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文檔簡介
一、項(xiàng)目背景與開發(fā)意義糧食烘干是保障產(chǎn)后糧食品質(zhì)、減少霉變損失的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)烘干設(shè)備依賴人工操作,存在溫度濕度控制精度低、能耗高、烘干質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。采用可編程邏輯控制器(PLC)構(gòu)建智能化烘干控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)烘干過程的精準(zhǔn)調(diào)控、節(jié)能降耗與無人值守,對提升糧食烘干產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化水平具有重要實(shí)踐價值。二、系統(tǒng)需求與工藝分析(一)工藝需求糧食烘干需遵循“緩速升溫、分段控溫、均勻降水”原則。以玉米烘干為例,需經(jīng)歷預(yù)熱(≤50℃)、高溫烘干(50-65℃)、緩蘇(自然降溫平衡水分)、冷卻(環(huán)境溫度±5℃)四個階段,各階段的溫度、濕度、時長需根據(jù)糧食品種、初始含水率動態(tài)調(diào)整。(二)控制需求1.參數(shù)監(jiān)測:實(shí)時采集烘干倉內(nèi)溫度(多點(diǎn)分布)、糧食含水率、料位高度、熱風(fēng)風(fēng)速等參數(shù);2.執(zhí)行調(diào)控:控制熱風(fēng)爐啟停、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、排糧電機(jī)頻率、冷風(fēng)閥開度,實(shí)現(xiàn)溫濕度閉環(huán)調(diào)節(jié);3.安全保護(hù):具備超溫報(bào)警、堵料停機(jī)、斷料預(yù)警、設(shè)備故障自診斷功能;4.數(shù)據(jù)管理:記錄烘干批次、工藝參數(shù)、能耗數(shù)據(jù),支持生產(chǎn)報(bào)表生成與歷史數(shù)據(jù)追溯。三、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(一)PLC選型結(jié)合系統(tǒng)規(guī)模(I/O點(diǎn)數(shù)約80點(diǎn),含模擬量輸入12路、輸出8路)與可靠性要求,選用西門子S7-1200系列PLC(CPU1215C)。其集成PROFINET通信接口,支持高速計(jì)數(shù)與PID運(yùn)算,滿足多參數(shù)實(shí)時控制需求。(二)硬件組成1.傳感器模塊:溫度傳感器:PT100熱電阻(精度±0.5℃),烘干倉上、中、下三層各布置3個測點(diǎn);濕度傳感器:電容式含水率傳感器(量程10%-35%,精度±1%),安裝于排糧口;料位傳感器:超聲波料位計(jì)(量程0-5m),監(jiān)測烘干倉料位高度;風(fēng)速傳感器:熱膜式風(fēng)速儀(量程0-15m/s),反饋熱風(fēng)風(fēng)速。2.執(zhí)行機(jī)構(gòu):熱風(fēng)爐:接觸器控制啟停,電動調(diào)節(jié)閥(模擬量輸出)調(diào)節(jié)燃料供給量;風(fēng)機(jī):變頻電機(jī)(0-50Hz調(diào)速),實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)風(fēng)速無級調(diào)節(jié);排糧電機(jī):伺服電機(jī)(脈沖控制),精準(zhǔn)控制排糧速度;冷風(fēng)閥:電動蝶閥(開關(guān)量控制),烘干后期引入冷風(fēng)降溫。3.硬件拓?fù)洌篜LC通過PROFINET總線連接分布式I/O模塊(ET200SP),傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號經(jīng)I/O模塊采集/輸出,實(shí)現(xiàn)“集中控制、分散采集”,降低布線成本與信號干擾。四、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(一)程序架構(gòu)采用模塊化編程思路,將程序劃分為主程序(OB1)、溫度控制(FC1)、濕度控制(FC2)、料位監(jiān)測(FC3)、故障處理(FC4)子程序。主程序循環(huán)調(diào)用各功能塊,子程序?qū)W我豢刂七壿?,提升代碼可讀性與維護(hù)性。(二)核心控制算法1.溫度PID控制:以烘干倉平均溫度為被控量,熱風(fēng)爐燃料量為控制量,通過PID算法(參數(shù)Kp=2.5、Ki=0.1、Kd=0.5)動態(tài)調(diào)節(jié)溫度。溫度偏差>5℃時,啟動“快速升溫”模式(Kp=4.0);偏差<2℃時,切換為“精細(xì)調(diào)節(jié)”模式(Kp=1.5),避免超調(diào)。2.濕度分段控制:根據(jù)糧食含水率劃分“高水分區(qū)(>25%)”“中水分區(qū)(18%-25%)”“低水分區(qū)(<18%)”,對應(yīng)不同排糧速度與熱風(fēng)溫度。例如,高水分區(qū)排糧速度降低30%,熱風(fēng)溫度提升5℃,加快降水速率。(三)人機(jī)交互設(shè)計(jì)主界面:實(shí)時顯示溫濕度、料位等參數(shù)曲線,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);工藝設(shè)置:修改烘干階段溫度、時長、排糧速度,支持“玉米”“小麥”等品種工藝模板調(diào)用;故障界面:彈出報(bào)警窗口(超溫、堵料等),顯示故障代碼與處理建議,支持遠(yuǎn)程復(fù)位。五、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化(一)硬件調(diào)試1.傳感器校準(zhǔn):恒溫箱中對PT100熱電阻多點(diǎn)校準(zhǔn),確保溫度誤差<0.3℃;通過標(biāo)準(zhǔn)濕度發(fā)生器驗(yàn)證含水率傳感器精度,調(diào)整補(bǔ)償系數(shù);2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)測試:手動觸發(fā)PLC輸出信號,測試熱風(fēng)爐點(diǎn)火、風(fēng)機(jī)調(diào)速、排糧電機(jī)控制的響應(yīng)速度與動作精度。(二)軟件調(diào)試1.模擬運(yùn)行:通過S7-PLCSIM模擬烘干過程,驗(yàn)證溫度PID控制穩(wěn)定性(階躍響應(yīng)無超調(diào),調(diào)節(jié)時間<10min);2.現(xiàn)場聯(lián)調(diào):空載測試料位監(jiān)測、故障報(bào)警邏輯;帶載調(diào)試(含水率28%的玉米),記錄參數(shù)曲線,優(yōu)化PID與排糧速度。(三)優(yōu)化措施1.能耗優(yōu)化:調(diào)整熱風(fēng)爐啟停邏輯(溫度偏差<1℃時暫停,利用余熱烘干),單位糧食烘干能耗降低12%;2.烘干質(zhì)量優(yōu)化:延長緩蘇階段濕度平衡時間(5min→8min),糧食爆腰率由3.2%降至1.8%。六、應(yīng)用效果與效益分析(一)性能指標(biāo)1.控制精度:溫度±1.5℃,濕度±1%,排糧速度誤差<2%;2.烘干效率:單批次(100噸玉米)時長由24h縮短至18h,效率提升25%;3.可靠性:平均無故障運(yùn)行時間(MTBF)達(dá)5000h,故障修復(fù)時間(MTTR)<30min。(二)經(jīng)濟(jì)效益以年烘干量5萬噸的糧庫為例:能耗成本:每噸電費(fèi)由8元降至6.5元,年節(jié)約6.25萬元;人工成本:減少操作人員2名,年節(jié)約12萬元;品質(zhì)收益:破損率降低2%,每噸售價增加50元,年增收25萬元。七、結(jié)論與展望本系統(tǒng)通過PLC實(shí)現(xiàn)糧食烘干過程的自動化、精準(zhǔn)化控制,解決傳統(tǒng)
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