車載智能計算平臺發(fā)展與應(yīng)用目錄車載智能計算平臺概述01計算平臺核心組件02平臺硬件架構(gòu)要點03軟件體系關(guān)鍵技術(shù)04核心應(yīng)用場景05安全與產(chǎn)業(yè)實踐06發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)07CONTENTS車載智能計算平臺概述01定義智能汽車中樞大腦智能汽車中樞大腦車載智能計算基礎(chǔ)平臺是智能汽車的“中樞大腦”，其發(fā)展伴隨汽車電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，歷經(jīng)分布式、域控制器、中央集中+區(qū)域控制及未來超級計算四階段。核心特征該平臺具備算力集中化、多域融合性等特征，通過異構(gòu)計算芯片組、高速通信網(wǎng)絡(luò)等硬件架構(gòu)支撐高階智能化功能。核心價值其核心價值在于降低整車研發(fā)成本、提升產(chǎn)品競爭力，推動產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，為用戶提供更安全、智能、持久的駕乘體驗。關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施車載智能計算基礎(chǔ)平臺是智能汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。伴隨電子電氣架構(gòu)演進(jìn)電子電氣架構(gòu)四階段演進(jìn)車載智能計算基礎(chǔ)平臺發(fā)展伴隨汽車電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，歷經(jīng)分布式、域控制器、中央集中+區(qū)域控制及未來超級計算四階段。具備算力集中化特征算力集中化特征車載智能計算基礎(chǔ)平臺具備算力集中化特征，通過異構(gòu)計算芯片組等硬件架構(gòu)支撐高階智能化功能。計算平臺核心組件02高性能計算單元功能01高性能計算單元功能高性能計算單元（HPC）具備強大算力，擁有多種接口和安全芯片，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)有算力、功耗等。區(qū)域控制單元作用區(qū)域控制單元作用區(qū)域控制單元作為連接中央計算單元與終端設(shè)備的橋梁，負(fù)責(zé)本地傳感器數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行器驅(qū)動控制、電源管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理與轉(zhuǎn)發(fā)等基礎(chǔ)任務(wù)。感知硬件類型感知硬件類型感知硬件涵蓋攝像頭、激光雷達(dá)等多種設(shè)備，為智能駕駛和座艙功能提供支持。毫米波雷達(dá)分前向、側(cè)向和后向部署，超聲波雷達(dá)用于泊車輔助等。定位模塊靠GNSS與IMU實現(xiàn)厘米級定位。平臺硬件架構(gòu)要點03多類型傳感器部署多類型傳感器部署傳感器中，毫米波雷達(dá)分前向、側(cè)向和后向部署，超聲波雷達(dá)用于泊車輔助等；定位模塊靠GNSS與IMU實現(xiàn)厘米級定位。三級通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)三級通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)采用“骨干網(wǎng)+區(qū)域網(wǎng)+終端網(wǎng)”三級架構(gòu)，車載以太網(wǎng)和TSN技術(shù)保障實時性。電源與散熱系統(tǒng)電源管理系統(tǒng)電源管理通過DC-DC轉(zhuǎn)換器、LDO和PMIC實現(xiàn)高效電壓轉(zhuǎn)換與穩(wěn)壓，確保低功耗、高精度供電。散熱系統(tǒng)技術(shù)散熱系統(tǒng)采用被動、主動（風(fēng)冷、液冷）及相變技術(shù)，滿足高功耗組件的散熱需求，兼顧空間適配與噪聲控制。軟件體系關(guān)鍵技術(shù)04分層架構(gòu)設(shè)計原則1·2·3·4·分層架構(gòu)設(shè)計原則軟件體系基于分層架構(gòu)，涵蓋硬件抽象層、操作系統(tǒng)層、中間件層和應(yīng)用層，支持軟硬件解耦與功能擴展。硬件抽象層硬件抽象層（HAL）提供底層硬件接口，實現(xiàn)硬件與上層軟件的隔離，確保系統(tǒng)兼容性與可移植性。操作系統(tǒng)層操作系統(tǒng)層包含RTOS、GPOS及專用OS，滿足不同場景對實時性、通用性和專用性的需求。中間件層中間件層提供通信、數(shù)據(jù)、診斷、安全及AI推理等標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，簡化開發(fā)并增強系統(tǒng)可維護(hù)性。虛擬化容器化應(yīng)用虛擬化與容器化技術(shù)車載智能計算基礎(chǔ)平臺采用虛擬化與容器化技術(shù)提升資源利用率和啟動速度，支持模塊化部署。雙系統(tǒng)隔離技術(shù)雙系統(tǒng)隔離技術(shù)確保核心控制功能安全。中間件層標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)中間件層提供通信、數(shù)據(jù)、診斷、安全及AI推理等標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，簡化開發(fā)并增強系統(tǒng)可維護(hù)性。