1+X無(wú)人機(jī)試題庫(kù)第一部分單選題(50題)1、視距內(nèi)??定義中的?度，?般是指?、機(jī)相對(duì)?度不超過(guò)起?點(diǎn)（）?。

A、100?

B、120?

C、500?

D、1000?

【答案】：B2、關(guān)于多軸飛行器的反扭矩說(shuō)法不正確的是（）。

A、多軸飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)通過(guò)改變各個(gè)旋翼的反扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)

B、單個(gè)旋翼反扭矩的大小取決于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

C、單個(gè)旋翼的反扭矩會(huì)迫使多軸飛行器向旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向偏轉(zhuǎn)

D、以上均不正確

【答案】：A3、為了使固定翼無(wú)人機(jī)飛行中俯仰為矩平衡，電動(dòng)機(jī)相對(duì)無(wú)人機(jī)縱軸一般有向下（）的下拉安裝角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B4、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)中翼段連接（）和外翼段，懸停動(dòng)力臂安裝在中翼段上，無(wú)人機(jī)的懸停動(dòng)力系統(tǒng)全部集中在懸停動(dòng)力臂上，為無(wú)人機(jī)提供起降動(dòng)力。

A、外翼段

B、尾翼

C、機(jī)身

D、懸停動(dòng)力臂

【答案】：C5、油門測(cè)試是以下哪一項(xiàng)測(cè)試的主要內(nèi)容之一（）。

A、有槳調(diào)試

B、無(wú)槳調(diào)試

C、主控調(diào)試

D、油門調(diào)試

【答案】：A6、進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)規(guī)劃時(shí)下列哪一條不在考慮范圍內(nèi)（）。

A、禁飛區(qū)

B、險(xiǎn)惡地形

C、飛機(jī)壽命

D、以上均不正確

【答案】：C7、長(zhǎng)期存放的飛行器，至少（）進(jìn)行一次通電試車檢査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B8、雨凇及積雪是由凍雨和降雪造成的，總稱為（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、凍雨覆冰

D、導(dǎo)線積雪

【答案】：A9、遙控接收機(jī)連接在飛行控制器上，沒(méi)有輸出遙控信號(hào)，此時(shí)應(yīng)檢查（）。

A、飛控電源電壓是否為5V

B、飛控電源電壓是否為9V

C、飛控電源電壓是否為11.3V

D、飛控電源電壓是否為14.8V

【答案】：A10、無(wú)人機(jī)的基本感度是什么感度？（）

A、磁羅盤的感度

B、姿態(tài)角的感度

C、陀螺儀的感度

D、以上均不正確

【答案】：C11、檢查無(wú)刷電機(jī)動(dòng)平衡是否良好的方法描述正確的是（）。

A、電機(jī)不帶螺旋槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

B、電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

C、用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)

D、將飛行器起飛，感受飛行器機(jī)身振動(dòng)

【答案】：A12、一般民用無(wú)人機(jī)所使用遙控器的頻率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正確

【答案】：B13、“衛(wèi)星接收信號(hào)強(qiáng)度符合要求，確認(rèn)任務(wù)規(guī)劃正確無(wú)誤，數(shù)據(jù)上傳和下傳工作正?！笔牵ǎ┑墓ぷ鲀?nèi)容之一。

A、飛行器整體目視檢查

B、遙控器檢査

C、地面站檢査

D、環(huán)境與飛行場(chǎng)地檢査

【答案】：C14、使?返航鎖定時(shí)，遙控器橫滾桿向左打桿，飛行器將？（）

A、向左曲線飛?

B、向左沿直線飛?

C、向右曲線飛?

D、向右沿直線飛?

