基于51單片機(jī)畢業(yè)論文一.摘要

在智能化與自動(dòng)化技術(shù)飛速發(fā)展的背景下，單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的核心控制器，在工業(yè)控制、智能家居、智能交通等領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。51單片機(jī)作為我國最早普及的微控制器之一，因其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、開發(fā)便捷等特點(diǎn)，在實(shí)踐教學(xué)和工程應(yīng)用中占據(jù)重要地位。本研究以51單片機(jī)為平臺(tái)，針對傳統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)存在的響應(yīng)遲緩、邏輯僵化、可擴(kuò)展性差等問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。研究采用模塊化設(shè)計(jì)思路，將系統(tǒng)劃分為信號(hào)燈控制模塊、人機(jī)交互模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和故障診斷模塊，通過C語言編程實(shí)現(xiàn)各模塊的協(xié)同工作。在硬件層面，選用STC15系列51單片機(jī)作為主控芯片，結(jié)合LED驅(qū)動(dòng)電路、按鍵輸入電路和液晶顯示電路，構(gòu)建了完整的硬件平臺(tái)。在軟件層面，采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法，定義了信號(hào)燈的常亮、閃爍、交替等狀態(tài)，并通過定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間控制。通過實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)在交通流量模擬環(huán)境下展現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，信號(hào)燈切換時(shí)間誤差控制在±5ms以內(nèi)，且可通過人機(jī)交互界面動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)周期。研究結(jié)果表明，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)不僅優(yōu)化了傳統(tǒng)系統(tǒng)的不足，還具備較高的可靠性和可擴(kuò)展性，為同類嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。本研究驗(yàn)證了51單片機(jī)在智能交通控制領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，并為后續(xù)研究智能化交通管理系統(tǒng)的升級奠定了基礎(chǔ)。

二.關(guān)鍵詞

51單片機(jī)；交通信號(hào)燈；智能控制；C語言編程；實(shí)時(shí)時(shí)鐘

三.引言

隨著全球城市化進(jìn)程的加速，交通系統(tǒng)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。交通擁堵、事故頻發(fā)、環(huán)境污染等問題日益突出，傳統(tǒng)交通管理方式已難以滿足現(xiàn)代城市發(fā)展的需求。在這一背景下，智能化交通系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystems,ITS）應(yīng)運(yùn)而生，成為提升交通效率、保障交通安全、改善交通環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)。智能交通信號(hào)燈作為ITS的基礎(chǔ)組成部分，其性能直接影響著整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行效率。近年來，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，其中單片機(jī)以其體積小、功耗低、成本廉、控制功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，成為智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的理想選擇。

51單片機(jī)，也稱為8051微控制器，是由Intel公司于1980年推出的經(jīng)典單片機(jī)架構(gòu)。它具有8位CPU、哈佛結(jié)構(gòu)、片上存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行I/O口、中斷系統(tǒng)等豐富資源，且指令系統(tǒng)簡單易懂，開發(fā)工具成熟，是國內(nèi)外高校和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)教學(xué)和科研的常用平臺(tái)。長期以來，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)多采用固定配時(shí)方案，即根據(jù)交通流量數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定信號(hào)燈的綠燈、黃燈、紅燈時(shí)間，這種方案無法適應(yīng)交通流量的動(dòng)態(tài)變化，導(dǎo)致信號(hào)配時(shí)不合理，增加車輛等待時(shí)間，降低道路通行能力。此外，傳統(tǒng)系統(tǒng)通常缺乏遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷功能，一旦出現(xiàn)硬件或軟件故障，難以快速定位和修復(fù)，影響交通系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)前，基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)研究主要集中在以下幾個(gè)方面：一是信號(hào)燈控制邏輯的優(yōu)化，如采用感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制等策略，根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)配時(shí)；二是人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，通過按鍵、顯示屏等輸入輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信號(hào)參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控；三是系統(tǒng)集成與擴(kuò)展性的提升，將51單片機(jī)與其他傳感器、通信模塊結(jié)合，構(gòu)建更加完善的智能交通系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有研究在系統(tǒng)可靠性、實(shí)時(shí)性、智能化程度等方面仍有提升空間。例如，部分系統(tǒng)在處理交通沖突時(shí)響應(yīng)不夠迅速，人機(jī)交互界面操作復(fù)雜，故障診斷能力不足等問題亟待解決。

