內(nèi)容目錄國內(nèi)：原有廠商穩(wěn)推，新進(jìn)入者開始涌現(xiàn) 4Robotaxi于L4級(jí)智，參與者包括三類體 4已有十余座城市運(yùn)營Robotaxi，目小馬智行等家體量較大 5國內(nèi)開始涌現(xiàn)新進(jìn)者包括主機(jī)廠、出行臺(tái)智駕供應(yīng)商等 7美國：Waymo與斯加快進(jìn)展，政策逐放寬 8美國潛在市場空間大已有五個(gè)城市運(yùn)營Robotaxi 8特斯拉和Waymo速進(jìn)，Uber等新參與者現(xiàn) 10美國政策逐漸放寬交部逐漸簡化審核及輛免流程 12中東、歐洲及部分洲區(qū)Robotaxi逐漸起步 13投資建議 14風(fēng)險(xiǎn)提示 15圖表目錄圖1： Robotaxi業(yè)參與者主包括三方主體 4圖2： 2024年我國網(wǎng)約車和租車約4655圖3： 國內(nèi)Robotaxi潛在市規(guī)模較大 5圖4： 2025H1小馬智行Robotaxi收入同比+179% 6圖5： 2025H1文遠(yuǎn)知行Robotaxi收入同比+364% 6圖6： 2025年以來蘿卜快跑單量提升速度加快 6圖7： 小鵬2026年計(jì)劃推出Robotaxi車型 7圖8： 2022年小鵬G9取廣自動(dòng)駕駛路測資格 7圖9： 滴滴與廣汽埃安聯(lián)打造Robotaxi 8圖10： 哈啰與東風(fēng)啟辰聯(lián)打造Robotaxi 8圖11： 預(yù)計(jì)2029年網(wǎng)約出租規(guī)模近800億元 9圖12： 2029年即時(shí)配送市場計(jì)5683億美元 9圖13： 美國Robotaxi主要參者是Waymo和特拉特斯拉運(yùn)營面積更，Waymo車隊(duì)及開城數(shù)更多 圖14： 特斯拉舉行FSD體動(dòng) 11圖15： 特斯拉推出新的租活可體驗(yàn)FSD 11圖16： Waymo訂單數(shù)量車數(shù)量以及開城數(shù)量斷新 11圖17： Lucid與Uber、Nuro合作打造Robotaxi 12圖18： 英偉達(dá)與Uber形成戰(zhàn)合作 12表1： 我國自動(dòng)駕駛分為L0-L5級(jí) 4表2： 文遠(yuǎn)知行、小馬智以蘿卜快跑目前Robotaxi體量較大 5表3： 國內(nèi)已有十余個(gè)城進(jìn)行Robotaxi6表4： 國內(nèi)Robotaxi產(chǎn)業(yè)出新參與者 8表5： 特斯拉逐漸擴(kuò)大運(yùn)版圖 10表6： 美國自動(dòng)駕駛政策漸寬 12表7： 歐洲：多家廠商開在洲布局，主要地區(qū)括士、盧森堡、英國德等 13表8： 中東：小馬智行、遠(yuǎn)行和蘿卜快跑布局阿扎比已允許純無人商化運(yùn)營 14表9： 其他亞洲地區(qū)：日、國及新加坡逐漸布局Robotaxi 14國內(nèi)：原有廠商穩(wěn)步推進(jìn)，新進(jìn)入者開始涌現(xiàn)Robotaxi屬于L4級(jí)智駕，參與者包括三類主體obotai4otxi（GB/T40429-2021）中的L4續(xù)的車輛橫向縱向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)以及動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援”的主體均為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。表1：我國自動(dòng)駕駛分為L0-L5級(jí)分級(jí)名稱持續(xù)的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍L0應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制L1部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制L2組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制L3有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶（執(zhí)行接管后有限制成為駕駛員）L4高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制L5完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限制國家標(biāo)準(zhǔn)全文公開系統(tǒng)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，財(cái)通證券研究所obotaxibaxi的造ooaiPP小馬智行oyPiot圖1：Robotaxi產(chǎn)業(yè)參與者主要包括三方主體小馬智行公眾號(hào)及官網(wǎng)，財(cái)通證券研究所2024年我國網(wǎng)約車和出租車數(shù)量約465萬輛，Robotaxi潛在市場規(guī)模較大。根據(jù)交通運(yùn)輸部以及中國交通報(bào)數(shù)據(jù)，2021-2024年期間巡游出租車數(shù)量變化較小，網(wǎng)約車呈逐年增長的趨勢，2024年預(yù)計(jì)全國網(wǎng)約車和出租車數(shù)量合計(jì)約465萬輛。市場規(guī)模方面，根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2025年我國共享出460942oai圖2：2024年我國網(wǎng)約車和租車約465輛 圖3：國內(nèi)Robotaxi潛在市規(guī)模較大0

