2025年工業(yè)機(jī)器人編程協(xié)議甲方（用戶/買方）：[甲方公司全稱]法定代表人/負(fù)責(zé)人：[姓名]地址：[甲方公司地址]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[甲方統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]乙方（服務(wù)提供方/賣方）：[乙方公司全稱]法定代表人/負(fù)責(zé)人：[姓名]地址：[乙方公司地址]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[乙方統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]鑒于甲方擁有[品牌名稱]型號(hào)為[機(jī)器人型號(hào)]的工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)需聘請(qǐng)乙方提供該機(jī)器人的編程開發(fā)服務(wù)，甲乙雙方根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，本著平等自愿、誠實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條服務(wù)范圍與內(nèi)容1.1乙方同意根據(jù)甲方的要求，為甲方位于[甲方廠區(qū)地址]的[品牌名稱]型號(hào)為[機(jī)器人型號(hào)]的工業(yè)機(jī)器人提供編程服務(wù)。1.2具體編程任務(wù)包括但不限于：開發(fā)新的機(jī)器人操作程序，用于執(zhí)行[詳細(xì)描述任務(wù)，例如：自動(dòng)化上下料、工件搬運(yùn)、特定路徑焊接、噴涂區(qū)域控制等]任務(wù)；程序需實(shí)現(xiàn)[具體功能要求，例如：精確軌跡控制、與PLC型號(hào)為[PLC型號(hào)]的通訊聯(lián)調(diào)、視覺系統(tǒng)型號(hào)為[視覺系統(tǒng)型號(hào)]的集成編程等]。1.3服務(wù)范圍還包括現(xiàn)場編程環(huán)境的搭建、程序編寫與調(diào)試、程序優(yōu)化、必要的技術(shù)指導(dǎo)及操作培訓(xùn)（包括但不限于程序基本操作、日常維護(hù)要點(diǎn)）。1.4乙方需向甲方交付服務(wù)完成后形成的機(jī)器人程序代碼（格式為[指定格式，如：RAPID、KRL等]）、程序備份文件、詳細(xì)的操作使用說明書、測試報(bào)告及相關(guān)的工藝參數(shù)設(shè)定文件。第二條雙方權(quán)利與義務(wù)2.1甲方的權(quán)利與義務(wù)2.1.1按照約定提供服務(wù)所需的場地，包括但不限于機(jī)器人工作單元、編程操作空間，確保場地滿足安全操作要求。2.1.2提供服務(wù)期間所需的足夠且符合安全標(biāo)準(zhǔn)的電源、網(wǎng)絡(luò)接口及其他必要基礎(chǔ)設(shè)施。2.1.3在服務(wù)開始前，向乙方提供與本編程任務(wù)相關(guān)的完整設(shè)備資料，包括但不限于機(jī)器人手冊(cè)、電氣圖紙、I/O配置表、現(xiàn)有程序（如有）、工藝流程圖、安全操作規(guī)程等，并保證所提供資料的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。2.1.4指派一名或多名現(xiàn)場接口人，負(fù)責(zé)與乙方溝通、協(xié)調(diào)，提供必要的工作便利和協(xié)助，確保乙方能夠順利開展服務(wù)。2.1.5負(fù)責(zé)維護(hù)服務(wù)現(xiàn)場的安全秩序，對(duì)乙方派駐現(xiàn)場的工作人員進(jìn)行必要的安全知識(shí)培訓(xùn)和告知，乙方工作人員應(yīng)遵守甲方的安全管理規(guī)定。2.1.6按照本協(xié)議第五條的約定，及時(shí)足額向乙方支付服務(wù)費(fèi)用。2.1.7在服務(wù)完成后，根據(jù)乙方提供的交付物和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行測試和驗(yàn)證，并出具書面驗(yàn)收確認(rèn)。2.2乙方的權(quán)利與義務(wù)2.2.1按照本協(xié)議第一條約定的服務(wù)范圍和內(nèi)容，在約定的期限內(nèi)完成編程服務(wù)，確保程序功能滿足甲方的要求。2.2.2按照約定時(shí)間，派遣具備相應(yīng)資質(zhì)和豐富經(jīng)驗(yàn)的編程工程師前往甲方現(xiàn)場提供服務(wù)，工程師的資質(zhì)應(yīng)事先獲得甲方書面認(rèn)可。2.2.3乙方人員在服務(wù)期間應(yīng)遵守甲方的現(xiàn)場管理規(guī)定和安全操作規(guī)程，采取必要的安全防護(hù)措施，如發(fā)生安全責(zé)任事故，由乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。