應(yīng)用層SOA架構(gòu)應(yīng)用層基于SOA架構(gòu)，實現(xiàn)業(yè)務(wù)功能的靈活拆分與協(xié)同，滿足實時性、可靠性、安全性和可擴展性要求。中間件標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)中間件標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)中間件層提供通信、數(shù)據(jù)、診斷、安全及AI推理等標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，簡化開發(fā)并增強系統(tǒng)可維護(hù)性。核心應(yīng)用場景05智能駕駛分級實現(xiàn)智能駕駛分級實現(xiàn)車載智能計算基礎(chǔ)平臺支持L0-L4級自動駕駛功能，涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃等核心模塊。座艙交互功能融合智能座艙功能智能座艙實現(xiàn)多模態(tài)交互與信息娛樂融合，基于SOA架構(gòu)支持業(yè)務(wù)功能靈活拆分與協(xié)同。座艙交互技術(shù)座艙交互功能融合多模態(tài)交互技術(shù)，涵蓋語音、視覺等多種感知硬件支持。應(yīng)用場景智能座艙廣泛應(yīng)用于乘用車場景，提升駕駛安全與用戶體驗。車身能源管理優(yōu)化車身控制涵蓋智能照明、空調(diào)及能源管理，提升整車能效與舒適性。電源管理系統(tǒng)通過DC-DC轉(zhuǎn)換器、LDO和PMIC實現(xiàn)高效電壓轉(zhuǎn)換與穩(wěn)壓，確保低功耗、高精度供電。散熱系統(tǒng)采用被動、主動及相變技術(shù)，滿足高功耗組件散熱需求，兼顧空間適配與噪聲控制。安全與產(chǎn)業(yè)實踐06三重安全標(biāo)準(zhǔn)體系01三重安全標(biāo)準(zhǔn)體系通過功能安全（ISO26262）、信息安全（ISO/SAE21448）及預(yù)期功能安全（SOTIFISO/PAS21448）等標(biāo)準(zhǔn)體系，防范系統(tǒng)故障與性能不足風(fēng)險。主流車型技術(shù)路徑蔚來ET9技術(shù)路徑蔚來ET9通過自研芯片、中央集中架構(gòu)實現(xiàn)高算力與場景化應(yīng)用。華為問界M9技術(shù)路徑華為問界M9采用艙駕一體技術(shù)，推動智能駕駛與座艙功能深度融合。寶馬iX技術(shù)路徑寶馬iX基于中央集中架構(gòu)，強化算力支撐與標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)能力。多領(lǐng)域場景覆蓋1234智能駕駛應(yīng)用智能駕駛覆蓋L0-L4級自動駕駛，實現(xiàn)環(huán)境感知、決策規(guī)劃等功能。智能座艙應(yīng)用智能座艙支持多模態(tài)交互與信息娛樂融合，提升駕乘體驗。車身控制應(yīng)用車身控制涵蓋智能照明、空調(diào)及能源管理，優(yōu)化車輛功能。OTA升級應(yīng)用OTA升級實現(xiàn)分區(qū)、安全、高效的軟件更新，保障系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化。發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)07算力架構(gòu)持續(xù)升級算力架構(gòu)持續(xù)升級車載智能計算基礎(chǔ)平臺發(fā)展伴隨汽車電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，歷經(jīng)分布式、域控制器、中央集中+區(qū)域控制及未來超級計算四階段。異構(gòu)計算芯片組通過異構(gòu)計算芯片組、高速通信網(wǎng)絡(luò)等硬件架構(gòu)支撐高階智能化功能，實現(xiàn)算力集中化、多域融合性。高性能計算單元高性能計算單元（HPC）具備強大算力，擁有多種接口和安全芯片，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)有算力、功耗等。中央集中+區(qū)域控制從傳統(tǒng)分布式架構(gòu)走向“中央集中+區(qū)域控制”融合架構(gòu)，正朝“車載超級計算機”方向邁進(jìn)。軟件定義汽車深化軟件體系分層架構(gòu)軟件體系基于分層架構(gòu)，涵蓋硬件抽象層、操作系統(tǒng)層、中間件層和應(yīng)用層，支持軟硬件解耦與功能擴展。虛擬化與容器化技術(shù)采用虛擬化與容器化技術(shù)提升資源利用率和啟動速度，支持模塊化部署。雙系統(tǒng)隔離技術(shù)雙系統(tǒng)隔離技術(shù)確保核心控制功能安全。中間件層標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)中間件層提供通信、數(shù)據(jù)、診斷、安全及AI推理等標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，簡化開發(fā)并增強系統(tǒng)可維護(hù)性。產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展需求產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新車載智能計算基礎(chǔ)平臺推動產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，降低整車研發(fā)成本，提升產(chǎn)品競爭力。產(chǎn)業(yè)格局競爭國際巨頭與本土