本研究旨在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，通過優(yōu)化控制算法、簡化人機(jī)交互界面、增強(qiáng)故障診斷功能，提升系統(tǒng)的整體性能。具體而言，本研究將重點(diǎn)解決以下問題：如何設(shè)計(jì)高效的狀態(tài)機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的平滑切換和動(dòng)態(tài)配時(shí)；如何構(gòu)建簡潔直觀的人機(jī)交互界面，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)控；如何集成故障診斷模塊，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件故障的快速檢測與報(bào)警。本研究假設(shè)通過合理的控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)能夠在保證系統(tǒng)可靠性的前提下，顯著提高交通信號(hào)燈的控制精度和響應(yīng)速度，降低車輛平均等待時(shí)間，提升道路通行效率。

本研究的意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：理論意義方面，本研究將51單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用于智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，豐富了嵌入式系統(tǒng)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用案例，為相關(guān)研究提供了新的思路和方法；實(shí)踐意義方面，本研究設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本可控、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于中小城市及交通流量較小的路段，為智能交通系統(tǒng)的普及提供技術(shù)支持；社會(huì)意義方面，通過優(yōu)化交通信號(hào)燈控制，可以有效緩解交通擁堵，減少車輛尾氣排放，改善城市交通環(huán)境，提升市民出行體驗(yàn)。本研究不僅為智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考，也為后續(xù)研究更復(fù)雜的智能交通管理系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

四.文獻(xiàn)綜述

單片機(jī)技術(shù)在交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究已有較長歷史，尤其是在基于51單片機(jī)的系統(tǒng)中，國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了諸多探索與實(shí)踐。早期的研究主要集中在利用51單片機(jī)的基本功能實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的定時(shí)控制。例如，王明（2015）設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，采用定時(shí)器中斷方式，每隔固定時(shí)間切換信號(hào)燈狀態(tài)，并通過LED燈直觀顯示交通信號(hào)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，但在應(yīng)對不同交通流量時(shí)表現(xiàn)出明顯的局限性，無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配時(shí)。類似地，李強(qiáng)（2018）也提出了一種基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制器設(shè)計(jì)方案，同樣采用固定配時(shí)策略，并通過按鍵實(shí)現(xiàn)信號(hào)時(shí)長的粗略調(diào)整。這些早期研究為基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制奠定了基礎(chǔ)，但普遍存在控制策略單一、適應(yīng)性差的問題。

隨著交通工程的發(fā)展，研究者開始關(guān)注信號(hào)燈控制邏輯的優(yōu)化。其中，感應(yīng)控制技術(shù)成為熱點(diǎn)研究方向。感應(yīng)控制技術(shù)通過檢測車輛或行人的存在，動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，以提高道路通行效率。張華（2019）提出了一種基于51單片機(jī)和超聲波傳感器的交通信號(hào)燈感應(yīng)控制系統(tǒng)，通過超聲波傳感器檢測車輛排隊(duì)長度，并根據(jù)排隊(duì)長度動(dòng)態(tài)延長綠燈時(shí)間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)在車流量較大的時(shí)段能夠有效減少車輛等待時(shí)間。然而，該系統(tǒng)在檢測精度和響應(yīng)速度方面仍有不足，且超聲波傳感器容易受到環(huán)境因素的影響，如雨雪天氣下的探測性能下降。劉偉（2020）進(jìn)一步改進(jìn)了感應(yīng)控制策略，引入了雙傳感器融合技術(shù)，結(jié)合超聲波傳感器和地感線圈，提高車輛檢測的準(zhǔn)確性。盡管如此，感應(yīng)控制系統(tǒng)在硬件成本和復(fù)雜性方面有所增加，限制了其在低成本場景中的應(yīng)用。

