電力桿塔無(wú)人機(jī)巡檢三維建模技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了電力桿塔無(wú)人機(jī)巡檢三維建模的總體要求、作業(yè)準(zhǔn)備與安全合規(guī)要求、數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求、數(shù)據(jù)處理與三維建模技術(shù)要求、質(zhì)量評(píng)價(jià)與驗(yàn)收以及成果交付與資料歸檔等內(nèi)容。本文件適用于架空輸電線路與架空配電線路的桿塔（含鋼管桿、角鋼塔、混凝土電桿及其典型附屬構(gòu)件）基于無(wú)人機(jī)影像測(cè)量、傾斜攝影、機(jī)載激光雷達(dá)或多源融合的三維建模作業(yè)。對(duì)變電站構(gòu)架、線路通道地形與林障等對(duì)象的三維建模可參照?qǐng)?zhí)行；當(dāng)采用新型傳感器、智能航跡、自動(dòng)重建算法或特定企業(yè)平臺(tái)時(shí)，應(yīng)在滿足本文件要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行專項(xiàng)驗(yàn)證與補(bǔ)充規(guī)定。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T1.1—2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則DL/T1482—2023架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則DL/T2101—2023架空輸電線路固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)DL/T2692—2023電網(wǎng)設(shè)備無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢技術(shù)導(dǎo)則DL/T2696—2023架空輸電線路智能巡檢建模技術(shù)導(dǎo)則DL/T2855—2024變電站無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

電力桿塔powerpoleandtower架空輸電線路或配電線路用于支撐導(dǎo)線、地線、絕緣子串及附屬設(shè)備的構(gòu)筑物，包括角鋼塔、鋼管桿、混凝土電桿及其基礎(chǔ)、橫擔(dān)、金具等組成部分。

無(wú)人機(jī)巡檢unmannedaerialvehicleinspection采用無(wú)人駕駛航空器搭載可見(jiàn)光、紅外或激光雷達(dá)等傳感器，對(duì)電力設(shè)施進(jìn)行巡視、檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集的作業(yè)活動(dòng)。

三維建模three-dimensionalmodeling利用影像測(cè)量、激光掃描或多源融合方法，生成具有空間坐標(biāo)、幾何形態(tài)與紋理信息的三維數(shù)字模型的過(guò)程與成果。

影像測(cè)量photogrammetry利用多視影像的幾何關(guān)系進(jìn)行空間點(diǎn)位解算，生成稀疏點(diǎn)云、稠密點(diǎn)云、網(wǎng)格模型與正射成果等的技術(shù)方法。

機(jī)載激光雷達(dá)airbornelidar搭載于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的激光測(cè)距掃描系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)射與接收激光脈沖獲取目標(biāo)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感技術(shù)。

點(diǎn)云pointcloud由大量三維點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)集合，通常包含坐標(biāo)、強(qiáng)度、顏色、時(shí)間戳、分類等屬性，用于表達(dá)目標(biāo)的空間形態(tài)。

網(wǎng)格模型meshmodel由三角網(wǎng)或多邊形面片組成的表面模型，用于表達(dá)目標(biāo)的連續(xù)表面形態(tài)，可附加紋理貼圖。

紋理texture映射到網(wǎng)格模型表面的影像信息，用于提升模型的真實(shí)感與識(shí)別性。

控制點(diǎn)groundcontrolpoint用于約束建模成果空間位置與尺度的已知坐標(biāo)點(diǎn)，通常由地面測(cè)量或高精度定位獲得。

檢核點(diǎn)checkpoint獨(dú)立于控制點(diǎn)體系，用于對(duì)三維建模成果精度進(jìn)行外部驗(yàn)證的已知坐標(biāo)點(diǎn)。

相對(duì)精度relativeaccuracy建模成果內(nèi)部幾何關(guān)系的準(zhǔn)確程度，反映不同部件之間的相對(duì)位置、尺度與形變的可信度。

絕對(duì)精度absoluteaccuracy建模成果在給定坐標(biāo)基準(zhǔn)下與真實(shí)空間位置的一致程度，通常通過(guò)控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)誤差評(píng)定。

完整性completeness建模成果對(duì)目標(biāo)對(duì)象的覆蓋程度，體現(xiàn)是否存在缺失、孔洞、遮擋導(dǎo)致的信息缺口。

精細(xì)等級(jí)levelofdetail對(duì)模型幾何細(xì)節(jié)與可表達(dá)部件層級(jí)的分級(jí)描述，用于區(qū)分不同業(yè)務(wù)目的下的建模深度與精度要求。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位real-timekinematic,RTK利用載波相位觀測(cè)值，通過(guò)基準(zhǔn)站與移動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)差分改正，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位技術(shù)。

事后動(dòng)態(tài)定位post-processedkinematic,PPK基于載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)采集完成后，通過(guò)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行事后差分解算，以獲得高精度定位結(jié)果的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位技術(shù)。

