2024年工業(yè)機器人模擬題及答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、平焊和豎焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、點焊和弧焊D、氣體保護焊和氬弧焊正確答案：C答案解析：焊接機器人的焊接作業(yè)主要有點焊和弧焊兩種基本類型。點焊是將焊件接觸面上的個別點焊接起來，弧焊是利用電弧作為熱源的熔焊方法。間斷焊和連續(xù)焊是描述焊接過程連續(xù)性的方式，并非焊接作業(yè)的主要類型；平焊和豎焊是指焊接時焊縫所處的空間位置，不是焊接作業(yè)的主要分類；氣體保護焊是一種焊接方法，氬弧焊是氣體保護焊的一種具體形式，它們不屬于焊接作業(yè)主要包括的類別。2.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)正確答案：A答案解析：機器人本體作為工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)，它通過自身的運動和動作來實現(xiàn)對任務(wù)的執(zhí)行，如抓取、搬運、加工等操作。控制系統(tǒng)主要負責控制機器人的運行；傳輸系統(tǒng)主要用于數(shù)據(jù)等的傳輸；搬運機構(gòu)只是機器人執(zhí)行任務(wù)的一種具體形式，不能完全涵蓋機器人本體的功能，所以選A。3.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正確答案：B4.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上，這個過程稱為()。A、組態(tài)B、編程C、仿真正確答案：A答案解析：組態(tài)是指通過觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化的過程，它根據(jù)需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上。編程主要側(cè)重于編寫程序代碼來實現(xiàn)特定功能；仿真則是對系統(tǒng)或過程進行模擬運行。所以這里應(yīng)選組態(tài)。5.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從操作空間到笛卡爾空間的變換D、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換正確答案：D答案解析：運動正問題是指已知關(guān)節(jié)空間的變量，求操作空間的位姿等信息，即從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換。6.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、連桿機構(gòu)的撓性C、機械誤差D、關(guān)節(jié)間隙正確答案：C答案解析：機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。傳動誤差、關(guān)節(jié)間隙、連桿機構(gòu)的撓性等都可能包含在機械誤差之中，機械誤差是影響機器人精度的一個關(guān)鍵因素，它涵蓋了機器人機械結(jié)構(gòu)各個方面可能產(chǎn)生的誤差對精度的影響。7.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右正確答案：C答案解析：左視圖是從物體的左面向右面投射所得的視圖，它反映了物體的上下和前后尺寸。選項A中左右尺寸不是左視圖反映的；選項B中左右尺寸不符合；選項D中左右尺寸也不正確。所以正確答案是C。8.手腕的運動形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕偏擺C、手腕伸縮D、手腕俯仰正確答案：A答案解析：手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為手腕回轉(zhuǎn)。手腕俯仰是手腕在垂直平面內(nèi)的上下擺動；手腕偏擺是手腕在水平平面內(nèi)的左右擺動；手腕伸縮是手腕沿小臂軸線方向的直線運動。9.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、運動和受力的關(guān)系D、動力的應(yīng)用正確答案：C答案解析：動力學(xué)主要研究作用于物體的力與物體運動的關(guān)系，機器人動力學(xué)就是研究機器人運動和受力的關(guān)系。選項A動力源是什么屬于機器人動力系統(tǒng)研究范疇；選項B運動和時間的關(guān)系主要涉及運動學(xué)方面；選項D動力的應(yīng)用表述不準確，動力學(xué)重點是運動和受力關(guān)系。10.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕具有3個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，能實現(xiàn)3個自由度的運動，主要用于噴涂作業(yè)等場景，所以是自由度大于3的手腕，答案選[C]。11.標準公差值與()有關(guān)。A、公差等級和配合性質(zhì)B、基本尺寸和基本偏差C、基本偏差和配合性質(zhì)D、基本尺寸和公差等級正確答案：D答案解析：標準公差值主要取決于基本尺寸和公差等級。基本尺寸不同，對應(yīng)的標準公差值不同；公差等級確定了加工精度的高低，不同的公差等級有不同的標準公差數(shù)值。