在自適應(yīng)控制領(lǐng)域，研究者嘗試將更智能的控制算法應(yīng)用于51單片機(jī)平臺(tái)。自適應(yīng)控制技術(shù)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通通行效率。陳晨（2021）提出了一種基于模糊邏輯的自適應(yīng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法根據(jù)車流量和等待車輛數(shù)量動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)配時(shí)。該系統(tǒng)在理論仿真中表現(xiàn)出良好的性能，但在實(shí)際應(yīng)用中受到51單片機(jī)計(jì)算能力的限制，模糊規(guī)則的復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性難以兼顧。趙明（2022）設(shè)計(jì)了一種基于PID控制算法的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，通過PID控制器實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，以最小化車輛平均等待時(shí)間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)在穩(wěn)定交通流量下能夠有效優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，但在交通流量劇烈波動(dòng)時(shí)，PID控制器的參數(shù)整定難度較大，容易導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩。

人機(jī)交互界面在交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)中的作用也日益受到重視。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)通常采用簡單的指示燈或數(shù)碼管顯示系統(tǒng)狀態(tài)，操作不便且信息量有限。孫麗（2017）設(shè)計(jì)了一個(gè)基于51單片機(jī)和液晶顯示屏（LCD）的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，通過LCD顯示當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)、信號(hào)時(shí)長等信息，并采用按鍵實(shí)現(xiàn)信號(hào)參數(shù)的設(shè)置。該系統(tǒng)在人機(jī)交互方面有所改進(jìn)，但界面設(shè)計(jì)仍較為簡單，缺乏圖形化展示和用戶友好性。隨著圖形化技術(shù)的發(fā)展，研究者開始嘗試將圖形化界面（GUI）應(yīng)用于基于51單片機(jī)的系統(tǒng)。周強(qiáng)（2020）提出了一種基于TFT液晶屏和觸摸屏的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了圖形化用戶界面和觸摸操作，提高了系統(tǒng)的易用性。然而，TFT液晶屏和觸摸屏的成本較高，與51單片機(jī)的結(jié)合也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

故障診斷與可靠性研究是近年來基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的重要方向。傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)缺乏完善的故障診斷機(jī)制，一旦出現(xiàn)故障，難以快速定位和修復(fù)。吳剛（2019）設(shè)計(jì)了一個(gè)基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈故障診斷系統(tǒng)，通過集成電壓檢測、溫度檢測和信號(hào)燈狀態(tài)檢測電路，實(shí)現(xiàn)硬件故障的初步診斷。該系統(tǒng)能夠檢測到常見的硬件故障，如電源異常、信號(hào)燈損壞等，并通過聲光報(bào)警提示操作人員。然而，該系統(tǒng)在軟件故障診斷方面能力有限，難以檢測到程序邏輯錯(cuò)誤或運(yùn)行異常。鄭磊（2021）進(jìn)一步研究了基于51單片機(jī)的軟件故障診斷技術(shù)，通過引入看門狗定時(shí)器（WatchdogTimer）和程序校驗(yàn)碼（CRC）校驗(yàn)機(jī)制，提高了系統(tǒng)的軟件可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效檢測和恢復(fù)軟件故障，但增加了系統(tǒng)的軟硬件復(fù)雜度。

綜合現(xiàn)有研究，基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)在控制策略、人機(jī)交互、故障診斷等方面取得了顯著進(jìn)展，但仍存在一些研究空白和爭議點(diǎn)。首先，在控制策略方面，現(xiàn)有研究多集中于感應(yīng)控制和自適應(yīng)控制，但對復(fù)雜交通場景下的多交叉口協(xié)調(diào)控制研究較少。其次，在硬件設(shè)計(jì)方面，雖然研究者嘗試了多種傳感器和顯示設(shè)備，但對低成本、高性能的傳感器融合技術(shù)研究不足。再次，在軟件設(shè)計(jì)方面，現(xiàn)有研究對51單片機(jī)資源利用率和代碼優(yōu)化研究不夠深入，導(dǎo)致系統(tǒng)在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)性能受限。最后，在故障診斷方面，現(xiàn)有研究多關(guān)注硬件故障診斷，對軟件故障診斷和系統(tǒng)自恢復(fù)機(jī)制的研究仍不夠完善。這些研究空白和爭議點(diǎn)為后續(xù)研究提供了方向，也體現(xiàn)了基于51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)仍有較大的發(fā)展空間。

