核心結(jié)論2?

Q4智能化能起來嗎？我們認為市場Q4會重新重視智能化的投資機會！1）自2023年AI行情以來，每一輪AI行情后期市場都會擴散至智能化。因為智能化本質(zhì)是AI在物理世界的重要應用，甚至我們認為應該是未來3-5年超預期的應用！從智能體角度看，AI智能車已經(jīng)達到了L4級能力（以Robotaxi/van為例）。2）Q4智能化催化劑不斷！特斯拉V14版本發(fā)布加速Robotaxi對外運營能力、小鵬11月科技日發(fā)布2026年Robotaxi量產(chǎn)計劃更多細節(jié)、小馬Q4計劃新增投放第七代無人車約500臺且四季度有望毛利轉(zhuǎn)正、文遠繼續(xù)加速出海進度、地平線HSD于11月正式上市等等。2026年我們預計核心玩家均加速入局L4，是Robotaxi大年。?

和去年Q4的異同點？相同點都在于AI擴散，但不同點在于：1）去年Q4更強調(diào)汽車邏輯和AI邏輯的共振，今年Q4更強調(diào)AI邏輯的演繹。背后核心是：智能化經(jīng)過這1年的發(fā)展，所有玩家能力均在上臺階，尤其是第一梯隊玩家開始邁向L4，產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)能力在變強。2）去年更強調(diào)硬件機會和C端銷量帶動，今年或更關(guān)注軟件機會和B端的突破。?

標的上如何布局？我們認為：港股>A股且軟件>硬件且B端>C端，A-H股目前能買的標的中首選組合【小鵬汽車-W

+地平線機器人-W

+曹操出行】！下游應用維度核心標的：1）Robotaxi視角：一體化模式（特斯拉/小鵬汽車-W/千里科技）；技術(shù)提供商+運營分成模式（地平線機器人-W/百度集團/小馬智行/文遠知行）；網(wǎng)約車/出租車的轉(zhuǎn)型（滴滴出行/曹操出行/如祺出行/大眾交通/錦江在線）。2）Robovan視角（德賽西威+中郵科技+開勒股份等）。3）C端賣車視角（小鵬汽車-W

/理想汽車-W/華為系/小米集團-W等）風險提示：乘用車價格戰(zhàn)超預期。若車企價格戰(zhàn)幅度較大以及節(jié)奏較快，會對整車企業(yè)以及供應鏈盈利情況產(chǎn)生較大影響。終端需求恢復低于預期。若消費者需求恢復不及預期，則影響車企銷量爬坡。L3級別自動駕駛政策推出節(jié)奏不及預期。L3級別政策如果推出節(jié)奏不及預期，可能會影響智能化功能落地量產(chǎn)時間，導致整個板塊向前推進受阻。智能化9月回顧10月總結(jié)11月展望39月智能化回顧：1）關(guān)于智駕集中體驗：相比2025Q1，2025Q3各家車企智駕能力均有提升，絕對差距呈現(xiàn)不斷縮小趨勢，新勢力自研方陣智駕表現(xiàn)亮眼，小鵬/華為/理想依舊穩(wěn)居第一梯隊，蔚來/小米快速跟進，達到類第一梯隊水平。2）關(guān)于滲透率和買單意愿：8月城市NOA級智能化滲透率達到23.0%，環(huán)比-0.3pct，維持較好水平。小鵬MONA

M03

Max帶動智駕滲透率持續(xù)提升，小鵬智能化滲透率突破新高，達76.1%，環(huán)比+2.9pct；問界總體城市NOA智駕滲透率為95.0%，環(huán)比- 5pct，略有回落；理想總體城市NOA智駕滲透率為63.2%，環(huán)比+3.9pct，突破新高，主要系i8標配城市NOA拉動。10月智能化總結(jié)：1）智駕戰(zhàn)略調(diào)整：特斯拉FSD

V14發(fā)布，參數(shù)量相比V13提升10倍達到百億級別，上下文記憶時長從8秒擴展到24秒，落地后持續(xù)迭代；小鵬智駕一號位換帥，世界基座模型負責人劉先明接替自動駕駛中心負責人，或加速小鵬物理世界基座大模型在AI汽車領(lǐng)域全面應用；2）關(guān)于北京智駕集中體驗：相比于2025Q1，第二梯隊主機廠/供應商不斷完善例如環(huán)島、掉頭等城市斷點場景，路測接管次數(shù)明顯減少且向第一梯隊趨近；相比于9月上海智駕集中體驗，華為和小鵬總體表現(xiàn)依然領(lǐng)跑，尤其在困難場景中展現(xiàn)出及時反應。智己Momenta方案表現(xiàn)亮眼，相較上海場體驗提升。理想VLA架構(gòu)體驗穩(wěn)定，絕對接管次數(shù)少。小米與蔚來能夠覆蓋城市NOA基本場景，逐漸優(yōu)化細節(jié)體驗。3）關(guān)于滲透率和買單意愿：9月城市NOA級智能化滲透率達到22.4%，環(huán)比-0.6pct，維持較好水平，受到老款車型去庫影響，智能化滲透率出現(xiàn)一次性回落。11月智能化展望：

1）智駕底層架構(gòu)迭代：11月5日，小鵬發(fā)布第二代VLA模型，宣布底層架構(gòu)從傳統(tǒng)VLA范式全面切換為VLA

2.0架構(gòu)，依托阿里云3萬卡智算集群與720億參數(shù)基座模型，VLA2.0實現(xiàn)每5天全鏈路迭代一次。車端通過自研圖靈AI芯片（Ultra版2250TOPS算力），成功搭載數(shù)十億級參數(shù)模型，較行業(yè)千萬級參數(shù)規(guī)模提升10倍，推理效率達12倍優(yōu)化。2）自動駕駛行業(yè)資本布局完善：11月6日，小馬智行、文遠知行于港股上市，Robotaxi進程加速。3）重點智駕新車的銷量：小鵬P7/理想i8/理想i6/尚界H5/尊界S800/小米YU7/極氪001煥新版訂單及銷量走勢等。一張圖看懂汽車智能化投資邏輯42027年2030年2025年2035年幫助車企賣車實現(xiàn)車企軟件收費自主品牌全球崛起Robotaxi車輛硬件代工模式L3智能化滲透率10%-80%自主品牌市占率鞏固60-70%自主品牌完成第一輪淘汰賽Robotaxi出行滲透率0-30%突破電動化滲透率50%-80%+Robotaxi軟件收費提成模式Robotaxi每年新增銷量Robotaxi累計保有量2020-2025年第一階段

