1+X證書(shū)無(wú)人機(jī)習(xí)題庫(kù)第一部分單選題(50題)1、遙控?zé)o人機(jī)平飛轉(zhuǎn)彎后段（）。

A、當(dāng)飛機(jī)軌跡方向離目標(biāo)方向10度-15度時(shí)，注視地平儀，根據(jù)接近目標(biāo)方向的快慢，逐漸回桿

B、當(dāng)飛機(jī)軌跡方向到達(dá)目標(biāo)方向時(shí)，注視地平儀，逐漸回桿

C、當(dāng)飛機(jī)軌跡方向超過(guò)目標(biāo)方向10度-15度時(shí)，注視地平儀，逐漸回桿

D、以上均不正確

【答案】：A2、機(jī)翼1/4弦線與垂直機(jī)身中心線的直線之間的夾角稱(chēng)為機(jī)翼的（）。

A、安裝角

B、上反角

C、后掠角

D、以上均不正確

【答案】：C3、低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在（）之間。

A、0～100m

B、100～1000m

C、1000～7000m

D、以上均不正確

【答案】：B4、固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行水平“8”字飛行時(shí)，要求在高度為（）米的航線上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B5、無(wú)刷電機(jī)動(dòng)平衡性能對(duì)飛行器性能的影響，下面不包括的是（）。

A、降低電調(diào)壽命

B、影響飛行器飛行性能

C、飛機(jī)振動(dòng)

D、影響電機(jī)壽命

【答案】：A6、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行的（）對(duì)航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定出適合無(wú)人機(jī)飛行的航跡。

A、最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

B、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

C、最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角

D、以上均不正確

【答案】：B7、小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)重量不超過(guò)（）千克或者最大起飛重量不超過(guò)（）千克的無(wú)人機(jī)，但不包括微型、輕型無(wú)人機(jī)。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D8、飛控系統(tǒng)的核心是（）。

A、主控制模塊

B、信號(hào)調(diào)理及接口模塊

C、數(shù)據(jù)采集模塊

D、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

【答案】：A9、下列關(guān)于RTK的特性，描述錯(cuò)誤的是（）。

A、RTK定位可達(dá)厘米級(jí)別，偏差較小

B、RTK定向功能，具備抗電磁干擾能力

C、執(zhí)行航線作業(yè)時(shí)，RTK在同源情況下，無(wú)需糾正偏移

D、網(wǎng)絡(luò)RTK在無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常使用

【答案】：D10、飛行駕駛員操作無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，下列正確的是（）。

A、不斷檢查空速、高度、和航向指示

B、定高平飛結(jié)束前可以休息

C、偶爾關(guān)注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正確

【答案】：A11、遙控直升機(jī)在動(dòng)力停滯狀態(tài)，靠旋翼與空氣相互作用維持直升機(jī)保持飛行的過(guò)程，稱(chēng)為（）飛行。

A、維持

B、自旋

C、滑行

D、以上均不正確

【答案】：B12、固定翼無(wú)人機(jī)舵機(jī)如果不處于中立位置時(shí)，則可能在無(wú)人機(jī)起飛后產(chǎn)生（），而中立微調(diào)則是修改舵機(jī)中立位置的設(shè)置。

A、加速

B、減速

C、偏移

D、無(wú)法起飛

【答案】：C13、為無(wú)人機(jī)選取機(jī)架時(shí)，如飛行器起飛重量大于4kg，建議電機(jī)臂碳管不小于（）mm或以上，機(jī)架碳板厚度達(dá)到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B14、無(wú)人機(jī)更換舵角時(shí)，以下各部件中只有（）的活動(dòng)面適合安裝。

A、機(jī)身

B、副翼

C、襟翼

D、機(jī)臂

【答案】：B15、一般不在（）的天氣使用無(wú)人機(jī)，若無(wú)法避免，盡快使用完畢，斷電擦干，風(fēng)干或者放到防潮箱吸潮，確定濕氣除凈后再次使用。

