1+X機(jī)器人模擬題庫與答案

1、在基于直角坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)中，不包括以下哪些值。（）

A、X,Y,Z

B、W,P,R

C、JI,J2,J3,J4,J5,J6

D、以上均包括

答案：C

2、FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為（）。

A、VFINE-100%

B、FINE-100%

C、1%-100%

D、5%-100%

答案：A

3、程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個(gè)。（）

A、創(chuàng)建

復(fù)制

C、粘貼

D、刪除

答案：C

4、標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANIC工業(yè)機(jī)器人提供（）個(gè)一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

答案：C

5、鏡像文件可以在（）模式下加載。

A、一般模式

B、控制啟動(dòng)模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

答案：C

6、以下哪種方法不是用來設(shè)置用戶坐標(biāo)系的。（）

A^三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、六點(diǎn)法（XY）

答案：D

7、deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。（）

A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)J

C、圓弧運(yùn)動(dòng)C

D、圓弧運(yùn)動(dòng)A

答案：A

8、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。

A、10%

B、30%

C、50%

D、70%

答案：B

9、FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。

A、J5=0°

B、J6=0°

C、J4=0°

D、J3=0°

答案：B

10、FANUC工業(yè)機(jī)器人在使用RSR自動(dòng)運(yùn)行方式工作前，模式開關(guān)應(yīng)處于

（）位置。

A、AUT0

B、T1

C、T2

D、任意位置

答案：A

11、常用的運(yùn)動(dòng)附加指令"TooLOffset"是什么指令？

A、加減速倍率指令

B、位置補(bǔ)償指令

C、工具補(bǔ)償指令

D、增量指令

答案：C

12、為了在機(jī)器人控制裝置上對I/O信號(hào)進(jìn)行控制，必須建立（）信號(hào)和

（）信號(hào)的關(guān)聯(lián)。

A、物理，邏輯

B、輸入，輸出

C、數(shù)字，模擬

D、內(nèi)部，外部

答案：A

13、按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

答案：C

14、程序的詳細(xì)信息界面不包含以下哪個(gè)信息？（）

A、創(chuàng)建日期

B、讀保護(hù)

C、程序名

D、修改日期

答案：B

15、數(shù)字輸入DI⑴為ON,DI⑵為OFF,執(zhí)行“R[l]=DI⑴+DI⑵”,則

R[l]的結(jié)果是（）。

A、0

B、1

C、3

D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)

答案：B

16、當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最遠(yuǎn)。（）

A、100

B、60

C、30

D、0

答案：A

17、型號(hào)為S-430、R-2000的機(jī)器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤滑油

A、1年或工作1920h

B、半年或工作1920h

C、半年或工作3840h

D、1年或工作3840h

答案：B

18、堆上方法的設(shè)定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容

A、數(shù)值寄存器

B、順序

C、位置寄存器

D、循環(huán)條件

答案：B

19、UI[16]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）

A、RSR5

B、RSR6

C、RSR7

D、RSR8

答案：D

20、以下哪種不是直角坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、用戶坐標(biāo)系

D、手動(dòng)坐標(biāo)系

答案：A

21、CRMA15/CRMA：6接口輸入信號(hào)與外部設(shè)各接線中，（）為輸入信號(hào)的

公共端。

A、SD1C0M

B、D0SRC

C、DISC0M

D、SD0SRC

答案：A

22、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說法正確的是（）。

A、必須同時(shí)按住校兩個(gè)shift鍵

B、必須同時(shí)按住校兩個(gè)安全開關(guān)

C、必須打到T1檔

D、TP有效開關(guān)必須為0N

答案：D

23、對I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、

RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時(shí)表示

（）

A、激活

B、未分配

C、重啟后生效

D、無效

答案：D

24、碼垛寄存器運(yùn)算指令可進(jìn)行代入、（）、減法運(yùn)算處理

A、加法

B、乘法

C、整除

D、除法

答案：A

25、UI[i]始終保持ON狀態(tài)，機(jī)架插槽起始點(diǎn)需配置為。

A、48-1-1

B、35-1-1

C、0-1-1

D、82-1-1

答案：B

26、機(jī)器人RI/RO信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，可通過（）與外部設(shè)備進(jìn)行

數(shù)據(jù)交互。

A、工業(yè)以太網(wǎng)

B、CRMA15/CRMA16

C、DeviceNET總線

D、專用EE接口

答案：D

27、以下哪種信號(hào)不能自定義用途。（）

A、DI/DO數(shù)字信號(hào)

B、GI/GO組信號(hào)