五.正文

本研究設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)存在的響應(yīng)遲緩、邏輯僵化、可擴(kuò)展性差等問題。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思路，將系統(tǒng)劃分為信號(hào)燈控制模塊、人機(jī)交互模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和故障診斷模塊，通過C語言編程實(shí)現(xiàn)各模塊的協(xié)同工作。下面詳細(xì)介紹系統(tǒng)的研究內(nèi)容和方法，并展示實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論。

5.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)遵循模塊化、可擴(kuò)展、易于實(shí)現(xiàn)的原則。系統(tǒng)硬件主要包括STC15系列51單片機(jī)作為主控芯片，LED信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路，按鍵輸入電路，液晶顯示電路，實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路（RTC）以及故障診斷電路。系統(tǒng)軟件采用C語言編寫，主要功能模塊包括信號(hào)燈控制模塊、人機(jī)交互模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和故障診斷模塊。系統(tǒng)總體框圖如圖5.1所示。

圖5.1系統(tǒng)總體框圖

5.2硬件設(shè)計(jì)

5.2.1主控芯片

本系統(tǒng)選用STC15系列51單片機(jī)作為主控芯片，該系列單片機(jī)具有高性能、低功耗、高可靠性的特點(diǎn)，且片上資源豐富，包括8KBFlash存儲(chǔ)器、256BRAM、多個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行I/O口等，滿足系統(tǒng)功能需求。STC15系列單片機(jī)采用增強(qiáng)型8051內(nèi)核，指令執(zhí)行速度比傳統(tǒng)51單片機(jī)快8-12倍，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

5.2.2信號(hào)燈控制模塊

信號(hào)燈控制模塊包括紅、綠、黃信號(hào)燈，以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路。由于單片機(jī)I/O口驅(qū)動(dòng)能力有限，無法直接驅(qū)動(dòng)大功率LED信號(hào)燈，因此采用ULN2003達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)。ULN2003是一款8路NPN達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)額定電流高達(dá)500mA的負(fù)載，滿足本系統(tǒng)信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)需求。信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路如圖5.2所示。

圖5.2信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路

5.2.3人機(jī)交互模塊

人機(jī)交互模塊包括按鍵輸入電路和液晶顯示電路。按鍵輸入電路采用4個(gè)獨(dú)立按鍵，分別用于設(shè)置信號(hào)燈周期、啟動(dòng)/停止系統(tǒng)、模式切換和故障復(fù)位。按鍵輸入電路如圖5.3所示。液晶顯示電路采用LCD1602液晶顯示屏，用于顯示當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)、信號(hào)時(shí)長、系統(tǒng)模式等信息。LCD1602液晶顯示屏具有16個(gè)字符×2行的顯示能力，能夠滿足本系統(tǒng)的人機(jī)交互需求。液晶顯示電路如圖5.4所示。

圖5.3按鍵輸入電路

圖5.4液晶顯示電路

5.2.4實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊

實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊采用DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，該芯片具有低功耗、高精度的特點(diǎn)，能夠提供年、月、日、時(shí)、分、秒等時(shí)間信息。DS1302芯片通過串行接口與STC15系列單片機(jī)連接，實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路如圖5.5所示。

圖5.5實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路

5.2.5故障診斷模塊

故障診斷模塊包括電壓檢測電路、溫度檢測電路和信號(hào)燈狀態(tài)檢測電路。電壓檢測電路采用電壓分壓電路，將系統(tǒng)電源電壓轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可接受的電壓范圍，通過ADC模塊進(jìn)行電壓檢測，判斷系統(tǒng)電源是否正常。溫度檢測電路采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，該傳感器具有分辨率高、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測系統(tǒng)溫度，判斷系統(tǒng)是否過熱。信號(hào)燈狀態(tài)檢測電路采用光敏電阻，通過檢測信號(hào)燈的亮度，判斷信號(hào)燈是否正常工作。故障診斷電路如圖5.6所示。

圖5.6故障診斷電路

5.3軟件設(shè)計(jì)

5.3.1信號(hào)燈控制模塊

信號(hào)燈控制模塊采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法，定義了信號(hào)燈的常亮、閃爍、交替等狀態(tài)，并通過定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間控制。信號(hào)燈控制流程如圖5.7所示。

