項(xiàng)目5智能生產(chǎn)線故障診斷與維護(hù)習(xí)題庫(kù)操作檢查防止干擾可防止高頻（2.5，1.5）（三相雜音過(guò)濾器）電機(jī)故障多是由于線路故障引起的，可能的線路故障有？變壓器或線路斷線需要重新更換線路、保險(xiǎn)絲熔斷、電機(jī)接盒螺絲松動(dòng)接觸不良、內(nèi)部接線焊接不良、電機(jī)繞組斷線、接線錯(cuò)誤、電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路?？蛰d試運(yùn)行，選讓電機(jī)沒(méi)有任何負(fù)載，值接讓電機(jī)試運(yùn)行，確保電機(jī)運(yùn)行正常，無(wú)異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件。(A)A)正確B)錯(cuò)誤可能造成伺服電機(jī)發(fā)生異響的原因有哪些，應(yīng)該怎樣檢測(cè)？可能原因：負(fù)載超載、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理、UVW輸出接錯(cuò)、內(nèi)部線圈燒毀、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁。檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢(shì)是否正常，如反電勢(shì)較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要便換轉(zhuǎn)子。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，通過(guò)眼睛觀察機(jī)器人各軸有無(wú)明顯異?？ㄍ，F(xiàn)象，機(jī)器人有無(wú)明顯

現(xiàn)象，同時(shí)細(xì)聽(tīng)機(jī)器人各軸內(nèi)有無(wú)

。抖動(dòng)

異響

試運(yùn)時(shí)，空載試運(yùn)行，先讓電機(jī)沒(méi)有任何負(fù)載，直接讓電機(jī)試運(yùn)行，確保電機(jī)運(yùn)行正常，無(wú)異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件。(A)A)正確B)錯(cuò)誤檢查伺服電機(jī)編碼器的

及電源連接器，確保它們的接線正確并且連接緊固，以防燒壞電機(jī)。（4）負(fù)載運(yùn)行前，要確保機(jī)械部件連接可靠，并確認(rèn)伺服電機(jī)動(dòng)作和

動(dòng)作正常工作.

連接器

制動(dòng)器

電機(jī)試運(yùn)前應(yīng)該檢查各個(gè)部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對(duì)電機(jī)是否有影響。(A)A)正確B)錯(cuò)誤試運(yùn)前要檢查伺服電機(jī)，確保

沒(méi)有損傷。檢查伺服電機(jī)的

，確保各個(gè)部件連接緊固。

電機(jī)外部

固定部件

在機(jī)器人斷電之前，為防止數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)該先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行

。（數(shù)據(jù)備份）盡量選擇平穩(wěn)寬敞的道路。必須通過(guò)復(fù)雜地形時(shí)，采取一些必要的輔助措施，如搭設(shè)臨時(shí)道路等方法，確保機(jī)器人平穩(wěn)通過(guò)。（A）A)正確B)錯(cuò)誤作業(yè)隊(duì)伍應(yīng)當(dāng)有一名專業(yè)的安全管理員。負(fù)責(zé)對(duì)全體入場(chǎng)的施工人員進(jìn)行安全教育；負(fù)責(zé)施工過(guò)程中的安全管理；負(fù)責(zé)施工區(qū)域的安全防護(hù)設(shè)施，警示標(biāo)志等等。(A)A)正確B)錯(cuò)誤應(yīng)盡量避免機(jī)器人長(zhǎng)期斷電，延長(zhǎng)電池的使用壽命。(A)A)正確B)錯(cuò)誤漏油嚴(yán)重會(huì)引起的齒輪箱少油、斷油，使

磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生咬焊或剝離，導(dǎo)致設(shè)備損壞現(xiàn)象。齒輪結(jié)合面

剛運(yùn)行過(guò)的機(jī)器人，某些部件周?chē)鷾囟瓤赡軙?huì)很高，觸摸它們可能會(huì)造成不同程度的灼傷，在實(shí)際觸摸之前，務(wù)必用手在一定距離感受可能會(huì)變熱的組件是否有熱輻射，如果要拆卸可能會(huì)發(fā)熱的組件，請(qǐng)等到他們冷卻，或者采用其他方式處理。