而基本偏差主要影響的是公差帶的位置，配合性質(zhì)是由基本偏差和公差等級共同決定的，并非標準公差值直接相關(guān)因素。12.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸檢測裝置B、觸摸屏C、觸摸筆D、觸摸板正確答案：A答案解析：觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸檢測裝置和觸摸屏控制器兩個部分。觸摸檢測裝置用于檢測用戶的觸摸動作，然后將相關(guān)信號傳遞給觸摸屏控制器進行處理。觸摸屏是整個系統(tǒng)的一個組成部分，但單獨說觸摸屏不準確；觸摸筆和觸摸板不是觸摸屏系統(tǒng)普遍包含的兩個部分。13.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。A、增強B、影響C、阻止D、衰減正確答案：C答案解析：當穿過閉合回路的磁通發(fā)生變化時，回路中就會產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的磁通總是阻礙引起感應(yīng)電流的磁通的變化，這就是楞次定律。所以感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖阻止原有磁通的變化。14.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要是為了降低()。A、磁滯損耗B、銅耗C、雜散損耗D、渦流損耗正確答案：D答案解析：變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造，主要是為了減小鐵芯中的渦流。因為硅鋼片相互絕緣，能限制渦流的路徑，從而降低渦流損耗。雜散損耗主要與變壓器的結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)；銅耗主要取決于繞組的電阻等；磁滯損耗與鐵芯材料的磁滯特性有關(guān)，采用薄硅鋼片對降低磁滯損耗影響不大。15.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、波形B、代數(shù)和C、角度D、頻率正確答案：B答案解析：對稱三相電勢在任一瞬間的大小相等、相位互差120°，所以它們的代數(shù)和等于零。16.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為()。A、曲柄B、連桿C、機架D、連架桿正確答案：C答案解析：在鉸鏈四桿機構(gòu)中，機架是整個機構(gòu)的支撐和基礎(chǔ)，是被固定的構(gòu)件。曲柄是能做整周回轉(zhuǎn)運動的連架桿；連桿是連接兩個連架桿的構(gòu)件；連架桿是與機架相連的構(gòu)件。所以被固定的構(gòu)件稱為機架，答案選C。17.PLC的工作方式采用()掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷正確答案：A答案解析：PLC采用周期循環(huán)掃描的工作方式，在每個掃描周期內(nèi)，PLC按順序?qū)Τ绦蜻M行掃描，并執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算，完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新等操作，如此周而復(fù)始，以實現(xiàn)對工業(yè)過程的控制。18.機器人的定義中，突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、像人一樣思維C、模仿人的功能D、感知能力很強正確答案：B19.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、固定電阻B、線性電阻C、非線性電阻D、可變電阻正確答案：B答案解析：線性電阻是指阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻。固定電阻是阻值固定不變的電阻統(tǒng)稱；可變電阻阻值可以改變；非線性電阻阻值隨電壓或電流等因素變化而改變。20.三相對稱電路指的是()。A、負載對稱、電源不對稱B、負載對稱、電源對稱C、負載不對稱、電源對稱D、負載不對稱、電源不對稱正確答案：B答案解析：三相對稱電路是指電源對稱且負載對稱的電路。在三相對稱電路中，三相電源的電壓大小相等、頻率相同、相位互差120°，三相負載的阻抗模相等、阻抗角相同。這樣的電路具有許多良好的特性，分析和計算相對簡便。選項A中電源不對稱不符合三相對稱電路要求；選項C負載不對稱不是三相對稱電路；選項D負載和電源都不對稱更不是三相對稱電路。21.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、次軸B、基座軸C、工裝軸D、主軸正確答案：A答案解析：諧波減速器具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高等優(yōu)點，特別適用于工業(yè)機器人的次軸傳動。次軸需要較高的傳動精度和較小的體積來實現(xiàn)機器人的精確運動，諧波減速器正好能滿足這些要求，而主軸、工裝軸、基座軸等對于傳動特點的要求與諧波減速器的優(yōu)勢不完全匹配。22.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、手臂B、手腕C、手指D、關(guān)節(jié)正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人的手指是直接與工件相接觸的部分，用于抓取、操作工件等；手腕主要起到連接手臂和手指并實現(xiàn)一定角度和方向調(diào)整的作用；關(guān)節(jié)是機器人肢體之間的連接部件，用于實現(xiàn)運動；手臂是連接機器人主體和手腕的部分，用于帶動手腕和手指到達工作位置，但不直接接觸工件。