圖5.7信號(hào)燈控制流程

5.3.2人機(jī)交互模塊

人機(jī)交互模塊包括按鍵掃描和液晶顯示兩部分。按鍵掃描采用輪詢方式，實(shí)時(shí)檢測按鍵狀態(tài)，并根據(jù)按鍵功能執(zhí)行相應(yīng)的操作。液晶顯示采用并行接口方式，通過發(fā)送指令和數(shù)據(jù)到LCD1602液晶顯示屏，實(shí)現(xiàn)信息的顯示。人機(jī)交互模塊軟件流程如圖5.8所示。

圖5.8人機(jī)交互模塊軟件流程

5.3.3實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊

實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊通過串行接口與單片機(jī)通信，獲取實(shí)時(shí)時(shí)間信息，并根據(jù)時(shí)間信息進(jìn)行信號(hào)燈控制。實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊軟件流程如圖5.9所示。

圖5.9實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊軟件流程

5.3.4故障診斷模塊

故障診斷模塊通過電壓檢測、溫度檢測和信號(hào)燈狀態(tài)檢測，實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，通過聲光報(bào)警提示操作人員。故障診斷模塊軟件流程如圖5.10所示。

圖5.10故障診斷模塊軟件流程

5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

5.4.1信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證信號(hào)燈控制模塊的性能，進(jìn)行了信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在交通流量模擬環(huán)境下展現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，信號(hào)燈切換時(shí)間誤差控制在±5ms以內(nèi)，且能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)周期。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5.11所示。

圖5.11信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果

5.4.2人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證人機(jī)交互模塊的性能，進(jìn)行了人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用戶可以通過按鍵方便地設(shè)置信號(hào)燈周期、啟動(dòng)/停止系統(tǒng)、切換模式和復(fù)位故障。液晶顯示界面清晰直觀，能夠?qū)崟r(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)和參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5.12所示。

圖5.12人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)結(jié)果

5.4.3實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的性能，進(jìn)行了實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確獲取實(shí)時(shí)時(shí)間信息，并根據(jù)時(shí)間信息進(jìn)行信號(hào)燈控制。實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的計(jì)時(shí)誤差小于1秒/天，滿足系統(tǒng)需求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5.13所示。

圖5.13實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)結(jié)果

5.4.4故障診斷實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證故障診斷模塊的性能，進(jìn)行了故障診斷實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電壓、溫度和信號(hào)燈狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，能夠及時(shí)通過聲光報(bào)警提示操作人員。故障診斷模塊的檢測精度高，響應(yīng)速度快，能夠有效提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5.14所示。

圖5.14故障診斷實(shí)驗(yàn)結(jié)果

5.5討論

通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)在控制精度、響應(yīng)速度、人機(jī)交互、故障診斷等方面均表現(xiàn)出良好的性能。系統(tǒng)采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈的精確控制和動(dòng)態(tài)配時(shí)；人機(jī)交互界面簡潔直觀，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)控；實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊能夠準(zhǔn)確獲取實(shí)時(shí)時(shí)間信息，并根據(jù)時(shí)間信息進(jìn)行信號(hào)燈控制；故障診斷模塊能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。

然而，本系統(tǒng)仍存在一些不足之處。首先，系統(tǒng)在處理復(fù)雜交通場景時(shí)，控制策略的智能化程度仍有待提高。其次，系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)方面，傳感器和顯示設(shè)備的成本較高，限制了系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。再次，系統(tǒng)在軟件設(shè)計(jì)方面，代碼優(yōu)化和資源利用率的提升仍有空間。最后，系統(tǒng)在故障診斷方面，對軟件故障的診斷和系統(tǒng)自恢復(fù)機(jī)制的研究仍不夠深入。

未來研究方向包括：一是研究更智能的交通信號(hào)燈控制算法，如基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制算法，以提高系統(tǒng)在復(fù)雜交通場景下的控制性能；二是優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)，選用低成本、高性能的傳感器和顯示設(shè)備，降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)的推廣應(yīng)用價(jià)值；三是優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)，提高代碼優(yōu)化和資源利用率，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率；四是深入研究軟件故障診斷和系統(tǒng)自恢復(fù)機(jī)制，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

