③液壓系統(tǒng)進入氣體后，會造成油缸工作的不穩(wěn)定，應(yīng)及時排氣。一般油管里殘存的氣體在機器運轉(zhuǎn)中反復(fù)搬動各手柄和轉(zhuǎn)動方向盤后，氣體能排出。（五）煙草噴霧機液壓轉(zhuǎn)向的改進1、液壓折腰轉(zhuǎn)向的分析鉸鏈車輛的連接，主要依靠液壓缸工作實現(xiàn)前車與后車夾角的變化，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。2、液壓缸的優(yōu)化設(shè)計由于單個液壓缸所需要輸出的力矩與工作載荷較大，具有很強的不穩(wěn)定性，本文在此基礎(chǔ)上，將煙草噴霧機修改為轉(zhuǎn)液壓缸轉(zhuǎn)向，增強噴霧機轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性。圖（6）雙液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖圖（7）雙液壓轉(zhuǎn)向平面圖折腰轉(zhuǎn)向動力學(xué)計算：如果考慮到轉(zhuǎn)向時車體的慣量，油缸輸出力矩為，即前車體轉(zhuǎn)動阻力矩為,后車體轉(zhuǎn)動阻力矩為式中，為前車輪胎阻力矩，為后車體輪胎阻力矩，為油缸輸出力構(gòu)成的力矩，，其中和為兩個油壓缸的力矩，和為前后車體的轉(zhuǎn)動慣量。由于前后車體體轉(zhuǎn)動力矩與油缸輸出力矩相等，所以，。前后車體折腰轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向角應(yīng)當(dāng)是前后車架轉(zhuǎn)角之和即，總的折腰轉(zhuǎn)向速度應(yīng)當(dāng)是，則可寫的，，兩式相加，即可得，其中，μ取決于輪胎和道路情況的摩擦系數(shù)，可以通過實驗測量得到。將式改寫為其中,,經(jīng)變化，可得,可以看出，轉(zhuǎn)動力矩與車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，并與轉(zhuǎn)動角加速度成正比。所以，當(dāng)車輛結(jié)構(gòu)確定時，轉(zhuǎn)動力矩也能確定。那么雙液壓缸的使用，也將使得車輛的機構(gòu)更為平衡，安全性更高。由轉(zhuǎn)向力矩的計算及圖(8)中可以看出，轉(zhuǎn)向阻力矩的大小與轉(zhuǎn)向橋的輪距、轉(zhuǎn)向橋的載荷、轉(zhuǎn)向橋到鉸接點的距離有關(guān)，調(diào)整三者中的任一個，都會影響轉(zhuǎn)向阻力矩，從而最終影響到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要提供的轉(zhuǎn)向力矩。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向力矩較大，需要布置兩個油缸時，盡量對稱布置，并且油缸的直徑相同[11]。在布置油缸的前后鉸點時，盡量將油缸固定端的鉸點布置在油缸的另一鉸點在伸長到極限位置和縮短到極限位置的連線延長線上，從而保證在轉(zhuǎn)向過程中油缸的作用力臂都比在極限位置時油缸的作用力臂大，并且在油缸的一個工作循環(huán)過程中，油缸的擺動角度最小。圖（8）雙液壓缸轉(zhuǎn)向力矩圖車輛在轉(zhuǎn)向的最左狀態(tài)和最右狀態(tài)時，在結(jié)構(gòu)布置上可以實現(xiàn)油缸的作用力臂相等且在轉(zhuǎn)向過程中最短，那么油缸在提供的轉(zhuǎn)向力矩也是最小的。為了保證轉(zhuǎn)向的正常實施，則只需要保證在轉(zhuǎn)向的最左狀態(tài)和最右狀態(tài)時，由油缸提供的轉(zhuǎn)向力矩比轉(zhuǎn)向阻力矩大，就能保證在所有的轉(zhuǎn)向過程中，油缸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩都能滿足轉(zhuǎn)向要求。三、設(shè)計總結(jié)與討論（一）設(shè)計的結(jié)論和主要收獲總結(jié)一個多月的思考與計算，作者對煙草噴霧機的結(jié)構(gòu)有了全面的了解，在這個過程中學(xué)到了很多液壓方面的知識：（1）通過對整個機器工作要求的分析，建立了封閉的液壓系統(tǒng)，研究各個液壓回路的性能和設(shè)計理論。（2）參考各種機械設(shè)備的液壓系統(tǒng)，閱讀了大量液壓零件的資料并通過多次實地調(diào)研，合理選取各個液壓部件和附件。在這個過程當(dāng)中，受益匪淺，取得了一定的成果，也得到了巨大的收獲：（1）極大提升了作者的實踐能力。在這個設(shè)計之前，作者的腦子里僅僅只有一些課本上學(xué)到的專業(yè)知識，對于如何應(yīng)用知識進行設(shè)計創(chuàng)造，將知識用于實踐，根本無從談起。當(dāng)接到這個設(shè)計題目時，在老師的啟發(fā)指導(dǎo)下，將書本知識和工程實踐結(jié)合起來，逐漸學(xué)會了如何將知識學(xué)以致用。由于設(shè)計過程中，需要查閱大量的資料，因此作者的自學(xué)和查閱能力的得到了很大的提高。同時，在設(shè)計期間，有很多東西需要實際調(diào)研，這增強了作者主動收集資料，主動解決問題和別人進行技術(shù)溝通的能力。（2）極大提升了作者的團隊協(xié)作能力，培養(yǎng)了作者的團隊精神。以前作者做事，總是喜歡一個人獨來獨往，只按照自己的想法來。加入設(shè)計小組以后，大量的工作使作者認(rèn)識到，只能一個人是不可能完成整個設(shè)計任務(wù)的。于是，設(shè)計小組每個人分配好各自的設(shè)計內(nèi)容，遇到問題相互討論研究，并及時分享自己的心得成果，這樣做起事來事半功倍，非常有效率。（3）極大增強了作者的自信心，使作者獲得了前所未有的成就感。在克服了重重困難，使整個系統(tǒng)和各個部件確定后后，作者感到前所未有的自豪，因為這是設(shè)計小組的勞動成果，是智慧與汗水的結(jié)晶。這極大鼓舞了我的自信心，使作者相信只要肯付出，一定會得到回報的。（二）存在的不足雖然經(jīng)過仔細分析，作者從這個機器中學(xué)習(xí)到了許多的液壓知識，但是，由于時間和自身專業(yè)知識的限制，本文還存在著許多不足之處，有待進一步研究和改進。（1）系統(tǒng)性能驗算的時候，各種能量的損失并不能準(zhǔn)確的確定，主要是參考前人的設(shè)計參數(shù)。顯然這樣的考慮并不全面。（2）液壓缸設(shè)計尚顯粗糙，一些細節(jié)方面未考慮周全，如活塞桿的導(dǎo)向，密封和防塵，液壓缸的排氣裝置和緩沖裝置這些并沒有考慮進去。（3）各種閥類的安裝方式和各個連接管道的長度并沒詳細計算。

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