項(xiàng)目三新能源汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系統(tǒng)故障診斷與排除任務(wù)2高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系統(tǒng)典型故障診斷與排除教學(xué)設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)新能源汽車(chē)常見(jiàn)故障診斷與排除課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)核心課任課教師授課班級(jí)授課時(shí)間學(xué)時(shí)2課題任務(wù)2高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系統(tǒng)典型故障診斷與排除教學(xué)方法教師講授、投影視頻講解、小組討論、學(xué)生操作任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.能夠描述新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)故障診斷與排除方法；2.能夠描述新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除流程。技能目標(biāo)1.能夠編制新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除方案；2.能夠?qū)嵤┬履茉雌?chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除。素質(zhì)目標(biāo)1.塑造職業(yè)道德，弘揚(yáng)中華傳統(tǒng)美德，展示中國(guó)工匠可信的形象；2.培養(yǎng)良好的工作態(tài)度，以科學(xué)的態(tài)度對(duì)待科學(xué)；3.培養(yǎng)鉆研新技術(shù)的習(xí)慣，不斷提出真正解決問(wèn)題的新理念新思路新辦法。教學(xué)重點(diǎn)新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)故障診斷與排除方法教學(xué)難點(diǎn)新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除流程情境描述一輛大眾ID.4純電動(dòng)汽車(chē)，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，組合儀表顯示多個(gè)ADAS系統(tǒng)相關(guān)的故障警告燈。你的主管要求你分析故障原因，并排除故障，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？工具資料車(chē)輛、臺(tái)架、總成：新能源整車(chē)；能連接互聯(lián)網(wǎng)的電腦或移動(dòng)終端。車(chē)輛診斷儀、絕緣手套、絕緣工具、紅外測(cè)溫儀。學(xué)習(xí)手冊(cè)、教學(xué)課件、教學(xué)錄像、維修手冊(cè)、電路圖、設(shè)備冊(cè)、任務(wù)工單（工作頁(yè)）、測(cè)試習(xí)題。教學(xué)過(guò)程階段教師學(xué)生學(xué)時(shí)資訊給學(xué)生展示車(chē)輛，并明確工作任務(wù)。將車(chē)輛維修資料、維修工單、任務(wù)工單分發(fā)給學(xué)生。采用PPT課件講解課程知識(shí)。接受學(xué)生關(guān)于車(chē)輛信息的咨詢(xún)。接受教師提出的工作任務(wù)，聆聽(tīng)教師關(guān)于ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除的講解。通過(guò)咨詢(xún)客戶(hù)（教師扮演）和使用車(chē)輛信息系統(tǒng)填寫(xiě)維修工單內(nèi)容。通過(guò)查閱維修資料、課程網(wǎng)站、學(xué)生手冊(cè)以及視頻資料填寫(xiě)任務(wù)工單資訊部分內(nèi)容。40min計(jì)劃為學(xué)生提供所需檢測(cè)設(shè)備，并提示設(shè)備安全注意事項(xiàng)。為學(xué)生分配車(chē)輛。接受學(xué)生咨詢(xún)并監(jiān)控學(xué)生的討論。根據(jù)具體故障現(xiàn)象和工作任務(wù)要求，選擇合適的工量具。分成4個(gè)工作小組，并選擇組長(zhǎng)。5min決策審核學(xué)生制定的工作計(jì)劃。對(duì)工作計(jì)劃提出修改意見(jiàn)。接受學(xué)生咨詢(xún)并監(jiān)控學(xué)生的討論。以小組討論的方式，制定故障排除和檢測(cè)的工作計(jì)劃。將制定的工作計(jì)劃與教師討論并定稿。5min實(shí)施監(jiān)控學(xué)生的操作并及時(shí)糾正錯(cuò)誤?；卮饘W(xué)生提出的問(wèn)題。對(duì)學(xué)生的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行檢查。ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除在任務(wù)工單中記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。20min檢查監(jiān)控學(xué)生的操作并及時(shí)糾正錯(cuò)誤?；卮饘W(xué)生提出的問(wèn)題。檢查ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除掌握情況5min評(píng)估對(duì)各小組工作進(jìn)行綜合評(píng)估。提出改進(jìn)意見(jiàn)和注意事項(xiàng)。以小組討論方式進(jìn)行工作評(píng)估。根據(jù)教師提出的意見(jiàn)修改工作計(jì)劃。5min教學(xué)內(nèi)容一、相關(guān)知識(shí)ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem)一般稱(chēng)為“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”，也稱(chēng)“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)”，是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車(chē)、駕駛員和周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過(guò)提醒駕駛員或車(chē)輛控制系統(tǒng)的執(zhí)行器介入汽車(chē)操作，以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱(chēng)。