【答案】：A15、對(duì)頻在多旋翼飛行器當(dāng)中，是指哪個(gè)動(dòng)作（）。

A、將飛行器與遙控器進(jìn)行唯一性的連接

B、將飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)下載

C、將遙控器射頻信號(hào)進(jìn)行校對(duì)

D、將遙控器與飛行器進(jìn)行圖傳傳輸

【答案】：A16、固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)由動(dòng)力單元、（）、燃油、電子調(diào)速器、配電系統(tǒng)和機(jī)載電源組成，提供無(wú)人機(jī)飛行所需的動(dòng)力和能源。

A、機(jī)翼

B、螺旋槳

C、數(shù)據(jù)鏈機(jī)載終端

D、地面站

【答案】：B17、（）通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速使四個(gè)旋翼間出現(xiàn)特定的轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的各種動(dòng)作。

A、定位系統(tǒng)

B、動(dòng)力系統(tǒng)

C、電力系統(tǒng)

D、飛控系統(tǒng)

【答案】：D18、飛行前檢查的第一項(xiàng)是（）。

A、重心

B、緊固件

C、電壓

D、以上均不正確

【答案】：B19、固定翼型無(wú)人機(jī)機(jī)體主要由機(jī)身及機(jī)翼、起落架、（）、螺旋槳、油箱、機(jī)上飛行控制系統(tǒng)等組成。

A、發(fā)動(dòng)機(jī)

B、操作手柄

C、備件

D、飛控計(jì)算機(jī)

【答案】：A20、電調(diào)是連接飛控與電機(jī)的部件，主要功能是接收飛控發(fā)出的信號(hào)，再將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為（），調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而影響和控制飛行器的飛行狀態(tài)。

A、電壓的大小

B、電流的大小

C、脈沖信號(hào)

D、光波信號(hào)

【答案】：B21、懸停狀態(tài)的六軸飛行器如何實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)（）。

A、縱軸右側(cè)的螺旋槳減速，縱軸左側(cè)的螺旋槳加速

B、橫軸前側(cè)的螺旋槳減速，橫軸后側(cè)的螺旋槳加速

C、橫軸前側(cè)的螺旋槳加速，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速

D、以上均不正確

【答案】：B22、一份詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告包含足夠的信息，包括（），下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是。

A、產(chǎn)品質(zhì)量和測(cè)試過(guò)程的評(píng)價(jià)

B、測(cè)試報(bào)告基于測(cè)試中的數(shù)據(jù)采集

C、測(cè)試原因

D、對(duì)最終的測(cè)試結(jié)果分析

【答案】：C23、下列哪種規(guī)劃是任務(wù)規(guī)劃的主體核心（）。

A、任務(wù)分配規(guī)劃

B、航跡規(guī)劃

C、應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃

D、以上均不正確

【答案】：B24、下列不屬于在惡劣環(huán)境中使用過(guò)的飛機(jī)，進(jìn)行清潔重點(diǎn)的選項(xiàng)是（）。

A、電機(jī)

B、飛控

C、機(jī)架

D、螺旋槳

【答案】：C25、無(wú)刷電機(jī)的維護(hù)，以下不包括的是（）。

A、長(zhǎng)時(shí)間未使用，應(yīng)定期通電

B、避免進(jìn)水

C、軸承損壞及時(shí)更換

D、注意避免軸承生銹

【答案】：A26、關(guān)于航線規(guī)劃作業(yè)模式，描述錯(cuò)誤的是（）。

A、要規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物，以避免植保無(wú)人機(jī)撞上障礙物造成損壞

B、每塊作業(yè)區(qū)域要明確標(biāo)定點(diǎn)，以保證作業(yè)航線不發(fā)生偏移

C、航線規(guī)劃作業(yè)模式，飛手工作強(qiáng)度進(jìn)一步降低

D、航線規(guī)劃作業(yè)過(guò)程中，人員無(wú)法手動(dòng)干預(yù)避開(kāi)障礙物

【答案】：D27、以下種類的電池，具有記憶效應(yīng)的是（）。

A、鉛酸電池

B、聚合物鋰電池

C、鎳鎘電池

D、以上均不正確

【答案】：C28、某多軸螺旋型號(hào)為15×5，那么他的槳長(zhǎng)（）毫米，螺距（）毫米。

A、381,127

B、150，50

C、15，50

D、38，12

【答案】：A29、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）固件升級(jí)時(shí)，為保持（）穩(wěn)定，應(yīng)使用USB數(shù)據(jù)線連接飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）進(jìn)行固件升級(jí)。