C、AI/AO模擬信號(hào)

D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)

答案：D

28、在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？（）

A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字

B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤

C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字

D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤

答案：D

29、〃按下〃FWD〃按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人()執(zhí)行程序。〃

A、單步

B、連續(xù)

C、順序

D、逆序

答案：C

30、專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O,不包含下列那種。()

A、UIi]/U0i]

B、SIi]/SOi]

C、RIi]/ROi]

D、Ali]/AOi]

答案：D

31、機(jī)器人上的夾具由一個(gè)氣爪和一個(gè)吸盤組成，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置()

個(gè)工具坐標(biāo)系。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

32、UI[12]可以啟動(dòng)的RSR程序是()

A、RSR1

B、RSR2

C、RSR3

D、RSR4

答案：D

33、FANUC工業(yè)機(jī)港入的PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇()個(gè)程序。

A、7個(gè)

B、8個(gè)

C、255個(gè)

D、100個(gè)

答案：C

34、以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說法正確的是()。

A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心

B、必須為每一個(gè)夾具定義一個(gè)新的工具坐標(biāo)系

C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，可以任意改變工具坐標(biāo)系方向

D、三點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系平均誤差要高于六點(diǎn)法

答案：A

35、FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。

A、機(jī)器人本體上

B、控制柜上

C、示教器上

D、需外接

答案：B

36、在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[i]共有（）個(gè)。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：C

37、以下哪個(gè)單位不能作為圓弧運(yùn)動(dòng)的速度單位。（）

A、%

B、s

C、ms

D、mm/s

答案：A

38、在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z口的數(shù)據(jù)代表（）。

A、當(dāng)前FCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量

B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)

C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)

D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離

答案：A

39、控制柜上模式開關(guān)中的Tl、T2模式的區(qū)別是（）

A、T1模式可以全速運(yùn)行，T2不行

B、T2模式可以全速運(yùn)行，T1不行

C、T1模式可以由數(shù)字輸入信號(hào)DI控制啟動(dòng)，T2不行

D、T2模式可以由數(shù)字輸入信號(hào)DI控制啟動(dòng)，U不行

答案：B

40、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、有效

B、無效

C、延時(shí)后有效

D、不變

答案：B

41、UI[9]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）

A、RSR1

B、RSR2

C、RSR3

D、RSR4

答案：A

42、FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。

A、7個(gè)

B、8個(gè)

C、255個(gè)

D、100個(gè)

答案：B

43、SR[i]是什么寄存器?

A、數(shù)值寄存器

B、位置寄存器

C、碼垛寄存器

D、字符串寄存器

答案：D

44、工業(yè)機(jī)器人是通過（）手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)。

A、示教器

B、控制柜

C、PLC

D、搬動(dòng)本體

答案：A

45、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)位置寄存器的數(shù)據(jù)。（）

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

答案：B

46、碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個(gè)

A、16

B、32

C、48

D、無限制

答案：B

47、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值

代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

48、在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

49、R[l]的初始值為2,執(zhí)行，則DO⑴的結(jié)果是（）。

A、0N

B、OFF

C、2

D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)

答案：A

50、備份文件形式為（*.1/0）的文件類型為（：）。

A、程序文件

B、默認(rèn)的邏輯文件

C、系統(tǒng)文件

D、10配置文件

答案：D

51、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。（）

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

答案：D

52、（）不是用來創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。

A、三點(diǎn)法

B、六點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、記錄法

答案：D

53、BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。

A、可以直接正常操作機(jī)器人

B、備份文件直接生效

C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作

D、以上說法均正確

答案：C

54、運(yùn)算符OR的作用是（）。

A、與運(yùn)算

B、或運(yùn)算

C、非運(yùn)算

D、與非運(yùn)算

答案：B

55、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。（）

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

答案：A

56、以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）

A、TP有效開關(guān)置于OFF檔

B、非單步執(zhí)行

C、模式開關(guān)旋到AUTO檔

D、將安全開關(guān)按到中間檔位

答案：D

57、PR[i,j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)尸2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示

哪個(gè)要素？（）

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：B

58、運(yùn)動(dòng)指令中的FINE表示什么？（）

A、精確定位

B、非精確定位

C、模糊定位

D、機(jī)器人準(zhǔn)備就緒

答案：A

59、備份文件形式為（*.\田）的文件類型為（）。

A、程序文件

B、默認(rèn)的邏輯文件

C、系統(tǒng)文件

D、數(shù)據(jù)文件

答案：D

60、外圍設(shè)備輸出信號(hào)U0[7]表示（）

A、Motionheld：暫停輸出

B、Fault：錯(cuò)誤輸出

C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出

D、示教器使能輸出

答案：C

61、當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個(gè)按鍵，機(jī)器

人（）。

A、沿直線運(yùn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

C、繞著TCP點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)