貿(mào)易出口方式出口銷量100-500萬油車為主，電車為輔自主品牌完成第二輪淘汰賽代工模式 個性化品牌 平臺模式2026-2035年第二階段

獨資/合資建廠模式出口銷量500萬—1000萬+智能電動車為主自主品牌真正意義上全球崛起汽車智能化產(chǎn)業(yè)趨勢三部曲交強險，汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈標的梳理（不完全統(tǒng)計）5公司官網(wǎng)，標紅為重點關(guān)注硬件環(huán)節(jié)感知決策執(zhí)行和其他攝像頭激光雷達芯片域控制器制動懸架轉(zhuǎn)向連接器線束核心公司舜宇光學科技速騰聚創(chuàng)英偉達德賽西威伯特利保隆科技耐世特電連技術(shù)韋爾股份禾賽科技高通華陽集團亞太股份中鼎股份浙江世寶滬光股份聯(lián)創(chuàng)電子永新光學地平線機器人科博達拓普集團拓普集團伯特利瑞可達宇瞳光學高偉電子黑芝麻智能知行科技拓普集團立訊精密藍特光學寒武紀經(jīng)緯恒潤思特威均勝電子比亞迪電子立訊精密軟件環(huán)節(jié)算法中間件云核心公司文遠知行中科創(chuàng)達金山云小馬智行光庭信息momenta（擬上市）整車環(huán)節(jié)新勢力華為智選華為Hi其他基礎(chǔ)硬件（電動化）核心公司特斯拉賽力斯長安汽車比亞迪核心公司（不完全統(tǒng)計）綜合型拓普集團華域汽車小鵬汽車江淮汽車廣汽集團吉利汽車內(nèi)外飾新泉股份岱美股份理想汽車北汽藍谷東風集團長城汽車輕量化旭升集團愛柯迪零跑汽車奇瑞（擬上市）小米一體化壓鑄文燦股份廣東鴻圖蔚來汽車上汽集團玻璃福耀玻璃極氪車燈星宇股份服務環(huán)節(jié)運營平臺測試座椅繼峰股份核心公司百度（蘿卜快跑）中國汽研電池寧德時代億緯鋰能如祺出行華依科技電機電控匯川技術(shù)滴滴（或重新上市）大眾交通錦江在線目錄一、消費者為智能化買單嗎？二、車企智駕能力比較如何？三、智能化供應鏈跟蹤五、風險提示四、汽車智能化主線投資建議一、消費者為智能化買單嗎？消費者對智能化買單預計劃分兩階段8交強險，乘聯(lián)會，2025-2027年展望：汽車智能化核心任務是推動國內(nèi)新能源（電動化）滲透率實現(xiàn)50%—80%+的突破！也即：智能化是幫助車企賣車，依然是硬件商業(yè)模式，軟件收費模式在國內(nèi)難以實質(zhì)性突破。2028-2030年展望：Robotaxi有望走向大規(guī)模商業(yè)化落地，汽車出行革命實現(xiàn)質(zhì)的突破（AI垂直應用領(lǐng)域之一）！汽車智能化或真正意義開啟了1-N產(chǎn)業(yè)趨勢。2027-2028年020406080100120140160050010001500200025003000350040004500EEE2022 2023 2024 2025ERobotaxi國內(nèi)市場規(guī)模/億元2026E 2027E 2028E 2029E 2030ERobotaxi國內(nèi)銷量/萬臺（右軸）2025-2027年智能化的目標“幫助車企賣車“2028-2030年智能化的目標“實現(xiàn)軟件收費”2025-2027年智能化滲透率變化表：2025-2027年城市NOA和高速NOA景氣度預測9交強險，備注：L3/L2+等級劃分根據(jù)東吳證券汽車團隊自行編制，因行業(yè)變化速度快，2025年會及時修正調(diào)整預期2025年1-9月城市NOA滲透率變化1.1.1.1.1.表：2025年1-9月城市NOA滲透率變化202501202502202503202504202505202506202507202508202509同比環(huán)比國內(nèi)乘用車銷量（萬輛）-交強險口徑177.8128.0182.7165.1182.220

518

119

42264.3國內(nèi)新能源乘用車銷量70.465.796.987.296.611

297.8109.812國內(nèi)新能源滲透率39.6%5

3%53.0%52.8%53.0%53.1%54.3%56.國內(nèi)新能源乘用車城市NOA級別智駕銷量10.91

220.017.522.025.8 2國內(nèi)新能源乘用車城市NOA級別智駕滲透率15.5%17.0%20.6%20.1%22.8%23.英偉達6.96.00.01

1Orin-X（魏牌、比亞迪、智己、樂道、昊鉑、銀河）00.73.1雙英偉達

Orin-X5.04.5四英偉達

Orin-X0.9Orin-YTho華為MDC

510pro/610/81單/雙NX1.1.1.1.1.1.1.1.1.新能源汽車分線城市滲透率2025012022202 3202504202 5202506202507202508202509同比比合計3 %52%53.0%5 %53.0%5 %54.2%56.4%58.1%5.8%7%一線城市新能源汽車滲透率4

5%64%6

2%5

8%6

2%6

0%63.2%65.3%64.5%8.5%.9%二線城市新能源汽車滲透率43.1%53.7%53.8%53.7%5

6%53.9%55.8%58.0%59.3%4.8%4%三線城市新能源汽車滲透率4

2%52.6%52.3%5

6%50.4%5

2%52.3%54.5%56.4%5.6%8%四線城市新能源汽車滲透率37.4%49.1%52.2%52.3%5

7%52.2%52.4%54.3%56.9%5.5%2.6%五線城市新能源汽車滲透率29.2%42.4%47.5%48.6%47.8%48.7%47.3%49.5%52.6%6.2%3.1%新能源汽車智能化分線城市滲透率202501