A、全球定位系統(tǒng)（GPS）信號(hào)

B、動(dòng)力電機(jī)

C、飛行姿態(tài)

D、數(shù)據(jù)傳輸

【答案】：D30、自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量哪些物理量？（）

A、飛機(jī)角速度或飛機(jī)姿態(tài)

B、飛機(jī)角速率或飛機(jī)姿態(tài)角

C、飛機(jī)角速度或飛機(jī)姿態(tài)角

D、以上均不正確

【答案】：C31、多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體平臺(tái)起裝載和承力的作用，加強(qiáng)對(duì)機(jī)體平臺(tái)的檢查并及時(shí)發(fā)現(xiàn)、正確處理裂紋，消除飛行中因機(jī)體平臺(tái)振動(dòng)所導(dǎo)致的機(jī)體平臺(tái)（）風(fēng)險(xiǎn)。

A、故障

B、斷裂

C、變形

D、事故

【答案】：B32、無(wú)人機(jī)（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、質(zhì)量、小

B、質(zhì)量、大

C、體積、大

D、體積、小

【答案】：B33、（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)

C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

D、以上均不正確

【答案】：B34、關(guān)于部分多旋翼飛行器，機(jī)臂上反角設(shè)計(jì)描述錯(cuò)誤的是（）。

A、提高穩(wěn)定性

B、提高載荷作業(yè)空間

C、提高機(jī)動(dòng)性

D、以上均不正確

【答案】：C35、位置傳感器用于感受無(wú)人機(jī)的位置，是飛行軌跡控制的必要前提（）是典型的位置傳感器。

A、角速率傳感器

B、加速度傳感器

C、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)

D、以上均不正確

【答案】：C36、無(wú)人機(jī)組裝的原則不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D37、電子調(diào)速器（電調(diào)）調(diào)參的方法有多種，使用遙控器的操作進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置、使用（）調(diào)參、使用電調(diào)調(diào)參軟件調(diào)參等。

A、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）

B、編程卡

C、電子調(diào)速器（電調(diào)）

D、電機(jī)與飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）

【答案】：B38、無(wú)人機(jī)定速遙控飛行時(shí)收起襟翼，駕駛員需（）。

A、增加油門以保持空速

B、針對(duì)此情況，無(wú)需做相關(guān)動(dòng)作

C、減小油門以保持空速

D、以上均不正確

【答案】：C39、民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)視距內(nèi)運(yùn)行是指航空器處于駕駛員或觀測(cè)員目視視距內(nèi)半徑（）米，相對(duì)高度低于（）米的區(qū)域內(nèi)。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】：A40、飛機(jī)飛行時(shí)感受到氣流的沖擊力量，即動(dòng)壓，與空氣靜止時(shí)的壓力相比，從而轉(zhuǎn)換出飛機(jī)空速需要用到的傳感器是（）。

A、姿態(tài)傳感器

B、高度傳感器

C、空速傳感器

D、位置傳感器

【答案】：C41、多軸旋翼飛行器通過(guò)改變（）控制飛行軌跡。

A、總距桿

B、尾槳

C、轉(zhuǎn)速

D、以上均不正確

【答案】：C42、無(wú)槳調(diào)試的基本目的是進(jìn)行（），檢査飛控、電調(diào)和電機(jī)是否可以正常通電。

A、斷電調(diào)試

B、強(qiáng)電測(cè)試

C、弱電測(cè)試

D、通電測(cè)試

【答案】：D43、無(wú)人機(jī)在室外作業(yè)時(shí)，沒(méi)有按照指定位置懸停，而是不受控制自己飄走，應(yīng)維修（）可以恢復(fù)其正常功能。

A、陀螺儀

B、飛控

C、水平儀

D、GPS模塊

【答案】：D44、小型固定翼無(wú)人駕駛航空器機(jī)體部分主要包括：機(jī)身、（）、尾翼。

A、發(fā)動(dòng)機(jī)