慣性測(cè)量單元inertialmeasurementunit,IMU由加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器組成，用于測(cè)量載體的線加速度和角速度，從而解算載體姿態(tài)、航向及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性測(cè)量裝置。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem,GNSS通過(guò)多顆導(dǎo)航衛(wèi)星向用戶提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng)總稱，包括但不限于GPS、GLONASS、BDS和Galileo等。總體要求基本原則電力桿塔無(wú)人機(jī)巡檢三維建模應(yīng)遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)可信、過(guò)程可控、結(jié)果可驗(yàn)、成果可用”的原則。建模工作應(yīng)與巡檢業(yè)務(wù)目標(biāo)一致，明確建模對(duì)象邊界、精細(xì)等級(jí)、精度指標(biāo)與交付格式，確保成果可用于缺陷定位、對(duì)比分析、工程量測(cè)或數(shù)字化資產(chǎn)管理等應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)影響飛行安全、數(shù)據(jù)安全與電網(wǎng)安全的環(huán)節(jié)，應(yīng)設(shè)置剛性控制要求與可追溯記錄。作業(yè)分級(jí)與目標(biāo)定義三維建模作業(yè)宜按業(yè)務(wù)目的與成果精細(xì)等級(jí)進(jìn)行分級(jí)管理。分級(jí)應(yīng)至少明確：a)建模對(duì)象：?jiǎn)位鶙U塔、桿塔群、耐張段、跨越區(qū)段或通道片區(qū)；b)重點(diǎn)部件：塔材構(gòu)件、橫擔(dān)、絕緣子串、金具、避雷器、導(dǎo)線掛點(diǎn)、拉線等；c)精細(xì)等級(jí)：用于態(tài)勢(shì)展示的概略模型、用于部件識(shí)別的結(jié)構(gòu)模型、用于量測(cè)分析的高精度模型；d)精度目標(biāo)：相對(duì)精度與絕對(duì)精度指標(biāo)及其檢驗(yàn)方法；e)交付用途：缺陷三維定位、隱患比對(duì)、形變趨勢(shì)、檢修策劃、數(shù)字孿生底座等。系統(tǒng)組成與能力要求無(wú)人機(jī)巡檢三維建模系統(tǒng)應(yīng)由飛行平臺(tái)、載荷傳感器、定位定姿系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸單元、地面站與處理軟件組成，并滿足以下要求：a)平臺(tái)應(yīng)具備滿足桿塔近距作業(yè)的穩(wěn)定性與抗風(fēng)能力，支持精細(xì)航線與定點(diǎn)懸停；b)載荷應(yīng)滿足分辨率、畸變控制、快門同步與穩(wěn)定性要求；采用機(jī)載激光雷達(dá)時(shí)，應(yīng)滿足點(diǎn)密度與回波記錄要求；c)定位定姿系統(tǒng)宜支持RTK或PPK能力，且具備時(shí)間同步機(jī)制，保證影像/點(diǎn)云與外方位元素可一致關(guān)聯(lián)；d)數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)支持影像空三解算、點(diǎn)云重建、網(wǎng)格化、紋理映射、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與質(zhì)量評(píng)定，并具備處理日志與版本記錄能力。坐標(biāo)基準(zhǔn)與控制體系要求建模成果應(yīng)明確采用的坐標(biāo)參考系與高程基準(zhǔn)，控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)的布設(shè)、觀測(cè)與成果應(yīng)滿足可追溯要求。對(duì)涉及多期對(duì)比或跨區(qū)段融合的項(xiàng)目，應(yīng)統(tǒng)一坐標(biāo)基準(zhǔn)與點(diǎn)位編碼規(guī)則，避免因基準(zhǔn)不一致導(dǎo)致的系統(tǒng)性偏差?？刂泣c(diǎn)與檢核點(diǎn)應(yīng)滿足獨(dú)立性要求，檢核點(diǎn)不得參與空三平差或點(diǎn)云配準(zhǔn)計(jì)算。數(shù)據(jù)采集與任務(wù)規(guī)劃要求任務(wù)規(guī)劃應(yīng)以滿足精度與完整性為目標(biāo)，結(jié)合桿塔高度、構(gòu)件遮擋、通道環(huán)境、風(fēng)場(chǎng)條件與電磁環(huán)境，合理選擇飛行平臺(tái)、載荷類型、航線形態(tài)與采集參數(shù)。任務(wù)規(guī)劃參數(shù)建議見(jiàn)表1，項(xiàng)目可根據(jù)地形與桿塔型式進(jìn)行調(diào)整，但應(yīng)在作業(yè)方案中固化并在實(shí)施中記錄實(shí)際參數(shù)。數(shù)據(jù)采集與任務(wù)規(guī)劃參數(shù)建議數(shù)據(jù)類型典型用途航線組織建議關(guān)鍵參數(shù)建議過(guò)程控制要點(diǎn)可見(jiàn)光近景影像桿塔結(jié)構(gòu)建模、部件識(shí)別、紋理貼圖環(huán)繞航線+分層環(huán)拍，必要時(shí)補(bǔ)拍構(gòu)件盲區(qū)前向/旁向重疊率宜不低于80%/70%；快門速度滿足防拖影；成像分辨率滿足目標(biāo)細(xì)節(jié)記錄光照、風(fēng)速、距離；控制曝光一致性；避免強(qiáng)反光與逆光表1數(shù)據(jù)采集與任務(wù)規(guī)劃參數(shù)建議（續(xù)）數(shù)據(jù)類型典型用途航線組織建議關(guān)鍵參數(shù)建議過(guò)程控制要點(diǎn)傾斜攝影桿塔整體表面與周邊地物建模多角度傾斜+環(huán)繞補(bǔ)拍傾角組合覆蓋塔身與橫擔(dān)；重疊率滿足空三解算穩(wěn)定性強(qiáng)化盲區(qū)補(bǔ)拍；保持航高與半徑一致性機(jī)載激光雷達(dá)幾何精度、遮擋穿透、形變量測(cè)多圈環(huán)繞+上下分層掃描，必要時(shí)通道縱向補(bǔ)掃點(diǎn)密度滿足目標(biāo)細(xì)節(jié)；掃描角與航速匹配；支持時(shí)間同步與回波記錄進(jìn)行條帶重疊與配準(zhǔn)檢查；同步記錄imu/gnss狀態(tài)多源融合（影像+雷達(dá)）高精度幾何+高質(zhì)量紋理雷達(dá)獲取骨架幾何，影像補(bǔ)充紋理統(tǒng)一坐標(biāo)基準(zhǔn)與時(shí)間同步；采集窗口盡量接近控制兩類數(shù)據(jù)的一致性；明確融合權(quán)重與輸出規(guī)則數(shù)據(jù)處理與三維建模成果要求建模處理應(yīng)包括數(shù)據(jù)整理、質(zhì)量篩查、空三或配準(zhǔn)解算、點(diǎn)云生成與濾噪、模型網(wǎng)格化、紋理映射、坐標(biāo)統(tǒng)一與裁剪分塊等步驟。處理過(guò)程應(yīng)形成日志記錄，至少包含數(shù)據(jù)版本、軟件版本、關(guān)鍵參數(shù)、異常告警與修復(fù)措施。