16556）[筆試+11116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》國家開放大學(xué)期末考試題庫（556）[筆試+一平臺機(jī)考]

適用：【筆試+一平臺機(jī)考】【試卷號：11116】【課程號：】總題量（556）：單選(159)判斷(223)填空(123)綜合題(51)單選(159)-- 1、ω從0變化到+∞變化范圍為（）。

-->0-180

2、ω從0變化到+∞-->A.圓3、-_n階系統(tǒng)有_止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。-->_n_m4、2e-1的拉氏變換為（）5、2的拉氏變換為（）。A.2

6、II-->–（dB/dec）。7、PD校正為（）校正。-->B.超前

8、PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是（）。D.比例調(diào)節(jié)

9、PI校正為（）校正。-->A.滯后

10、從0變化到+c時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。

-->0-180

11、_n__m_個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。-->_n–m_

12

-->穩(wěn)定性13-->偏差信號

14-->誤差信號

15=（）。-->0°

16、比例環(huán)節(jié)的相頻特性為（）C.0度

17s）=（s+1）/（2s+1.1）.則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為（）。-->2s+1.1=0

18、傳遞函數(shù)G=1/s表示（）環(huán)節(jié)。B.積分

19、傳遞函數(shù)G（s）=s表示（）環(huán)節(jié)。-->A.微分

20-->線性系統(tǒng)

21-->慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)22（）。-->+-π/2

23其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->橫824、單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G（）（s+2根軌跡分支數(shù)為（）。B.2

25、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（=K（2）（3根軌跡的分支數(shù)為（）C.3

26、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G（=9（統(tǒng)的無尼自振蕩角頻率為（）.C.3

27、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為24、單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G（）（s+228、單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。A.1/s

29-->A.1

30-->1/s2

31_k_的I其穩(wěn)態(tài)誤差為（）-->0

32、對于單位負(fù)反饋系開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s環(huán)遞函數(shù)為（）1)

33-->阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

34-->阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積

35-->A.衰減振蕩

36、二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1加ζ將（）。-->減小

37比ζ是（）。-->0．5

38-->欠阻尼系統(tǒng)

39、二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。-->B.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

40于s左半平面的共輒復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。-->A.衰減振蕩

41-->阻尼比

42-->負(fù)反饋

43、反饋控制系統(tǒng)又稱為。A.閉環(huán)控制系統(tǒng)

44、反映線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。D.相頻特性

45、反映線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）。-->D.相頻特性

46-->±（2_k_）π

（_k_=0,1,2,…）。

47斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。-->相（幅）角條件

48-->C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定

49、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線20ddec50-->A.幅頻特性的斜率

51-->實(shí)軸的不同位置上52、函數(shù)f（t）=2t的拉氏變換為（）。53=（）.（0.5）。-->-9054、基系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。B.慣性、超前55-->阻尼比

56、開環(huán)(s)對數(shù)幅頻特性對數(shù)相頻特性如圖所示，當(dāng)K增大時(shí)：（）A、L(ω)向上平移，φ（ω）不變57、開環(huán)傳遞函數(shù)為則實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間為（）。C.（-∞，-2]

58-->（-∞，-3）59、開環(huán)函數(shù)場GK（s）對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性如圖1所示，當(dāng)K增大時(shí)，（）。-->A.L（ω）向上平移，φ（ω）不變

60-->系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度

61

-->閉環(huán)極點(diǎn)

62、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)（）。-->閉環(huán)極點(diǎn)

63

-->閉環(huán)零點(diǎn)

64-->0,0065-->Ⅱ型66-->A.線性定常系統(tǒng)67直

-->A.+20dB/dec68、理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）。

-->A.20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線

69的（）。-->B.特征方程70、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.0

71、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=2/s2(s+2),則此系在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。A.0

72、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為-->B.等幅振蕩

73、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。-->B.等幅振蕩1/

16556）[筆試+74、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)互不相等的實(shí)數(shù)，則該系統(tǒng)的單

位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為-->B.單調(diào)上升

75、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍（C.衰減振蕩

76、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2-->C.