2021 2022 2023 2024E網(wǎng)約車量（臺(tái)） 出租車量（臺(tái)） 合計(jì)（臺(tái)）

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20212022202320242025E2026E2027E2028E2029E中國共享出行市場規(guī)模（億元）年網(wǎng)約車10（320.620247104-511122024330

曹操出行招股說明書，弗若斯特沙利文，財(cái)通證券研究所已有十余座城市運(yùn)營Robotaxi，目前小馬智行等三家體量較大我國Robotaxiooxi700于0809ooai5ooa表2：文遠(yuǎn)知行、小馬智行以及蘿卜快跑目前Robotaxi體量較大蘿卜快跑文遠(yuǎn)知行小馬智行成立時(shí)間202120172016合作車企江鈴等吉利、日產(chǎn)等北汽、廣汽、豐田等是否商業(yè)化是是是obotxi超1000輛700輛以上720輛以上po2025202510的車隊(duì)數(shù)據(jù)來自2025年11月5日的官方公眾號(hào)推送。表3：國內(nèi)已有十余個(gè)城市進(jìn)行Robotaxi運(yùn)營廠商 城市廠商 城市蘿卜快跑 深圳、江門、北京、長沙、雄安新區(qū)、武漢、嘉興、重慶、三亞、?？?、上海、鄂州、佛山、南京、東莞、合肥、陽泉、廣州小馬智行 北京、廣州、上海、深圳如祺出行 廣州、深圳、橫琴粵澳深度合作區(qū)文遠(yuǎn)知行 廣州、北京如祺出行 廣州、深圳、橫琴粵澳深度合作區(qū)文遠(yuǎn)知行APP，蘿卜快跑APP，小馬智行APP，如祺出行公眾號(hào)，財(cái)通證券研究所2025年以來小馬智行和文遠(yuǎn)知行Robotaxi05otxi收入361，2025年一季度和二季度小馬智行乘客車費(fèi)收入分別同比增加800%、300%。2025364%至62031402207520251031快跑每周訂單量已超25萬單，累計(jì)服務(wù)單量已超過1700萬單。圖4：2025H1小馬智行Robotaxi收入同比+179% 圖5：2025H1文遠(yuǎn)知行Robotaxi收入同比+364%0

200%150%100%50%0%-50%

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2022 2023 2024

400%300%200%100%0%-100%2022 2023 2024 1H2025自動(dòng)駕出行務(wù)收（萬元） yoy

銷售自動(dòng)駕駛出租車及相關(guān)服務(wù)收入（萬元）yoyRbi收入包括自動(dòng)駕駛技術(shù)授權(quán)費(fèi)、乘客車費(fèi)。

Rbi3）圖6：2025年以來蘿卜快跑訂單量提升速度加快250200150100500蘿卜快跑訂單數(shù)量（萬單）百度財(cái)報(bào)，財(cái)通證券研究所；注：2024Q4、2025Q1、2025Q2蘿卜快跑訂單未公布確切數(shù)字，官方、、0、、0國內(nèi)開始涌現(xiàn)新進(jìn)入者，包括主機(jī)廠、出行平臺(tái)及智駕供應(yīng)商等小鵬2026年計(jì)劃推出三款Robotaxi2025L4車型將于2026ooai5年1月56ooaibai4顆圖靈AIVLA+VLM3000TOPS，otxi06ooxi02年10G9圖7：小鵬2026年計(jì)劃推出Robotaxi車型 圖8：2022年小鵬G9取廣州自動(dòng)駕駛路測資格 小汽公號(hào)財(cái)券研所 小汽公號(hào)財(cái)券研所Robotaxi滴滴btxi05年4年底交付，哈啰年9ooaxi061020275行：05年7otxi+5otxi010104）曹操出行與千里科技：2025年2oaxiZ0060700輛bxi05年918btxi101000享道出行與Momenta：20255ioeta還與Uer計(jì)劃2026年將自動(dòng)駕駛車輛在歐洲落地。表4：國內(nèi)Robotaxi產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)新參與者2025年10月：滴滴自動(dòng)駕駛宣布獲得D輪融資，融資總額20億元。2025年10月：滴滴自動(dòng)駕駛宣布獲得D輪融資，融資總額20億元。20254oboaxi3含10個(gè)激光雷達(dá)。該車型計(jì)劃2025年底下線交付，2026年陸續(xù)在廣州、北京等區(qū)域運(yùn)營。滴滴事件廠商20259obotaxiobotaxiR1ello該車型配備了4中長距雷達(dá)4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)6個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲雷達(dá)兩套車規(guī)哈啰 級(jí)域控合并算力超2000TOPS哈啰計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)裝車型量產(chǎn)覆蓋超10個(gè)城市國際首城規(guī)萬輛規(guī)模2075萬輛obtai湖南株洲20256L4oboaxi地平線 2025年9月：與哈啰達(dá)成略合作，共同打造oboaxi車隊(duì)。2025918oboaxi10千里科技

