2.2.3搬運Smart組件創(chuàng)建2.2.3CreateaSmartcomponentformovementCATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建搬運Smart組件設計12目錄目錄ONTENTSC搬運Smart組件測試3CATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建11）創(chuàng)建Smart組件點擊“建模”→“Smart組件”，并重命名為“Banyun”。將“平口手抓”機械裝置，拖入“Banyun”Smart組件。CATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建12）添加第一個“PoseMover”組件點擊“添加組件”，選擇“本體”→“PoseMover”。在“屬性：PoseMover[0]”對話框中，“Mechanism”下拉框中選擇“平口手抓（Banyun）”，“Pose”下拉框中選擇“張開”，“Duration(s)”對話框中設置為“1”，點擊“應用”。CATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建13）添加第二個“PoseMover”組件并設置其屬性創(chuàng)建第二個“PoseMover”組件，在“屬性：PoseMover_2[0]”對話框中，“Mechanism”下拉框中選擇“平口手抓（Banyun）”，“Pose”下拉框中選擇“閉合”，“Duration(s)”對話框中設置為“1”，點擊“應用”。CATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建14）添加“Attacher”組件并設置其屬性點擊“添加組件”，選擇“動作”→“Attacher”。在“屬性：Attacher”對話框中，“Parent”下拉框中選擇“Banyun”Smart組件，“Child”下拉框中選擇“電機外殼”，點擊“應用”。CATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建15）添加“Detacher”組件并設置其屬性添加“Detacher”組件，在“屬性：Detacher”對話框中，“Child”下拉框中選擇“電機外殼”，點擊“應用”。CATALOGUE搬運Smart組件創(chuàng)建16）

添加“LogicGate”組件并設置其屬性點擊“添加組件”，選擇“信號和屬性”→“LogicGate”。在“屬性：LogicGate[NOT]”對話框中，“Operator”下拉框中選擇“NOT”，點擊“應用”。CATALOGUE搬運Smart組件設計21）搬運Smart組件設計通過添加Smart組件輸入信號和各組件之間信號連接，依次使能各組件功能，產生所需要的仿真動畫，主要動作過程有：（1）抓取信號DiBanyun置1，平口手抓閉合并拾取電機外殼工件；（2）通過邏輯非門取反輸出，將平口手抓張開和閉合動作互鎖；（3）抓取信號DiBanyun置0，通過非門中間連接，平口手抓張開并釋放電機外殼工件。CATALOGUE搬運Smart組件測試31）設置搬運Smart組件屬性在“布局”選項卡中