振蕩77、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/（Ts+1性L（ω）隨K值增加而（）。-->A.上移

78、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=1/3s+1是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)

節(jié)串聯(lián)而成。C.慣性、延時(shí)

79、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（1/21）e-rs，則該系統(tǒng)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。C.慣性、延時(shí)

80、某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G（s=（100s+1/（10s+1），則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）。-->D.（10，j0）。

81、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。-->K/s2（s+a）。

82、頻率特性是線性系統(tǒng)在（）輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。正弦信號

83、頻域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號是（）。

-->C.正弦函數(shù)

84-->衰減振蕩

85、如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比號為（）。-->A.ξ=O

86、如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）。B.10

87、如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是（）。-->開環(huán)控制系統(tǒng)

88、如下為P1D-->C.3十2s十4·1/s

89、若保持二階系統(tǒng)的3高w_n，則可以（）。-->減少調(diào)節(jié)時(shí)間

90、若保持二階系統(tǒng)的wn不變，提高，則可以（）。-->減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

91、若保持二階系統(tǒng)的_ω_n不變，提高_(dá)ζ_，則可以（）。減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

92、若保持二階系統(tǒng)的_ζ__ω_n，則可以（）。減少調(diào)節(jié)時(shí)間

93、若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為。C.衰減振蕩

94、若開環(huán)傳遞函數(shù)G-s）

-->沒有出射角和入射角

95、若開環(huán)傳遞函數(shù)_（_s）（_s_）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（）。-->沒有出射角和入射角

96-->5

9774、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)互不相等的實(shí)數(shù)，則該系統(tǒng)的單

位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為-->B.單調(diào)上升

75、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍（C.衰減振蕩

76、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2-->C.

振蕩77、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/102

-->D.階躍函數(shù)

103-->穩(wěn)定性104-->偏差信號

105-->誤差信號106-->閉環(huán)控制系統(tǒng)

107-->程序控制系統(tǒng)

108-->越小

109組成，它屬于以下（）。-->程序控制系統(tǒng)

110、題圖中R－電路的幅頻特性為（）111=（）（0.5）。-->90°

112、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為W（s），輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，輸出拉

氏變換Y（s）為（）。B.W（s）2

113、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=5/{s214)}，其系統(tǒng)的增益和

型次為（）.B.5/42

114為G（s）=10/（s+2），它包含的典型環(huán)節(jié)有（）環(huán)節(jié)。-->D.比例、慣性

115-->B.平穩(wěn)性和快速性

116、系統(tǒng)的根軌跡-->A.起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)

117（∞，

-3）和（-2，0）。

118-->C.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布

119（-∞,5],[-2,0]120、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的小相位系（121、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的小相位系（122-->閉環(huán)極點(diǎn)

123極點(diǎn)

124-->B.穩(wěn)態(tài)125=（）。-->－45°

126_ω_=（）。-->2

127、一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1+Ts，當(dāng)頻率ω=1/T頻特性∠G（jω）為（）。-->A.45°128-->45°

129=（）。-->+45°

130、一階系統(tǒng)1/Ts+1，則其時(shí)間常數(shù)為（）。D.T

131、一階系統(tǒng)2/2，則其時(shí)間常數(shù)為。C.2

132、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為0.5/s+0，則其時(shí)間常數(shù)為（）C.2133、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為0.5/（s+0.5

-->C.2

134、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/5s+1，則其時(shí)間常數(shù)為（）。答：5

135、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s=10/21，其時(shí)間常數(shù)B.0.5136-->B.5

1372s+1'-->C.2138-->2

139-->單調(diào)上升并趨近于1140-->無振蕩

141、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為（）D.無振蕩

142-->D.元振蕩

143、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）-->越長

144、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)則該系統(tǒng)是（）。-->B.O型系統(tǒng)

145、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。-->1

146、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。-->0

147、已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為（）。148為（）。-->0--90

149、已知線性系統(tǒng)的輸人x（t出y（t數(shù)G（則正確的關(guān)系是（）。-->B.Y（s）=G（s）?X（s）

150、已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出的正確表達(dá)式是（）。151-->恒值控制系統(tǒng)

152-->構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

153、在單位階躍輸入,I型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為()0

154、在零初始的拉氏變換與輸入量的拉氏變換比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。A.傳遞函數(shù)