座城市oboaxi單一城市1000輛obotaxi。20252oboaxi如祺出行 2025年7月如祺出行舉“obotxi+戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)如祺出行計(jì)劃未來5年將obaxi運(yùn)營覆蓋至100個(gè)核心城市010萬輛ootxi20256botaxi226曹操出行

2052260270輛、1000輛及5000輛oboaxi20252蘇杭o(jì)btaxi領(lǐng)克Z10。享道出行 2025年5月與ometa戰(zhàn)略合作雙方將共同打造obotaxi車隊(duì)并上海運(yùn)營omena將復(fù)用現(xiàn)有上汽智己LS6的硬件。20255UberUberMomenta

外的國際市場。首批合作將于2026年初在歐洲啟動(dòng)，并配備車載安全員。20255oboaxia圖9：滴滴與廣汽埃安聯(lián)打造Robotaxi 圖10：哈啰與東風(fēng)啟辰聯(lián)打造Robotaxi滴自駕公號(hào)通證研所 哈公號(hào)財(cái)證究所美國潛在市場空間較大，已有五個(gè)城市運(yùn)營RobotaxiRobotaxi在美國除載人場景外還可用于配送，二者合計(jì)市場規(guī)模較大。根據(jù)Saia02920-202920296061792baxiWaymo04年4月和05年0UerEsohttta09含）5683圖11：預(yù)計(jì)2029年網(wǎng)約出租規(guī)模近800億元 圖12：2029年即時(shí)配送市場計(jì)5683億美元0

2022202320242025E2026E2027E2028E2029E美國網(wǎng)約車規(guī)模（億美元）出租車規(guī)模（億美元）合計(jì)（億美元）

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2025E 2026E 2027E 2028E 2029E美國即時(shí)配送市場規(guī)模（億美元）Sttt通券所 ttt通券究即配包雜和飲送美國少量城市開放RobotaxiWaymoayooai05年1月3日數(shù)ayo達(dá)到077aymo為833WaymoWaymo車隊(duì)數(shù)量2000100圖13：美國Robotaxi主要參與者是Waymo和特斯拉，特斯拉運(yùn)營面積更大，Waymo車隊(duì)及開城數(shù)更多RoboTracker20251113特斯拉和Waymo加速推進(jìn)，Uber等新參與者出現(xiàn)特斯拉Robotaxi2025年底車隊(duì)數(shù)量達(dá)到150臺(tái)。04年0，oootxi車型Cbeb，05年6月特斯拉在奧斯汀邀請(qǐng)?zhí)囟ㄓ脩趔w驗(yàn)otx1005年7月0月期間特斯拉多次擴(kuò)大在奧斯汀的運(yùn)營面積，目前已達(dá)到243平方英里并已超過Waymo202550010002026Cybercab。2025116馬斯克的薪酬計(jì)劃得以批準(zhǔn)，馬斯克未來十年的目標(biāo)包括投入運(yùn)營100萬輛otx。表5：特斯拉逐漸擴(kuò)大運(yùn)營版圖股東大會(huì)：馬斯克近薪酬計(jì)劃被批準(zhǔn)，未來十年目標(biāo)之一包括投入運(yùn)營股東大會(huì)：馬斯克近薪酬計(jì)劃被批準(zhǔn)，未來十年目標(biāo)之一包括投入運(yùn)營100輛obtai。后續(xù)城市規(guī)劃包括邁2025.11 阿密、達(dá)拉斯、鳳凰城、拉斯維加斯，計(jì)劃2025年底在斯汀取消安全員。205500oboaxi100事件時(shí)間2025.10

