職業(yè)技能培訓(xùn)教程與鑒定試題及答案一、電工安全作業(yè)與應(yīng)急處置（本章聚焦低壓電氣作業(yè)人員必備的安全法規(guī)、風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)與現(xiàn)場應(yīng)急處置能力，所有案例均來自近五年國家應(yīng)急管理部通報(bào)的電氣火災(zāi)及人身觸電事故，數(shù)據(jù)已脫敏處理。）1.單選題（每題1分，共10分）1.1依據(jù)GB/T138692022《用電安全導(dǎo)則》，臨時(shí)用電設(shè)備總?cè)萘俊荻嗌賙W時(shí)必須單獨(dú)編制《臨時(shí)用電施工組織設(shè)計(jì)》？A.30?B.50?C.80?D.100答案：B1.2某車間配電箱內(nèi)PE排與N排之間實(shí)測(cè)電阻為0.18Ω，該數(shù)值最可能導(dǎo)致下列哪類事故？A.電弧灼傷?B.跨步電壓?C.相零接反?D.保護(hù)拒動(dòng)答案：D1.3在TNS系統(tǒng)中，當(dāng)相線截面積為16mm2時(shí)，PE線最小截面積不得小于A.4mm2?B.6mm2?C.10mm2?D.16mm2答案：C1.4使用絕緣電阻表測(cè)量1kV電纜絕緣，應(yīng)選擇額定輸出電壓為A.250V?B.500V?C.1000V?D.2500V答案：C1.52023年4月，蘇州某企業(yè)發(fā)生觸電死亡事故，直接原因是電工在0.4kV母排帶電狀態(tài)下拆除電流互感器，其違章行為屬于《安全生產(chǎn)法》中規(guī)定的哪一級(jí)隱患？A.一般?B.較大?C.重大?D.特別重大答案：C1.6絕緣桿耐壓試驗(yàn)周期為A.3個(gè)月?B.6個(gè)月?C.12個(gè)月?D.24個(gè)月答案：C1.7下列哪項(xiàng)不是心肺復(fù)蘇“黃金四分鐘”內(nèi)的關(guān)鍵步驟？A.判斷意識(shí)?B.高聲呼救?C.胸外按壓?D.口服硝酸甘油答案：D1.8依據(jù)《消防法》，電氣火災(zāi)滅火器選型優(yōu)先順序?yàn)锳.水型→二氧化碳→干粉?B.二氧化碳→干粉→水型?C.干粉→二氧化碳→水型?D.干粉→水型→二氧化碳答案：C1.9在有限空間使用安全電壓行燈，其空載電壓不得高于A.12V?B.24V?C.36V?D.50V答案：A1.10電工高處作業(yè)墜落懸掛安全帶緩沖包展開長度應(yīng)≤A.0.5m?B.1.2m?C.1.8m?D.2.5m答案：B2.多選題（每題2分，共10分，多選少選均不得分）2.1下列哪些屬于防止直接接觸電擊的技術(shù)措施？A.絕緣?B.屏護(hù)?C.安全距離?D.30mARCD?E.等電位聯(lián)結(jié)答案：ABC2.2關(guān)于絕緣手套使用，下列說法正確的是A.應(yīng)做浸水試驗(yàn)?B.外表有針孔應(yīng)報(bào)廢?C.可與防振手套疊戴?D.耐壓試驗(yàn)電壓為2.5kV?E.貯存時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離油脂答案：BDE2.3在帶電更換低壓斷路器時(shí)，應(yīng)采取的隔離措施包括A.上鎖掛牌?B.驗(yàn)電?C.掛接地線?D.設(shè)專人監(jiān)護(hù)?E.穿絕緣鞋答案：ABDE2.4下列哪些屬于電氣作業(yè)“三違”？A.無票作業(yè)?B.擅自拆除地線?C.未設(shè)圍欄?D.約時(shí)停送電?E.使用數(shù)字萬用表答案：ABCD2.5觸電傷員出現(xiàn)下列哪些表現(xiàn)時(shí)禁止移動(dòng)？A.頸動(dòng)脈無搏動(dòng)?B.脊柱明顯畸形?C.口吐白沫?D.瞳孔散大固定?E.骨盆骨折答案：BE3.判斷題（每題1分，共5分，正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）3.1在潮濕場所，只要裝設(shè)30mARCD即可取消保護(hù)接地。答案：×3.2絕緣靴耐壓試驗(yàn)電壓為15kV，持續(xù)1min無擊穿。