口令：RAPID708電氣控制及PLC應(yīng)用

——項(xiàng)目化教程

授課人：

12026/1/3厚德力行

博道通術(shù)2四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3基本指令及應(yīng)用

學(xué)習(xí)目錄功能指令及應(yīng)用3四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3雙門通道的PLC控制系統(tǒng)

課前導(dǎo)學(xué)

該通道的兩個(gè)出口(甲、乙)設(shè)立兩個(gè)電動門:門1(B1)和門2(B2)。在兩個(gè)門的外側(cè)設(shè)有開門的按鈕X1和X2，在兩個(gè)門的內(nèi)側(cè)設(shè)有光電傳感器X11和X12,以及開門的按鈕X3和X4,可以自動完成門1和門2的打開。門1和門2不能同時(shí)打開。對雙門通道自動控制開關(guān)門系統(tǒng)的控制要求如下所述。（1）若有人在甲處按下開門按鈕X1,則門B1自動打開，3s后關(guān)閉，再自動打開門B2。（2）若有人在Z處按下開門按鈕X2,則門B2自動打開，3s后關(guān)閉，再自動打開門B1。（3）在通道內(nèi)的人通過操作X3和X4可立即進(jìn)入門B1和門B2的開門程序。（4）每道門都安裝了限位開關(guān)(X5、X6、X7、X10)，用于確定門關(guān)閉和打開是否到位。（5）在通道外的開門按鈕X1和X2有相對應(yīng)的指示燈LED,當(dāng)按下開門按鈕后，指示燈LED亮，門關(guān)好后LED指示燈熄滅。（6）當(dāng)光電傳感器檢測到門B1、門B2的內(nèi)側(cè)有人時(shí)，能自動進(jìn)入開門程序。4四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

課前導(dǎo)學(xué)S10S20X1Y4(

)Y4(

T0K30

)X3S21X7(

)Y0S22T0S23X5(

)Y1M8002B1門B2門S24X2Y5(

)Y5(

T1K30

)X4S25X10(

)Y2S26T1X12X11S27X6(

)Y3輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件X0B1門外按鈕Y0打開B1門X3B1門內(nèi)按鈕Y1關(guān)閉B1門X5B1門關(guān)門到位Y2打開B2門X7B1門開門到位Y3關(guān)閉B2門X11B1門內(nèi)光電傳感器Y4按鈕X1的指示燈X2B2門外按鈕Y5按鈕X2的指示燈X4B2門內(nèi)按鈕

X6B2門關(guān)門到位

X10B2門開門到位

X12B2門內(nèi)光電傳感器

雙門通道的PLC控制系統(tǒng)

5四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)的PLC控制

項(xiàng)目任務(wù)本項(xiàng)目用PLC來模擬并實(shí)現(xiàn)自動洗衣機(jī)的控制功能，如圖所示，要求如下：（1）按下啟動按鈕后，進(jìn)水電磁閥打開并開始進(jìn)水。達(dá)到高水限時(shí)停止進(jìn)水，進(jìn)入洗滌狀態(tài)。（2）洗滌時(shí)，內(nèi)桶正轉(zhuǎn)洗滌3s，停1s；再反轉(zhuǎn)洗滌3s，停1s。如此循環(huán)反復(fù)3次。（3）洗滌結(jié)束后，排水電磁閥打開，進(jìn)入排水狀態(tài)，排水下限時(shí)。又開始第二輪洗滌（從進(jìn)水閥打開開始——排水至下限結(jié)束）。這樣就完成從進(jìn)水到排水的兩個(gè)大循環(huán)。（4）經(jīng)過2次上述大循環(huán)后，甩干桶進(jìn)行4s的甩干動作。之后，洗衣機(jī)自動報(bào)警，報(bào)警3s后，自動停機(jī)。（5）中途按下停止按鈕，系統(tǒng)停止，按啟動重新開始。停循環(huán)3次排水進(jìn)水正轉(zhuǎn)報(bào)警停1s反轉(zhuǎn)甩干3s3s3s1s循環(huán)2