1.新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)故障診斷與排除方法1）ADAS系統(tǒng)故障診斷與排除注意事項(xiàng)ADAS系統(tǒng)應(yīng)用的智能技術(shù)不可能違背物理學(xué)規(guī)律，并有其一定的系統(tǒng)局限性。ADAS系統(tǒng)使用、維修不當(dāng)或疏忽大意極易引發(fā)嚴(yán)重傷亡事故!故駕駛員仍須集中精力觀察道路及交通狀況，謹(jǐn)防引發(fā)交通事故。新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)各子系統(tǒng)故障診斷與排除過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)如下：（1）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)。如果ACC系統(tǒng)出現(xiàn)故障，組合儀表ACC系統(tǒng)不可用警告燈點(diǎn)亮，應(yīng)根據(jù)ACC系統(tǒng)工作條件進(jìn)行檢查，查找故障原因并進(jìn)行檢修。（2）車(chē)道保持輔助系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不滿(mǎn)足工作條件，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉，組合儀表提示系統(tǒng)不可用的信息，應(yīng)使用診斷儀器診斷故障原因，并排除。（3）車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)。如果車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不滿(mǎn)足工作條件，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉，組合儀表提示系統(tǒng)不可用的信息，應(yīng)使用診斷儀器診斷故障原因，并排除。（4）駐車(chē)輔助系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)。相比于傳統(tǒng)的倒車(chē)電子輔助功能，比如倒車(chē)?yán)走_(dá)、倒車(chē)影像顯示等，自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)智能化程度更高，減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，有效降低了泊車(chē)的事故率。提示：由于自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)裝備并不廣泛，以下只介紹駐車(chē)輔助系統(tǒng)故障診斷與排除。2）ADAS系統(tǒng)典型的故障現(xiàn)象診斷與排除表表3-2-1到表3-2-4是ADAS系統(tǒng)各子系統(tǒng)典型的故障現(xiàn)象診斷與排除表，序號(hào)表示故障可能原因可能性的排序，按照該順序檢查每個(gè)部件及線(xiàn)路，根據(jù)需要進(jìn)行維修、更換損壞的部件或線(xiàn)路。2.新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除流程以下介紹新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)各子系統(tǒng)典型的故障診斷與排除流程。1）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）故障現(xiàn)象：組合儀表自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮，提示系統(tǒng)不工作的信息。（2）可能原因：（3）診斷與排除流程：新能源汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不可用警告燈亮的故障診斷流程見(jiàn)表3-2-5。2）車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）故障現(xiàn)象：組合儀表車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用（故障）警告燈點(diǎn)亮，提示系統(tǒng)不工作的信息。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用警告燈亮，系統(tǒng)不會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)，但通常對(duì)車(chē)輛其他系統(tǒng)不會(huì)有影響。（2）可能原因：如果新能源汽車(chē)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其他行駛相關(guān)的系統(tǒng)出現(xiàn)故障，以及車(chē)道保持輔助系統(tǒng)本身故障，系統(tǒng)點(diǎn)亮不可用（故障）警告燈，關(guān)閉系統(tǒng)并提示相關(guān)的故障信息。（3）診斷與排除流程：新能源汽車(chē)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用警告燈亮的故障診斷流程見(jiàn)表3-2-6。3）車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）故障現(xiàn)象：組合儀表車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用（故障）警告燈點(diǎn)亮，提示系統(tǒng)不工作的信息。如果車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用警告燈亮，系統(tǒng)不會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)，但通常對(duì)車(chē)輛其他系統(tǒng)不會(huì)有影響。