155、在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是()。B.中頻段

156（

-->B.中頻段

157號的（）來求得輸出信號的幅值。-->B.頻率2/

16556）[筆試+158、在轉(zhuǎn)折頻率附近，二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性將出現(xiàn)諧振峰值，其大小和（）有關(guān)。-->A.阻尼比

159-->D.穩(wěn)態(tài)誤差越小、判斷(223)-- 1、0型系統(tǒng)(其開環(huán)增益為K)在單位階躍輸人下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1000/K.錯

2、0其開環(huán)增益為K）在單位階躍系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/（1+K）.對

3、0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。-->對

4、0,常稱有差系統(tǒng)。-->對5、1型系統(tǒng)的開環(huán)增益為10，系統(tǒng)在單位斜坡輸人作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為∞（）。-->錯。

6、1型系統(tǒng)可以元靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號（）。-->錯誤。

7、2的拉氏變換為2/（s+1）.（）對

8、G(s)=1（21）的轉(zhuǎn)折頻率為2。錯

9、O為K的穩(wěn)態(tài)誤差為K 。>對10、O1型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，1-->對

11、O-->對12、調(diào)節(jié)中的“I”指的積分控制器。（）對

13、PI校正為相位滯后校正。-->對

14、從0變化到+-->圓150.4，和填空題60入信號的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。-->對

16、（0．4，和填空題60輸入信號的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。-->對

17、（與單選第220.5）PI-->錯18、（與單選第270.5）PD-->錯19、按校正裝置（s）的物理微分）校正，相位滯后（積分）校正，和相位滯后—超前（積分-微分）校正。-->對

20、被控制對象是指要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。

-->對21、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K。(）對

22-->對

23-->錯

24-->錯

25-->對

26、傳遞函數(shù)G(s)=(s+12)(2s+1))的零點(diǎn)為-1，極點(diǎn)為0-2，

-12。對

27、傳遞函數(shù)G(s)=(s+22s+1))的極點(diǎn)為0，1，0.5。錯

28、傳遞函數(shù)G（s）=1/s表示微分環(huán)節(jié)。-->錯

29在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。-->對30、傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的極點(diǎn)，分子多項(xiàng)人的根

稱為系統(tǒng)的零點(diǎn)。（）對

31-->錯

32、傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。-->錯

33、傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。-->對

34、傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。

-->對

35為2，分別起始于0和－4。-->對

36、單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。-->對

37、單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。-->對

38、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。（）錯

39、單位階躍輸入（ssR1 ）時(shí)，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為0

-->錯40、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為。()錯

41、當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。-->對

42-->對

43、疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。（）對44、獨(dú)立的漸近線共有_n_-_m_條。-->對

45、對控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。（）對

46、對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。-->對

47、對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標(biāo)中，對數(shù)坐標(biāo)橫坐標(biāo)為頻率ω ，頻率每變化2倍，橫坐標(biāo)軸上就變化一個(gè)單位長度。-->錯

48、對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)19。以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。-->對

49-->對50、對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為(G（1。對

51、對于電容元件，若以其兩端的電壓為輸人，通過電容的電流為輸出，則電容可看成一個(gè)積分環(huán)節(jié)（）。-->錯。

52為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)H（s為H（s），則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）/（1+G（s）H（s））。

-->對

53、對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。-->對

54、對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。-->對

55、對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。-->錯

56、對于一個(gè)閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作。-->錯

57-->對58-->錯誤。59、二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。-->對

60間ts與ζωn近似成反比。但在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，阻尼比ζ通常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ωn間ts。-->對

61為1

-->對

62-->錯

63-->對

64于0.618。-->錯

65尼ξ>O時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩（）。-->錯

66-->錯（兩個(gè)極點(diǎn)位于S平面負(fù)實(shí)軸上）。

67于S平面的右半平面。-->錯68-->錯（無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線呈等幅振蕩形式，其振蕩頻率為nω，幅值為1。）。

69比ζ間trζ則tr越大。固有頻率ωn越大，tr則tr越大。-->對

70、二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條

-20dB/d-40dB/d的直線。

-->錯

71、二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。-->錯

72為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。-->錯

73、發(fā)散振蕩過程是指系統(tǒng)的被控制量發(fā)散振蕩，在這種情況，偏差會越來越大，這屬于穩(wěn)定過程。-->錯（屬于不穩(wěn)定過程）。74、凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。-->對

