新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)-BUSINESS主題：工作報告BYPPT自動駕駛:AI核心應(yīng)用-環(huán)境感知與決策OverviewofAnnualWork01未來發(fā)展方向OverviewofAnnualWork03安全性與法規(guī)考慮OverviewofAnnualWork05車輛控制與執(zhí)行OverviewofAnnualWork02關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用OverviewofAnnualWork04社會影響與挑戰(zhàn)OverviewofAnnualWork06目錄/contents-BUSINESSPART1新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)環(huán)境感知與決策環(huán)境感知與決策通過激光雷達、攝像頭、雷達等多傳感器融合，構(gòu)建車輛周圍環(huán)境的精確模型。深度學(xué)習(xí)算法(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN)用于圖像和點云數(shù)據(jù)的處理，識別道路、行人、車輛及交通標(biāo)志等關(guān)鍵信息傳感器數(shù)據(jù)處理基于強化學(xué)習(xí)和深度Q網(wǎng)絡(luò)(DQN)等算法，自動駕駛系統(tǒng)可在復(fù)雜交通場景中實時生成最優(yōu)路徑，完成變道、超車、避障等動態(tài)決策路徑規(guī)劃與決策-BUSINESSPART2新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)車輛控制與執(zhí)行車輛控制與執(zhí)行動力學(xué)控制1結(jié)合PID控制器、模糊控制與AI技術(shù)(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))，優(yōu)化加速度、剎車和轉(zhuǎn)向的精確控制，提升駕駛平穩(wěn)性與安全性人機交互2通過語音識別和自然語言處理技術(shù)實現(xiàn)駕駛員與車輛的實時交互，提供導(dǎo)航、車況監(jiān)測及緊急提醒等功能-BUSINESSPART3新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)未來發(fā)展方向未來發(fā)展方向更高自動化等級從當(dāng)前L2/L3級向L4/L5級全自動駕駛演進，實現(xiàn)無需人工干預(yù)的完全自主駕駛能力智能交通系統(tǒng)集成依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施、云端系統(tǒng)的協(xié)同通信，構(gòu)建高效、安全的智能交通網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)與云計算支持海量行駛數(shù)據(jù)通過云端分析優(yōu)化算法，提升決策精度與系統(tǒng)響應(yīng)速度-BUSINESSPART4新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用>深度學(xué)習(xí)技術(shù)用于決策優(yōu)化，使自動駕駛系統(tǒng)能夠在復(fù)雜交通環(huán)境中學(xué)習(xí)并優(yōu)化駕駛策略強化學(xué)習(xí)通過深度學(xué)習(xí)算法對道路場景進行語義分割，理解交通環(huán)境，為決策提供依據(jù)語義分割與場景理解深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中用于圖像識別，包括道路、車輛、行人等目標(biāo)的檢測與跟蹤圖像識別與處理關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用>機器學(xué)習(xí)算法異常檢測預(yù)測模型利用機器學(xué)習(xí)算法檢測車輛系統(tǒng)中的異常情況，如輪胎壓力異常、剎車系統(tǒng)故障等通過歷史數(shù)據(jù)建立預(yù)測模型，預(yù)測車輛未來的狀態(tài)，如車輛行駛軌跡、交通流量等關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用>AI芯片技術(shù)高效計算AI芯片專為深度學(xué)習(xí)和機器學(xué)習(xí)算法設(shè)計，提供高效的計算能力，滿足自動駕駛對實時性的要求01能源效率采用低功耗設(shè)計，確保車輛在長時間行駛中仍能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)02-BUSINESSPART5新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)安全性與法規(guī)考慮安全性與法規(guī)考慮>安全性保障措施A多重冗余系統(tǒng)：設(shè)計多套獨立的系統(tǒng)相互備份，確保在單一系統(tǒng)失效時仍能安全駕駛B緊急避險機制：在緊急情況下采取自動避險措施，保護車輛和乘員安全安全性與法規(guī)考慮>法規(guī)與政策制定針對自動駕駛的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，包括路測、上路使用及事故責(zé)任等方面自動駕駛相關(guān)法規(guī)制定相應(yīng)的倫理規(guī)范，如對自動駕駛中可能出現(xiàn)的倫理問題做出明確規(guī)定倫理與道德考量-BUSINESSPART6新興能源|項目規(guī)劃|發(fā)展前景|戰(zhàn)略目標(biāo)社會影響與挑戰(zhàn)社會影響與挑戰(zhàn)>社會影響123安全性問題關(guān)注盡管AI可提高安全性，但仍需解決公眾對AI技術(shù)的安全信任問題改變出行方式為人們提供更加便捷、安全的出行方式，同時推動共享經(jīng)濟的發(fā)展安全性問題關(guān)注自動駕駛有望減少交通擁堵，提高道路使用效率社會影響與挑戰(zhàn)>挑戰(zhàn)與機遇

3,658

74%

30000技術(shù)挑戰(zhàn)如決策系統(tǒng)的復(fù)雜性、多傳感器融合的準(zhǔn)確性等仍需進一步突破法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)制定制定統(tǒng)一、適用的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，確保自動駕駛的合法性和安全性市場機遇自動駕駛為汽車產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機遇，如智能交通系統(tǒng)的建設(shè)、自動駕駛車輛的研發(fā)與生產(chǎn)等社會影響