202502

202503

202504

202505

202

6

202507

202508

202509環(huán)比-0.4%18.5%-0.8%15.8%-0.4%1.-0.5%合計一線城市新能源汽車智能化滲透率二線城市新能源汽車智能化滲透率三線城市新能源汽車智能化滲透率四線城市新能源汽車智能化滲透率15.6%26.4%19.5%14.6%8.0%17.0%34.5%23.5%14.5%6.7%18.9%34.3%25.1%16.4%8.1%20.2%36.2%26.1%17.3%9.5%1.22.9%4

0%2

0%19.8%1

2%1.23.3%4

2%2

3%20.7%1

7%1.23.4%3

6%2

9%20.8%1

6%1.23.1%3

5%2

3%22.0%1

3%同比2 % 12.4%3

7%28.9%2

5%10.9%12.1%6.4%-0.3%五線城市新能源汽車智能化滲透率5.4%3.8%4.4%6.4%7.4%8.3%8.2%7.4%7.7%5.1%0.3%10交強險，備注：L3/L2+等級劃分根據(jù)東吳證券汽車團隊自行編制，因行業(yè)變化速度快，2025年會及時修正調(diào)整預期分車企月度城市NOA銷量變化?

9月分品牌城市NOA級別智能化滲透率1）小鵬總體城市NOA智駕比例為72.2%，環(huán)比-3.8pct，MONA

M03

Max將城市NOA下沉至10-15萬元級車型，G6/G7車型全系標配智駕，受老款P7i去庫影響，P7智駕滲透率出現(xiàn)一次性回落，小鵬城市NOA智駕滲透率略有回落。2）問界總體城市NOA智駕比例為93.8%，環(huán)比-

3pct，主要系M7月銷占比提升所致，M5/M8/M9標配城區(qū)NCA功能。3）理想總體城市NOA智駕滲透率為64.3%，環(huán)比+

1pct，理想i8、i6標配城市NOA，帶動滲透率持續(xù)提升。4）Wey牌總體城市NOA智駕滲透率為97.1%，環(huán)比+

5pct。表：分車企月度主流智能化車企城市NOA級別智能化零售銷量（單位：輛）分類品牌 芯片方案問界202409 202410 202411 202412 202501 202502 202503 202504 202505 202506 202507 202508 202509 環(huán)比28229 26516 24642 26197 19178 8343 10834 19163 34116 42810 39984 37371 38364智界享界19922157516919669152104115418 119811153 6798839578884278052241216531221763522427843561968166418422.7%5971 大幅增長1066 -42.1%尊界61593909981903阿維塔21376707964211842630333785714551575797729626667565487-18.8%方程豹0019374140237410821476189128043092260426022221-14.6%特斯拉特斯拉雙HW4.02927071897294343896061406409485667462632 10.5%小鵬理想雙Orin-X/圖靈雙Orin-X/Thor-U34502363237862202110035238431342928254110611466293681153212956164431638315416162272445824359220852320218458268361782727598 2.8%20915 17.3%雙Orin-X/Thor-UOrin-X10993 16055 17774 15012 12454 13578 17111 17980 16241 17177 22488 26752 32336 20.9%327 9884 12214 11283 6797 6296 7363 16.9%Orin-XOrin-X1429648822854898331756783800688637043040198825214550400373254204544568704961929338798691396272255830 47.1%12009 66.2%極氪雙Orin-X/Thor-U 16241 18307 21270 222629928987910694 10477 14959 11898 12387 12993 11640 -10.4%蔚來NX9031/四Orin-X21092 18134 16269 220838922813610513 19622 15435 13521 12285 11481 14120 23.0%總計——113227 122323 139055 162897 109158 111627 182583 169556 212300 247605 227284 252082 288116 14.3%小米英偉達系

比亞迪/自研系

騰勢WeyMDC510pro/610/810華為系11交強險，分車企月度城市NOA滲透率變化1.1.智界享界86.5%100.0%96.1%100.0%95.2%100.0%95.4%100.0%9

9% 92.7%1 .0%

100.0%94.1%100.0%92.2%100.0%93.5%100.0%96.8%100.0%92.7%100.0%96.0%100.0%95.1%100.0%-0.9%0.0%尊界1 .0%

100.0%

100.0%

100.0%

100.0%0.0%阿維塔70.9%100.0%100.0%99.9%

99.9%

82.2%

73.9%

74.6% 7

3% 7

8%

76.9%

76.2%

68.3%.9%方程豹%0.0%1.24.4% 38.0% 4

3%29.5%20.5%20.4%23.3%1

9%

19.2%17.7%10.2%.5%特斯拉 特斯拉小鵬雙HW4.0雙Orin-X/圖靈100.0%36.7%100.0%40.5%100.0%5

9%1.100.0%6

3%100.0%7

0%100.0%73.2%100.0%76.1%100.0%72.2%0.0%-3.8%18.1%44.5%19.5%43.9%36.9%47.3%38.4%48.4%34.2%47.8%理想小米雙Orin-X/Thor-U雙Orin-X/Thor-U1.44.3% 4

3% 4

4%

54.9% 6

5%

59.4%

63.2%

64.3%8

1%

77.6%

76.8%

58.1%

54.4% 5

1% 5

6%

63.0%

58.0%

67.1%

74.3%

74.1%

77.3%1%1%Orin-XOrin-X1.% 4.2%

4.7%37.9% 5

6%

44.0%1.3.7% 2.8%4

5%

40.7%2.3%42.7%2.4%57.0%0.1%14.3%WeyOrin-X1.16.7% 24.2% 3

0% 29.3% 32.4% 27.2%86.2%

83.1% 8

2%

88.4%

79.5%

77.5% 8

0%

87.6%

95.8%

96.8%

97.1%

95.6%

97.1%1.5%極氪1.1.雙Orin-X/Thor-U

79.3%

84.7%

82.8%

76.6%

80.4% 8

6% 7

3%

84.5%

90.7%

87.5%

88.9%

87.9%

85.6%

-2.3%蔚來NX9031/四Orin-X100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0.0%總計——1.10.3%

10.4% 1

2%

12.6%

15.5%

17.0%

18.9%

19.5%

22.1%

22.3%

23.2%

23.1%

22.7%

-0.4%華為系英偉達系

比亞迪/自研系 騰勢MDC510pro/610/810分類品牌芯片方案202409202410202411202412202501202502202503202504202505202506202507202508202509環(huán)比問界77.9%80.1%78.7%8

0%88.3%74.7%84.0%90.9%95.0%96.4%96.5%95.0%93.8%-

3%?

