第一章電氣傳動(dòng)控制技術(shù)概述第二章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的建模與仿真第三章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法第四章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方法第五章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的故障診斷方法第六章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢(shì)01第一章電氣傳動(dòng)控制技術(shù)概述電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的重要性電氣傳動(dòng)控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化核心，其重要性體現(xiàn)在多個(gè)方面。首先，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)通過精確控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年全球電氣傳動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將突破3000億美元，年復(fù)合增長率達(dá)12%。其次，電氣傳動(dòng)控制技術(shù)對(duì)生產(chǎn)力的直接貢獻(xiàn)顯著。以德國西門子為例，其工業(yè)4.0戰(zhàn)略中，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)效率提升20%的案例表明該技術(shù)對(duì)生產(chǎn)力的直接貢獻(xiàn)。此外，電氣傳動(dòng)控制技術(shù)還能降低能源消耗，提高生產(chǎn)效率。例如，日本安川電機(jī)2023年數(shù)據(jù)顯示，采用伺服電機(jī)的機(jī)床加工效率比傳統(tǒng)電機(jī)提升35%，故障率降低50%。這些數(shù)據(jù)充分證明了電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的重要性和廣泛應(yīng)用前景。電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景汽車制造智能物流航空航天特斯拉Model3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展示了電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的高效性和可靠性。通過先進(jìn)的控制算法，特斯拉實(shí)現(xiàn)了每百公里能耗降低至12L，這一數(shù)據(jù)在全球汽車行業(yè)中具有領(lǐng)先地位。亞馬遜Kiva機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制采用了電氣傳動(dòng)控制技術(shù)，其雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用FPGA實(shí)時(shí)控制，響應(yīng)速度達(dá)0.01秒，搬運(yùn)效率比傳統(tǒng)AGV提升60%。這一案例展示了電氣傳動(dòng)控制技術(shù)在物流領(lǐng)域的巨大潛力。波音787的電動(dòng)輔助系統(tǒng)采用了電氣傳動(dòng)控制技術(shù)，通過精確控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)的節(jié)能和高效。這一技術(shù)不僅提高了飛機(jī)的性能，還降低了運(yùn)營成本。電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的研究方法框架硬件層面軟件層面數(shù)據(jù)層面電機(jī)模型與驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)：研究電機(jī)的電磁場(chǎng)分布、熱特性、機(jī)械特性等，設(shè)計(jì)高效的驅(qū)動(dòng)器。傳感器與執(zhí)行器：研究各種傳感器（如編碼器、溫度傳感器）和執(zhí)行器（如電機(jī)、閥門）的性能和接口。硬件測(cè)試平臺(tái)：搭建硬件測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證電機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)器的可靠性。運(yùn)動(dòng)控制算法：研究PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。嵌入式系統(tǒng)：研究嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)行。仿真軟件：使用MATLAB/Simulink等仿真軟件，對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）數(shù)據(jù)采集：研究如何采集電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。大數(shù)據(jù)分析：研究如何使用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，發(fā)現(xiàn)問題和優(yōu)化點(diǎn)。機(jī)器學(xué)習(xí)：研究如何使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)和優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本原則在電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，需要遵循以下基本原則：因果關(guān)系明確、數(shù)據(jù)可重復(fù)性、控制變量。首先，因果關(guān)系明確是指實(shí)驗(yàn)中需要明確自變量和因變量之間的關(guān)系，如電機(jī)溫升與負(fù)載頻率的關(guān)系。其次，數(shù)據(jù)可重復(fù)性是指實(shí)驗(yàn)結(jié)果需要在不同的實(shí)驗(yàn)條件下能夠重復(fù)出現(xiàn)，這樣才能保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。最后，控制變量是指在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要保持其他變量不變，只改變研究的變量，這樣才能保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。