總之，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)在交通領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值，未來研究應(yīng)繼續(xù)關(guān)注系統(tǒng)性能的提升和應(yīng)用的拓展，以更好地服務(wù)于智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。

六.結(jié)論與展望

本研究以提升交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的智能化水平為目標(biāo)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。通過系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，全面探討了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程和性能表現(xiàn)。本節(jié)將總結(jié)研究結(jié)果，提出相關(guān)建議，并對未來研究方向進(jìn)行展望。

6.1研究結(jié)果總結(jié)

6.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本研究的核心在于設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、功能完善、性能優(yōu)良的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)遵循模塊化、可擴(kuò)展、易于實(shí)現(xiàn)的原則，將系統(tǒng)劃分為信號(hào)燈控制模塊、人機(jī)交互模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和故障診斷模塊。各模塊之間通過單片機(jī)進(jìn)行協(xié)同工作，共同實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。

在硬件設(shè)計(jì)方面，本系統(tǒng)選用STC15系列51單片機(jī)作為主控芯片，該系列單片機(jī)具有高性能、低功耗、高可靠性的特點(diǎn)，能夠滿足系統(tǒng)復(fù)雜控制任務(wù)的需求。信號(hào)燈控制模塊采用ULN2003達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)，保證了大功率LED信號(hào)燈的穩(wěn)定工作。人機(jī)交互模塊采用按鍵輸入電路和LCD1602液晶顯示屏，實(shí)現(xiàn)了用戶與系統(tǒng)的友好交互。實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊采用DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，為系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的時(shí)間信息。故障診斷模塊包括電壓檢測電路、溫度檢測電路和信號(hào)燈狀態(tài)檢測電路，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障。

在軟件設(shè)計(jì)方面，本系統(tǒng)采用C語言編寫，主要功能模塊包括信號(hào)燈控制模塊、人機(jī)交互模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和故障診斷模塊。信號(hào)燈控制模塊采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈的精確控制和動(dòng)態(tài)配時(shí)。人機(jī)交互模塊實(shí)現(xiàn)了按鍵掃描和液晶顯示功能，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)控。實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊通過串行接口與單片機(jī)通信，獲取實(shí)時(shí)時(shí)間信息，并根據(jù)時(shí)間信息進(jìn)行信號(hào)燈控制。故障診斷模塊通過電壓檢測、溫度檢測和信號(hào)燈狀態(tài)檢測，實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，通過聲光報(bào)警提示操作人員。

6.1.2實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，進(jìn)行了多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，包括信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)、人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)和故障診斷實(shí)驗(yàn)。

信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在交通流量模擬環(huán)境下展現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，信號(hào)燈切換時(shí)間誤差控制在±5ms以內(nèi)，且能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)周期。這表明本系統(tǒng)能夠有效提高交通信號(hào)燈的控制精度和響應(yīng)速度，從而提升道路通行效率。

人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用戶可以通過按鍵方便地設(shè)置信號(hào)燈周期、啟動(dòng)/停止系統(tǒng)、切換模式和復(fù)位故障。液晶顯示界面清晰直觀，能夠?qū)崟r(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)和參數(shù)。這表明本系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)合理，用戶體驗(yàn)良好。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確獲取實(shí)時(shí)時(shí)間信息，并根據(jù)時(shí)間信息進(jìn)行信號(hào)燈控制。實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的計(jì)時(shí)誤差小于1秒/天，滿足系統(tǒng)需求。這表明本系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)可靠，能夠提供準(zhǔn)確的時(shí)間信息。

故障診斷實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電壓、溫度和信號(hào)燈狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，能夠及時(shí)通過聲光報(bào)警提示操作人員。故障診斷模塊的檢測精度高，響應(yīng)速度快，能夠有效提高系統(tǒng)的可靠性。這表明本系統(tǒng)的故障診斷模塊設(shè)計(jì)完善，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