9月分品牌城市NOA級別智能化滲透率1）小鵬總體城市NOA智駕比例為72.2%，環(huán)比-3.8pct，MONA

M03

Max將城市NOA下沉至10-15萬元級車型，G6/G7車型全系標配智駕，受老款P7i去庫影響，P7智駕滲透率出現(xiàn)一次性回落，小鵬城市NOA智駕滲透率略有回落。2）問界總體城市NOA智駕比例為93.8%，環(huán)比-

3pct，主要系M7月銷占比提升所致，M5/M8/M9標配城區(qū)NCA功能。3）理想總體城市NOA智駕滲透率為64.3%，環(huán)比+

1pct，理想i8、i6標配城市NOA，帶動滲透率持續(xù)提升。4）Wey牌總體城市NOA智駕滲透率為97.1%，環(huán)比+

5pct。表：分車企月度主流智能化車企城市NOA級別智能化滲透率12交強險，乘用車最新年度/季度預測數(shù)據(jù)報廢/更新政策落地，乘用車全年消費高景氣可期根據(jù)國務院政策例行吹風會，報廢補貼范圍放寬，我們預測2025Q4

2026Q1乘用車上險量分別為743/471萬輛，同比+ 3%/-3.6%，預測2025全年實現(xiàn)2383萬輛零售銷量，同比+4.7%。1.1.自主品牌銷量46730635643149530737243750115971617YOY

-13.7%195YOY -6.6%26.2%24939.1%2.9%27919.7%132820.4%1.1.1.1.1.1.1.市占率48.1%48.1%50.7%52.3%新能源乘用車銷量1231719238YOY22.3%56.0%35.7%40.7%環(huán)比-27.1%38.7%16.1%19.8%25932.9%54.6%54

5%-26.7%1.2791

3%57.3%23034.4%3

7%1.35928.7%6

8%3005

0%30.5%8%1.1.1.21241125150141123916515553859222.8%7.5%5.8%15.2%22.7%13.6%10.0%10.0%10.0%10.0%14.6%32405963585479857822029615.2%6.3%36.1%1

.1%112.2%80.1%34.9%34.9%34.9%34.9%82.8%5%29.7%1.1.1.1.410%1.環(huán)比-2

7%19.2%12.1%14.5%-27.9%10.4%29%7.7%32.1%-28.2%1.1

3%7.0%19.8%-30.6%1.1

3%75%6.5%1.1.新能源批發(fā)銷量15020423629719426632343228435939654130145247462515801852YOY26.7%60.5%26.3%37.4%29.3%30.5%36.5%45.7%46.3%34.8%22.8%25.3%6.1%25.9%19.5%15.6%30.0%17.2%環(huán)比

-30.5% 36.1% 15.8% 25.4% -34.6% 37.4% 2

2% 33.8% -34.3% 26.6% 10.4%36.5%-44.4%50.2%4.8%32.0%滲透率 29.7% 33.9% 35.0% 38.4% 34.8% 43.3% 48.7% 49.4% 45.2% 5

4% 53.0%60.4%48.4%65.3%64.3%70.3%53.2%63.0%1.1.1.(23.4)10.1(40.3)17.027.47.23.012.027.45.6(10.1)7.5(7.1)28.210.65.3(2.9)18.010.65.32023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12

4Q22

4Q32024Q42025Q12025Q22025Q32025Q4E2026Q1E2026Q2E2026Q3E2026Q4E2025E2026E內(nèi)需-交強險口徑/萬輛乘用車銷量40651754962647548858073448955759574347153857372823832310渠道庫存總體渠道庫存新能源22.44.3(4.1)7.826.41

93

028.0(

0)(2.9)7.018.0503139313% 17.0%-5.7%5.7%17.1%2.9%14.1%2.6%3%-3.6%-3.3%-3.7%-2.1%4.7%-3.1%42.5%17.9%27.4%20.2%6.1%0.5%4.5%3%3%17.1%3%63.6%62.5%63.9%72.5%66.6%65.2%69.1%76.2%68.9%67.0%70.0%3712332953364652363673925291329152555.9%33.4%28.2%12.0%25.2%4%24.6%16.5%13.8%23.5%14.7%23.7%-37.3%26.6%14.0%38.2%-49.2%55.5%6.6%35.0%50.6%47.7%53.0%56.5%62.6%50.1%68.3%68.4%72.7%55.8%66.0%滲透率30.4%33.1%36.2%38.0%36.8%47.2% 5外需-乘聯(lián)會口徑/萬輛乘用車出口量89100115106117 12YOY88.3%93.1%37.0%47.9%37.5%

3新能源乘用車出口2225263029YOY102.7%215.0%

52%68.3%

38%14批發(fā)-乘聯(lián)會口徑/萬輛乘用車批發(fā)銷量505602675773557615 66YOY-7.2%27.4%3.5%19.9%10.3%2.2% -875628699748896 622 692 7313.2%12.7%13.6%13.0%2.4% -0%

-0.9% -8902971 29-0.7%9.7% -20.7%13交強險，庫存層面：9月企業(yè)渠道均補庫圖：9月行業(yè)渠道庫存當月庫存變化+6.9萬輛（單位：萬輛）?

庫存層面情況：9月企業(yè)渠道均補庫。企業(yè)庫存：9月企業(yè)庫存當月庫存變化+3.5萬輛。渠道庫存：9月渠道庫存當月庫存變化+6.9萬輛。-15.0-10.0-5.00.05.010.015.01月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月圖：9月行業(yè)整體企業(yè)庫存當月庫存變化+3.5萬輛（單位：萬輛）2022 2023 2024 202540.030.020.010.00.0-10.0-20.0-30.0-40.0-50.0-60.0202220232024202514乘聯(lián)會，交強險，新能源滲透率跟蹤：零售口徑新能源滲透率58.4%圖：2025年9月新能源汽車批發(fā)滲透率環(huán)比+36pct圖：2025年9月新能源汽車零售滲透率環(huán)比+94pct?