（A）A)正確B)錯(cuò)誤當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸

2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。

(A)A)正確B)錯(cuò)誤當(dāng)加油的時(shí)候，可以混合任何其它的油。

(B)A)正確B)錯(cuò)誤可以隨意觸摸傳感器或擺錘上的電纜。

（B

）A)正確B)錯(cuò)誤用

清潔擺錘的所有接觸面。

異丙醇

校準(zhǔn)期間，機(jī)器人的上臂必須不受任何外圍設(shè)備的影響。如安裝工具和類似情況，將導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤的校準(zhǔn)位。(A)A)正確B)錯(cuò)誤機(jī)器人原位校準(zhǔn)適合于墻壁安裝。（B

）A)正確B)錯(cuò)誤機(jī)器原位校準(zhǔn)適合地面安裝，但最大傾斜角度不能超過(guò)

。正負(fù)5°

完成TCP校準(zhǔn)后，應(yīng)該將機(jī)器人調(diào)回至

位置，并取下6軸上的工件。

機(jī)械零點(diǎn)

下面對(duì)TCP校準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，會(huì)造成數(shù)據(jù)誤差較大的是（BD

）。A

工具不可與參照物發(fā)生碰撞。B

在調(diào)試過(guò)程中手動(dòng)移動(dòng)參照物。

C

示教玩一個(gè)點(diǎn)的位置后，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至各軸極限位置。

D

工具與參照物發(fā)生碰撞后，繼續(xù)操作，不重新示教點(diǎn)的位置。在設(shè)置4個(gè)點(diǎn)位置時(shí)，若工具始終無(wú)法對(duì)齊參照物，可手動(dòng)移動(dòng)參照物來(lái)對(duì)齊工具。

(B)A)正確B)錯(cuò)誤TCP是參照物重心。

(B)A)正確B)錯(cuò)誤密封圈抗腐蝕能力強(qiáng)，不易老化，工作壽命長(zhǎng)，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償。

(A)

A)正確B)錯(cuò)誤齒輪箱異響的頻率穩(wěn)定，單向有異響，反向旋轉(zhuǎn)無(wú)異響。此類異響可能是因?yàn)?/p>

磕碰的傷痕引起。齒面下面有關(guān)機(jī)器人齒輪箱更換潤(rùn)滑油過(guò)程中，錯(cuò)誤的是（A

）。A

當(dāng)給變速箱加油時(shí)，為了方便加油至進(jìn)油口有油溢出，這樣不會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高B

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量C

在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷D

在加油前應(yīng)該關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源，現(xiàn)場(chǎng)禁止火源。一般情況安全鏈的有效檢測(cè)周期為每（

C）月一次。A

3B

4C

6D

12緊急停止?fàn)顟B(tài)意味著所有電源都要與操縱器斷開(kāi)連接，手動(dòng)制動(dòng)閘釋放電路除外。(A)

A)正確B)錯(cuò)誤緊急停止是一種超越其他任何操縱器控制的狀態(tài)

。(A)

A)正確B)錯(cuò)誤電源分配板又分別連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，軸計(jì)算器，主機(jī)計(jì)算機(jī)，電容，冷卻系統(tǒng)，（D

）。A

連接板B

繼電器C

急停按鈕D

安全面板控制柜安全鏈有效檢查的意義？控制柜安全鏈有效檢查就是對(duì)控制柜各種安全停止進(jìn)行相應(yīng)的檢查，以確?？刂乒癜踩Ｖ沟挠行?shí)施。在操作時(shí)，對(duì)線纜的拔插不需要注意方法。(B)

A)正確B)錯(cuò)誤工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議有Profibus-DP、EtherNetIP和DeviceNet等。其對(duì)應(yīng)的ABB標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)準(zhǔn)I/O板。

(C)

A

Profibus-DPB

EtherNetIPC

DeviceNetI/O電源一般位于控制柜內(nèi)部方，為I/O板提供0~24V直流電。DeviceNet選項(xiàng)板位于內(nèi)部。左上主計(jì)算機(jī)打開(kāi)控制柜前，必須事前關(guān)閉電源，確保在無(wú)電的情況下進(jìn)行相關(guān)操作。(A)

A)正確B)錯(cuò)誤指定的油量是根據(jù)變速箱的

計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于

排出的油量。

容量

以前

齒輪面嚙合處，由于長(zhǎng)期循環(huán)的交變應(yīng)力作用，應(yīng)力值超過(guò)材料疲勞極限，齒面產(chǎn)生細(xì)微的裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)展將導(dǎo)致小塊金屬脫落，產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕。(A)A)正確B)錯(cuò)誤下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B