D、TCP點(diǎn)沿著相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)

答案：C

62、以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說法錯(cuò)誤的是（）。

A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心

B、D.是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定

C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向

D、使用六點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向

答案：D

63、在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為48

時(shí)表示以下哪種"0模塊。

A、處理I/O印制電路板

B、I/O單元MODELA/B

C、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口

D、CRMA15/CRMA16

答案：D

64、在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說法錯(cuò)誤的是

（）O

A、程序文件可以被加載

B、10配置文件可以被加載

C、數(shù)據(jù)文件可以被加載

D、所有系統(tǒng)文件不能被加載

答案：D

65、在運(yùn)動(dòng)指令中，位置數(shù)據(jù)前的“夢’表示什么？（）

A、上一次到達(dá)的位置

B、下一次即將到達(dá)的位置

C、當(dāng)前位置

D、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動(dòng)指令

答案：C

66、LPOS表示什么？

A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

D、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

答案：A

67、在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確

的是（）。

A、修改速度參數(shù)

B、需要重新示教咳點(diǎn)

C、需要重新調(diào)整姿態(tài)

D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)

答案：A

68、在查看機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下的位置信息時(shí)共有六個(gè)參數(shù)（X、Y、Z、

W、P、R）,前三個(gè)參數(shù)和后三個(gè)參數(shù)的單位分別是（）。

A、mm和deg

B、s和deg

C、mm和％

D、sfn%

答案：A

69、指令CALL的作用是（）。

A、比較

B、跳轉(zhuǎn)

C、程序調(diào)用

D、等待

答案：C

70、在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)位置發(fā)生偏離，以

下說法正確的是（）。

A、只需要修改速度參數(shù)

B、需要重新示教咳點(diǎn)

C、需要重新調(diào)整姿態(tài)

D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)

答案：B

71、在碼垛堆積中，指令"JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)

路徑點(diǎn)

A、接近點(diǎn)

B、堆上點(diǎn)

C、逃點(diǎn)

D、原點(diǎn)

答案：A

72、在位置數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標(biāo)系？（）

A、用戶坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、世界坐標(biāo)系

答案：C

73、系統(tǒng)變量$外1二MASTER的值為3時(shí)，表示（）

A、外圍設(shè)備

顯示器/鍵盤

C、主控計(jì)算機(jī)

D、無外圍設(shè)備

答案：D

74、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）

A、Hold：暫停信號(hào)

B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)

C、Start：啟動(dòng)信號(hào)

D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)

答案：B

75、吸盤適用于夾持（）的工件。

A、圓形

B、不規(guī)則

C、具有光滑平面

D、任意類型

答案：C

76、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸出信號(hào)。

A、24

B、26

C、29

D、31

答案：A

77、CRMA15/CRMA：6接口輸入信號(hào)與外部設(shè)各接線中，（）為輸出信號(hào)的

公共端。

A、SDIC0M

B、D0SRC

C、DISC0M

D、SD0SRC

答案：B

78、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)宏指令的設(shè)定。（）

A、SYSSERVO.SV

B、SYSMAST.SV

C、SYSMACR0

D、FRAMEVAR

答案：C

79、在FANUC機(jī)器人中，模擬量輸出信號(hào)A0[i]共有（）個(gè)。

A、28

B、35

C、64

D、100

答案：C

80、在碼垛堆積中,指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)

路徑點(diǎn)

A、接近點(diǎn)

B、堆上點(diǎn)

C、逃點(diǎn)

D、原點(diǎn)

答案：B

81、機(jī)器人RI/R0的物理信號(hào)己被固定為邏輯信號(hào)，因而不能進(jìn)行再定義

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82、在FANUC工業(yè)機(jī)器人,DO[1]=R[1],若R⑴=3貝ijDO⑴斷開

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

83、在不了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向及速度的情況，初次點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，為了更好

地觀察，人與機(jī)器人的距離越近越好。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

84、外圍設(shè)備I/O信號(hào)可分為兩種：全部分配和簡略分配。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85、機(jī)器人在進(jìn)行裝配任務(wù)時(shí)，為保證效率，機(jī)器人全程應(yīng)當(dāng)高速運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

86、圓弧運(yùn)動(dòng)中的工具姿勢可以受到控制

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案；A

87、一個(gè)程序只能使用一套工具坐標(biāo)系和一套用