所以直接與工件相接觸的是手指。23.串聯(lián)電路具有以下特點()。A、流過每一個電阻的電流不相等B、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等C、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比D、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率正確答案：D24.電容器并聯(lián)電路有如下特點()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和B、每個電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比正確答案：A答案解析：在并聯(lián)電路中，等效電容量的計算公式為\(C_{eq}=C_1+C_2+\cdots+C_n\)，即并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和。選項B中，并聯(lián)電路各支路電壓相等，根據(jù)\(I=\frac{U}{C}\)，電容不同則電流不同；選項C中，并聯(lián)電路總電量等于各電容器電量之和；選項D中，電容器上電壓與電容量成反比（\(Q=CU\)，電壓一定時）。25.()通常由使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。A、對象級語言B、動作級語言C、本體級編程D、任務(wù)級語言正確答案：B答案解析：動作級語言主要描述機器人末端執(zhí)行器的動作，通常由使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。對象級語言側(cè)重于描述對象及其關(guān)系；任務(wù)級語言更關(guān)注任務(wù)的描述；本體級編程主要涉及機器人本體相關(guān)的編程概念等，均不符合題意。26.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、累加器B、存儲器C、控制器D、運算器正確答案：B答案解析：可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲器來組成邏輯部分。微處理器主要負責處理和執(zhí)行指令，而存儲器用于存儲程序、數(shù)據(jù)等信息，二者共同協(xié)作完成可編程序控制器的邏輯功能。運算器主要進行算術(shù)和邏輯運算，控制器負責協(xié)調(diào)和控制計算機各部件的工作，累加器是運算器的一部分，它們都不是組成可編程序控制器邏輯部分的關(guān)鍵元件。27.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、速度信號B、加速度信號C、力（力矩）信號D、位置信號正確答案：C答案解析：力控制方式是通過對力（力矩）信號的控制來實現(xiàn)的，其輸入量和反饋量都是力（力矩）信號。位置信號常用于位置控制方式；速度信號常用于速度控制方式；加速度信號在一些復(fù)雜控制中可能會涉及，但不是力控制方式的直接輸入量和反饋量。28.機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、()、細虛線、波浪線等。A、軌跡線B、細實線C、輪廓線D、邊框線正確答案：B答案解析：機械圖樣中常用的圖線線形有粗實線、細實線、細虛線、波浪線等。粗實線用于表示可見輪廓線等；細實線用于表示尺寸線、尺寸界線、剖面線等；細虛線用于表示不可見輪廓線；波浪線用于表示斷裂處的邊界線等。邊框線一般用粗實線表示；輪廓線可能是粗實線或細實線等；軌跡線不是常用的基本圖線線形。所以答案選細實線。29.I/O模塊是()的簡稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊正確答案：C答案解析：I/O模塊是輸入/輸出模塊（Input/OutputModule）的簡稱，它包含了輸入模塊與輸出模塊，用于實現(xiàn)計算機系統(tǒng)與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互。30.直角坐標型機器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀正確答案：A答案解析：直角坐標型機器人的作業(yè)范圍通常是一個立方體形狀。它通過三個相互垂直的坐標軸（X、Y、Z軸）的直線運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在空間中的定位和操作，其工作空間在三個維度上呈直線延伸，形成類似立方體的作業(yè)范圍。二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.機器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人在關(guān)節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.雖然示教再現(xiàn)方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點，但在工業(yè)機器人的作業(yè)示教在相當長時間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動作來執(zhí)