2025年無人機理論測試題庫(含標(biāo)準(zhǔn)答案)【單選題】1.根據(jù)2025年《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》修訂版，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，最大真高限制為：A.50米B.100米C.120米D.150米【答案】C2.多旋翼無人機升力的核心來源是：A.電機轉(zhuǎn)速B.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流壓差C.飛控系統(tǒng)姿態(tài)調(diào)整D.機身氣動外形【答案】B3.以下哪種氣象條件會顯著降低無人機電池續(xù)航？A.溫度25℃，濕度60%B.溫度-5℃，干燥C.溫度30℃，晴朗D.溫度15℃，多云【答案】B（低溫會降低鋰電池活性）4.視距內(nèi)飛行時，操控者與無人機的水平距離不得超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米【答案】B（條例規(guī)定視距內(nèi)水平距離≤500米）5.無人機飛行中出現(xiàn)“姿態(tài)失控”（無法穩(wěn)定懸停），最可能的原因是：A.電池電量不足B.GPS信號丟失C.飛控傳感器校準(zhǔn)異常D.螺旋槳安裝方向錯誤【答案】C（傳感器校準(zhǔn)異常會導(dǎo)致姿態(tài)解算錯誤）6.垂直起降固定翼無人機的主要優(yōu)勢是：A.續(xù)航時間長且無需跑道B.抗風(fēng)能力優(yōu)于多旋翼C.結(jié)構(gòu)簡單維護成本低D.適合室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境飛行【答案】A（結(jié)合固定翼長續(xù)航與多旋翼垂直起降）7.飛行前檢查遙控器時，重點需確認的參數(shù)是：A.遙控器外觀是否破損B.遙控器與無人機的信號連接強度C.遙控器內(nèi)置電池電量D.遙控器搖桿中位是否校準(zhǔn)【答案】D（搖桿中位不準(zhǔn)會導(dǎo)致飛行指令偏差）8.以下哪種空域無需提前申報飛行計劃？A.管制空域（A、B、C、D類）B.適飛空域（E類）內(nèi)的微型無人機C.機場凈空保護區(qū)D.軍事管理區(qū)上空【答案】B（微型無人機在適飛空域內(nèi)可免申報）9.無人機失速的直接原因是：A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.空氣密度過低D.螺旋槳轉(zhuǎn)速不足【答案】B（失速由臨界迎角觸發(fā)）10.飛行日志中“GPS衛(wèi)星數(shù)”顯示為4顆時，無人機最可能處于：A.精準(zhǔn)定位模式（RTK）B.普通定位模式（GPS）C.姿態(tài)模式（無GPS）D.返航模式【答案】B（普通定位需≥4顆衛(wèi)星）【多選題】11.無人機飛行前必須完成的檢查項目包括：A.螺旋槳是否安裝牢固且無裂紋B.飛控系統(tǒng)指南針校準(zhǔn)狀態(tài)C.遙控器與無人機的信號鏈路測試D.電池電量是否滿足計劃航時120%以上【答案】ABCD（均為關(guān)鍵安全檢查項）12.影響無人機抗風(fēng)能力的因素有：A.起飛重量B.螺旋槳直徑與槳葉數(shù)量C.飛控系統(tǒng)的PID參數(shù)D.飛行高度【答案】ABC（重量、槳效、控制參數(shù)直接影響抗風(fēng)）13.