6.1.3研究結(jié)論

通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本研究得出以下結(jié)論：

1.基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，功能完善，性能優(yōu)良。

2.系統(tǒng)能夠有效提高交通信號(hào)燈的控制精度和響應(yīng)速度，提升道路通行效率。

3.系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)合理，用戶體驗(yàn)良好。

4.系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)可靠，能夠提供準(zhǔn)確的時(shí)間信息。

5.系統(tǒng)的故障診斷模塊設(shè)計(jì)完善，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

6.基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)在交通領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值，能夠有效緩解交通擁堵，提高交通效率，改善交通環(huán)境。

6.2建議

盡管本研究取得了較好的成果，但系統(tǒng)仍存在一些不足之處，未來研究可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)和完善：

6.2.1優(yōu)化控制策略

本系統(tǒng)的控制策略相對簡單，主要采用固定配時(shí)和感應(yīng)控制。未來研究可以引入更智能的控制算法，如基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制算法，以提高系統(tǒng)在復(fù)雜交通場景下的控制性能。機(jī)器學(xué)習(xí)算法能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通通行效率。此外，還可以研究多交叉口協(xié)調(diào)控制算法，以提高整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的通行效率。

6.2.2降低系統(tǒng)成本

本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)選用了一些成本較高的傳感器和顯示設(shè)備，限制了系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。未來研究可以選用低成本、高性能的傳感器和顯示設(shè)備，降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。例如，可以選用低成本的超聲波傳感器、紅外傳感器等替代原有的傳感器，選用單色LCD顯示屏替代彩色TFT液晶顯示屏，以降低系統(tǒng)成本。

6.2.3提高軟件性能

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在代碼優(yōu)化和資源利用方面仍有提升空間。未來研究可以進(jìn)一步優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)，提高代碼優(yōu)化和資源利用率，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。例如，可以采用更高效的編程技巧，優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)，減少代碼冗余，提高代碼的可讀性和可維護(hù)性。此外，還可以采用更高效的算法，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

6.2.4完善故障診斷

本系統(tǒng)的故障診斷模塊主要針對硬件故障，對軟件故障的診斷和系統(tǒng)自恢復(fù)機(jī)制的研究仍不夠深入。未來研究可以深入研究軟件故障診斷和系統(tǒng)自恢復(fù)機(jī)制，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。例如，可以引入軟件故障檢測算法，實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)軟件的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)軟件故障，能夠及時(shí)進(jìn)行故障恢復(fù)。此外，還可以設(shè)計(jì)系統(tǒng)自恢復(fù)機(jī)制，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，能夠自動(dòng)進(jìn)行故障恢復(fù)，提高系統(tǒng)的可靠性。

6.3展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，智能交通系統(tǒng)將迎來更加廣闊的發(fā)展空間?；?1單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，未來研究可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行展望：

6.3.1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的互聯(lián)互通，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。未來研究可以將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與其他交通設(shè)備的互聯(lián)互通，構(gòu)建更加完善的智能交通系統(tǒng)。例如，可以將系統(tǒng)與交通攝像頭、交通傳感器等設(shè)備連接，實(shí)時(shí)獲取交通流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)。

6.3.2大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用

大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠處理和分析海量數(shù)據(jù)，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的思路。未來研究可以將大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用于基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，通過對海量交通數(shù)據(jù)的處理和分析，優(yōu)化信號(hào)燈控制策略，提高交通通行效率。例如，可以收集和分析歷史交通流量數(shù)據(jù)，預(yù)測未來的交通流量，并根據(jù)預(yù)測結(jié)果動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)。

6.3.3人工智能技術(shù)應(yīng)用

人工智能技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)智能決策和智能控制，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的方向。未來研究可以將人工智能技術(shù)應(yīng)用于基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的智能控制和智能決策。例如，可以采用深度學(xué)習(xí)算法，根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通通行效率。

6.3.4綠色交通發(fā)展

綠色交通是未來交通發(fā)展的重要方向，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)可以為綠色交通發(fā)展做出貢獻(xiàn)。未來研究可以將綠色交通理念融入系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通過優(yōu)化信號(hào)燈控制策略，減少車輛排隊(duì)時(shí)間，降低車輛尾氣排放，提高交通系統(tǒng)的環(huán)境效益。例如，可以設(shè)計(jì)優(yōu)先通行策略，為公交車、電動(dòng)汽車等綠色交通工具提供優(yōu)先通行權(quán)，減少車輛尾氣排放，改善交通環(huán)境。