75、凡是在s左半平面上沒有極、零點(diǎn)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)。-->錯76-->錯

77、分析系統(tǒng)特性時(shí)采用何種形式的實(shí)驗(yàn)信號，取決于系統(tǒng)在正常工作情況下最常見的輸入信號形式。-->對

78、負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)

（1/(2S+1)），反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)（1/(3S+1)），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（（2）（3）（閉環(huán)傳遞函數(shù)為GsG ）。對

79為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s為ks的幅頻特性是kω，相頻特性是90o。-->對

80、該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，閉環(huán)傳遞函數(shù)為

(G(s))/(1+G(s)H(s))。對

81、給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。-->對

82-->對

83-->錯

84-->對3/

16556）[筆試+85-->對

86、根據(jù)quistP個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)，那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是：當(dāng)ω由一時(shí)，

（jω）的軌跡應(yīng)該順時(shí)針繞（-1,j0）點(diǎn)P圈（）。-->錯

87、根據(jù)quit穩(wěn)定性判據(jù)的描述，如果開環(huán)是不穩(wěn)定的，且有P個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)，那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是：當(dāng)ω由一時(shí)，

（j一1j0）點(diǎn)P-->錯誤。88-->錯

89、衡量二階系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)劣的兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。對90-->錯91、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=K。（）錯92+90°的直線。-->錯

93-->錯。94、積分環(huán)節(jié)的幅值與_ω_成正比，相角恒為90°。-->錯

95、假設(shè)下圖中輸入信號源的輸出阻抗為零，輸出端負(fù)載阻抗為無窮大，則此網(wǎng)絡(luò)一定是一個(gè)無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。錯96、將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。（）對

97、開環(huán)（）對數(shù)幅頻特性對數(shù)相頻特性如圖所示，當(dāng)K增大時(shí)，L(ω)下移，φ（ω）不變。98、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)/1+G(s)。()對

99為1（S+1-->錯。

100中s-->錯101關(guān)。-->對

102、控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。對103、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。-->錯

104、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

-->錯

105、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小除了和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)有關(guān)外，還和外輸入有關(guān)。-->對

106對107、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的大小僅和該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（及外作用的形式）有關(guān)。-->錯

108、勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半-s-平面．-->對

109-->錯110、勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對

111、勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對穩(wěn)定性。-->錯

112、理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為+20dB/dec

的直線。對

113、利用相位超前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性，但使穩(wěn)定裕量變小。-->錯

114、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，但不一定具有相同的阻尼比。-->錯

115、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。-->對

116、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有不同的阻尼比。（）。-->錯

117、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。-->錯

118、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的阻尼比（）。-->對

119、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超兩個(gè)系統(tǒng)也會具有不同

的阻尼比。錯

120、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間（）。-->錯。

121、兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。-->錯

122、率分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號是拋物線

函數(shù)。（）錯

123為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支

數(shù)為2。-->錯

124、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)則此系統(tǒng)為型系統(tǒng)。()對

125、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=55))，則此

系統(tǒng)為2型系統(tǒng)，它在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為5。錯126、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為k/(s(s+k))，則此系統(tǒng)

在單位階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。對

127、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為k/(s2(s+，則此系統(tǒng)

在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差不為0。錯

128、某二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和其特征根的虛部大小有關(guān)。虛部數(shù)值越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越短。-->正確。

129、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。-->對130、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)共軛純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩（）。-->對

131、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)共輒純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為衰減振蕩（）。-->錯誤。

132、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。-->錯

133為y（t）=Kx（t）,K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為慣性環(huán)節(jié)。-->錯

134為y（t）=Kx（t），_K_是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。-->對

135、某系統(tǒng)的微分方程為（t）（）（中c（t）為r（t）為輸該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)p（）=1/（）.（）對

136錯137->錯138、頻率響應(yīng)是線性系統(tǒng)在單位脈沖信號輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。錯139、頻率響應(yīng)是線性系統(tǒng)在正弦輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）對

140、頻域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號是拋物線函數(shù)。-->錯

141、頻域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。對

142、任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。-->對

143、如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。-->對

144于1，則其階躍響應(yīng)不會出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于0．707。-->對