2.2.4有權(quán)要求甲方按照約定提供必要的信息、場地、設(shè)施及協(xié)助，如甲方未能及時(shí)提供，導(dǎo)致服務(wù)延誤或產(chǎn)生額外成本，責(zé)任由甲方承擔(dān)。2.2.5對(duì)編程服務(wù)的質(zhì)量負(fù)責(zé)，確保最終交付的程序在正常工況下能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，滿足約定的性能指標(biāo)。2.2.6按照本協(xié)議第四條的約定，向甲方交付所有服務(wù)成果和相關(guān)文檔。2.2.7對(duì)在服務(wù)過程中接觸、了解到的甲方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息等承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)，未經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露。保密期限為本協(xié)議終止后[例如：三年]。第三條服務(wù)期限與地點(diǎn)3.1本協(xié)議項(xiàng)下的編程服務(wù)預(yù)計(jì)自[起始日期年月日]起，至[結(jié)束日期年月日]止完成。如因特殊原因需延長服務(wù)期限，經(jīng)雙方協(xié)商一致可書面順延。3.2服務(wù)地點(diǎn)為甲方位于[甲方廠區(qū)具體地址]的指定區(qū)域。第四條服務(wù)費(fèi)用與支付方式4.1本協(xié)議項(xiàng)下的編程服務(wù)費(fèi)總額為人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元）。該費(fèi)用包含乙方為完成本協(xié)議約定服務(wù)內(nèi)容所需的所有成本、費(fèi)用及利潤。4.2費(fèi)用支付方式如下：4.2.1本協(xié)議簽訂后[天數(shù)，如：5]個(gè)工作日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方支付服務(wù)總費(fèi)用的[百分比，如：30]%，即人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元），作為預(yù)付款。4.2.2乙方完成主要編程工作，程序初步調(diào)試成功，并經(jīng)甲方初步驗(yàn)收合格后[天數(shù)，如：5]個(gè)工作日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方支付服務(wù)總費(fèi)用的[百分比，如：50]%，即人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元）。4.2.3甲方根據(jù)本協(xié)議第十一條進(jìn)行最終驗(yàn)收，確認(rèn)所有服務(wù)內(nèi)容完成且交付物符合要求后[天數(shù)，如：10]個(gè)工作日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方支付服務(wù)總費(fèi)用的[百分比，如：20]%，即人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元）。4.2.4上述款項(xiàng)均通過銀行轉(zhuǎn)賬方式支付至乙方指定的以下賬戶：開戶名：[乙方公司全稱]開戶行：[乙方開戶銀行全稱]賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]4.3如因乙方原因?qū)е路?wù)未能按期完成，每逾期一日，乙方應(yīng)按當(dāng)期未付服務(wù)費(fèi)用總額的[百分比，如：千分之零點(diǎn)五]向甲方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過未付服務(wù)費(fèi)用總額的[百分比，如：10]%。4.4所有費(fèi)用均以人民幣結(jié)算，不含稅費(fèi)。如乙方需甲方承擔(dān)相關(guān)稅費(fèi)（例如：增值稅），則需在報(bào)價(jià)中明確，甲方支付的費(fèi)用中已包含乙方應(yīng)繳未繳的稅費(fèi)。第五條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序5.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：5.1.1機(jī)器人程序能夠按照預(yù)定要求穩(wěn)定、可靠地執(zhí)行所有指定任務(wù)。5.1.2程序運(yùn)行過程中，關(guān)鍵性能指標(biāo)（如：運(yùn)動(dòng)精度、速度、節(jié)拍時(shí)間等）達(dá)到協(xié)議約定的標(biāo)準(zhǔn)或滿足現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)需求。