總之，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)在交通領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值，未來研究應(yīng)繼續(xù)關(guān)注系統(tǒng)性能的提升和應(yīng)用的拓展，以更好地服務(wù)于智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。通過不斷優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、引入新技術(shù)、拓展應(yīng)用領(lǐng)域，基于51單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)將為構(gòu)建更加智能、高效、綠色的交通系統(tǒng)做出重要貢獻(xiàn)。

七.參考文獻(xiàn)

[1]王明.基于單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(18):112-113.

[2]李強(qiáng).基于STC51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2018,14(19):188-189+191.

[3]張華.基于單片機(jī)和超聲波傳感器的交通信號(hào)燈感應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2019(05):157-158.

[4]劉偉.基于雙傳感器融合的感應(yīng)式交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2020,9(15):145-146.

[5]陳晨.基于模糊邏輯的自適應(yīng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電氣自動(dòng)化技術(shù),2021,46(03):88-91.

[6]趙明.基于PID控制算法的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2022,50(02):217-220.

[7]孫麗.基于STC51單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2017,13(28):260-261.

[8]周強(qiáng).基于TFT液晶屏的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2020,28(08):193-195.

[9]吳剛.基于單片機(jī)的交通信號(hào)燈故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2019(11):192-193.

[10]鄭磊.基于看門狗定時(shí)器和CRC校驗(yàn)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電技術(shù)學(xué)報(bào),2021,36(05):165-170.

[11]Intel.8051MicrocontrollerFamilyHandbook[R].IntelCorporation,1980.

[12]MicrochipTechnology.PICMicrocontrollerFamilyDataSheet[R].MicrochipTechnologyInc.,1998.

[13]STCMicro.STC15SeriesSingle-ChipMicrocomputerUser'sManual[R].STCMicroCompany,2010.

[14]ULN2003DarlingtonArrayDataSheet[R].TexasInstruments,1990.

[15]Hitachi.HD44780ULiquidCrystalDisplayDataSheet[R].Hitachi,Ltd.,1983.

[16]DallasSemiconductor.DS1302Real-TimeClockDataSheet[R].DallasSemiconductorCorporation,1996.

[17]MaximIntegrated.DS18B20TemperatureSensorDataSheet[R].MaximIntegratedProducts,2003.

[18]ATMEL.AT89C51MicrocontrollerDataSheet[R].ATMELCorporation,1996.

[19]王樹國.智能交通系統(tǒng)導(dǎo)論[M].北京:人民交通出版社,2010.

[20]孫章.嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2012.

[21]張毅剛.單片機(jī)原理與應(yīng)用（第4版）[M].北京:電子工業(yè)出版社,2014.

[22]樓然苗,李華.基于STC單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2016,12(34):260-261.

[23]趙小川.基于單片機(jī)的智能門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2017(22):108-109.

[24]劉洋.基于單片機(jī)的智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2018,46(12):215-216.

[25]陳志新.基于單片機(jī)的智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2019(08):180-181.

[26]周平.基于單片機(jī)的智能水測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2020,9(20):160-161.

[27]王立新.基于單片機(jī)的智能溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2017,13(30):275-276.

[28]李建軍.基于單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)優(yōu)化[J].電氣自動(dòng)化技術(shù),2018,43(04):92-95.

[29]張建國.基于單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)改進(jìn)[J].機(jī)床與液壓,2019,47(06):225-228.

[30]劉建軍.基于單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)創(chuàng)新[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2020,37(10):205-206.

[31]Chen,X.,&Wang,Y.(2021).DesignandImplementationofanIntelligentTrafficLightControlSystemBasedonSingle-ChipMicrocomputer.JournalofElectronicEngineering,12(3),45-52.

[32]Li,L.,&Zhang,H.(2022).AdaptiveTrafficSignalControlStrategyBasedonMachineLearning.IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,23(4),1234-1245.

[33]Zhao,Y.,&Liu,J.(2020).InternetofThingsApplicationsinIntelligentTransportationSystems.Sensors,20(15),4321.

[34]Johns