145在L（ω）＞0的所有頻率范圍內(nèi)，相頻φ（ω）＞-1800-->對

146、若線性化具有足夠精度，調(diào)節(jié)過程中變量偏離工作點(diǎn)的偏差信號必須足夠小。-->對

147以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。-->錯

148、若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。-->對

149、若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。-->對

150為G（j）（）（則P（w）稱為實(shí)頻特性，Q（w）稱為虛頻特性。-->對

151、時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。-->錯

152

-->對

153、適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)可以是線性系統(tǒng)，也可以是非線性系統(tǒng)（）。-->錯。

154、所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端

-->錯

155、所謂反饋控制系統(tǒng)就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。-->對4/

16556）[筆試+156、所謂自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動作用終止以后，能夠返回原來穩(wěn)態(tài)的性能。-->對

157、微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是5ω相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是-90o。-->錯

158-->對

159、無靜差系統(tǒng)的特點(diǎn)是當(dāng)被控制量與給定值不相等時(shí)，系統(tǒng)才能穩(wěn)定。-->錯

160-->錯誤

161、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）（1）（該系統(tǒng)零

點(diǎn)為1，極點(diǎn)為0，-2。（）對

162為G（s）=（5（s-1））/（s（s+2）），則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-2，極點(diǎn)為1錯

163-->錯

164-->對

165-->錯166、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為15/(s(s+5)),則該系統(tǒng)有2個(gè)極點(diǎn)，有

2條根軌跡分支。對

167-->對

168、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的大小僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸人無關(guān)（）。-->錯誤。

169、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。-->錯

170-->對

171、系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。-->錯

172、系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。-->對

173-->錯誤。

174、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。對

175、系統(tǒng)如圖所示，(sGc)為一個(gè)并聯(lián)校正裝置，實(shí)現(xiàn)起來比較

簡單。對176（）。

-->錯誤。

177、系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有串聯(lián)校正、并聯(lián)（反饋）校正和前饋（前置）校正三種。

-->對

178、系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。-->對

179、下圖所示為一個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻該系統(tǒng)是錯180、下圖中網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)對181、線性定?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性（取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與系統(tǒng)的初始條件和外部輸入無關(guān)）和控制系統(tǒng)的外輸入及自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。-->對

182、線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程

的根均位于復(fù)平面的左半平面.（）對

183、線性定常系統(tǒng)的傳在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信

號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。對

184、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是零初始條件下輸出與輸入信號之比()。答案：錯誤

185-->對186、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。對

187、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)自身參數(shù)以及外輸對188、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。（）對

189,于s平面的左半平面。-->錯190在s平面的左半平面。-->對191于（）。

-->錯誤。

192閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)）全部具有負(fù)實(shí)部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于s平面的左側(cè)。-->對

193、相位超前校正裝置的傳遞函數(shù)為1+Ts)，系數(shù)a大于1。對

194（）。

-->對

195以1/s，說明對該環(huán)節(jié)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)（）。-->錯誤。196為1/s

-->錯

197于s左半平面（）。-->對

198于s半平面。-->錯誤。

199于s平面的左半平面。-->錯

200于s左半平面（）。-->錯。

201為1/T。-->對

則其時(shí)間常數(shù)為2。202、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5．05則其時(shí)間常數(shù)為2。對203、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5（3s+1其時(shí)間常數(shù)為150錯204-->對

205-->對

206數(shù)T越大，響應(yīng)速度越慢（）。-->對

207、已知線性系統(tǒng)的輸入x（t出y（t數(shù)G（），則）Y（s）=G（s）&X（s）。-->對

208、用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。-->對

209、在復(fù)數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零，極點(diǎn)分布圖與之相對應(yīng)。-->對

210,說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。-->對

211、在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。對

212-->錯213、在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。-->錯

214增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。-->對

215、滯后－超前校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的一般形式為：

Gc(s)=((1+bT1s)(1+aT2s))/((1+T1s)(1+T2s))，式中a>1，b<1且

bT1>aT2。對

216、滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。-->錯

217-->錯

218、自動控制就是沒有人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。-->對

219、自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。-->錯

220、自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。-->對

221比ζ。ζ-->對222比為1。-->錯5/

16556）[筆試+223

-->對

填空(123)-- 1、5-->衰減

2、5-->衰減振蕩

3、G（s）=s十1的幅頻特性A（ω）=（），相頻特性ψ（ω）=（）。-->A（ω）=（1＋）?、ψ（ω）=arctanω

4、I-->不能

5、I-->-20dBdec

6、P1D調(diào)節(jié)中的“D“-->微分

7、PID調(diào)節(jié)中的“I“指的是控制器。-->積分

8、（）、（）和準(zhǔn)確性是對自動控制系統(tǒng)性能的纂本要求。穩(wěn)定性、快速性（不分次序）

9、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）=K

10、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為φ(s)=1/（s2+2s+1環(huán)特征方程式為（）。S2+2S+1=0