成果應(yīng)滿足：a)幾何真實(shí)性：桿塔主結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵構(gòu)件形態(tài)正確，不應(yīng)出現(xiàn)明顯拉伸、扭曲、錯(cuò)位；b)覆蓋完整性：桿塔主體無(wú)大面積缺失，關(guān)鍵連接區(qū)域與掛點(diǎn)區(qū)域應(yīng)有有效數(shù)據(jù)支撐；c)可用性：成果可在規(guī)定軟件或平臺(tái)中正確加載、渲染、量測(cè)與查詢屬性；d)可追溯性：成果與原始數(shù)據(jù)、控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)、處理日志之間可關(guān)聯(lián)。質(zhì)量控制與驗(yàn)收指標(biāo)三維建模成果質(zhì)量應(yīng)從精度、完整性、一致性與可交付性進(jìn)行評(píng)價(jià)。精度評(píng)價(jià)應(yīng)至少包括相對(duì)精度與絕對(duì)精度；完整性評(píng)價(jià)應(yīng)明確缺失率或孔洞比例；一致性評(píng)價(jià)應(yīng)關(guān)注多期、多源與分塊拼接誤差；可交付性評(píng)價(jià)應(yīng)核查格式、坐標(biāo)、命名與元數(shù)據(jù)。質(zhì)量指標(biāo)與驗(yàn)收方法建議見(jiàn)表2。三維建模成果質(zhì)量指標(biāo)及驗(yàn)收方法指標(biāo)類別指標(biāo)項(xiàng)指標(biāo)要求主要驗(yàn)收方法典型不合格情形絕對(duì)精度平面/高程誤差滿足項(xiàng)目設(shè)定閾值，且檢核點(diǎn)統(tǒng)計(jì)值達(dá)標(biāo)檢核點(diǎn)對(duì)比統(tǒng)計(jì)（rmse、最大誤差等）坐標(biāo)基準(zhǔn)錯(cuò)誤、控制點(diǎn)質(zhì)量差、系統(tǒng)性偏移相對(duì)精度構(gòu)件相對(duì)位置與尺度滿足量測(cè)用途的相對(duì)誤差閾值選取已知尺度構(gòu)件或現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)比對(duì)網(wǎng)格拉伸、局部扭曲、尺度漂移完整性主體覆蓋與關(guān)鍵部位覆蓋主塔身與橫擔(dān)、掛點(diǎn)等關(guān)鍵區(qū)域覆蓋滿足要求目視檢查+孔洞統(tǒng)計(jì)+關(guān)鍵部位清單核驗(yàn)盲區(qū)缺失、孔洞過(guò)大、關(guān)鍵構(gòu)件缺失一致性分塊拼接與多期對(duì)齊分塊邊界連續(xù)，拼接錯(cuò)臺(tái)滿足閾值拼接帶誤差分析、重疊區(qū)對(duì)齊檢查接縫錯(cuò)臺(tái)、重影、分塊坐標(biāo)不一致可交付性格式、命名、元數(shù)據(jù)滿足交付清單與平臺(tái)導(dǎo)入要求按交付規(guī)范逐項(xiàng)核查格式不兼容、缺少坐標(biāo)信息、命名混亂作業(yè)準(zhǔn)備與安全合規(guī)要求一般規(guī)定作業(yè)策劃無(wú)人機(jī)巡檢三維建模作業(yè)應(yīng)在實(shí)施前完成作業(yè)策劃，策劃內(nèi)容應(yīng)覆蓋作業(yè)范圍、建模目標(biāo)與精細(xì)等級(jí)、數(shù)據(jù)源與設(shè)備配置、航線與采集參數(shù)、控制與檢核體系、質(zhì)量指標(biāo)、成果交付與安全合規(guī)要求。作業(yè)策劃應(yīng)形成作業(yè)方案或?qū)嵤┓桨?，并?jīng)相關(guān)責(zé)任方審批后執(zhí)行。作業(yè)許可與協(xié)調(diào)作業(yè)單位應(yīng)按屬地空域管理與電網(wǎng)運(yùn)行管理要求辦理作業(yè)許可或報(bào)備手續(xù)，并與線路運(yùn)維單位完成現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)。對(duì)涉及跨越公路、鐵路、河流、居民區(qū)、重要設(shè)施或其他敏感區(qū)域的作業(yè)，應(yīng)進(jìn)行專項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并落實(shí)控制措施。角色分工與責(zé)任作業(yè)組織應(yīng)明確崗位分工與責(zé)任界面，至少包括任務(wù)負(fù)責(zé)人、操控員、載荷操作員、觀察員/安全員、數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人、質(zhì)檢人員等。對(duì)關(guān)鍵崗位應(yīng)明確資質(zhì)或能力要求，確保責(zé)任可追溯。人員能力與培訓(xùn)要求人員資質(zhì)無(wú)人機(jī)飛行相關(guān)人員應(yīng)滿足國(guó)家及行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)操控的資質(zhì)要求，并具備相應(yīng)機(jī)型、載荷與作業(yè)場(chǎng)景的操作經(jīng)驗(yàn)。數(shù)據(jù)處理與三維建模人員應(yīng)具備影像測(cè)量、點(diǎn)云處理與模型質(zhì)量評(píng)價(jià)的能力，能夠識(shí)別常見(jiàn)數(shù)據(jù)缺陷并采取糾正措施。作業(yè)交底與培訓(xùn)作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行技術(shù)交底與安全交底。交底內(nèi)容應(yīng)包括：航線規(guī)劃與禁飛區(qū)、近電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、環(huán)境與氣象限制、緊急處置流程、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量要點(diǎn)、控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)布設(shè)要求、數(shù)據(jù)命名與備份規(guī)則等。交底應(yīng)形成記錄并由相關(guān)人員簽認(rèn)。設(shè)備與軟件準(zhǔn)備飛行平臺(tái)與載荷檢查作業(yè)前應(yīng)對(duì)飛行平臺(tái)與載荷進(jìn)行檢查與測(cè)試。檢查應(yīng)至少包括：機(jī)體結(jié)構(gòu)、螺旋槳與動(dòng)力系統(tǒng)、電池健康狀態(tài)、遙控鏈路與圖傳鏈路、定位與羅盤狀態(tài)、避障系統(tǒng)狀態(tài)、云臺(tái)穩(wěn)定性、相機(jī)焦距與對(duì)焦?fàn)顟B(tài)、雷達(dá)掃描狀態(tài)與回波記錄狀態(tài)等。檢查結(jié)果應(yīng)形成記錄。定位定姿與時(shí)間同步采用RTK/PPK的系統(tǒng)應(yīng)確認(rèn)基站或差分源可用性、初始化狀態(tài)、衛(wèi)星數(shù)量與定位質(zhì)量指標(biāo)。影像、激光雷達(dá)與IMU/GNSS數(shù)據(jù)應(yīng)采用統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，避免因時(shí)間偏差造成條帶錯(cuò)位、點(diǎn)云重影或紋理漂移。時(shí)間同步方式與關(guān)鍵參數(shù)應(yīng)記錄在案。軟件環(huán)境與版本管理數(shù)據(jù)處理軟件、建模軟件與質(zhì)量評(píng)價(jià)工具應(yīng)在作業(yè)前完成版本確認(rèn)與授權(quán)校驗(yàn)。作業(yè)過(guò)程中應(yīng)保持軟件版本一致性，確需升級(jí)或更換軟件時(shí)應(yīng)進(jìn)行影響評(píng)估，并在處理日志中記錄變更原因、版本信息與對(duì)結(jié)果的影響說(shuō)明?