（2）可能原因：如果新能源汽車(chē)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)及其他行駛相關(guān)的系統(tǒng)出現(xiàn)故障，以及車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)本身故障，系統(tǒng)點(diǎn)亮不可用（故障）警告燈，關(guān)閉系統(tǒng)并提示相關(guān)的故障信息。（3）診斷與排除流程：新能源汽車(chē)車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用警告燈亮的故障診斷流程見(jiàn)表3-2-7。4）駐車(chē)輔助系統(tǒng)不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）故障現(xiàn)象：如果駐車(chē)輔助系統(tǒng)某一傳感器或攝像頭失靈，將持續(xù)關(guān)閉傳感器或攝像頭探測(cè)區(qū)域。（2）可能原因：后視影像系統(tǒng)無(wú)法顯示，最可能原因是攝像頭故障，倒車(chē)輔助系統(tǒng)關(guān)閉并提示相關(guān)的故障信息。（3）診斷與排除流程：新能源汽車(chē)后視影像系統(tǒng)無(wú)法顯示的故障診斷流程見(jiàn)表3-2-8。二、任務(wù)實(shí)施參照“知識(shí)學(xué)習(xí)”的內(nèi)容，必要時(shí)參考《用戶(hù)手冊(cè)》《維修手冊(cè)》或其他技術(shù)資料，執(zhí)行以下技能操作。1.編制新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除方案1）接受工作任務(wù)，明確任務(wù)內(nèi)容2）編制故障診斷與排除方案（1）查閱維修手冊(cè)及其他維修技術(shù)資料，畫(huà)出ADAS系統(tǒng)各子系統(tǒng)相關(guān)的電路圖。（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障可能產(chǎn)生的原因及理由，編制新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)各子系統(tǒng)典型的故障診斷與排除方案，并畫(huà)出故障診斷與排除流程圖（參照表3-2-5到表3-2-8）。（3）列出故障檢修過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)。2.實(shí)施新能源汽車(chē)ADAS系統(tǒng)典型故障診斷與排除1）對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不可用故障診斷并排除故障（1）驗(yàn)證故障現(xiàn)象。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，確認(rèn)組合儀表黃色的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不可用警告燈點(diǎn)亮。（2）檢查ACC系統(tǒng)設(shè)置。（3）檢查ADAS系統(tǒng)雷達(dá)傳感器。（4）檢查ACC系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)。大眾ID.4ACC系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)（5）ACC及相關(guān)系統(tǒng)控制單元故障碼讀取和清除。（6）確認(rèn)故障排除。進(jìn)行以上檢修以后，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不可用警告燈熄滅，故障排除。2）對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用故障診斷并排除故障（1）驗(yàn)證故障現(xiàn)象。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，確認(rèn)組合儀表黃色的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用警告燈點(diǎn)亮，并且顯示提示信息。如圖3-2-11是組合儀表車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用警告燈。（2）檢查車(chē)道保持輔助系統(tǒng)設(shè)置。（3）檢查ADAS系統(tǒng)攝像頭。（4）車(chē)道保持輔助系統(tǒng)及相關(guān)系統(tǒng)控制單元故障碼讀取和清除。（5）確認(rèn)故障排除。進(jìn)行以上檢修以后，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用警告燈熄滅，相關(guān)故障信息也不再顯示，故障排除。3）對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用故障診斷并排除故障（1）驗(yàn)證故障現(xiàn)象。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，確認(rèn)組合儀表黃色的車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用警告燈點(diǎn)亮，并且顯示提示信息。如圖3-2-16是組合儀表車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用警告燈。（2）檢查車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置。（3）檢查ADAS系統(tǒng)雷達(dá)傳感器和攝像頭。（4）車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)及相關(guān)系統(tǒng)控制單元故障碼讀取和清除。（5）確認(rèn)故障排除。進(jìn)行以上檢修以后，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，車(chē)前測(cè)距監(jiān)控系統(tǒng)不可用警告燈熄滅，相關(guān)故障信息也不再顯示，故障排除。4）對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行后視影像系統(tǒng)無(wú)法顯示故障診斷并排除故障（1）驗(yàn)證故障現(xiàn)象。起動(dòng)車(chē)輛，檔位至于倒車(chē)檔，確認(rèn)后視影像系統(tǒng)無(wú)法顯示。（2）檢查駐車(chē)輔助系統(tǒng)設(shè)置按鈕。（3）檢查駐車(chē)輔助系統(tǒng)雷達(dá)傳感