9月新能源汽車批發(fā)滲透率53.5%，環(huán)比+ 36pct。乘聯(lián)會口徑：9月新能源汽車批發(fā)銷量實現(xiàn)150.0萬輛（同比+2

9%，環(huán)比+17.0%）。9月新能源汽車批發(fā)滲透率53.5%，環(huán)比+ 36pct。交強險口徑：9月新能源零售128.8萬輛（同比+16.4%，環(huán)比+17.4%）。9月零售口徑滲透率為58.4%，環(huán)比+ 94pct。0%20%40%60%1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月202120222023202420250%20%40%60%80%1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2021202220232024202515乘聯(lián)會，交強險，自主品牌市占率跟蹤：批發(fā)口徑環(huán)比+0.78pct圖：2025年9月自主品牌批發(fā)市占率環(huán)比+0.78pct圖：

2025年9月自主品牌零售市占率環(huán)比+0.

46pct?

9月自主品牌批發(fā)市占率環(huán)比下降、零售市占率環(huán)比上升。乘聯(lián)會口徑：9月自主品牌批發(fā)市占率為70.9%，環(huán)比+0.78pct。交強險口徑：9月自主品牌零售市占率為66.7%，環(huán)比+0.46pct

。20%40%60%80%2021202220232024202570%65%60%55%50%45%40%35%30%25%20%2021202220232024202516乘聯(lián)會，交強險，二、車企智駕能力比較如何？?

新勢力自研方陣智駕表現(xiàn)亮眼，各主機廠/方案供應商未來半年預計密集迭代，整體體驗存在較大變化可能。1）小鵬/華為/理想依舊穩(wěn)居第一梯隊，小鵬自研圖靈芯片上車，本地有效算力2250

TOPS

+VLA車端部署，行駛邏輯更流暢；華為ADS

4.0搭載WEWA架構(gòu)，實現(xiàn)全模態(tài)感知及全場景貫通NCA，舒適性體驗更好；理想切換VLA架構(gòu)，具備邏輯推理能力，COT進一步提升模型可解釋性，語音控車上車，深度路測接管次數(shù)顯著下降。2）蔚來/小米快速跟進，達到類第一梯隊水平，實現(xiàn)從“基本能用”向“好用”的跨越，蔚來NWM世界模型表現(xiàn)超預期；小米1000萬Clips端到端

+

VLM版本OTA升級，復雜場景應對能力增強。圖：各品牌駕駛風格與應對復雜場景能力主流車企智能化能力體驗測試排序（2025年Q3）18繪制?

我們納入了“智駕戰(zhàn)略-技術(shù)方案-應用策略-定價策略-大算力芯片等13個維度”對車企智能化策略進行了詳細比較?？傮w而言：1）特斯拉/小鵬最為相似，堅持純視覺方案；2）華為相比國內(nèi)車企全棧自研能力最為領(lǐng)先；3）國內(nèi)各大車企緊密追趕。圖：國內(nèi)外主要車企的智駕策略詳細比較主流車企智能化策略詳細比較1.1.1.車企特斯拉小鵬華為理想小米比亞迪吉利長安長城上汽廣汽零跑蔚來智駕戰(zhàn)略全棧自研全棧自研全棧自研全棧自研全棧自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研全棧自研技術(shù)方案單一方案單一方案兩種方案兩種方案兩種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案單一方案應用策略全系標配全系標配高低配高低配高低配（

7標配）高低配高低配配高低配高低配高低配高低配高低配定價策略單獨訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)含車價內(nèi)含車價內(nèi)訂閱制大算力芯片自研英偉達+自研自研英偉達+地平線英偉達英偉達+地平線英偉達+地平線+黑芝麻華為+地平線等英偉達+地平線+TI英偉達+地平線英偉達+地平線英偉達+高通英偉達+自研芯片自研進度已上車已上車已上車流片中，預計2026年上車————————————————已上車算法供應商自研自研自研自研+輕舟自研自研+mmt自研+曠世自研+華為大疆+元戎自研+大疆+華為+mmt華為+mmt未知自研激光雷達VS純視覺純視覺純視覺并行并行并行并行并行并行并行并行并行并行并行云端算力（最新披露）88.5EFLOPS10EFLOPS7.5EFLOPS8.1EFLOPS145

EFLOPS2.3

EFLOPS23.5EFLOPS0.9-8

EFLOPS3EFLOPS——————4EFLOPS（推算）視頻片段積累（最新披露）——2000萬Clips——1000萬Clips1000萬Clips——10億Clips————————————端到端開始上車時間2021年2023年2023年2024年2024年2024年2024年2024年2024年2024年————2024年公司總研發(fā)費用（2024前三季度/億元）228.744.51274.1286.6166.1333.210344.662115.310.320.0194.01城市NOA是否標配是是部分部分部分，YU7標配部分部分部分部分部分部分部分部分19繪制車企智駕動態(tài)匯總——3月發(fā)布會跟蹤特斯拉中國：3月17日特斯拉中國推出FSD免費體驗活動：為期1個月。同時特斯拉還發(fā)布了免責聲明：FSD智能輔助駕駛功能尚為L2組合駕駛輔助，如出現(xiàn)違反交規(guī)、碰撞等事故，由此產(chǎn)生的罰單、扣分及賠償?shù)群蠊栌神{駛員承擔。理想汽車：3月18日，理想汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)負責人賈鵬在NVIDIA

GTC

2025發(fā)表主題演講《VLA：邁向自動駕駛物理智能體的關(guān)鍵一步》，分享了理想汽車對于下一代自動駕駛技術(shù)MindVLA的最新思考和進展。7月上車i8。極氪：3月18日極氪舉辦智駕發(fā)布會1）H7方案（車位到車位）：

【2025年4月】開啟推送。支持私家車位地庫抬桿、城市道路、環(huán)島通行、U型調(diào)頭、待轉(zhuǎn)待行、施工道路、可變車道、目的地停車庫抬桿、商場地下多層停車庫、機械車位。車泊代駕充電服務：車輛可自動尋找到充電車位，由機器人操作充電槍，充電完成后，車輛還將自動尋找空余的非充電車位（25Q3開啟先鋒測試）。領(lǐng)克車型也將搭載2）H9方案（L3級）：