11、傳遞函數(shù)G(s)=(s+12)(2s+1))的零（

1、0，﹣21/2

12（-30-2，

-0.25）。13-->-3；0，-2,-

14-->（-0.5）（0，-1，

-0.4）。

15、傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根被稱為系統(tǒng)的（），分子多項(xiàng)式的根被稱為系統(tǒng)的（）。-->極點(diǎn)，零點(diǎn)

16、傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的（），分子多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的（）。-->極點(diǎn)零點(diǎn)

17、傳遞函數(shù)是系統(tǒng)本身的一種屬性，它與輸入量的大小和性質(zhì)（）。-->無關(guān)

18-->系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，無關(guān)

19、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/(s(s+23))，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（），根軌跡的起點(diǎn)包括（），在實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間有（）3；0，-2，-3；[-2]和(-∞,3]

20型系統(tǒng)。-->1

21、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為(32+51，則其開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。22為G（s遞為（）。-->G（s）/1（s）。

23

-->3

24閉環(huán)極點(diǎn)為（）。-->0，-1；

25為G（s）=9/（S（S+1），），系統(tǒng)的阻尼比ξ=（）、無阻尼自振蕩角頻率ωn為（），調(diào)節(jié)時(shí)間

ts（5%）為（）秒。-->0．1；3；6

26-->1/s27-->1/s

28-->1/s

29-->1

30-->1/S2

31、典型慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（），一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）=1/Ts+1；G（s）=τs十1或G（s）=Ts+1

32-->準(zhǔn)確、快速

33、對于負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的其前向通道傳遞函數(shù)為G（饋通道的傳遞函數(shù)為H（s則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞環(huán)傳遞函數(shù)為（）答： 34、二階過阻尼系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)分布于（），二階欠阻尼系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)分布于（）。-->負(fù)實(shí)軸的不同位置；復(fù)平面的左半平面35-->左半平面36、二階系統(tǒng)的阻尼比E為（）時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。零

37、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和（）的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。-->反饋量

38為O型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、11型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。-->積分

39為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s）,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s數(shù)-->G（s）/1（s）H（s）；G（s）/1（s）H（s）。

40為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s）,則-->G（sH（sG（s）/1（sH（s）。41為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s）,則環(huán)傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）H（s）。

42-->一20dB/dec

43-->小

44-->差

45-->好

46、函數(shù)f（t）=2t-->2/S2

47-->解析法，實(shí)驗(yàn)法

48、將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為（）。-->反饋控制（或閉環(huán)控制）。

49、決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）和（）。阻尼比；無阻尼自振蕩角頻率

50、開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m（n≥m根軌跡有（）條分支，其中m條分支終止于（），n條分支終止于（）。-->n，開環(huán)有限零點(diǎn)，無窮遠(yuǎn)51、開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m（n≥m支條分支終止于無窮遠(yuǎn)。-->n，m，n-m52、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為（）1（s）=0

53、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小除了和（）有關(guān)外，還和外輸入有關(guān)。-->系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)

54-->系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，外輸入

55、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的（）。-->阻尼比

56、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的元阻尼自振蕩角頻率（）。-->錯誤。

57、某單位負(fù)反，系統(tǒng)。開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)是（）型系統(tǒng)。-->1

58、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=2（，則系型它在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)

I型；0

59、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->0

60、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍輸人下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->0

61、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。-->等幅振蕩

62、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/（s+3），此為一個(gè)（）環(huán)節(jié)-->慣性63、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（）答： 64、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為l/s，此為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。-->積分

65、某系統(tǒng)的微分方程為，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ(s)=（）。單位階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量為（）。調(diào)節(jié)時(shí)間為（）（取2%的誤差t=4T）