在西門子全球研發(fā)中心進(jìn)行的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中，通過優(yōu)化實(shí)驗(yàn)變量組合，將測(cè)試效率從45%提升至67%，驗(yàn)證了科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的重要性。02第二章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的建模與仿真系統(tǒng)建模的必要性與方法選擇系統(tǒng)建模在電氣傳動(dòng)控制技術(shù)中具有重要意義，它可以幫助我們更好地理解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和控制性能。在通用電氣開發(fā)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，采用傳遞函數(shù)模型替代傳統(tǒng)微分方程模型，使系統(tǒng)辨識(shí)效率提升40%。這一案例表明，選擇合適的建模方法可以顯著提高實(shí)驗(yàn)和研究的效率。系統(tǒng)建模的必要性體現(xiàn)在多個(gè)方面：首先，它可以幫助我們分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，如電機(jī)響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量等。其次，它可以幫助我們?cè)O(shè)計(jì)控制器參數(shù)，如PID參數(shù)整定。最后，它可以幫助我們進(jìn)行故障診斷，如通過振動(dòng)分析檢測(cè)軸承故障。仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建物理系統(tǒng)參數(shù)采集模型轉(zhuǎn)換仿真環(huán)境配置在搭建仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)之前，需要采集物理系統(tǒng)的參數(shù)，如電機(jī)的參數(shù)、負(fù)載的參數(shù)等。這些參數(shù)是進(jìn)行仿真的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。將MATLAB模型轉(zhuǎn)換為Simulink模型，以便在Simulink中進(jìn)行仿真。這一步驟需要使用MATLAB/Simulink的轉(zhuǎn)換工具。設(shè)置仿真環(huán)境，包括設(shè)置傳感器噪聲、電源波動(dòng)等環(huán)境因素，以便更真實(shí)地模擬實(shí)際系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析方法頻譜分析相空間重構(gòu)機(jī)器學(xué)習(xí)輔助頻譜分析：用于分析信號(hào)的頻率成分，如電機(jī)振動(dòng)頻率檢測(cè)?？焖俑道锶~變換（FFT）：用于將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。功率譜密度：用于分析信號(hào)的功率分布。相空間重構(gòu)：用于分析混沌系統(tǒng)，如伺服系統(tǒng)臨界振蕩。Takens嵌入定理：用于將高維數(shù)據(jù)嵌入到低維空間中。Lyapunov指數(shù)：用于分析系統(tǒng)的混沌程度。機(jī)器學(xué)習(xí)輔助：用于識(shí)別系統(tǒng)異常工況，如特斯拉使用深度學(xué)習(xí)識(shí)別系統(tǒng)異常。支持向量機(jī)（SVM）：用于分類問題，如波音787輔助動(dòng)力系統(tǒng)。遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）：用于時(shí)序數(shù)據(jù)，如通用電氣智能電機(jī)。仿真結(jié)果驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)仿真結(jié)果的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)是確保仿真結(jié)果可靠性的重要步驟。在特斯拉開發(fā)新款電機(jī)時(shí)，仿真預(yù)測(cè)的效率曲線與實(shí)際測(cè)試曲線偏差＜2%，驗(yàn)證了仿真模型可靠性。驗(yàn)證方法包括：1)交叉驗(yàn)證：將數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，以評(píng)估模型的泛化能力。2)精度指標(biāo)：使用準(zhǔn)確率、召回率、F1分?jǐn)?shù)等指標(biāo)評(píng)估模型的性能。3)實(shí)時(shí)測(cè)試：在真實(shí)設(shè)備上驗(yàn)證診斷速度，以確保模型在實(shí)際應(yīng)用中的有效性。03第三章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法動(dòng)態(tài)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)是電氣傳動(dòng)控制技術(shù)研究的重要環(huán)節(jié)，它可以幫助我們?cè)u(píng)估系統(tǒng)的響應(yīng)速度、超調(diào)量等動(dòng)態(tài)性能。在松下在開發(fā)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，通過動(dòng)態(tài)性能測(cè)試優(yōu)化伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度，使重復(fù)定位精度從0.1mm提升至0.05mm。測(cè)試項(xiàng)目包括：1)響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量電機(jī)從0到1000rpm的加速時(shí)間。2)階躍響應(yīng)測(cè)試：分析超調(diào)量、上升時(shí)間。3)正弦波跟蹤測(cè)試：如機(jī)床進(jìn)給軸控制精度。靜態(tài)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)空載測(cè)試負(fù)載測(cè)試控制精度測(cè)試測(cè)量電機(jī)空載電流與轉(zhuǎn)速關(guān)系，以評(píng)估電機(jī)的效率。逐步增加負(fù)載，分析扭矩-轉(zhuǎn)速特性，以評(píng)估電機(jī)的負(fù)載能力。使用激光干涉儀測(cè)量位移誤差，以評(píng)估系統(tǒng)的控制精度。環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)高低溫測(cè)試濕度測(cè)試震動(dòng)測(cè)試電機(jī)絕緣電阻測(cè)試：評(píng)估電機(jī)在不同溫度下的絕緣性能。