5個激光雷達（1個長距激光雷達和4個Dtof補盲激光雷達），使用Thor*2，算力達到1400

TOPS。極氪

9X

光輝將成為首款搭載

H9

方案的量產(chǎn)車型，2025年4月上海車展首次亮相，預計25H2上市。廣汽集團：3月18日舉行智駕發(fā)布會，2025年廣汽集團旗下高端品牌昊鉑將全系產(chǎn)品標配高階智駕，廣汽傳祺和廣汽埃安將全系搭載智駕和自動泊車，主流車型全部搭載高階智駕。奇瑞：3月18日舉辦智駕發(fā)布會，2025年起，獵鷹智駕將覆蓋奇瑞全品牌的全系車型，涉及燃油車和新能源全動力，在全球市場同步推進，獵鷹智駕有獵鷹500（下放至10萬級以下車型）、獵鷹700、獵鷹900三大系列，均為端到端的高階智駕方案。今年年底，奇瑞集團將有30多款車型搭載獵鷹智駕。-全球化方面，2024年已經(jīng)在歐洲完成了高快、城區(qū)、農(nóng)村等道路智能駕駛測試。奇瑞計劃2025年完成歐洲、中東、東南亞部分國家的自動泊車和NOA覆蓋。20上海車展發(fā)布會，2025年上海車展總結(jié)?

發(fā)布會總結(jié)：機器人是最大亮點，智能化+全球化是戰(zhàn)略重點，電動化已走向成熟。機器人：小鵬-奇瑞-長安等多家車企首次展出了機器人，其中小鵬IRON關(guān)注度最高也最超預期。智能化：緊跟Q1車企陸續(xù)宣布智駕平權(quán)，第三方供應商積極發(fā)布智駕新方案。車企智駕發(fā)布會大部分都在Q1提前舉辦，車展更多是供應商方案：華為宣布開啟高速場景L3商業(yè)化/發(fā)布ADS4.0技術(shù)路線，地平線發(fā)布基于J6P的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，小馬發(fā)布第七代robotaxi車型成本下降至30萬元級別等。全球化：長城-奇瑞-比亞迪-上汽-小鵬-吉利-長安等車企重點宣傳全球化，也趁車展之際舉辦全球伙伴大會等。電動化：新車同質(zhì)化愈加明顯。大六座SUV或是競爭最激烈的賽道，其他細分市場也處于紅海競爭狀態(tài)。?

重點新車總結(jié)：大六座SUV競品較多，部分熱門車型未亮相車展中大型SUV新車較多：本屆車展亮相/上市的旗艦SUV車型包括極氪9X/比亞迪Dynasty-D/樂道L90/長安深藍S09/廣汽傳祺向往S9等，多強調(diào)座椅舒適度、多屏智能化以及高階輔助駕駛等。部分重磅新車缺席車展，車展亮相新車有限：小米YU7/小鵬G7/理想i8等重磅車型未亮相車展，且多數(shù)車型在車展前單獨上市或在車展僅亮相，后續(xù)單獨舉行發(fā)布會，整體新車信息有限。?

智能化部件總結(jié)：第三方智駕供應商積極推出全新方案智駕解決方案商分層匹配不同車企需求：華為發(fā)布ADS4.0技術(shù)路線且車企“朋友圈”目前已經(jīng)達到11家，地平線J6系列獲得多家車企定點，與理想-比亞迪-吉利-大眾等多家車企配套關(guān)系日益增強，且與大陸-電裝等多家tier1達成合作，或形成新的“陣營”。小馬智行聚焦于L4發(fā)力，第七代robotaxi車型成本降至30萬元級別。德賽西威首發(fā)全棧輔助駕駛解決方案，基于72tops艙駕融合成功挑戰(zhàn)高速NOA+城市記憶領(lǐng)航輔助駕駛+記憶泊車場景。域控制器/底盤兩大賽道玩家日益增多：1）高通智駕域控制器各大tier1紛紛合作；2）伯特利-耐世特-格陸博等多家tier1發(fā)布線控制動EMB技術(shù)。21上海車展發(fā)布會，上海車展車企發(fā)布會總結(jié)表：車企車展發(fā)展重點方向信息匯總企業(yè)名稱重點方向具體情況華為智能化ADS

4四大升級，華為ADS

4.0全新WEWA架構(gòu)升級，結(jié)合XMC數(shù)字底盤，CAS4.0全維防碰撞系統(tǒng)覆蓋全速域，功能維度實現(xiàn)車位到車位2.0、泊車代駕2.0，高速L3商用解決方案發(fā)布。小鵬智能化+機器人AI汽車再進階，發(fā)布P7+超長續(xù)航max20.88萬元；IRON人形機器人基于VLA大模型實現(xiàn)從動作模仿到認知決策的質(zhì)變，已在廣州工廠投入實訓。理想智能化Pro車型標配禾賽激光雷達，Pro采用征程6M，Max采用英偉達Thor

U芯片，支持端到端大模型。蔚來智能化神璣芯片未來將搭載于新款ET5、ET5T、ES6、EC6上，為智能輔助駕駛的持續(xù)升級提供算力基礎(chǔ)。零跑智能化零跑B01全球首秀，智能化層面會看齊零跑B10，搭載激光雷達+高通8650芯片智能駕駛方案，支持高速領(lǐng)航、城市記憶領(lǐng)航、泊車輔助等功能。長城智能化全新高山搭載Coffee

Pilot

Ultra。長城堅持“人機共駕”，拒絕過度宣傳自動駕駛功能。安全為核心，輔助駕駛里程超

3億公里，避免事故3.2萬次。全球化打造全球品牌GMW。長安智能化深藍S09搭載華為乾崑智駕ADS

3.3，將于2025H2首批升級華為ADS

4.0。吉利智能化極氪9X首發(fā)搭載千里浩瀚H9方案，目標L3級智能輔助駕駛。硬件端，傳感器方案為1顆長距激光雷達+4顆補盲激光雷達，智駕芯片選擇雙Thor芯片，算力1400TOPS，自研自制智駕域控制器。全球化銀河E5已斬獲歐洲E-NCAP、澳洲ANCAP

雙五星最高評級，以及中國C-NCAP、東盟NCAP五星認證，實現(xiàn)“全球五星安全”。上汽智能化尚界品牌全面與華為合作；智己-Momenta合作具備L2-L4全棧量產(chǎn)能力；華為乾崑智駕首搭燃油車，上汽大通商用車與華為乾崑官宣戰(zhàn)略合作。全球化Global戰(zhàn)略+打造國際化品牌（MG）。廣汽智能化廣汽埃安推出首款具備全球化適應能力的前裝量產(chǎn)L4級別高度自動駕駛車，全車搭載33個傳感器，一臺車10顆激光雷達，搭載2000

TOPS高算力，雙系統(tǒng)安全冗余。22上海車展發(fā)布會，車企智駕動態(tài)匯總——5月新車智能化維度?