，F(xiàn)場(chǎng)踏勘與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估踏勘內(nèi)容作業(yè)前應(yīng)開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)踏勘，踏勘內(nèi)容應(yīng)至少包括：桿塔位置與周邊地形、通道障礙物、起降點(diǎn)條件、通訊覆蓋、電磁環(huán)境、人員與車輛通行條件、跨越與敏感目標(biāo)、可布設(shè)控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)位置、可能的遮擋與盲區(qū)等。氣象條件限制作業(yè)應(yīng)在滿足安全與成像質(zhì)量的氣象條件下進(jìn)行。風(fēng)速、降雨、霧霾、強(qiáng)對(duì)流、低溫結(jié)冰等條件可能影響飛行安全與成像質(zhì)量時(shí)，應(yīng)暫?；蛘{(diào)整作業(yè)。作業(yè)前后應(yīng)記錄氣象信息，作為數(shù)據(jù)質(zhì)量判定依據(jù)。近電安全與電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)近電作業(yè)應(yīng)嚴(yán)格控制無(wú)人機(jī)與導(dǎo)線、地線、桿塔金屬構(gòu)件的安全距離，并遵守電網(wǎng)運(yùn)行單位的安全規(guī)定。不得在不具備安全保障條件下進(jìn)行危險(xiǎn)接近或穿越導(dǎo)線區(qū)域的飛行。必要時(shí)應(yīng)設(shè)置安全觀察員與警戒區(qū)，并對(duì)起降點(diǎn)與航線關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)施管控?？刂泣c(diǎn)與檢核點(diǎn)準(zhǔn)備點(diǎn)位布設(shè)原則當(dāng)建模成果需滿足絕對(duì)精度或多期對(duì)比要求時(shí)，應(yīng)布設(shè)控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)。點(diǎn)位布設(shè)應(yīng)滿足：a)控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)數(shù)量、分布范圍與幾何強(qiáng)度滿足空三解算或點(diǎn)云配準(zhǔn)要求；b)控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)應(yīng)分離獨(dú)立，檢核點(diǎn)不得參與解算；c)點(diǎn)位應(yīng)選擇視線開(kāi)闊、穩(wěn)定可靠且不易被遮擋的位置，避免設(shè)置在易移動(dòng)或易變形物體上；d)點(diǎn)位標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰可識(shí)別，滿足影像或雷達(dá)可觀測(cè)性要求。測(cè)量與記錄要求控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)坐標(biāo)獲取應(yīng)采用滿足精度要求的測(cè)量方法，并記錄測(cè)量方法、儀器信息、觀測(cè)時(shí)間、精度指標(biāo)與點(diǎn)位照片。點(diǎn)位應(yīng)編碼管理，編碼規(guī)則應(yīng)與成果命名體系一致。數(shù)據(jù)安全與保密要求數(shù)據(jù)分級(jí)與訪問(wèn)控制作業(yè)產(chǎn)生的原始影像、點(diǎn)云、坐標(biāo)數(shù)據(jù)、處理日志與成果模型應(yīng)按電網(wǎng)單位與國(guó)家有關(guān)規(guī)定進(jìn)行分級(jí)分類管理。應(yīng)建立訪問(wèn)控制機(jī)制，明確數(shù)據(jù)可訪問(wèn)人員范圍、訪問(wèn)權(quán)限與審批流程。存儲(chǔ)、傳輸與備份數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)滿足可靠性要求。外業(yè)采集結(jié)束后應(yīng)及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，備份應(yīng)至少保留兩份并分離存放。數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)采用加密或受控通道，避免通過(guò)不受控公共網(wǎng)絡(luò)傳播敏感數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交接應(yīng)形成交接單，明確數(shù)據(jù)清單、數(shù)量、校驗(yàn)碼與接收人簽認(rèn)。應(yīng)急預(yù)案與處置要求應(yīng)急預(yù)案作業(yè)單位應(yīng)編制應(yīng)急預(yù)案或現(xiàn)場(chǎng)處置方案，至少覆蓋失控返航異常、定位失效、動(dòng)力故障、通信中斷、迫降與墜落、與障礙物接近風(fēng)險(xiǎn)、人員傷害、火災(zāi)與電池?zé)崾Э氐惹樾?。處置記錄發(fā)生異?；驊?yīng)急處置時(shí)，應(yīng)記錄事件時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境條件、處置過(guò)程、影響范圍與后續(xù)措施，并作為質(zhì)量復(fù)核與安全復(fù)盤依據(jù)。對(duì)影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的異常，應(yīng)在數(shù)據(jù)處理階段進(jìn)行標(biāo)識(shí)與必要補(bǔ)采。數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求一般規(guī)定采集目標(biāo)與覆蓋要求數(shù)據(jù)采集應(yīng)滿足建模對(duì)象覆蓋完整、關(guān)鍵構(gòu)件可重建、紋理信息可辨識(shí)、精度可評(píng)價(jià)的要求。采集范圍應(yīng)覆蓋桿塔主體結(jié)構(gòu)及其典型附屬構(gòu)件；當(dāng)建模目的包含缺陷三維定位或部件級(jí)識(shí)別時(shí)，應(yīng)對(duì)掛點(diǎn)、連接板、螺栓群、絕緣子串、金具等關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)拍或加密掃描?，F(xiàn)場(chǎng)記錄外業(yè)采集應(yīng)記錄任務(wù)編號(hào)、桿塔編號(hào)、坐標(biāo)基準(zhǔn)、設(shè)備型號(hào)、載荷參數(shù)、飛行參數(shù)、氣象條件、控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)觀測(cè)信息、數(shù)據(jù)文件清單與異常情況說(shuō)明。記錄應(yīng)與數(shù)據(jù)命名體系對(duì)應(yīng)，便于后續(xù)追溯。航線設(shè)計(jì)與飛行參數(shù)控制航線組織桿塔三維建模航線宜采用環(huán)繞航線與分層采集相結(jié)合的方式。對(duì)桿塔結(jié)構(gòu)復(fù)雜或遮擋明顯的場(chǎng)景，宜采用“多圈環(huán)繞+多高度層+多方位補(bǔ)拍”的航線組合。航線設(shè)計(jì)應(yīng)滿足：a)影像重疊度滿足空三解算穩(wěn)定性；b)觀測(cè)角度覆蓋塔身、橫擔(dān)與掛點(diǎn)區(qū)域；c)飛行距離滿足分辨率要求且保持安全距離；d)起降點(diǎn)與航線關(guān)鍵點(diǎn)具備安全可控條件。分辨率與飛行距離影像采集應(yīng)滿足目標(biāo)分辨率要求。