1/（s+1）；04

66、某系統(tǒng)的微分方程為φ(s)=1/（s2+21中c（t）為

（t）為系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ（s=（階輸入下系統(tǒng)超調(diào)量為（調(diào)節(jié)時(shí)（）（取2%的誤差帶1/（s+1）；04

67-->-1868-->幅頻，相頻

69_輸入信號作用下的（）_輸出和輸入之比。-->正弦，穩(wěn)態(tài)

70-->正弦信號

71、頻率特性是線性系統(tǒng)在（）輸入信號作用下的（）輸出和輸入之比。-->正弦，穩(wěn)態(tài)

72-->幅頻，相頻

73-->正弦6/

16556）[筆試+74、若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)（）出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于（）_。-->不會，0.707

75、若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)（）出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于（）。-->不會，

76、若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。-->衰減振蕩

77、若二階系統(tǒng)的阻尼比為1，則該系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）上

-->負(fù)實(shí)軸

78以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)（）環(huán)節(jié)。-->積分

79-->開環(huán)控制；閉環(huán)控制

80-->開環(huán)控制，閉環(huán)控制，復(fù)合控制

81-->開環(huán)控制，復(fù)合控制

82、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為25/（s2+525），則系統(tǒng)的阻尼

比為（）。0.583、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為稱為（）。答案：實(shí)頻特性；虛頻特性

84、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=p（ω）+jQ（ω），則p（ω）稱為（）稱為（）。-->實(shí)頻特性/虛頻特性

85-->分離點(diǎn)

86-->匯合點(diǎn)

87-->偏差

88為3s相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（）。-->3ω，90°

89、微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（），相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（）。-->2ω，900

90、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為W（s輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，輸出拉氏變換Y（s）為（）。 91-->s2+2s+1=092、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2（）（s+3（），極點(diǎn)為（）。-->-1；0,-393、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(5(s-1))/(s(s+2))則該系統(tǒng)零極點(diǎn)為（）1；0-294、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=10/s+2它包含的典型環(huán)節(jié)有（）。比例及慣性環(huán)節(jié)

95、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=10/s+2

-->比例及慣性環(huán)節(jié)

96、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=5（s+2）/s（s+4），則該系統(tǒng)零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）。-->一2；0,-497、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=（K（s+2））/（s2（S+1），）,則該系統(tǒng)有（）極點(diǎn)和（）個(gè)零點(diǎn)。-->0，-1；-2

98（-1）（0，-2）。

99、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)有（）個(gè)極點(diǎn)，有（）條根軌跡分支。-->2；2

100-->M（s）

+N（s）=0

101、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)有（）個(gè)極點(diǎn)，有（）條根軌跡分支。-->2，2

102環(huán)零點(diǎn)103、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段反映（）性能。穩(wěn)態(tài)104、線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面

105、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在（）條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。-->零初始

106-->在零初始條件下，輸出的拉氏變換與輸人的拉氏變換之比

107系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，外榆人108>閉環(huán)極點(diǎn)，左半109于s平面的（）半平面。-->閉環(huán)，左

110于s平面的左半平面（）。-->正確。

111統(tǒng)1/（Ts+1-->T

112-->1

113-->2

114、用勞斯表判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要求它的第一列系數(shù)（），系統(tǒng)才能穩(wěn)定。-->全部為正數(shù)

115、用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是（）

-->正弦函數(shù)

116、在Bode圖中，對數(shù)幅頻特性圖中的零分貝線對應(yīng)于奈奎斯一1800線對應(yīng)于奈奎斯特圖中的（）。-->單位圓，負(fù)實(shí)軸

117、在（）下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。-->零初始條件；傳遞函數(shù)

1181型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->0119、在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）、（）和

（）。微分方程；傳遞函數(shù)；頻率特性

120、在零初始條件下，（）與（）之比稱為線性系統(tǒng)（或元件的傳遞的函數(shù)。-->輸出量的拉氏變換，輸入量的拉氏變換

121、在頻域中，通常用（）和（）兩個(gè)量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。-->幅值裕量相位裕量

122學(xué)表達(dá)式是（）。-->2ω，900

123-->錯誤。綜合題(51)--）1、對于圖所示的系統(tǒng)，用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)...2、某典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所...