下列屬于無人機違規(guī)飛行行為的是：A.在機場周邊5公里內(nèi)飛行（未獲批準(zhǔn)）B.夜間飛行未開啟示位燈C.超視距飛行但已取得駕駛員執(zhí)照D.在人口密集區(qū)上空真高80米飛行【答案】ABD（超視距需額外資質(zhì)，人口密集區(qū)限高50米）14.鋰電池使用時需避免的操作有：A.過度放電至電壓低于3.0V/節(jié)B.充電電流超過0.5C（電池容量×0.5）C.存儲時電量保持在50%D.在高溫（>40℃）環(huán)境下充電【答案】ABD（過度放電、大電流充電、高溫充電均損傷電池）15.積雨云對無人機飛行的危害包括：A.強湍流導(dǎo)致姿態(tài)失控B.雷電可能損壞電子設(shè)備C.低能見度影響視距觀察D.低溫導(dǎo)致電池性能下降【答案】ABC（積雨云伴隨強對流、雷電和低能見度）【判斷題】16.微型無人機（空機重量≤0.25kg）無需進行實名登記。（）【答案】×（2025年修訂版要求所有無人機均需實名登記）17.多旋翼無人機的“軸距”是指對角兩個電機中心的距離。（）【答案】√（軸距定義為對角電機中心間距）18.飛行中遙控器信號丟失時，無人機會立即降落。（）【答案】×（通常觸發(fā)自動返航或懸停等待信號恢復(fù)）19.無人機在高原地區(qū)飛行時，因空氣密度低，需增加螺旋槳轉(zhuǎn)速以保持升力。（）【答案】√（空氣密度低導(dǎo)致升力下降，需提高轉(zhuǎn)速補償）20.飛控系統(tǒng)的IMU（慣性測量單元）主要用于測量加速度和角速度。（）【答案】√（IMU包含加速度計和陀螺儀）【綜合分析題】21.某飛手計劃使用中型無人機（空機重量10kg）在城市公園（非管制空域）進行航拍，需完成哪些準(zhǔn)備工作？請列出關(guān)鍵步驟及依據(jù)?！敬鸢浮竣賹嵜怯洠焊鶕?jù)條例，所有無人機需在民航局無人機實名登記系統(tǒng)注冊，獲取登記號并標(biāo)注機身。②駕駛員資質(zhì)：中型無人機需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（超視距需教員執(zhí)照），需確認執(zhí)照在有效期內(nèi)。③空域查詢：通過“UOM”（無人機綜合監(jiān)管服務(wù)平臺）查詢飛行區(qū)域是否為適飛空域（E類），確認無臨時空域限制（如活動管制、軍事任務(wù)）。④氣象評估：查看當(dāng)日天氣預(yù)報，確認風(fēng)速≤6m/s（中型無人機抗風(fēng)等級通常為6級）、無降水、能見度≥5km，避免雷暴等強對流天氣。⑤設(shè)備檢查：-電池：電量≥航時120%（計劃30分鐘則電量需支持36分鐘），電壓均衡（單節(jié)差異≤0.05V）。-螺旋槳：無裂紋、變形，安裝方向正確（正槳/反槳配對）。-飛控校準(zhǔn)：完成指南針校準(zhǔn)（遠離金屬/電磁干擾源）、加速度計校準(zhǔn)（水平放置）。-信號測試：遙控器與無人機鏈路測試（RSSI≥-80dBm），圖傳信號穩(wěn)定（延遲≤200ms）。⑥飛行計劃報備：通過UOM平臺提交飛行計劃（時間、高度≤120米、范圍≤500米半徑），獲取電子放行單（適飛空域內(nèi)中型無人機需提前2小時報備）。22.飛行中突然出現(xiàn)“GPS信號丟失”（僅剩余3顆衛(wèi)星），無人機進入姿態(tài)模式，此時應(yīng)如何操作？請說明邏輯?！