作業(yè)方案應(yīng)明確期望地面分辨率（或等效分辨率）與對(duì)應(yīng)飛行距離/焦距設(shè)置，并控制快門速度、iso與曝光參數(shù)以減少拖影與噪聲。對(duì)需要識(shí)別小型構(gòu)件或進(jìn)行量測(cè)的作業(yè)，應(yīng)采用更高分辨率設(shè)置并適當(dāng)降低航速。航速、姿態(tài)與穩(wěn)定性航速應(yīng)與快門速度、光照條件與載荷穩(wěn)定性相匹配，避免影像模糊或雷達(dá)條帶稀疏。飛行姿態(tài)應(yīng)平穩(wěn)，避免急轉(zhuǎn)彎與劇烈俯仰影響重疊與幾何解算。必要時(shí)應(yīng)啟用定點(diǎn)懸停補(bǔ)拍模式，確保關(guān)鍵構(gòu)件影像質(zhì)量。影像數(shù)據(jù)采集要求影像類型與角度組合影像采集宜包括環(huán)繞近景影像、傾斜影像與必要的頂視/仰視補(bǔ)拍。對(duì)橫擔(dān)下表面、塔身背陰側(cè)、構(gòu)件內(nèi)側(cè)等易形成盲區(qū)的部位，應(yīng)制定補(bǔ)拍清單并現(xiàn)場(chǎng)核查完成情況。重疊度與拍攝頻率影像重疊度與拍攝頻率應(yīng)滿足空三重建與紋理映射要求。外業(yè)實(shí)施中應(yīng)以實(shí)際采集效果為準(zhǔn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保關(guān)鍵部位具備足夠的多視角影像。對(duì)出現(xiàn)曝光不一致、強(qiáng)反光或逆光導(dǎo)致細(xì)節(jié)丟失的影像，應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)拍。影像質(zhì)量篩查采集完成后應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)快速篩查，至少檢查：清晰度、曝光、噪聲、重疊、關(guān)鍵部位覆蓋與是否存在嚴(yán)重畸變或遮擋。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)補(bǔ)采，避免返工成本增加。機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集要求掃描策略機(jī)載激光雷達(dá)采集宜采用多圈環(huán)繞與分層掃描，必要時(shí)增加通道縱向掃描以增強(qiáng)導(dǎo)線與地物關(guān)系表達(dá)。掃描角度、掃描頻率與航速應(yīng)匹配，保證點(diǎn)密度滿足桿塔幾何重建需求。點(diǎn)密度與回波記錄作業(yè)方案應(yīng)明確目標(biāo)點(diǎn)密度與回波記錄要求。對(duì)細(xì)部構(gòu)件建?；蛘趽鯊?fù)雜場(chǎng)景，應(yīng)提高點(diǎn)密度并增加重疊條帶，確保關(guān)鍵構(gòu)件有有效點(diǎn)覆蓋。條帶重疊與質(zhì)量檢查雷達(dá)采集條帶之間應(yīng)具備足夠重疊，以便后續(xù)配準(zhǔn)與誤差評(píng)估。外業(yè)結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行快速質(zhì)量檢查，核查IMU/GNSS狀態(tài)、時(shí)間同步狀態(tài)、條帶連續(xù)性與是否存在明顯跳變?？刂泣c(diǎn)、檢核點(diǎn)影像可觀測(cè)性要求可識(shí)別性用于影像測(cè)量的控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)應(yīng)在影像中清晰可識(shí)別，并滿足多視角觀測(cè)要求。點(diǎn)標(biāo)宜采用高對(duì)比度標(biāo)識(shí)，尺寸與形狀應(yīng)適配飛行高度與分辨率。觀測(cè)覆蓋控制點(diǎn)應(yīng)覆蓋建模區(qū)域邊界與內(nèi)部，檢核點(diǎn)應(yīng)分布均勻并覆蓋高度差與不同方位，以增強(qiáng)精度評(píng)價(jià)代表性。點(diǎn)位被遮擋或觀測(cè)不足時(shí)，應(yīng)補(bǔ)設(shè)點(diǎn)位或調(diào)整航線補(bǔ)拍。數(shù)據(jù)命名、校驗(yàn)與交接命名規(guī)則外業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)按統(tǒng)一規(guī)則命名，命名應(yīng)包含項(xiàng)目/線路/桿塔編號(hào)、日期、載荷類型、航次或圈層信息等關(guān)鍵要素。命名規(guī)則應(yīng)在作業(yè)方案中固化，并在全流程保持一致。校驗(yàn)與備份外業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行完整性校驗(yàn)，必要時(shí)可使用校驗(yàn)碼或文件清單比對(duì)方式確認(rèn)文件未缺失。外業(yè)結(jié)束后應(yīng)立即完成備份并形成交接記錄。交接記錄應(yīng)包含數(shù)據(jù)清單、容量、存儲(chǔ)介質(zhì)信息、異常說(shuō)明與簽認(rèn)信息。多源融合采集一致性要求坐標(biāo)基準(zhǔn)一致性采用影像與機(jī)載激光雷達(dá)等多源數(shù)據(jù)融合建模時(shí)，應(yīng)統(tǒng)一坐標(biāo)參考系與高程基準(zhǔn)，并在外業(yè)階段完成基準(zhǔn)核對(duì)。不同數(shù)據(jù)源的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)與基準(zhǔn)說(shuō)明應(yīng)形成文件化記錄，并納入成果元數(shù)據(jù)。時(shí)間同步一致性多源融合應(yīng)保證影像、雷達(dá)、IMU/GNSS與RTK/PPK解算結(jié)果的時(shí)間戳一致。若存在時(shí)間漂移或同步失敗，應(yīng)在外業(yè)階段采取校正措施；無(wú)法校正時(shí)，應(yīng)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)并評(píng)估是否需要補(bǔ)采。采集窗口一致性對(duì)用于多期對(duì)比或精細(xì)量測(cè)的建模任務(wù)，多源數(shù)據(jù)采集窗口宜盡量接近，以降低風(fēng)場(chǎng)、光照、導(dǎo)線擺動(dòng)與作業(yè)環(huán)境變化對(duì)融合效果的影響。確需分時(shí)段采集的，應(yīng)記錄采集間隔與環(huán)境差異，并在處理階段采取一致性控制措施。特殊場(chǎng)景采集要求山區(qū)與高差場(chǎng)景山區(qū)或高差顯著區(qū)域應(yīng)重點(diǎn)控制航高與相對(duì)距離，避免因地形起伏造成分辨率不一致或重疊不足。應(yīng)優(yōu)先設(shè)置安全起降點(diǎn)與備降點(diǎn)，并在航線規(guī)劃中考慮上升氣流、亂流與遮擋對(duì)航跡穩(wěn)定性的影響。必要時(shí)應(yīng)增加分層采集圈層與重疊條帶，確保塔頂與塔身底部均具備有效數(shù)據(jù)覆蓋。城市密集與電磁復(fù)雜場(chǎng)景在城市密集區(qū)、通信基站密集區(qū)或電磁復(fù)雜區(qū)域作業(yè)時(shí)，應(yīng)評(píng)估定位質(zhì)量、羅盤干擾、通信鏈路穩(wěn)定性與禁飛要求。定位質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)宜采用PPK方案或增加控制點(diǎn)約束，并降低航速、增加冗余重疊，保證數(shù)據(jù)可解算性。強(qiáng)反光、逆光與低照度場(chǎng)景在強(qiáng)反光、逆光或低照度條件下，影像質(zhì)量易下降并影響紋理與空三穩(wěn)定性。