5.1.3程序中包含必要的錯(cuò)誤處理和安全保護(hù)邏輯。5.1.4程序代碼結(jié)構(gòu)清晰，注釋完整，便于后續(xù)理解和維護(hù)。5.1.5如約定包含，與PLC、視覺系統(tǒng)等的通訊聯(lián)調(diào)功能正常，數(shù)據(jù)交換準(zhǔn)確。5.1.6現(xiàn)場操作人員經(jīng)過培訓(xùn)后，能夠基本掌握程序的啟停、簡單操作和日常檢查。5.2驗(yàn)收程序：5.2.1服務(wù)完成后，乙方應(yīng)向甲方提交完整的交付物，并書面通知甲方進(jìn)行驗(yàn)收。5.2.2甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收通知及交付物后[天數(shù)，如：7]個(gè)工作日內(nèi)組織進(jìn)行驗(yàn)收。5.2.3驗(yàn)收合格，甲方需向乙方出具書面驗(yàn)收確認(rèn)函。5.2.4若驗(yàn)收不合格，甲方應(yīng)書面說明不合格原因，乙方應(yīng)在收到通知后[天數(shù)，如：5]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行修復(fù)或改進(jìn)，并重新提交甲方驗(yàn)收。若經(jīng)[次數(shù)，如：兩次]修復(fù)或改進(jìn)后仍無法通過驗(yàn)收，雙方應(yīng)協(xié)商解決，包括但不限于調(diào)整服務(wù)范圍、修改費(fèi)用、或由甲方?jīng)Q定是否接受服務(wù)成果等。乙方承擔(dān)因自身原因?qū)е碌尿?yàn)收不通過所產(chǎn)生的額外費(fèi)用。第六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬6.1乙方在履行本協(xié)議過程中，利用甲方提供的信息和資料完成的、屬于乙方獨(dú)立創(chuàng)作的機(jī)器人程序代碼及文檔（以下簡稱“成果”）的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，歸乙方所有。6.2甲方獲得對(duì)本協(xié)議約定的服務(wù)成果（即完成的機(jī)器人程序）在甲方指定的[范圍，如：該機(jī)器人及其應(yīng)用場景]內(nèi)的永久、不可撤銷、免費(fèi)的使用許可。6.3除前款所述使用許可外，未經(jīng)乙方書面同意，甲方不得對(duì)成果進(jìn)行任何修改、復(fù)制、分發(fā)、許可或轉(zhuǎn)讓。6.4若成果中包含了乙方已擁有的第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)或涉及第三方許可（如軟件庫、控件等），乙方應(yīng)負(fù)責(zé)解決相關(guān)第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，并確保甲方的使用不侵犯任何第三方權(quán)利。如因此產(chǎn)生費(fèi)用或?qū)е录追匠袚?dān)責(zé)任，均由乙方承擔(dān)。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在本協(xié)議簽訂及履行過程中知悉的對(duì)方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息、經(jīng)營數(shù)據(jù)、客戶信息等（以下簡稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。7.2任何一方不得以任何方式（包括但不限于口頭、書面、電子等形式）向任何第三方泄露、披露或允許他人使用保密信息，但以下情況除外：7.2.1該信息已為公眾所知；7.2.2該信息非因該方違反本協(xié)議而由第三方合法獲得；7.2.3該方為履行本協(xié)議之目的，已向該信息所有者明確的第三方披露，并要求該第三方承擔(dān)保密義務(wù)；7.2.4法律法規(guī)要求披露或法院、政府機(jī)關(guān)強(qiáng)制要求披露，該方在法律允許的范圍內(nèi)盡力通知對(duì)方。7.3本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[例如：五]年。7.4任何一方違反本保密義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的全部損失。第八條安全責(zé)任8.1乙方人員應(yīng)在服務(wù)前熟悉甲方現(xiàn)場的安全規(guī)定和機(jī)器人操作安全要求，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，佩戴必要的安全防護(hù)用品。8.2甲方有責(zé)任提供安全、符合規(guī)范的工作環(huán)境，對(duì)服務(wù)人員的安全進(jìn)行告知和必要的培訓(xùn)。