5月8日，理想汽車L系列發(fā)布2025款智能煥新版車型，L6/L7/L8/L9配置升級，官方指導價格不變。智能駕駛方面，理想AD

Pro芯片從地平線征程5升級為新一代地平線征程6M芯片，AD

Max芯片從雙英偉達Orin-X（508TOPS）升級為英偉達Thor-U芯片（700TOPS），Pro版本標配ATL全天候激光雷達，2025H2AD

Max平臺升級VLA司機大模型。表：2024/2025款理想L系列分析對比23汽車之家，車企智駕動態(tài)匯總——5/6月新車智能化維度?

5月22日，小米YU7亮相小米15周年戰(zhàn)略新品發(fā)布，6月26日小米YU7正式發(fā)布，3分鐘大定20萬輛。智能駕駛方面，YU7全系標配700

TOPS英偉達AGX

Thor芯片，全系標配1×激光雷達+1×4D毫米波雷達+11×攝像頭（其中7×ALD鍍膜超透防眩攝像頭）+12×超聲波雷達。1000萬Clips片段數(shù)較上一版本提升3倍+，YU7交付即推送，加減速控制更線性，障礙物識別繞行更精準，路口理解能力提升。小米XLA大模型預計H2推送。表：小米YU7分析對比24汽車之家，車企智駕動態(tài)匯總——5/6月新車智能化維度?

5月30日，鴻蒙智行發(fā)布尊界S800。尊界S800搭載華為第二代途靈龍行平臺，集成智能駕駛、智能座艙、智能域控“三智融合”。配備了4顆激光雷達、1套分布式毫米波雷達、11顆視覺攝像頭、12顆超聲波雷達、2顆角毫米波雷達，進一步提升車輛全向防碰撞能力。同時采用全域冗余安全設計，確保車輛在極端情況下的安全性。?

5月28日，小鵬發(fā)布Mona

M03

Max，首次將城市NOA帶到15萬元區(qū)間。Mona

M03

Max搭載圖靈AI高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，支持高速NGP、城市NGP智能領(lǐng)航輔助駕駛以及智能泊車等功能，支持“人機共駕”。M03

Max仍取消激光雷達，采用視覺方案+端到端實現(xiàn)城市NOA級高階智駕。25鴻蒙智行，小鵬汽車，車企智駕動態(tài)匯總——6月新車智能化維度?

5月30日，鴻蒙智行發(fā)布尊界S800。尊界S800搭載華為第二代途靈龍行平臺，集成智能駕駛、智能座艙、智能域控“三智融合”。配備了4顆激光雷達、1套分布式毫米波雷達、11顆視覺攝像頭、12顆超聲波雷達、2顆角毫米波雷達，進一步提升車輛全向防碰撞能力。同時采用全域冗余安全設計，確保車輛在極端情況下的安全性。?

5月28日，小鵬發(fā)布Mona

M03

Max，首次將城市NOA帶到15萬元區(qū)間。Mona

M03

Max搭載圖靈AI高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，支持高速NGP、城市NGP智能領(lǐng)航輔助駕駛以及智能泊車等功能，支持“人機共駕”。M03

Max仍取消激光雷達，采用視覺方案+端到端實現(xiàn)城市NOA級高階智駕。26鴻蒙智行，小鵬汽車，車企智駕動態(tài)匯總——7月新車智能化維度?

7月3日，小鵬G7發(fā)布，Ultra版本全球首發(fā)圖靈AI芯片。1）硬件維度，小鵬G7

Ultra全球首發(fā)圖靈AI芯片，可同時應用于AI汽車/AI機器人/飛行汽車，下雨天，逆光都清晰。G7搭載3顆圖靈AI芯片，帶來行業(yè)首個L3級算力平臺，有效算力2250TOPS（行業(yè)主流有效算力在80~700TOPS之間），2顆應用于智駕VLA大模型，1顆應用于座艙VLM大模型。2）軟件維度，小鵬G7行業(yè)首發(fā)本地端VLA+VLM大模型，行業(yè)首發(fā)智駕“大腦+小腦”

VLA-OL模型，首次增加“運動型大腦”，從持續(xù)強化學習到自主強化學習，能力上限比行業(yè)MAX車型提高10倍+，VLA-OL模型全本地端運行，無需聯(lián)網(wǎng)在全球范圍快速部署。3）功能維度，實現(xiàn)人機共駕+強化學習，自主識別ETC，首創(chuàng)劃線泊車，未來可實現(xiàn)救護車識別讓行、擁堵路段合理變道加塞、路面塌陷避讓。VLA+VLM上車節(jié)奏：2025/9

VLA軟件OTA推送上車，思考推理可視化展示；2025/11

VLM硬件免費升級，軟件OTA推送上車；2025/12

VLA+VLM記錄學習個性駕駛習慣，實現(xiàn)語音控車和主動推薦。小鵬超級AEB新老Max車型陸續(xù)推動，AEB做到行業(yè)最高剎停速度130km/h，夜晚/霧天/濕滑場景穩(wěn)定剎停。27鴻蒙智行，小鵬汽車，車企智駕動態(tài)匯總——8月新車智能化維度?