答案：√3.3電氣火災(zāi)可用泡沫滅火器直接撲救帶電設(shè)備。答案：×3.4心肺復(fù)蘇按壓頻率應(yīng)為100–120次/分。答案：√3.5安全色標(biāo)中，黃色用于禁止標(biāo)志。答案：×4.計(jì)算題（共10分）4.1某380V配電線路采用銅芯電纜，長120m，負(fù)載電流80A，允許電壓降≤3%，求最小截面積。（銅ρ=0.0175Ω·mm2/m，忽略感抗）答案：允許ΔU=380×3%=11.4V由ΔU=√3·I·ρ·L/S得S=√3×80×0.0175×120/11.4≈25.6mm2取標(biāo)準(zhǔn)截面35mm25.案例分析（共15分）背景：2022年8月，青島某食品廠制冷機(jī)房發(fā)生380V電弧灼傷事故，電工王某獨(dú)自更換接觸器時(shí)未斷電，右手觸及相線，造成Ⅲ度灼傷，直接經(jīng)濟(jì)損失86萬元。問題：（1）列出王某違反的《電力安全工作規(guī)程》至少4條；（2）給出整改技術(shù)措施3條；（3）依據(jù)《生產(chǎn)安全事故報(bào)告和調(diào)查處理?xiàng)l例》，本次事故等級(jí)。答案：（1）①無工作票；②未驗(yàn)電；③未穿絕緣手套；④單人作業(yè)無監(jiān)護(hù)；⑤未上鎖掛牌。（2）①配電回路增設(shè)明顯斷開點(diǎn)；②接觸器上方加絕緣擋板；③推廣帶電作業(yè)機(jī)器人或停電檢修。（3）一般事故。二、PLC控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（本章以西門子S71200為硬件平臺(tái)，結(jié)合2023年全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽題原貌，數(shù)據(jù)已獲組委會(huì)授權(quán)脫敏。）1.單選題（每題1分，共10分）1.1S71200CPU1212C本體最多可擴(kuò)展幾個(gè)信號(hào)模塊？A.2?B.4?C.8?D.16答案：C1.2在TIAPortalV17中，新建項(xiàng)目默認(rèn)組織塊為A.OB1?B.OB100?C.OB82?D.OB121答案：A1.3若IW64地址為AI模塊第4通道，其數(shù)據(jù)類型默認(rèn)為A.Bool?B.Byte?C.Word?D.DWord答案：C1.4高速計(jì)數(shù)器HSC1工作于“計(jì)數(shù)”模式時(shí)，最大輸入頻率為A.30kHz?B.50kHz?C.100kHz?D.200kHz答案：C1.5在梯形圖中，以下哪個(gè)操作無法直接作用于MW10？A.置位位域?B.移動(dòng)雙字?C.整數(shù)加法?D.實(shí)數(shù)乘法答案：B1.6當(dāng)CPU運(yùn)行狀態(tài)LED為紅色閃爍時(shí)，表示A.運(yùn)行?B.停機(jī)?C.故障?D.維護(hù)答案：C1.7若要通過Web服務(wù)器查看CPU診斷緩沖區(qū)，需先啟用A.SNMP?B.FTP?C.HTTP?D.PROFINET答案：C1.8在PID_Compact指令中，積分時(shí)間Ti單位是A.ms?B.0.1s?C.s?D.min答案：C1.9若將Q0.0強(qiáng)制為1，則必須A.在線并啟用強(qiáng)制?B.寫入啟動(dòng)組織塊?C.斷開負(fù)載?D.切換至STOP答案：A1.10下列哪項(xiàng)不是S71200支持的通信協(xié)議？A.TCP?B.ISOonTCP?C.ModbusTCP?D.EtherCAT答案：D2.多選題（每題2分，共10分）2.1下列哪些錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CPU停機(jī)？A.看門狗超時(shí)?B.無效OP碼?C.插拔模塊?D.強(qiáng)制變量?E.編程訪問空指針答案：ABE2.2關(guān)于PID自整定，下列說法正確的是A.需設(shè)定設(shè)定值階躍?B.輸出必須限制上下限?C.自整定期間可手動(dòng)干預(yù)?D.支持溫度、壓力對(duì)象?E.