工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真 課件 5.2.2 裝配動畫組件創(chuàng)建_第1頁
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5.2.2裝配動畫組件創(chuàng)建5.2.2CreatingAssemblyAnimationComponentsCATALOGUE任務(wù)提出理論知識12目錄目錄ONTENTSC任務(wù)實施3任務(wù)提出完成機械裝置后進(jìn)一步完成動畫創(chuàng)建，在裝配過程中，所用到的Smart組件有工具“SC_變位機”組件、“SC_裝配”組件及“SC_組裝”組件。理論知識在變位機上裝配時，需要變位機偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)多角度裝配。變位機主要設(shè)置兩個方向的運動，一是水平位置，二是面向機器人偏轉(zhuǎn)二十度，需要添加PoseMover平移組件來實現(xiàn)。任務(wù)實施1、變位機smart組件創(chuàng)建（1）新建變位機Smart組件（2）添加組件（3）設(shè)置屬性（4）設(shè)置IO信號（5）驗證任務(wù)實施2、氣缸smart組件創(chuàng)建（1）新建氣缸Smart組件（2）添加組件（3）設(shè)置屬性（4）設(shè)置IO信號（5）驗證任務(wù)實施3、組裝的smart組件創(chuàng)建（1）新建組裝Smart組件（2）添加組件（3）設(shè)置屬性（4）設(shè)置屬性連接（5

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