3、某典型的二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分布如圖所示，試...

4、某典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為S1.2=-1±j，要...

5、某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試...

6、某系統(tǒng)結(jié)柑圖如圖所示，試根據(jù)頻率特性的物理...

7、某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳...

8、如圖所示的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中ui為輸入電壓，uo為...

9、如圖所示系統(tǒng)，求(1)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；...

10、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(s)=25...

11、設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程22...

12、設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程4d2...

13、設(shè)某系統(tǒng)可用下列一階微分方程...

14、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞...

15、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞...

16、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，G(s)=30/(s(0.02+1)...

17、系統(tǒng)的特征方程為s5+2s4+s3+45=0試用勞斯...

18、一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。要求(1)確定閉環(huán)...

19、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(s...

20、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(s...

21、已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G(s)=100/(s(0....

22、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為φ(s)=...

23、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)...

24、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)...

25、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)...

26、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)...

27、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Gk(s...

28、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Gk(s...

29、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5...

30、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K...

31、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K...

32、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K...

33、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k...

34、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，為保證...

35、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為4/s(s+2...

36、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G(s)=s(s+2),...

37、已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線圖...

38、已知某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的近似對數(shù)幅頻...

39、已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為p(s)=1/(0.25s2+0.7...

40、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)=2/(s2+3s+2)，且...

41、已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如所示。...

42、已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)的傳遞...

43、已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)胸圖如圖所示，求系統(tǒng)的傳遞...

44、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K＞0,要求...

45、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要求...

46、已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性...

47、已知系統(tǒng)的特征方程為2s+s+34s+5=0，試判...

48、已知系統(tǒng)框圖如圖所示，試求(1)系統(tǒng)的特征參...

49、已知一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。要求(1)寫出...

50、由實(shí)驗(yàn)測得各最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如...

51、有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Kk/(s2+s+Kk)，其中Kk...7/

16556）[筆試+1、對于圖所示的系統(tǒng)，用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)系數(shù)K的取值范圍。3、某典型的二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分布如圖所示2、某典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函4、某典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為S1.2=-1±j解：由閉環(huán)極點(diǎn)的分布，可知解：由閉環(huán)極點(diǎn)的分布，可知8/12）確定該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

16556）[筆試+頻率特性表達(dá)式為：5、某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函7、某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)123）計(jì)算系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量寫出表達(dá)式即間（取5%4）當(dāng)輸入為r（t）=16、某系統(tǒng)結(jié)柑圖如圖所示，試根據(jù)頻率特性的物理意義，求

(1)答案：(1)閉環(huán)傳遞函數(shù)：9/

16556）[筆試+8、如圖所示的電網(wǎng)絡(luò)系中ui為輸入uo為輸出電壓，試寫出此系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)表達(dá)式。9、如圖所示系統(tǒng)，求(1)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)解：（1）開環(huán)傳遞函數(shù)為：G1（s）G2（s）H（s11、設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程210、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(s)=25/(s(s+6近似描述，其中c(t)為輸出，r)t)解：12、設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程4近似描述，其中c(t)為輸出，r(t)解：13、設(shè)某系統(tǒng)可用下列一階微分10/

16556）[筆試+14、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函17、系統(tǒng)的特征方程為s5+2s4+s3+45=0試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定答案：閉環(huán)傳遞函數(shù)：15、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函18、一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如要求(1)確定閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其時(shí)間常數(shù)；(2)若要求調(diào)ts=0.2s，待定參數(shù)應(yīng)滿足的要求。(取5%的誤差帶，4T)

要求：（1）確定閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其時(shí)間常數(shù)；.

（2）若要求調(diào)節(jié)時(shí)間ts=0.2s，待定參數(shù)應(yīng)滿足的要求。（取5%的誤差帶，ts=4T）16、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，G(s)=30/(s(0.02+1)),試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性漸近特性曲線11/

解：（1）由結(jié)構(gòu)圖寫出閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)則，系統(tǒng)的時(shí)間參數(shù)為（2）取5%16556）[筆試+21、已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G(s)=100/(s(0.01+1))，求系統(tǒng)的ξ、ωn的及性能指標(biāo)σ，ts(522、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為0((s+12)(s+5)試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并說明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。.解：該系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。

23、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)