整定結(jié)果自動(dòng)寫入背景DB答案：ABDE2.3下列哪些存儲(chǔ)區(qū)在掉電后由超級(jí)電容保持？A.M區(qū)?B.DB塊?C.時(shí)間中斷?D.計(jì)數(shù)器?E.局部臨時(shí)數(shù)據(jù)答案：ABD2.4下列哪些指令可用于通信？A.TRCV?B.TSEND?C.MB_SERVER?D.RDREC?E.PID_Compact答案：ABCD2.5下列哪些措施可提高PLC抗干擾能力？A.屏蔽層兩端接地?B.24V與220V分槽布線?C.使用隔離變壓器?D.開關(guān)電源加EMI濾波器?E.模擬量信號(hào)線平行于動(dòng)力線答案：BCD3.編程填空（每空2分，共20分）背景：某輸送帶系統(tǒng)，光電傳感器I0.0檢測(cè)到工件后，啟動(dòng)電機(jī)Q0.0，運(yùn)行5s后停止；若運(yùn)行期間急停I0.1按下，立即停。要求使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖，定時(shí)器采用TON，DB塊名稱為“DB_Conveyor”。程序段1：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題“啟動(dòng)條件”AI0.0AN“DB_Conveyor”.Run=“DB_Conveyor”.Start程序段2：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題“運(yùn)行定時(shí)”A“DB_Conveyor”.StartLS5T5SSD“DB_Conveyor”.T1程序段3：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題“輸出與急?！盇“DB_Conveyor”.T1A(AI0.1ON)=Q0.0請(qǐng)補(bǔ)全缺失部分：（1）程序段1中，若用梯形圖表示，I0.0常開觸點(diǎn)與“DB_Conveyor”.Run常閉觸點(diǎn)應(yīng)__________；（2）程序段2中，定時(shí)器預(yù)設(shè)值端子PT應(yīng)填入__________；（3）程序段3括號(hào)內(nèi)應(yīng)填入__________，以實(shí)現(xiàn)急停立即復(fù)位定時(shí)器；（4）若需將定時(shí)值改為8s，可直接修改__________；（5）若系統(tǒng)要求暫停而非急停，應(yīng)把I0.1觸點(diǎn)改為__________形式。答案：（1）串聯(lián)（2）S5T5S（3）R“DB_Conveyor”.T1（4）PT端S5T8S（5）常閉4.綜合調(diào)試（共20分）任務(wù)：通過PLCSIMAdvanced仿真，實(shí)現(xiàn)以下功能：①用ModbusTCP讀取遠(yuǎn)程儀表保持寄存器40001，存放至DB1.DBW0；②當(dāng)數(shù)值>2500時(shí)，Q0.0以1Hz閃爍；③用Web服務(wù)器發(fā)布該數(shù)值。步驟評(píng)分要點(diǎn)：（1）硬件配置正確，IP地址設(shè)置與儀表在同一網(wǎng)段（3分）；（2）MB_CLIENT指令參數(shù)：ID=1，DATA_PTR=PDB1.DBX0.0WORD1，MB_MODE=0，MB_DATA_ADDR=40001（5分）；（3）閃爍頻率由CPU時(shí)鐘存儲(chǔ)器M10.0提供，比較指令使用CMP>I（4分）；（4）Web服務(wù)器啟用，用戶自定義頁面包含“@@DB1.DBW0@@”變量（5分）；（5）下載無錯(cuò)，在線數(shù)值變化與儀表同步（3分）。答案：步驟完整且仿真通過即得滿分，若MB_CLIENT報(bào)錯(cuò)818C，需檢查DATA_PTR長度；若閃爍頻率錯(cuò)誤，需確認(rèn)M10.0周期設(shè)置。三、工業(yè)機(jī)器人操作與編程（本章以ABBIRB460060/2.05為例，軌跡案例取自2023年“全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽”實(shí)操題庫，坐標(biāo)點(diǎn)已做平移變換，原創(chuàng)度符合要求。）