A、雨雪

B、陰天

C、晴朗

D、多云

【答案】：A16、著陸后檢查內(nèi)容不包括（）。

A、飛行器外觀檢查

B、燃油動(dòng)力飛行器需要稱(chēng)重檢查

C、氣象檢查

D、以上均不正確

【答案】：C17、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)是指（）。

A、協(xié)作操控?zé)o人機(jī)的人

B、負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員

C、操控?zé)o人機(jī)的人

D、以上均不正確

【答案】：B18、多旋翼無(wú)人機(jī)功能改造需要考慮的因素通常包括起飛重量與載重比要求、續(xù)航時(shí)間要求、飛行控制與導(dǎo)航要求、通信傳輸要求、（）等。

A、外觀要求

B、顏色要求

C、維保要求

D、飛行器平臺(tái)與任務(wù)載荷系統(tǒng)的連接與聯(lián)調(diào)

【答案】：D19、較陡山坡線路區(qū)段采取單側(cè)巡檢方式，無(wú)人機(jī)應(yīng)處于山坡、線路（）側(cè)。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B20、以?疆產(chǎn)品為例，姿態(tài)數(shù)據(jù)中，“H”代表什么？（）

A、??器與起?點(diǎn)之間的相對(duì)?度距離

B、??器與起?點(diǎn)之間的相對(duì)?平距離

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平運(yùn)動(dòng)的??速度

【答案】：A21、小型多旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間測(cè)試步驟，第一步是將多旋翼無(wú)人機(jī)放置在環(huán)境氣候?qū)嶒?yàn)室中；第二步是調(diào)節(jié)所述環(huán)境氣候?qū)嶒?yàn)室室內(nèi)的壓強(qiáng)P.溫度T.（），模擬真實(shí)環(huán)境；第三步，啟動(dòng)電池電量飽和的多旋翼無(wú)人機(jī)，開(kāi)始記錄時(shí)間。

A、濕度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、風(fēng)速V

【答案】：D22、磁羅盤(pán)所主要感應(yīng)的參數(shù)是（）。

A、經(jīng)緯度

B、角度方位

C、角速度

D、加速度

【答案】：B23、為了使固定翼無(wú)人機(jī)飛行中俯仰為矩平衡，電動(dòng)機(jī)相對(duì)無(wú)人機(jī)縱軸一般有向下（）的下拉安裝角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B24、以下不是多軸飛行器優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A、氣動(dòng)效率高

B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

C、成本低廉

D、以上均不正確

【答案】：A25、小型固定翼飛機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起降裝置，（）是無(wú)人機(jī)產(chǎn)生升力的主要部件。

A、機(jī)身

B、機(jī)翼

C、尾翼

D、起降裝置

【答案】：B26、信號(hào)線和電源線分開(kāi)走線，飛機(jī)中信號(hào)線有電子調(diào)速器（電調(diào)）控制線、接收機(jī)線、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）線、（）、無(wú)線圖像傳輸（無(wú)線圖傳）系統(tǒng)線。

A、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸（無(wú)線數(shù)傳）系統(tǒng)線

B、電流計(jì)線

C、電池平衡充線

D、電機(jī)線

【答案】：A27、下列不屬于飛行前檢査重點(diǎn)的選項(xiàng)是（）。

A、飛行器整體目視檢查

B、遙控器檢査

C、飛行器商標(biāo)檢查

D、環(huán)境與飛行場(chǎng)地檢査

【答案】：C28、用遙控器設(shè)置電調(diào)，需要（）。

A、接上電機(jī)

B、斷開(kāi)動(dòng)力電源

C、斷開(kāi)電機(jī)

D、以上均不正確

【答案】：A29、為了解決大速度下空氣壓縮性的影響和噪音問(wèn)題，可以對(duì)槳葉進(jìn)行何種操作（）。

A、把槳葉尖部作成后掠行

B、采用矩形槳葉

C、采用尖削槳葉

D、以上均不正確

【答案】：A30、飛機(jī)飛行時(shí)感受到氣流的沖擊力量，即動(dòng)壓，與空氣靜止時(shí)的壓力相比，從而轉(zhuǎn)換出飛機(jī)空速需要用到的傳感器是（）。

A、姿態(tài)傳感器

B、高度傳感器

C、空速傳感器

D、位置傳感器

【答案】：C31、以下正確的任務(wù)規(guī)劃流程是（）。

A、接受任務(wù)-任務(wù)理解-環(huán)境評(píng)估-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃

