷儀不能進(jìn)入整車控制器。整車控制器無法進(jìn)入，更換網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼和數(shù)據(jù)流，讀取故障碼為U111487-VCU節(jié)點丟失。實踐技能故障檢測修復(fù)1.斷開蓄電池負(fù)極，等待5分鐘，進(jìn)行基本檢查，CA66a插接器外觀及連接情況檢查，檢查插接器外觀及連接是否正常。實踐技能故障檢測修復(fù)2.斷開CA66a、BV11a和CA01h插接器，使用萬用表電阻檔檢查CA01h/12-CA66A/H5之間電阻，電阻正常。用萬用表電阻檔檢查CA01h/13-CA66A/G5之間電阻，標(biāo)準(zhǔn)值小于1Ω，實測值大于1Ω，阻值異常。再次使用萬用表檢查BV11a/14-CA01h/13之間的電阻，測量電阻小于1Ω，阻值正常。根據(jù)檢測結(jié)果判斷CA66A/G-中間鉸鏈接線路斷路，對斷路HBCAN總線進(jìn)行維修。實踐技能故障檢測修復(fù)3.維修完成后，用萬用表電阻檔檢查CA01h/13-CA66A/G5之間電阻，測量結(jié)果小于1Ω，阻值正常，復(fù)查HBCAN總線故障排除。實踐技能確認(rèn)故障排除4.

連接CA66a、BV11a和CA01h插接器，連接蓄電池負(fù)極。車輛上電，使用故障診斷儀對吉利幾何G6進(jìn)行故障碼和數(shù)據(jù)流的讀取，整車控制系統(tǒng)顯示無故障碼，確認(rèn)故障已排除。1.整車控制器與其他高壓控制器無法通訊故障時，踩下制動車輛可以O(shè)N檔，電子穩(wěn)定系統(tǒng)故障警告燈點亮，車道保持輔助系統(tǒng)故障警告燈點亮，陡坡緩降控制系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動緊急制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，系統(tǒng)故障警告燈點亮，自動駐車狀態(tài)警告燈點亮，EBD故障警告燈點亮，電子駐車制動系統(tǒng)故障警告燈點亮，踩下制動無法掛去D或R檔，運