）。A

箱體頂部的通氣帽阻塞，箱內(nèi)熱脹空氣不能排出，箱體內(nèi)外壓力不平衡，可能發(fā)生滲、漏油。B

在更換潤(rùn)滑油時(shí)，不需要檢查油位。C

檢查齒輪箱彈性支撐是否損傷。D

檢查制動(dòng)塊磨損狀況。斷路器經(jīng)授權(quán)的工作人員危險(xiǎn)、注意、強(qiáng)制、禁止正面、原處急停鍵、急停鍵急停鍵、伺服電源被切斷維修16，256100IO口、以太網(wǎng)程序掃描、程序運(yùn)行、程序刷新Style、Initiating8、1、32、32機(jī)器人干涉區(qū)標(biāo)準(zhǔn)是（）個(gè)。6安全PLC要求的網(wǎng)絡(luò)通信波特率為（），D網(wǎng)主干網(wǎng)粗纜最長(zhǎng)不超過(guò)（）米，主干網(wǎng)細(xì)纜最長(zhǎng)不超過(guò)（）米，支纜不超過(guò)（）米，最大支纜總長(zhǎng)度不超過(guò)（）米。250kbit/s\250\100\6\78一個(gè)工位有4臺(tái)機(jī)器人，它們之間的干涉區(qū)最多有（

）個(gè)。12機(jī)器人Repair

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Home發(fā)給PLC的

Segment號(hào)碼為（

）。3在設(shè)置完第一個(gè)點(diǎn)的位置后，選擇

運(yùn)動(dòng)，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至各軸

位置，在來(lái)示教第二個(gè)點(diǎn)。

重定位

極限CP是

工作點(diǎn)，若無(wú)工件，則是

中心點(diǎn)。

工具

法蘭盤(pán)

在調(diào)試中，

絕對(duì)不能移動(dòng)，以免對(duì)調(diào)試精度產(chǎn)生影響

參照物

機(jī)器人工件重心坐標(biāo)偏移或丟失，會(huì)使機(jī)器人發(fā)生

現(xiàn)象。

抖動(dòng)

在近距離觀察工具工作點(diǎn)與參照物情況時(shí)，應(yīng)該手持示教器，防止意外情況發(fā)生。(A)A)正確B)錯(cuò)誤在移動(dòng)過(guò)程中，工具千萬(wàn)不可和參照物發(fā)生碰撞，若不小心使工具與參照物發(fā)生了碰撞，移開(kāi)機(jī)器人到各軸極限位置，重新對(duì)點(diǎn)。(A)A)正確B)錯(cuò)誤精度越高，誤差越低，產(chǎn)品越符合要求。

(A)A)正確B)錯(cuò)誤任何修改后的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置將在

后生效。

重啟

不選擇增量，可以使機(jī)器人以較安全的速度，更好的受操作者操作。

(B)A)正確B)錯(cuò)誤機(jī)器人各軸都有零位刻度的擋板，調(diào)試機(jī)器人回到機(jī)械零點(diǎn)后完成后，可通過(guò)檢查刻度板對(duì)齊情況，觀察機(jī)器人是否位于機(jī)械零點(diǎn)。(A)A)正確B)錯(cuò)誤在機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器后，熱啟動(dòng)機(jī)器人。

(A)A)正確B)錯(cuò)誤在調(diào)試機(jī)器人零點(diǎn)位置時(shí)，最好不要在機(jī)器人上面安裝夾具，要小心夾具與機(jī)器人本體發(fā)生碰撞。

(A)A)正確B)錯(cuò)誤下面對(duì)機(jī)器零點(diǎn)校準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，正確的是（C）。A

在轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新完成后，不進(jìn)行重啟。B

機(jī)器人每次調(diào)試完成后，不需要回到機(jī)械零點(diǎn)位置。

C

選擇速合適的速度增量可更方便操作。

D

機(jī)器零點(diǎn)校準(zhǔn)軸的順序可隨意設(shè)置，不用按照6-5-4-3-2-1，的順序唉校準(zhǔn)。調(diào)試機(jī)器人回到機(jī)械零點(diǎn)的順序應(yīng)該為

軸的順序。

6-5-4-3-2-1

近距離觀察機(jī)器人時(shí)，必須手持示教器，若出現(xiàn)意外，及時(shí)按下

。急停按鈕若選擇1-3軸運(yùn)動(dòng)操縱桿左右移動(dòng)為

軸運(yùn)動(dòng)方向，操縱桿順逆方向?yàn)?/p>

軸運(yùn)動(dòng)方向。13選擇4-6軸，操縱桿上下移動(dòng)為