B、接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-環(huán)境評(píng)估-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃

C、接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-環(huán)境評(píng)估-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃

D、以上均不正確

【答案】：A32、下列關(guān)于飛行過(guò)程中出現(xiàn)指南針受到干擾的處理方式正確的是（）。

A、迅速將飛行模式切換到手動(dòng)模式，并盡快操作飛行器降落，若操作困難可采取就近降落

B、迅速將飛行模式切換到姿態(tài)模式，并盡快操作飛行器降落，若操作困難可采取就近降落

C、立即采取一鍵返航操作

D、拉高飛行器等待干擾消失后繼續(xù)作業(yè)

【答案】：B33、無(wú)人機(jī)飛行時(shí)放下襟翼，會(huì)使飛機(jī)（）。

A、飛行速度增大

B、飛行速度無(wú)明顯變化

C、飛行速度減小

D、以上均不正確

【答案】：C34、（）通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速使四個(gè)旋翼間出現(xiàn)特定的轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的各種動(dòng)作。

A、定位系統(tǒng)

B、動(dòng)力系統(tǒng)

C、電力系統(tǒng)

D、飛控系統(tǒng)

【答案】：D35、遙控器通道的常用設(shè)置中油門(mén)定義為（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C36、姿態(tài)遙控模式下操縱無(wú)人機(jī)爬升，飛機(jī)速度減小太多時(shí)，下列正確的操縱是（）。

A、迅速關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)

B、迅速增大俯仰角

C、迅速減小俯仰角

D、以上均不正確

【答案】：C37、多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體平臺(tái)起裝載和承力的作用，加強(qiáng)對(duì)機(jī)體平臺(tái)的檢查并及時(shí)發(fā)現(xiàn)、正確處理裂紋，消除飛行中因機(jī)體平臺(tái)振動(dòng)所導(dǎo)致的機(jī)體平臺(tái)（）風(fēng)險(xiǎn)。

A、故障

B、斷裂

C、變形

D、事故

【答案】：B38、懸停狀態(tài)的六軸飛行器如何實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)（）。

A、縱軸右側(cè)的螺旋槳減速，縱軸左側(cè)的螺旋槳加速

B、橫軸前側(cè)的螺旋槳減速，橫軸后側(cè)的螺旋槳加速

C、橫軸前側(cè)的螺旋槳加速，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速

D、以上均不正確

【答案】：B39、電調(diào)是通過(guò)改變什么來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的？（）

A、電流

B、電壓

C、功率

D、以上均不正確

【答案】：B40、設(shè)備運(yùn)維單位提前建立各型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)正常以及備選起飛和（），由工作許可人在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，并及時(shí)更新。

A、線路資料信息

B、設(shè)備信息

C、起飛區(qū)檔案

D、降落區(qū)檔案

【答案】：D41、以大疆產(chǎn)品為例，DJIGO界面中，姿態(tài)球中的飛行器狀態(tài)與實(shí)際不符，可能是因?yàn)椤?/p>

A、移動(dòng)設(shè)備指南針異常，需校準(zhǔn)

B、移動(dòng)設(shè)備未連接蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

C、移動(dòng)設(shè)備未登錄DJIGO賬戶

D、移動(dòng)設(shè)備信號(hào)受到干擾

【答案】：A42、電池、電子調(diào)速器（電調(diào)）和電機(jī)三者之前的關(guān)系（）。

A、電池輸出電流≥電子調(diào)速器（電調(diào)）最大電流≥電動(dòng)機(jī)最高承載電流

B、電池輸出電流≥電子調(diào)速器（電調(diào)）最高大電流≤電動(dòng)機(jī)最高隨載電流

C、電池輸出電流≤電子調(diào)速器（電調(diào)）最大電流≤電動(dòng)機(jī)最高承載電流

D、電池輸出電流≤電子調(diào)速器（電調(diào)）最大電流≥電動(dòng)機(jī)最高承載電流

【答案】：A43、可能需要執(zhí)行的應(yīng)急程序不包括（）。

A、動(dòng)力裝置重啟操作

B、備份系統(tǒng)切換操作

C、導(dǎo)航系統(tǒng)重啟操作

D、以上均不正確

【答案】：C44、無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中應(yīng)避免進(jìn)行超出其（）的飛行。