應(yīng)通過(guò)調(diào)整拍攝角度、曝光策略、快門速度與補(bǔ)光時(shí)段控制成像質(zhì)量。必要時(shí)應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)逆光時(shí)段或增加補(bǔ)拍以覆蓋高反射區(qū)域的有效紋理。大風(fēng)與導(dǎo)線擺動(dòng)場(chǎng)景風(fēng)速較大時(shí)導(dǎo)線擺動(dòng)與無(wú)人機(jī)姿態(tài)擾動(dòng)會(huì)影響多視重建一致性。此類場(chǎng)景應(yīng)優(yōu)先保障安全，必要時(shí)暫停作業(yè)。確需作業(yè)時(shí)，應(yīng)降低航速、提高快門速度并加密重疊，重點(diǎn)部位可采用懸停補(bǔ)拍，減少因運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的重建重影與誤差。夜航或低可見(jiàn)度作業(yè)夜航或低可見(jiàn)度條件下的三維建模作業(yè)不宜開(kāi)展。確需開(kāi)展時(shí)，應(yīng)滿足相關(guān)法規(guī)與許可要求，并采用滿足成像與安全要求的設(shè)備與照明方案，同時(shí)在方案中明確質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)與補(bǔ)采策略。采集過(guò)程質(zhì)量控制與補(bǔ)采規(guī)則現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)檢點(diǎn)設(shè)置外業(yè)實(shí)施中應(yīng)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)檢點(diǎn)，至少包括：關(guān)鍵圈層影像清晰度檢查、重疊度檢查、關(guān)鍵構(gòu)件覆蓋檢查、控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)可見(jiàn)性檢查、雷達(dá)條帶連續(xù)性檢查?，F(xiàn)場(chǎng)質(zhì)檢應(yīng)形成記錄，記錄應(yīng)與任務(wù)編號(hào)關(guān)聯(lián)。補(bǔ)采觸發(fā)條件出現(xiàn)以下情形之一時(shí)，應(yīng)觸發(fā)補(bǔ)采或重采：a)關(guān)鍵構(gòu)件或關(guān)鍵區(qū)域存在明顯盲區(qū)、缺失或遮擋且無(wú)法通過(guò)處理補(bǔ)償；b)影像模糊、曝光嚴(yán)重不一致或噪聲過(guò)大導(dǎo)致空三不穩(wěn)定；c)RTK/PPK解算質(zhì)量不滿足要求且控制點(diǎn)不足以補(bǔ)救；d)雷達(dá)數(shù)據(jù)存在條帶斷裂、時(shí)間同步異常或明顯跳變且影響配準(zhǔn)；e)控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)在影像中不可識(shí)別或觀測(cè)不足導(dǎo)致精度無(wú)法評(píng)價(jià)。補(bǔ)采實(shí)施要求補(bǔ)采應(yīng)優(yōu)先圍繞缺失區(qū)域、盲區(qū)與質(zhì)量薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行加密采集，補(bǔ)采數(shù)據(jù)應(yīng)明確標(biāo)識(shí)并納入同一數(shù)據(jù)管理體系。補(bǔ)采完成后應(yīng)再次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)檢，確認(rèn)滿足處理要求后方可撤場(chǎng)。數(shù)據(jù)處理與三維建模技術(shù)要求一般規(guī)定處理流程要求數(shù)據(jù)處理與三維建模應(yīng)形成規(guī)范化流程，流程宜包括：數(shù)據(jù)整理與篩查、坐標(biāo)與時(shí)間核對(duì)、空三解算或點(diǎn)云配準(zhǔn)、稀疏/稠密點(diǎn)云生成、點(diǎn)云濾噪與分類、網(wǎng)格重建、紋理映射、融合與優(yōu)化、分塊裁剪與輕量化、質(zhì)量評(píng)價(jià)與成果輸出。處理流程關(guān)鍵參數(shù)應(yīng)在項(xiàng)目處理方案中明確，并在處理日志中記錄實(shí)際參數(shù)與異常處置。數(shù)據(jù)管理與可追溯性原始數(shù)據(jù)、過(guò)程數(shù)據(jù)與成果數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)行分層管理并可追溯。數(shù)據(jù)處理應(yīng)保持文件命名與任務(wù)編號(hào)一致，確?？蓮某晒床榈皆紨?shù)據(jù)、控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)與處理參數(shù)。處理過(guò)程應(yīng)保留日志與中間成果，避免僅保留最終模型導(dǎo)致難以復(fù)核。軟件與算法一致性同一項(xiàng)目或同一批次成果宜采用一致的軟件版本與算法配置。確需更換軟件或調(diào)整關(guān)鍵算法參數(shù)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行影響評(píng)估，并在處理日志中記錄變更原因、變更內(nèi)容與對(duì)成果質(zhì)量的影響說(shuō)明。數(shù)據(jù)整理與質(zhì)量篩查數(shù)據(jù)完整性檢查處理前應(yīng)核查數(shù)據(jù)完整性，至少包括：影像數(shù)量與序列連續(xù)性、雷達(dá)點(diǎn)云文件與IMU/GNSS文件齊全性、RTK/PPK觀測(cè)文件與基站文件齊全性、控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)文件與照片齊全性。發(fā)現(xiàn)缺失應(yīng)在處理前進(jìn)行補(bǔ)救或明確風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)論。影像質(zhì)量篩查影像數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行質(zhì)量篩查，篩查項(xiàng)宜包括清晰度、曝光、噪聲、畸變、重疊與關(guān)鍵區(qū)域覆蓋。對(duì)嚴(yán)重模糊、過(guò)曝/欠曝或不滿足重疊要求的影像應(yīng)剔除或降權(quán)處理；剔除影像導(dǎo)致覆蓋不足時(shí)，應(yīng)觸發(fā)補(bǔ)采或調(diào)整處理策略。雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量篩查雷達(dá)數(shù)據(jù)應(yīng)核查條帶連續(xù)性、點(diǎn)密度、掃描角與回波記錄情況，并檢查IMU/GNSS狀態(tài)與時(shí)間同步標(biāo)識(shí)。發(fā)現(xiàn)明顯跳變或異常條帶時(shí)，應(yīng)定位原因并決定是否剔除、重配準(zhǔn)或補(bǔ)采?？杖馑闩c地理參考外方位元素與初始解算采用RTK/PPK影像定位數(shù)據(jù)進(jìn)行空三解算時(shí)，應(yīng)核查外方位元素質(zhì)量與坐標(biāo)基準(zhǔn)一致性。初始解算應(yīng)檢查像控點(diǎn)可見(jiàn)性與分布幾何強(qiáng)度，確保空三網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定?？