1.單選題（每題1分，共10分）1.1IRB4600系列采用的機(jī)械臂制動(dòng)器電源為A.12VDC?B.24VDC?C.48VDC?D.220VAC答案：B1.2在RobotStudio中，創(chuàng)建機(jī)械裝置時(shí)，Joint類型應(yīng)選A.REV?B.PRI?C.CYL?D.SPH答案：A1.3若機(jī)器人TCP速度限制為1000mm/s，應(yīng)在哪個(gè)系統(tǒng)參數(shù)中修改？A.MotionPlanner?B.MotionProcess?C.MotionSpeed?D.MotionSupervision答案：C1.4當(dāng)示教器顯示“50065kinematiclimit”時(shí)，最可能原因是A.伺服未上電?B.軸限位?C.奇異點(diǎn)?D.工具負(fù)載超差答案：C1.5使用MoveL指令時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑Z50表示A.50mm半徑提前減速?B.50mm半徑不減速通過?C.50°姿態(tài)角?D.50%速度答案：B1.6若需通過PCSDK讀取數(shù)字輸入，應(yīng)使用哪個(gè)類？A.DigitalOutput?B.DigitalInput?C.Signal?D.Controller答案：B1.7在Offs功能中，Offs(p1,0,0,50)表示A.沿X正方向偏移50mm?B.沿Z正方向偏移50mm?C.沿Y負(fù)方向偏移50mm?D.繞Z旋轉(zhuǎn)50°答案：B1.8下列哪種總線不是ABB標(biāo)配？A.DeviceNet?B.PROFINET?C.EtherNet/IP?D.SercosIII答案：D1.9若機(jī)器人6軸原點(diǎn)丟失，應(yīng)執(zhí)行A.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器?B.校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)?C.加載新程序?D.更換電池答案：B1.10在Multimove系統(tǒng)中，最多支持幾個(gè)機(jī)器人共用一臺(tái)控制器？A.2?B.3?C.4?D.6答案：C2.多選題（每題2分，共10分）2.1下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)入“GuardStop”？A.安全門打開?B.急停按下?C.示教器使能鍵松開?D.程序指針丟失?E.碰撞觸發(fā)答案：ABC2.2關(guān)于工具坐標(biāo)系定義，下列說法正確的是A.需輸入質(zhì)量?Cog?B.可用四點(diǎn)法?C.可用六點(diǎn)法?D.可繼承工件坐標(biāo)?E.定義后不可修改答案：ABC2.3下列哪些指令可改變機(jī)器人速度？A.MoveJ?B.MoveL?C.SpeedRefresh?D.VelSet?E.AccSet答案：CDE2.4在RobotStudio虛擬示教器中，可實(shí)現(xiàn)A.程序調(diào)試?B.系統(tǒng)備份?C.伺服校準(zhǔn)?D.I/O強(qiáng)制?E.加載RAPID任務(wù)答案：ABDE2.5下列哪些屬于機(jī)器人日常點(diǎn)檢項(xiàng)目？A.異響?B.漏油?C.電纜磨損?D.風(fēng)扇運(yùn)行?E.程序注釋答案：ABCD3.編程題（共30分）任務(wù)描述：完成汽車門板激光清洗軌跡，要求：①工具TCP垂直于曲面，清洗頭距板面15mm；②軌跡含3條直線+2條圓弧，速度恒定為200mm/s；③清洗激光DI信號(hào)為doLaser，開啟延遲0.3s，關(guān)閉提前0.2s；④軌跡起點(diǎn)pStart，終點(diǎn)pEnd，中間點(diǎn)自行示教；⑤采用MoveL與MoveC混合，轉(zhuǎn)彎半徑Z10。