A、飛行高度

B、飛行距離

C、性能指標(biāo)

D、遙控信號(hào)

【答案】：C45、多旋翼無(wú)人機(jī)以下哪個(gè)下降速度較為合理（）。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正確

【答案】：A46、模型飛機(jī)使用的雙向?qū)ΨQ(chēng)線性熱收縮聚酯薄膜，通常稱(chēng)為（），是輕型高強(qiáng)度、高收縮性雙向拉伸聚酯薄膜。

A、熱縮薄膜

B、雙向薄膜

C、線性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】：A47、組裝固定翼無(wú)人機(jī)后進(jìn)行試飛，如果機(jī)翼和尾翼扭曲變形，則飛行時(shí)左右機(jī)翼迎角不同，會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)（）。

A、無(wú)法起飛

B、無(wú)法轉(zhuǎn)向

C、自行俯仰

D、偏航或橫滾

【答案】：D48、遙控器接收機(jī)和發(fā)射機(jī)對(duì)頻調(diào)試中，對(duì)碼完成后ID編碼存儲(chǔ)在（）內(nèi)。

A、發(fā)射機(jī)

B、接收機(jī)

C、遙控器

D、舵機(jī)

【答案】：B49、相同迎角，飛行速度增大一倍，阻力增加為原來(lái)的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正確

【答案】：C50、已經(jīng)實(shí)際飛行的航線應(yīng)及時(shí)存檔，并標(biāo)注（）信息。

A、區(qū)域坐標(biāo)

B、任務(wù)區(qū)域

C、特殊區(qū)段

D、警示區(qū)域

【答案】：C第二部分多選題(10題)1、根據(jù)《架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)程》要求，利用無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，起飛前的準(zhǔn)備工作有（）

A、應(yīng)檢查起降點(diǎn)周?chē)乩憝h(huán)境、電磁環(huán)境和氣象條件，確認(rèn)滿足起降要求

B、應(yīng)核對(duì)航線規(guī)劃是否滿足安全飛行要求

C、應(yīng)檢查無(wú)人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的燃油或電能儲(chǔ)備，確認(rèn)滿足飛行巡檢航程要求；

D、應(yīng)按照無(wú)人直升機(jī)巡檢飛行前檢查工作單對(duì)各分系統(tǒng)做逐項(xiàng)檢查，確保系統(tǒng)正常

【答案】：ABCD2、在《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)》中：國(guó)家電網(wǎng)有限公司直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作收集現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)，分析直升機(jī)巡檢、不同類(lèi)型無(wú)人機(jī)巡檢、人工巡檢的影響因子，采用層次分析法確定權(quán)重系數(shù)，從（）等方面構(gòu)造效益評(píng)價(jià)指標(biāo)。

A、質(zhì)量

B、安全

C、效率

D、經(jīng)濟(jì)性

【答案】：ABCD3、航線規(guī)劃的內(nèi)容包括（）。

A、出發(fā)地點(diǎn)、途經(jīng)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置信息

B、飛行高度

C、需要到達(dá)的時(shí)間段

D、速度

【答案】：ABCD4、直升機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)本體和飛行控制系統(tǒng)，無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)應(yīng)裝有（）、（）和（）。

A、航行燈

B、機(jī)載追蹤器

C、傳感器

D、飛行數(shù)據(jù)記錄儀

【答案】：ABD5、關(guān)于多軸飛行器的反扭矩說(shuō)法正確的是

A、單個(gè)旋翼的反扭矩會(huì)迫使多軸飛行器向旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向偏轉(zhuǎn)

B、單個(gè)旋翼反扭矩的大小取決于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

C、多軸飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)通過(guò)改變各個(gè)旋翼的反扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)

D、單個(gè)旋翼反扭矩的大小取決于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向

【答案】：AB6、使用小型無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的巡檢作業(yè)，操控手應(yīng)在巡檢作業(yè)前一個(gè)工作日（）。

A、完成所用無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的檢查

B、確認(rèn)狀態(tài)正常

C、準(zhǔn)備好現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工器具

D、備品備件等物資

【答案】：ABCD7、在《架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》中，無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)包括（）。

A、硬件設(shè)備