1）Cybercab202620258-102）243Waymo。3）Cybercab202509 obotxi2025.08 100911739obotxi（。2202507 oboaxi690但是駕駛座上有司機(jī)。202506 62obotxi（并非全部公眾420oboaxi10（eo-fening）內(nèi)服務(wù)。2025.05 CNBC20262025.04 FSD220410 We，obtoboaxiCybeb32062027CybeoboaxiTaRbtiSwrrittEnuk環(huán)球Tech，蓋世具身智能，財(cái)經(jīng)，財(cái)通證券研究所特斯拉開展多項(xiàng)活動(dòng)提高用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的感知，提前為后續(xù)大規(guī)模鋪設(shè)obotaxiotxi760/FSD10-11FSD圖14：特斯拉舉行FSD體動(dòng) 圖15：特斯拉推出新的租活可體驗(yàn)FSD特拉財(cái)證究所 Swrritt推，通證研所Waymo2026Waymo2026年：20255Waymo20262026yoWaymo2025年Waymo2024Waymo7005150011200010007005002001005Waymo單52025525圖16：Waymo訂單數(shù)量、車隊(duì)數(shù)量以及開城數(shù)量不斷更新WaymoTimeUber進(jìn)入Robotaxi產(chǎn)業(yè)，合作方包括Lucid、StellantisNuro等。05年7月beLcd和自動(dòng)駕駛科技公司o宣布將聯(lián)合打造oaxi車隊(duì)，合作模式為Lcd的vtyUVo的4Uber202622025年10erooxi070telts和圖17：Lucid與Uber、Nuro合作打造Robotaxi 圖18：英偉達(dá)與Uber形成戰(zhàn)合作ucd方特財(cái)券研所 英達(dá)網(wǎng)財(cái)證究所美國政策逐漸放寬，交通部逐漸簡化審核及車輛豁免流程2024112025年42025年6月美國進(jìn)一步2025年92026表6：美國自動(dòng)駕駛政策逐漸放寬20262025.09 使用變速桿、無除霜按鈕及無特定照明設(shè)備的車輛的強(qiáng)制要求。該機(jī)動(dòng)車規(guī)則制定于數(shù)十年前，當(dāng)時(shí)未能考慮到自動(dòng)駕駛汽車的特點(diǎn)。事件時(shí)間2025.06

針對(duì)沒有傳統(tǒng)方向盤、制動(dòng)器或后視鏡的自動(dòng)駕駛車輛，美國交通部部長表示將會(huì)簡化相關(guān)政策第555部分的豁免流程，過去廠商需要耗時(shí)數(shù)年才能通過該豁免流程，后續(xù)將予以簡化，從而消除美國交通創(chuàng)新的障礙，確保美國自動(dòng)駕駛汽車公司在國際競爭中的優(yōu)勢。2025.04 美國交通部部長頒布新的自動(dòng)駕駛汽車框架，旨在削減繁文縟節(jié)，例如，該機(jī)構(gòu)將簡化廠商的報(bào)告要求，加強(qiáng)對(duì)關(guān)鍵安全信息的關(guān)注，消除不必要和重復(fù)的要求。2024.12 新的豁免流程，旨在優(yōu)化美國國家公路交通安全管理局的豁免流程。2024.11 特朗普?qǐng)F(tuán)隊(duì)正計(jì)劃放松美國對(duì)自動(dòng)駕駛的規(guī)定，將構(gòu)建完全自動(dòng)駕駛汽車的聯(lián)邦框架作為交通部優(yōu)先事項(xiàng)之一。券商中國，美國交通運(yùn)輸部DOT，美國國家公路交通安全管理局NHTSA，蓋世具身智能，財(cái)通證券研究所中東、歐洲及部分亞洲地區(qū)Robotaxi逐漸起步oeaooa通過與Uer06btx；ayo6ooaiFSD2026年一季度獲得歐洲監(jiān)管部門批準(zhǔn)。表7：歐洲：多家廠商開始在歐洲布局，主要地區(qū)包括瑞士、盧森堡、英國、德國等2202510tellntis盧森堡（標(biāo)e-Taveller，226小馬智行啟動(dòng)盧森堡oboaiEmieWe，第一階段測試于倫寧根市啟動(dòng)。小馬智行事件歐洲地區(qū)布局廠商文遠(yuǎn)知行 obotxi已完成瑞士弗爾爾地區(qū)公共道路的實(shí)地準(zhǔn)備工作，即將開啟道路測試。計(jì)劃2025年12月在瑞士東部圣加侖州、外阿彭策爾州和內(nèi)阿彭策爾州啟動(dòng)初步車隊(duì)測試。蘿卜快跑

Lyt026德國和英國擴(kuò)大規(guī)模至數(shù)千輛。omena Uber226年初在歐洲啟動(dòng)，并配備車載安全員。特斯拉 FSD預(yù)計(jì)將于2026年第一度在歐洲獲得首個(gè)監(jiān)管部門準(zhǔn)。Waymo 2026倫敦。ttspotao官中東文遠(yuǎn)知行目前已獲批在阿布扎比開展車內(nèi)無人的商業(yè)化運(yùn)營，其在阿布扎比的otxi061000202620251105年11otxi表8：中東：小馬智行、文遠(yuǎn)知行和蘿卜快跑布局，阿布扎比已允許純無人的商業(yè)化運(yùn)營與卡塔爾國家運(yùn)輸公司合作，雙方目前在與卡塔爾國家運(yùn)輸公司合作，雙方目前在卡塔爾oboaxioboaxi迪拜206Uber2025