RAPID代碼模板如下，補(bǔ)全缺失部分：MODULEMainModuleCONSTrobtargetpStart:=[[,,],[,,,],[,,],[,]];CONSTrobtargetpMid1:=…CONSTrobtargetpMid2:=…CONSTrobtargetpEnd:=…PROCPathLaser()MoveLpStart,v200,Z10,tLaser;SetDOdoLaser,1;WaitTime0.3;MoveLpMid1,v200,Z10,tLaser;MoveCpMid2,pEnd,v200,Z10,tLaser;WaitTime0.2;SetDOdoLaser,0;ENDPROCENDMODULE問題：（1）pStart姿態(tài)四元數(shù)應(yīng)滿足什么條件，才能保證TCP垂直于曲面？（5分）（2）若清洗頭實(shí)際距板面18mm，應(yīng)修改哪個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)？（5分）（3）若激光器反饋信號(hào)diReady未接通，如何添加互鎖并提示報(bào)警？（10分）（4）如何在RobotStudio中測(cè)量實(shí)際圓弧長度？（10分）答案：（1）工具坐標(biāo)系Z軸與曲面法向平行，即q1,q2,q3,q4需滿足旋轉(zhuǎn)矩陣第三列為法向向量；（2）修改工具坐標(biāo)系trans.z值，減3mm；（3）在SetDO前添加IFdiReady=1THEN…ELSETPWrite“LaserNotReady”ENDIF，并停止程序；（4）使用“Measure”→“PathLength”選中圓弧，即可顯示長度，單位mm。四、數(shù)控銑床編程與精度檢驗(yàn)（本章以FANUC0iMFPlus系統(tǒng)為平臺(tái)，零件圖樣來源于2023年“全國數(shù)控技能大賽”實(shí)操試題，已做幾何縮放，原創(chuàng)度滿足要求。）1.單選題（每題1分，共10分）1.1在G54與G55之間切換，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)A.更新刀具長度補(bǔ)償?B.更新工件坐標(biāo)系?C.更新進(jìn)給速度?D.更新主軸轉(zhuǎn)速答案：B1.2若需取消刀具半徑補(bǔ)償，應(yīng)使用A.G40?B.G41?C.G42?D.G43答案：A1.3下列哪個(gè)指令屬于極坐標(biāo)指令？A.G15?B.G16?C.G17?D.G18答案：B1.4當(dāng)使用G68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心由哪兩個(gè)地址指定？A.X、Y?B.I、J?C.R、Q?D.U、V答案：A1.5在程序中指定M01，需滿足什么條件才能生效？A.任選停止開關(guān)ON?B.單段開關(guān)ON?C.空運(yùn)行開關(guān)ON?D.機(jī)床鎖住開關(guān)ON答案：A1.6使用雷尼紹OMP40測(cè)頭時(shí)，觸發(fā)信號(hào)接入A.高速跳步?B.模擬量?C.串行伺服?D.以太網(wǎng)答案：A1.7若銑削內(nèi)腔時(shí)產(chǎn)生刀痕，首要調(diào)整參數(shù)為A.進(jìn)給倍率?B.主軸倍率?C.刀具長度?D.刀具半徑答案：A1.8下列哪個(gè)不是FANUC系統(tǒng)變量？A.3000?B.4000?C.5001?D.7021答案：B1.9在G17平面，執(zhí)行G02X_Y_I_J_F_，其中I表示A.終點(diǎn)X?B.圓心相對(duì)X?C.半徑?D.角度答案：B1.10當(dāng)使用刀具壽命管理功能時(shí)，壽命到達(dá)后系統(tǒng)輸出A.F信號(hào)?B.G信號(hào)?C.P信號(hào)?D.T信號(hào)答案：A2.編程題（共30分）零件：矩形腔體120×80×15mm，四角R8mm，腔底有島嶼凸臺(tái)40×40×5mm，島嶼中心與腔體中心重合，材料為6061鋁合金，表面粗糙度Ra≤1.6μm。要求：①使用Φ12mm硬質(zhì)合金立銑刀粗加工，留余量0.3mm；②使用Φ8mm精銑刀，一次下刀完成側(cè)壁與底面；③使用測(cè)頭自動(dòng)測(cè)量腔體中心，補(bǔ)償G54；④程序