敬鸢浮竣俦３掷潇o，避免大幅操作搖桿：姿態(tài)模式下無GPS輔助，飛控僅依靠IMU和氣壓計穩(wěn)定，大幅操作易導(dǎo)致失控。②降低飛行高度至50米以下：低高度可縮短失控后迫降距離，減少碰撞風(fēng)險。③觀察周圍環(huán)境：確認下方是否有開闊區(qū)域（如草坪、空地），避免人群、建筑物。④緩慢向操控者方向移動：通過目視判斷無人機位置，以小角度（≤15°）推桿使無人機向自己靠近，保持視距內(nèi)。⑤準(zhǔn)備手動降落：接近至50米內(nèi)時，緩慢降低油門，控制下降速率（≤2m/s），確保平穩(wěn)觸地。⑥降落后檢查原因：排查GPS天線是否遮擋（如機身金屬部件、電磁干擾）、飛控固件是否異常，必要時重啟設(shè)備或更換場地重試。23.分析多旋翼無人機“炸雞”（墜機）的常見原因及預(yù)防措施?！敬鸢浮砍Ｒ娫颍孩賱恿ο到y(tǒng)故障：螺旋槳斷裂（老化或碰撞）、電機堵轉(zhuǎn)（異物卡入）、電調(diào)損壞（過流燒毀）。②飛控系統(tǒng)異常：傳感器校準(zhǔn)錯誤（指南針受干擾、IMU偏移）、固件BUG（未及時升級）。③操作失誤：誤觸返航鍵（高度設(shè)置過低）、手動模式下姿態(tài)判斷錯誤（如逆光導(dǎo)致視覺偏差）。④外部環(huán)境影響：強風(fēng)（超過抗風(fēng)等級）、電磁干擾（高壓線/基站附近）、視線遮擋（樹木/建筑物阻擋）。預(yù)防措施：①定期維護：每次飛行后檢查螺旋槳（裂痕、磨損）、電機（異響、發(fā)熱），每50小時校準(zhǔn)飛控傳感器。②嚴格檢查流程：飛行前執(zhí)行“動力測試”（低速旋轉(zhuǎn)螺旋槳觀察是否抖動）、“信號測試”（移動遙控器測試信號覆蓋范圍）。③環(huán)境預(yù)判：飛行前通過APP查看周邊電磁環(huán)境（如“無人機禁飛區(qū)”軟件），避開強干擾源；風(fēng)速超過6m/s時取消飛行。④操作規(guī)范：手動模式飛行時保持高度≥20米，避免在復(fù)雜地形（如峽谷、高樓間）進行大角度機動；設(shè)置返航高度≥當(dāng)前高度+20米（避免撞障礙物）。24.某農(nóng)業(yè)植保無人機在噴灑作業(yè)中出現(xiàn)“藥液漏灑”，可能的原因有哪些？如何排查？【答案】可能原因：①噴頭堵塞：農(nóng)藥殘留結(jié)晶或雜質(zhì)（如未過濾的藥液）堵塞噴孔。②管路破損：輸液管老化開裂、接頭密封不嚴（如O型圈磨損）。③泵體故障：隔膜泵膜片破裂、電機驅(qū)動故障導(dǎo)致壓力不足。④藥箱蓋未密封：加壓時藥液從縫隙溢出。排查步驟：①外觀檢查：停機后觀察管路、噴頭是否有明顯漏液痕跡，重點檢查接頭、泵體連接處。②壓力測試：啟動泵體，關(guān)閉噴頭，觀察壓力表是否達到額定壓力（通常3-5bar），若壓力無法維持則為管路或泵體泄漏。③噴頭檢測：拆卸噴頭，用清水沖洗后通入壓縮空氣（0.5bar），觀察是否有堵塞（正常應(yīng)均勻噴霧）。④藥箱密封測試：向藥箱注入清水至滿，蓋緊后倒置10分鐘，檢查是否有滴水。25.對比多旋翼與固定翼無人機在電力巡檢中的應(yīng)用場景，說明各自優(yōu)劣勢?！敬鸢浮慷嘈頍o人機：優(yōu)勢：垂直起降（無需跑道）、懸停穩(wěn)定（可近距離觀察桿塔細節(jié)）、機動性強（適合復(fù)雜地形（山區(qū)、樹木遮擋區(qū)域））。劣勢：續(xù)航短（通?！?0分鐘）、載重量?。▋H能搭載可見光/紅外相機）、抗風(fēng)能力較弱（≥6級風(fēng)需謹慎飛行）。固定翼無人機：優(yōu)勢：續(xù)