2025年大學(xué)大三（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）自動(dòng)駕駛考核試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共8題，每題5分。每題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在答題區(qū)域內(nèi)。1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，用于感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境的核心傳感器是（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波傳感器2.以下哪種自動(dòng)駕駛級(jí)別能夠在特定條件下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛，但仍需駕駛員保持警覺(jué)并隨時(shí)準(zhǔn)備接管？（）A.L2B.L3C.L4D.L53.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的V2X技術(shù)中，V代表的是（）A.VehicleB.VirtualC.VisualD.Voice4.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法主要依據(jù)（）來(lái)確定車(chē)輛的行駛路線。A.地圖數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息B.車(chē)輛速度和加速度C.傳感器檢測(cè)到的障礙物位置D.駕駛員的設(shè)定目的地5.激光雷達(dá)的工作原理是通過(guò)發(fā)射（）來(lái)測(cè)量目標(biāo)物體的距離和角度。A.超聲波B.電磁波C.激光束D.紅外線6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能在惡劣天氣條件下（如暴雨、濃霧），性能會(huì)受到較大影響，主要原因是（）A.傳感器精度下降B.車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)受影響C.通信信號(hào)中斷D.導(dǎo)航系統(tǒng)故障7.以下關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)安全說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.要防止黑客攻擊自動(dòng)駕駛系統(tǒng)B.數(shù)據(jù)傳輸需保證加密C.網(wǎng)絡(luò)安全對(duì)自動(dòng)駕駛影響不大D.軟件更新要確保安全8.自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策與控制系統(tǒng)會(huì)綜合考慮多種因素來(lái)做出駕駛決策，以下不屬于這些因素的是（）A.交通規(guī)則B.車(chē)內(nèi)乘客的情緒C.其他道路使用者的行為D.車(chē)輛的機(jī)械狀態(tài)第II卷（非選擇題，共60分）9.（10分）簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，多傳感器融合的作用及常見(jiàn)的融合方式。10.（15分）分析L3級(jí)自動(dòng)駕駛與L2級(jí)自動(dòng)駕駛相比，在功能和責(zé)任界定上的主要區(qū)別。11.（15分）材料：隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的車(chē)輛具備了一定程度的自動(dòng)駕駛功能。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，仍存在一些問(wèn)題，比如部分消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)度信任，導(dǎo)致在自動(dòng)駕駛過(guò)程中放松警惕；還有一些地區(qū)的道路基礎(chǔ)設(shè)施與自動(dòng)駕駛車(chē)輛的適配性不足。問(wèn)題：請(qǐng)結(jié)合材料，談?wù)勅绾未龠M(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展。12.（20分）材料：某智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，注重傳感器的選型和布局。其采用了高清攝像頭、高精度毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)相結(jié)合的方案，以提高對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力。同時(shí)，在路徑規(guī)劃算法方面，不斷優(yōu)化算法以適應(yīng)復(fù)雜多變的交通場(chǎng)景。問(wèn)題：（1）請(qǐng)分析該企業(yè)采用多種傳感器結(jié)合的優(yōu)勢(shì)。（10分）（2）說(shuō)明優(yōu)化路徑規(guī)劃算法對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要性。（10分）答案：1.C2.B3.A4.A5.C6.A7.C8.B9.多傳感器融合的作用：提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性，彌補(bǔ)單一傳感器的不足。常見(jiàn)融合方式：數(shù)據(jù)層融合，直接將各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理；特征層融合，先提取各傳感器的特征再融合；決策層融合，各傳感器獨(dú)立處理后在決策階段融合。10.功能區(qū)別：L3級(jí)自動(dòng)駕駛在特定條件下可完全自動(dòng)駕駛，駕駛員可適當(dāng)分心；L2級(jí)需駕駛員時(shí)刻關(guān)注并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。責(zé)任界定區(qū)別：L3級(jí)若系統(tǒng)故障導(dǎo)致事故，開(kāi)發(fā)者和車(chē)企責(zé)任較大；L2級(jí)駕駛員仍承擔(dān)主要責(zé)任。11.要加強(qiáng)對(duì)消費(fèi)者的宣傳教育，提高其對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的正確認(rèn)識(shí)，避免過(guò)度信任。政府應(yīng)加大對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入，使其與自動(dòng)駕駛車(chē)輛更好適配。車(chē)企要不斷優(yōu)化技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。同時(shí)，加強(qiáng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定和監(jiān)管，規(guī)范自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。12.（1）多種傳感器結(jié)合優(yōu)勢(shì)：高清攝像頭可提供豐富視覺(jué)信息，毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確測(cè)量距離速度，激光雷達(dá)精度高，三者結(jié)合能全方位、高精