B、云端

C、遙控器

D、機(jī)翼

【答案】：D45、相同巡檢作業(yè)時(shí)，航線規(guī)劃應(yīng)優(yōu)先調(diào)用已經(jīng)實(shí)際飛行的（）。

A、歷史航線

B、起落航線

C、安全航線

D、應(yīng)急航線

【答案】：A46、無(wú)人機(jī)更換舵角時(shí)，以下各部件中只有（）的活動(dòng)面適合安裝。

A、機(jī)身

B、副翼

C、襟翼

D、機(jī)臂

【答案】：B47、地面控制站軟件平臺(tái)會(huì)面臨著操作多個(gè)不同功能的無(wú)人駕駛航空器這就要求地面控制站軟件平臺(tái)具有良好的模塊（）以及模塊兼容性。

A、擴(kuò)展性

B、拓充性

C、擴(kuò)充性

D、拓展性

【答案】：A48、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，關(guān)于大逆風(fēng)著陸描述正確的是（）。

A、第三轉(zhuǎn)彎后，適當(dāng)提前下滑時(shí)機(jī)，進(jìn)入第四轉(zhuǎn)彎的高度應(yīng)比正常風(fēng)速時(shí)略低

B、第三轉(zhuǎn)彎后，適當(dāng)延遲下滑時(shí)機(jī)，進(jìn)入第四轉(zhuǎn)彎的高度應(yīng)比正常風(fēng)速時(shí)略高

C、第三轉(zhuǎn)彎后，適當(dāng)提前下滑時(shí)機(jī)，進(jìn)入第四轉(zhuǎn)彎的高度應(yīng)比正常風(fēng)速時(shí)略高

D、以上均不正確

【答案】：B49、下列關(guān)于航線規(guī)劃中障礙物測(cè)量的描述，錯(cuò)誤的是（）。

A、如果作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物，則建議對(duì)障礙物測(cè)量，否則有可能造成撞機(jī)

B、障礙物區(qū)域的形狀和大小，可通過(guò)調(diào)整其邊界點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)

C、障礙物區(qū)域測(cè)量后，應(yīng)設(shè)置障礙物邊距，保障飛行安全

D、障礙物區(qū)域不受內(nèi)縮距離的影響

【答案】：D50、屬于無(wú)人機(jī)飛控子系統(tǒng)的是（）。

A、無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制

B、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理與控制

C、信息收集與傳遞

D、以上均不正確

【答案】：A第二部分多選題(10題)1、安全保護(hù)功能可對(duì)（）、（）、（）和（）等進(jìn)行設(shè)置。

A、返航觸發(fā)條件（通訊中斷、油/電量不足等）

B、飛行速度

C、高度

D、航線

【答案】：ABCD2、在《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)》中，按照維修保養(yǎng)等級(jí)可分為（）。

A、日常維護(hù)

B、一級(jí)技術(shù)保養(yǎng)維護(hù)

C、二級(jí)技術(shù)保養(yǎng)維護(hù)

D、三級(jí)技術(shù)保養(yǎng)維護(hù)

【答案】：ABC3、無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的時(shí)候一定要考慮以下幾個(gè)約束條件？（）

A、實(shí)時(shí)性要求

B、飛行任務(wù)要求

C、無(wú)人機(jī)的物理限制

D、飛行環(huán)境限制

【答案】：ABCD4、小型旋翼無(wú)人機(jī)自檢項(xiàng)目包括下列哪幾項(xiàng)

A、飛行控制模塊

B、電池電壓

C、電機(jī)

D、遙控遙測(cè)信號(hào)（數(shù)傳）

【答案】：ABCD5、無(wú)人機(jī)操縱與控制主要包括（）。

A、起降操縱

B、飛行控制

C、任務(wù)設(shè)備控制

D、數(shù)據(jù)鏈管理

【答案】：ABCD6、在《架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》中，小型無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)滿足以下要求（）。

A、應(yīng)具有機(jī)頭重定向功能

B、機(jī)載云臺(tái)應(yīng)具有陀螺增穩(wěn)功能

C、無(wú)人機(jī)外殼宜選用絕緣材料

D、應(yīng)裝有航行燈，用于顯示機(jī)頭朝向，表示不同飛行狀態(tài)或警示作用。機(jī)頭應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)

【答案】：ABCD7、飛機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性可分為（