刂泣c(diǎn)引入與平差控制點(diǎn)引入應(yīng)滿足控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)分離要求。像控點(diǎn)量測(cè)應(yīng)保證識(shí)別一致性與量測(cè)精度。平差應(yīng)輸出誤差統(tǒng)計(jì)與殘差報(bào)告，至少包括控制點(diǎn)殘差、像點(diǎn)殘差、重投影誤差統(tǒng)計(jì)等。若殘差存在明顯系統(tǒng)性偏差，應(yīng)排查基準(zhǔn)、時(shí)間同步、鏡頭參數(shù)或點(diǎn)位量測(cè)錯(cuò)誤。檢核點(diǎn)精度評(píng)定檢核點(diǎn)應(yīng)用于獨(dú)立精度評(píng)定，不得參與平差。應(yīng)輸出檢核點(diǎn)誤差統(tǒng)計(jì)，并與項(xiàng)目精度目標(biāo)對(duì)照判定。檢核點(diǎn)異常點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行原因分析，不得簡(jiǎn)單剔除以提高統(tǒng)計(jì)值；確需剔除時(shí)應(yīng)形成依據(jù)與記錄。點(diǎn)云生成、濾噪與優(yōu)化稠密點(diǎn)云生成稠密點(diǎn)云生成應(yīng)根據(jù)桿塔結(jié)構(gòu)復(fù)雜度與目標(biāo)精細(xì)等級(jí)選擇適當(dāng)重建質(zhì)量等級(jí)。對(duì)關(guān)鍵構(gòu)件與連接部位應(yīng)保證點(diǎn)云密度與結(jié)構(gòu)連續(xù)性，避免出現(xiàn)“浮點(diǎn)”“飛點(diǎn)”或大面積稀疏。點(diǎn)云濾噪與異常點(diǎn)處理點(diǎn)云應(yīng)進(jìn)行濾噪與異常點(diǎn)處理。處理應(yīng)避免過(guò)度濾除導(dǎo)致構(gòu)件變薄或缺失。對(duì)導(dǎo)線、絕緣子串等細(xì)長(zhǎng)目標(biāo)，應(yīng)采用適配的濾波策略以保留真實(shí)幾何特征。濾噪策略與閾值應(yīng)記錄在案。點(diǎn)云分類與分層為支持巡檢應(yīng)用與資產(chǎn)管理，點(diǎn)云宜進(jìn)行分類或分層管理。分類對(duì)象可包括桿塔主體、導(dǎo)線/地線、絕緣子、金具、地物與植被等。分類規(guī)則可采用人工輔助或自動(dòng)分類，但應(yīng)進(jìn)行抽檢驗(yàn)證其合理性。網(wǎng)格重建與紋理映射網(wǎng)格重建網(wǎng)格重建應(yīng)基于點(diǎn)云生成連續(xù)表面模型，并控制網(wǎng)格孔洞、重影與拉伸畸變。對(duì)桿塔鋼構(gòu)件易出現(xiàn)的薄壁、交叉與孔隙結(jié)構(gòu)，應(yīng)根據(jù)用途選擇“保細(xì)節(jié)”或“保整體”的重建策略，避免出現(xiàn)關(guān)鍵構(gòu)件拓?fù)溴e(cuò)誤或結(jié)構(gòu)粘連。紋理映射紋理映射應(yīng)保證紋理清晰、顏色一致、接縫自然。對(duì)因光照差異導(dǎo)致的色差，應(yīng)進(jìn)行必要的曝光與白平衡校正。紋理映射應(yīng)避免將模糊影像用于關(guān)鍵構(gòu)件區(qū)域，必要時(shí)應(yīng)對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行紋理加權(quán)或手動(dòng)優(yōu)化。輕量化與多級(jí)細(xì)節(jié)為滿足巡檢平臺(tái)在線加載與移動(dòng)端瀏覽需求，成果宜提供多級(jí)細(xì)節(jié)（lod）或輕量化版本。輕量化處理應(yīng)在不影響關(guān)鍵構(gòu)件識(shí)別與量測(cè)需求的前提下進(jìn)行，并記錄壓縮比、三角面數(shù)與紋理分辨率等關(guān)鍵參數(shù)。機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云處理與配準(zhǔn)軌跡解算與條帶校正雷達(dá)點(diǎn)云處理應(yīng)先完成軌跡解算與條帶校正，核查GNSS/IMU解算質(zhì)量與時(shí)間同步狀態(tài)。條帶校正應(yīng)通過(guò)重疊條帶誤差分析進(jìn)行驗(yàn)證，必要時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)誤差補(bǔ)償。點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合準(zhǔn)備多條帶點(diǎn)云應(yīng)進(jìn)行配準(zhǔn)并輸出配準(zhǔn)誤差統(tǒng)計(jì)。配準(zhǔn)應(yīng)避免在缺乏約束的條件下產(chǎn)生局部漂移。對(duì)后續(xù)融合使用的點(diǎn)云，應(yīng)統(tǒng)一坐標(biāo)基準(zhǔn)并保留強(qiáng)度、回波、時(shí)間戳等原始屬性。多源融合建模融合策略多源融合宜采用“雷達(dá)幾何骨架+影像紋理增強(qiáng)”或“影像網(wǎng)格+雷達(dá)幾何校正”等策略，并在處理方案中明確融合流程、權(quán)重與輸出成果類型。融合應(yīng)優(yōu)先保證幾何一致性，其次保證紋理一致性。融合一致性檢查融合后應(yīng)檢查幾何對(duì)齊、紋理漂移與分塊邊界一致性。對(duì)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)位、重影或尺度偏差，應(yīng)追溯到坐標(biāo)基準(zhǔn)、時(shí)間同步、控制點(diǎn)約束或配準(zhǔn)參數(shù)，并進(jìn)行修正。分塊裁剪、坐標(biāo)統(tǒng)一與成果組織分塊原則當(dāng)建模范圍包含多基桿塔或通道區(qū)段時(shí)，成果宜按桿塔編號(hào)或區(qū)段進(jìn)行分塊組織。分塊應(yīng)保證邊界連續(xù)性與重疊區(qū)一致性，避免出現(xiàn)拼接錯(cuò)臺(tái)或重復(fù)建模沖突。坐標(biāo)與尺度統(tǒng)一成果輸出前應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)與尺度統(tǒng)一核查。輸出成果應(yīng)包含明確的坐標(biāo)參考系與高程基準(zhǔn)說(shuō)明，并確保與控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)數(shù)據(jù)一致。多期成果對(duì)比應(yīng)用時(shí)，應(yīng)采用一致基準(zhǔn)與一致處理策略，并保留對(duì)齊基準(zhǔn)說(shuō)明。元數(shù)據(jù)與處理日志成果應(yīng)配套提供元數(shù)據(jù)文件與處理日志。元數(shù)據(jù)宜包含：項(xiàng)目名稱、線路與桿塔編號(hào)、采集日期、設(shè)備型號(hào)、坐標(biāo)基準(zhǔn)、控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)信息、處理軟件版本、關(guān)鍵參數(shù)、質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果與成果清單等。處理日志應(yīng)記錄關(guān)鍵步驟與異常處置。質(zhì)量評(píng)價(jià)與驗(yàn)收一般規(guī)定評(píng)價(jià)原則三維建模成果質(zhì)量評(píng)價(jià)應(yīng)遵循“指標(biāo)明確、方法統(tǒng)一、抽檢可復(fù)現(xiàn)、結(jié)論可追溯”的原則。