材料性能測(cè)試：評(píng)估材料在不同溫度下的性能變化。壽命測(cè)試：評(píng)估系統(tǒng)在高溫或低溫環(huán)境下的壽命。線圈介電強(qiáng)度測(cè)試：評(píng)估線圈在不同濕度下的介電強(qiáng)度。絕緣材料老化測(cè)試：評(píng)估絕緣材料在不同濕度下的老化情況。腐蝕測(cè)試：評(píng)估系統(tǒng)在不同濕度下的腐蝕情況。軸承壽命測(cè)試：評(píng)估軸承在不同震動(dòng)條件下的壽命。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度測(cè)試：評(píng)估系統(tǒng)在不同震動(dòng)條件下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。減震性能測(cè)試：評(píng)估系統(tǒng)的減震性能?？煽啃詼y(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)可靠性測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)是評(píng)估電氣傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性的重要手段，它可以幫助我們了解系統(tǒng)在長期使用下的性能和壽命。在東芝在開發(fā)伺服系統(tǒng)時(shí)，通過可靠性測(cè)試將產(chǎn)品MTBF從10000小時(shí)提升至20000小時(shí)。測(cè)試內(nèi)容包括：1)壽命測(cè)試：評(píng)估電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間與軸承磨損關(guān)系。2)熱循環(huán)測(cè)試：評(píng)估絕緣材料老化評(píng)估。3)過載測(cè)試：評(píng)估控制系統(tǒng)保護(hù)功能驗(yàn)證。04第四章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方法參數(shù)優(yōu)化的重要性參數(shù)優(yōu)化在電氣傳動(dòng)控制技術(shù)中具有重要意義，它可以幫助我們提高系統(tǒng)的性能、降低能耗、延長壽命。在福特汽車通過伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，使電機(jī)響應(yīng)速度提升30%（2023年案例）。這一效果相當(dāng)于直接增加電機(jī)功率。參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)包括：1)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如響應(yīng)速度、超調(diào)量等。2)降低能耗，如電機(jī)效率、變頻器效率等。3)延長壽命，如軸承壽命、絕緣材料壽命等。傳統(tǒng)優(yōu)化方法梯度下降法遺傳算法粒子群優(yōu)化通過計(jì)算目標(biāo)函數(shù)梯度確定優(yōu)化方向，適用于線性系統(tǒng)。適用于復(fù)雜非線性系統(tǒng)，通過模擬自然選擇過程進(jìn)行優(yōu)化。適用于多目標(biāo)優(yōu)化，通過模擬鳥群行為進(jìn)行優(yōu)化。先進(jìn)優(yōu)化方法強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)貝葉斯優(yōu)化強(qiáng)化學(xué)習(xí)：通過試錯(cuò)學(xué)習(xí)最優(yōu)策略，適用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)：結(jié)合深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，適用于復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)：適用于多智能體系統(tǒng)。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：用于非線性系統(tǒng)建模，如通用電氣智能電機(jī)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）：用于圖像數(shù)據(jù)處理，如電機(jī)熱成像分析。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）：用于時(shí)序數(shù)據(jù)處理，如電機(jī)振動(dòng)信號(hào)分析。貝葉斯優(yōu)化：高效參數(shù)搜索，適用于高維參數(shù)優(yōu)化。貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：結(jié)合貝葉斯方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，適用于復(fù)雜參數(shù)優(yōu)化。貝葉斯優(yōu)化算法：如GaussianProcessRegression（GPR）。參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是確保參數(shù)優(yōu)化效果的重要步驟。在松下通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證參數(shù)優(yōu)化效果，使電機(jī)效率提升8%（2023年案例）。驗(yàn)證方法包括：1)仿真驗(yàn)證：在MATLAB中模擬優(yōu)化前后參數(shù)對(duì)比。2)半實(shí)物仿真：使用dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。3)實(shí)物測(cè)試：在真實(shí)工業(yè)設(shè)備上驗(yàn)證。案例數(shù)據(jù)：通過深度學(xué)習(xí)模型，可在0.5秒內(nèi)完成故障診斷，而傳統(tǒng)方法需5秒，且誤報(bào)率降低50%，驗(yàn)證了優(yōu)化方案的有效性。05第五章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的故障診斷方法故障診斷的重要性故障診斷在電氣傳動(dòng)控制技術(shù)中具有重要意義，它可以幫助我們及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除系統(tǒng)故障，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。在西門子在開發(fā)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，通過故障診斷系統(tǒng)將停機(jī)時(shí)間從平均8小時(shí)降低至2小時(shí)（2023年數(shù)據(jù)）。