7月29日，理想發(fā)布首款純電SUV

i8，8月20日開啟交付。VLA司機大模型將隨i8同步于8月交付，并同步升級至所有ADMax車型，搭載J6M的ADPro將在年底全量推送城市NOA。1）功能實現(xiàn)維度，可實現(xiàn)防御駕駛、平穩(wěn)舒適、三點掉頭、連續(xù)任務、地庫行駛。數(shù)據(jù)方面，理想采用相較人駕數(shù)據(jù)更均衡的數(shù)據(jù)配比，并使用10%生成數(shù)據(jù)模擬時間天氣的變化與危險場景。2）算法方面，模型評測方式升級，世界模型仿真測試自動生成“真題”和“模擬題”，相較物理實車測試成本和周期均大幅降低且可復現(xiàn)；世界模型仿真平臺實現(xiàn)強化學習訓練閉環(huán)，從“新手司機”（模型初始狀態(tài)）試錯成長為“專業(yè)司機”，并將從單個仿真場景擴散到完整區(qū)域，加快VLA模型強化訓練速度。3）算力方面，理想云端總算力13EFLOPS（3EFLOPS推理+10EFLOPS）。實現(xiàn)VLA模型在Thor-U和Orin-X的跨平臺部署，實現(xiàn)Thor

FP8/INT8算力1000

TOPS算力水平，并不斷向Thor

FP4

2000TOPS算力挑戰(zhàn)。?

8月27日，小鵬發(fā)布新P7。智能輔助駕駛方面，P7全系標配Ultra版本智駕，2顆圖靈芯片用于VLA，1顆圖靈芯片用于VLM，有效算力2250TOPS全球第一,本地部署VLA+VLM大模型。VLA將于9月更新第一大版本，年底跨代大更新。VLA車位到車位自主停車場3D建模，自主學習，一鍵到達車位，并可實現(xiàn)車外語音泊入泊出。AEB、AES主動安全130km/h全面升級。28鴻蒙智行，小鵬汽車，車企智駕動態(tài)匯總——9月新車智能化維度?

9月20日，蔚來發(fā)布全新

ES8

，9月21日開啟交付。硬件方面：采用神璣

NX9031

芯片，總算力達1016TOPS，融合3顆激光雷達、15個攝像頭、12個超聲波雷達及5顆毫米波雷達。蔚來

cedar雪松 3.0b3

CN首發(fā)搭載于全新ES8，采用NWM世界模型。cedar此前迭代包括3個OTA版本，分別為蔚來行業(yè)首發(fā)的全域車道級導航；蔚來世界模型在自研旗艦智駕芯片NX9031上的量產(chǎn)應用及其核心模型與功能的遷移部署。2025Q4，蔚來還計劃針對蔚來世界模型、天行底盤和NOMI

Intelligence等領(lǐng)域做進一步優(yōu)化，規(guī)劃推出cedar 4.0版本。9月26日，理想發(fā)布純電SUV

i6，9月27日開啟交付。硬件方面：采用英偉達Thor-U芯片，算力達700TOPS，融合1顆激光雷達、12個攝像頭、12個超聲波雷達及1顆毫米波雷達。智能駕駛：搭載VLA司機大模型，具備鏈式思維，類人思考決策，處理復雜超常任務；1）自然語言交互：支持語音指令直接控制變道、超車、靠邊停車等操作，例如用戶可通過“理想同學，向左變道”實現(xiàn)智能變道。2）復雜場景博弈：在無保護左轉(zhuǎn)、大轉(zhuǎn)盤、施工路段等場景中，模型可結(jié)合時空聯(lián)合算法預判他車軌跡，實現(xiàn)類似老司機的果斷決策。3）持續(xù)學習進化：通過用戶真實駕駛數(shù)據(jù)迭代，模型不斷優(yōu)化繞行策略、車道保持精度及泊車安全性。29鴻蒙智行，小鵬汽車，智駕動態(tài)匯總——10月Robotaxi邊際變化?

10月Robotaxi行業(yè)核心變化：小馬智行1）

10月17日，韓國國土交通部部長金潤德一行抵達北京亦莊參觀小馬智行，并試乘了無人駕駛Robotaxi。小馬智行副總裁高天帶隊接待了代表團一行。隨團參訪成員包括韓國國土交通部移動出行與汽車局局長金洪穆、韓國駐華使館吳元晚參贊等人。2）

10月24日，第300臺由小馬智行與北汽新能源聯(lián)合打造的極狐阿爾法T5

Robotaxi宣告下線，標志著雙方合作取得重要階段性成果。該車型通過深度整合前沿自動駕駛技術(shù)與高端汽車制造體系，打造“北京方案”下的中國Robotaxi標桿車型，為當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了關(guān)鍵范本。3）

10月31日，小馬智行與深圳西湖集團戰(zhàn)略合作的首批第七代L4級自動駕駛車輛（Robotaxi）在深圳啟動創(chuàng)新應用試點。這標志著雙方自動駕駛車輛規(guī)模化部署計劃取得重要階段性成果，也為深圳市推動出行服務行業(yè)從電動化向智能化轉(zhuǎn)型升級提供了重要示范。圖：第三百輛

極狐阿爾法T5下線 圖：小馬智行第七代Robotaxi在深圳落地30小馬智行，智駕動態(tài)匯總——10月Robotaxi邊際變化?

10月Robotaxi行業(yè)核心變化：文遠知行1）

10月2日，文遠知行宣布，攜手阿聯(lián)酋哈伊馬角交通局RAKTA（Ras

AlKhaimah

TransportAuthority），在哈伊馬角正式啟動文遠知行Robotaxi

GXR和文遠知行Robobus的試運營。2）10月16日至18日，以“匯智聚能網(wǎng)聯(lián)無限”為主題的2025世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京舉行。文遠知行受邀參會，重點展示了由新一代量產(chǎn)Robotaxi

GXR與自動駕駛小巴Robobus組成的智慧出行產(chǎn)品矩陣，并為大會提供了覆蓋主場館、關(guān)聯(lián)酒店及亦莊重要地標等多點位的自動駕駛接駁服務。3）

10月24日，文遠知行與優(yōu)步Uber宣布，在沙特首都利雅得（Riyadh）開放Robotaxi公眾運營服務，這是自動駕駛車輛首次在沙特上線Uber

App，更是文遠知行、Uber、沙特交通總局（TGA）合作推進自動駕駛落地運營的重要里程碑。4）

10月26日，中國國務院總理李強與新加坡副總理顏金勇在新加坡共同出席中國-新加坡工商界座談會，會議匯聚兩國政府高層與龍頭企業(yè)代表，共同探討深化中新經(jīng)貿(mào)合作、推動創(chuàng)新共贏發(fā)展。