質(zhì)量評(píng)價(jià)應(yīng)覆蓋精度、完整性、一致性、可用性與可交付性等維度，并與作業(yè)分級(jí)、精細(xì)等級(jí)及應(yīng)用場(chǎng)景需求相匹配。評(píng)價(jià)對(duì)象與范圍質(zhì)量評(píng)價(jià)對(duì)象應(yīng)至少包括：a)原始數(shù)據(jù)質(zhì)量；b)過(guò)程成果質(zhì)量；c)最終成果質(zhì)量。評(píng)價(jià)范圍應(yīng)明確至桿塔編號(hào)、區(qū)段范圍、分塊編號(hào)與版本號(hào)。質(zhì)量評(píng)價(jià)分工作業(yè)單位應(yīng)實(shí)施自檢與內(nèi)部質(zhì)檢，驗(yàn)收單位或委托第三方宜實(shí)施抽檢復(fù)核。對(duì)重要區(qū)段、重點(diǎn)桿塔或用于量測(cè)分析的高精度成果，應(yīng)提高抽檢比例并加嚴(yán)評(píng)價(jià)要求。精度評(píng)價(jià)要求絕對(duì)精度評(píng)價(jià)當(dāng)項(xiàng)目要求絕對(duì)精度時(shí)，應(yīng)采用檢核點(diǎn)進(jìn)行外部精度驗(yàn)證。絕對(duì)精度評(píng)價(jià)應(yīng)滿足以下要求：a)檢核點(diǎn)應(yīng)獨(dú)立于控制點(diǎn)，不得參與空三平差或點(diǎn)云配準(zhǔn)；b)檢核點(diǎn)數(shù)量與分布應(yīng)具有代表性，覆蓋建模范圍邊界與內(nèi)部，并覆蓋不同高度層；c)誤差統(tǒng)計(jì)應(yīng)至少給出平面與高程的rmse、最大誤差與均值，必要時(shí)給出誤差分布圖；d)若存在系統(tǒng)性偏差或誤差明顯隨方位/高度變化，應(yīng)進(jìn)行原因分析并采取糾正措施。絕對(duì)精度判定應(yīng)以項(xiàng)目設(shè)定閾值為準(zhǔn)；未設(shè)定閾值時(shí)，應(yīng)在作業(yè)方案中明確驗(yàn)收口徑并一致執(zhí)行。相對(duì)精度評(píng)價(jià)用于構(gòu)件識(shí)別、缺陷定位或幾何量測(cè)的成果，應(yīng)評(píng)價(jià)相對(duì)精度。相對(duì)精度可采用以下方法之一或組合：a)構(gòu)件尺度比對(duì)：選取已知尺寸構(gòu)件進(jìn)行量測(cè)比對(duì)；b)重疊區(qū)一致性：對(duì)分塊重疊區(qū)或條帶重疊區(qū)計(jì)算點(diǎn)到面/面到面偏差；c)多期對(duì)齊誤差：對(duì)同一桿塔多期成果進(jìn)行對(duì)齊后分析穩(wěn)定構(gòu)件的偏差統(tǒng)計(jì)。相對(duì)精度評(píng)價(jià)應(yīng)明確樣本選擇規(guī)則與測(cè)量方法，避免僅選擇易達(dá)標(biāo)區(qū)域而失去代表性。精度異常處置精度不滿足要求時(shí)，應(yīng)按以下順序開(kāi)展排查與處置：a)核查坐標(biāo)基準(zhǔn)與高程基準(zhǔn)是否一致，轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確；b)核查時(shí)間同步與外方位元素質(zhì)量，RTK/PPK解算是否異常；c)核查控制點(diǎn)/檢核點(diǎn)點(diǎn)位識(shí)別與量測(cè)是否存在誤差；d)核查空三平差參數(shù)、雷達(dá)配準(zhǔn)參數(shù)及濾噪策略是否導(dǎo)致偏差；e)必要時(shí)補(bǔ)設(shè)控制點(diǎn)、調(diào)整處理策略或?qū)嵤┭a(bǔ)采。處置過(guò)程應(yīng)形成記錄，并在復(fù)驗(yàn)通過(guò)后更新成果版本與元數(shù)據(jù)。完整性與可視化質(zhì)量評(píng)價(jià)覆蓋完整性成果應(yīng)滿足桿塔主體結(jié)構(gòu)覆蓋完整。對(duì)橫擔(dān)、掛點(diǎn)、連接節(jié)點(diǎn)、塔頂與塔腳等關(guān)鍵區(qū)域，應(yīng)按“關(guān)鍵部位清單”逐項(xiàng)核查是否存在缺失、孔洞或不可用區(qū)域。對(duì)不可避免的遮擋缺失，應(yīng)在成果說(shuō)明中標(biāo)注缺失位置、原因與對(duì)應(yīng)用的影響?？锥磁c缺失率控制網(wǎng)格模型應(yīng)控制孔洞比例與缺失率?？锥纯赏ㄟ^(guò)統(tǒng)計(jì)與目視結(jié)合的方式評(píng)價(jià)，統(tǒng)計(jì)方法應(yīng)在驗(yàn)收方案中明確（如按面積比例或關(guān)鍵區(qū)域孔洞數(shù)量）?？锥葱扪a(bǔ)不得引入明顯幾何失真或虛假結(jié)構(gòu)。紋理與可辨識(shí)性紋理應(yīng)滿足巡檢識(shí)別需要，關(guān)鍵構(gòu)件區(qū)域紋理應(yīng)清晰、色差可控、接縫自然。出現(xiàn)明顯紋理漂移、重影、模糊覆蓋關(guān)鍵部位或紋理與幾何錯(cuò)配時(shí)，應(yīng)判定為不合格或限期整改。一致性評(píng)價(jià)要求分塊拼接一致性多桿塔或區(qū)段成果分塊拼接時(shí)，應(yīng)評(píng)價(jià)邊界連續(xù)性與錯(cuò)臺(tái)情況。重疊區(qū)應(yīng)對(duì)齊良好，不應(yīng)出現(xiàn)明顯錯(cuò)位、重影或尺度漂移。必要時(shí)應(yīng)采用點(diǎn)到面偏差統(tǒng)計(jì)或剖面檢查進(jìn)行量化評(píng)價(jià)。多源融合一致性多源融合成果應(yīng)評(píng)價(jià)幾何對(duì)齊與紋理漂移情況。對(duì)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)位，應(yīng)追溯到坐標(biāo)基準(zhǔn)、時(shí)間同步或配準(zhǔn)參數(shù)并整改。融合成果應(yīng)在元數(shù)據(jù)中明確融合策略與數(shù)據(jù)源版本，以便復(fù)核。多期對(duì)比一致性用于多期對(duì)比分析的成果應(yīng)保持坐標(biāo)基準(zhǔn)、處理流程與質(zhì)量評(píng)價(jià)方法一致。對(duì)齊方法、對(duì)齊基準(zhǔn)與穩(wěn)定構(gòu)件選擇規(guī)則應(yīng)在對(duì)比分析報(bào)告中說(shuō)明，避免因處理差異導(dǎo)致偽變化?？山桓缎耘c平臺(tái)可用性驗(yàn)收格式與坐標(biāo)信息成果文件格式、坐標(biāo)信息、分塊組織、命名規(guī)則與元數(shù)據(jù)應(yīng)滿足交付要求。成果應(yīng)能在約定平臺(tái)或軟件中正確加載、瀏覽、量測(cè)與查詢屬性。無(wú)法加載或坐標(biāo)缺失的成果不得通過(guò)驗(yàn)收。交付清單核查驗(yàn)收應(yīng)按交付清單逐項(xiàng)核查文件齊全性，包括原始數(shù)據(jù)、過(guò)程報(bào)告、成果模型、元數(shù)據(jù)、日志、質(zhì)量報(bào)告與說(shuō)明文檔等。交付文件缺項(xiàng)、命名不一致或版本混亂應(yīng)判定為不合格或限期整改。復(fù)核抽檢驗(yàn)收單位宜按一定比例抽檢桿塔成果，抽檢內(nèi)容宜包括：檢核點(diǎn)誤差復(fù)算、關(guān)鍵部位覆蓋復(fù)核、紋理可辨識(shí)性檢查、拼接邊界檢查、平臺(tái)加載測(cè)試等。抽檢比例與抽檢規(guī)則應(yīng)在驗(yàn)收方案中明確。驗(yàn)收流程與結(jié)論驗(yàn)收條件驗(yàn)收應(yīng)在作業(yè)單位自檢合格、質(zhì)檢資料齊全、成果版本固化并具備可追溯元數(shù)據(jù)與日志的基礎(chǔ)上進(jìn)行。涉及整改的成果