乙方人員應(yīng)對(duì)自身行為及安全負(fù)責(zé)。8.3在進(jìn)行機(jī)器人操作或現(xiàn)場調(diào)試時(shí)，如涉及能量隔離、安全圍欄、急停按鈕等，應(yīng)遵循甲方的安全管理制度，必要時(shí)由甲方人員配合操作。8.4因甲方原因?qū)е碌陌踩鹿?，由甲方承?dān)責(zé)任；因乙方人員違反安全規(guī)定或操作失誤導(dǎo)致的安全事故，由乙方承擔(dān)責(zé)任。雙方應(yīng)根據(jù)事故情況承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和賠償責(zé)任。第九條違約責(zé)任9.1甲方未能按本協(xié)議第四條約定的時(shí)間和金額支付服務(wù)費(fèi)用的，每逾期一日，應(yīng)按應(yīng)付未付金額的[百分比，如：千分之零點(diǎn)五]向乙方支付違約金。逾期超過[天數(shù)，如：30]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成服務(wù)的費(fèi)用及違約金。9.2乙方未能按本協(xié)議第一條約定的范圍和標(biāo)準(zhǔn)完成服務(wù)，導(dǎo)致甲方生產(chǎn)無法正常運(yùn)行或造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。甲方有權(quán)要求乙方采取補(bǔ)救措施，直至服務(wù)合格為止。若乙方在合理期限內(nèi)仍無法達(dá)到約定標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的部分或全部費(fèi)用，并賠償損失。9.3任何一方違反本協(xié)議的保密條款，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元），并賠償因此給對(duì)方造成的全部直接經(jīng)濟(jì)損失。9.4本協(xié)議其他條款關(guān)于違約責(zé)任的約定，雙方應(yīng)共同遵守。第十條不可抗力10.1若任何一方因不可抗力（指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，如地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭、政府行為等）導(dǎo)致無法履行或無法完全履行本協(xié)議義務(wù)，應(yīng)及時(shí)通知對(duì)方，并在合理期限內(nèi)提供不可抗力證明。10.2因不可抗力影響，導(dǎo)致本協(xié)議部分或全部不能履行的，受影響方不承擔(dān)違約責(zé)任，雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第十一條爭議解決11.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。11.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：乙方所在地/甲方所在地/協(xié)議簽訂地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。（或：11.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交[指定仲裁委員會(huì)名稱，如：中國國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點(diǎn)為[仲裁地點(diǎn)]。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。）第十二條合同期限與終止12.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效，有效期為自[起始日期年月日]至[結(jié)束日期年月日]。12.2除本協(xié)議另有約定外，任何一方未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得單方面解除本協(xié)議。12.3協(xié)議終止時(shí)，乙方應(yīng)向甲方交付所有服務(wù)成果的最終版本和所有相關(guān)文檔的備份，雙方進(jìn)行結(jié)算，并完成必要的交接手續(xù)。第十三條其他條款13.1本協(xié)議構(gòu)成雙方就本協(xié)議標(biāo)的事項(xiàng)達(dá)成的完整協(xié)議，取代之前所有的口頭或書面溝通、承諾和協(xié)議。13.2對(duì)本協(xié)議的任何修改或補(bǔ)充，均應(yīng)以書面形式作出，并經(jīng)雙方授權(quán)代表簽字蓋章后生效。13.3若本協(xié)議任何條款被認(rèn)定為無效或不可執(zhí)行，不影響其他條款的效力。13.4本協(xié)議未盡事宜，由雙方協(xié)商簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)