這一改進(jìn)相當(dāng)于直接提升30%的生產(chǎn)效率。故障診斷的重要性體現(xiàn)在多個(gè)方面：首先，它可以幫助我們及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障，避免更大的損失。其次，它可以幫助我們分析故障原因，提高系統(tǒng)的可靠性。最后，它可以幫助我們優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的安全性。傳統(tǒng)故障診斷方法振動(dòng)分析溫度監(jiān)測(cè)電流分析通過分析電機(jī)的振動(dòng)信號(hào)，檢測(cè)軸承、齒輪等部件的故障。通過監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度，檢測(cè)過熱、短路等故障。通過分析電機(jī)的電流信號(hào)，檢測(cè)繞組、接頭等故障。先進(jìn)故障診斷方法深度學(xué)習(xí)支持向量機(jī)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)：通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，識(shí)別系統(tǒng)故障。支持向量機(jī)：用于分類問題，如故障分類。遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：用于時(shí)序數(shù)據(jù)，如電機(jī)振動(dòng)信號(hào)分析。故障診斷實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證故障診斷實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是確保故障診斷效果的重要步驟。在松下通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證故障診斷系統(tǒng)效果，使故障診斷準(zhǔn)確率從80%提升至90%（2023年案例）。驗(yàn)證方法包括：1)交叉驗(yàn)證：將數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，以評(píng)估模型的泛化能力。2)精度指標(biāo)：使用準(zhǔn)確率、召回率、F1分?jǐn)?shù)等指標(biāo)評(píng)估模型的性能。3)實(shí)時(shí)測(cè)試：在真實(shí)設(shè)備上驗(yàn)證診斷速度，以確保模型在實(shí)際應(yīng)用中的有效性。案例數(shù)據(jù)：通過深度學(xué)習(xí)模型，可在0.5秒內(nèi)完成故障診斷，而傳統(tǒng)方法需5秒，且誤報(bào)率降低50%，驗(yàn)證了優(yōu)化方案的有效性。06第六章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢(shì)智能化發(fā)展趨勢(shì)智能化是電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢(shì)，它可以幫助我們提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度、降低人工成本、提高生產(chǎn)效率。在特斯拉的智能電機(jī)控制系統(tǒng)通過AI實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，使能耗降低15%（2023年案例）。這一技術(shù)已應(yīng)用于新款電動(dòng)汽車。智能化發(fā)展趨勢(shì)包括：1)電機(jī)控制與AI結(jié)合：通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)控制，提高系統(tǒng)的智能化程度。2)自主故障診斷：通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自主故障診斷，提高系統(tǒng)的可靠性。3)預(yù)測(cè)性維護(hù)：通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)測(cè)性維護(hù)，提高系統(tǒng)的維護(hù)效率。綠色化發(fā)展趨勢(shì)高效率電機(jī)設(shè)計(jì)變頻器節(jié)能技術(shù)電磁兼容優(yōu)化采用永磁同步電機(jī)等高效電機(jī)，降低能源消耗。采用高效變頻器，降低電能轉(zhuǎn)換損耗。優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減少電磁干擾，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢(shì)電機(jī)狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控云平臺(tái)數(shù)據(jù)管理邊緣計(jì)算應(yīng)用通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高系統(tǒng)管理效率。通過云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的集中管理，提高數(shù)據(jù)分析效率。通過邊緣計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。未來實(shí)驗(yàn)研究展望未來實(shí)驗(yàn)研究展望是電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的重要方向，它可以幫助我們探索新的技術(shù)路徑、解決現(xiàn)有問題、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。預(yù)計(jì)到2028年，全球智能電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將突破500億美元，這一增長將推動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究需求（市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)）。未來實(shí)驗(yàn)研究展望包括：1)新材料電機(jī)實(shí)驗(yàn)：研究石墨烯電機(jī)等新型電機(jī)材料，提高電機(jī)性能。2)新能源電機(jī)實(shí)驗(yàn)：研究氫燃料電池驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，降低能源消耗。3)超級(jí)電容電機(jī)實(shí)驗(yàn)：研究超級(jí)電容電機(jī)，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。實(shí)驗(yàn)設(shè)備智能化：采用AI