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文檔簡介
i摘要隨著國家新環(huán)保政策的實施和公眾環(huán)保意識的提高,對焦化除塵效果提出了越來越高的要求,如何更好地解決焦化過程中的煙塵污染問題越來越受到焦化廠的重視。本文以某焦化廠焦化生產(chǎn)為研究背景,描述了基于PLC的出焦除塵自控系統(tǒng)的構(gòu)成,以及確定PLCI/O點的類型和控制模塊型號的選用。論文著重介紹了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計,過程控制系統(tǒng)的設(shè)計以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計過程。設(shè)計以S7-400PLC為核心構(gòu)成控制系統(tǒng),冗余設(shè)計提高了系統(tǒng)的可靠性。論文闡述了系統(tǒng)硬件構(gòu)成和主要功能。系統(tǒng)軟件采用STEP7進(jìn)行設(shè)計,上位機(jī)采用SIEMENS的WINCC進(jìn)行組態(tài),實現(xiàn)了高自動化投入率,提高設(shè)備運行的經(jīng)濟(jì)性,實現(xiàn)各控制站間數(shù)據(jù)資源有效聯(lián)系和共享,為管控一體化打下基礎(chǔ)。對系統(tǒng)軟件設(shè)計、軟件構(gòu)成進(jìn)行了分析,給出了系統(tǒng)的控制思想和控制系統(tǒng)構(gòu)成圖、軟件控制流程圖等,給出了監(jiān)控畫面。系統(tǒng)有強(qiáng)大的在線性能檢測及事故分析手段和高效、便捷的系統(tǒng)在線維護(hù)功能。特別是檢修方式的引入與小循環(huán)控制的結(jié)合,使程序靈活多變,為用戶提供了一套好高效、具有競爭力、社會和經(jīng)濟(jì)效益好的自動控制系統(tǒng)方案。關(guān)鍵詞:PLC;出焦除塵;控制系統(tǒng);
一、緒論(一)課題研究背景及意義近年來,大氣污染問題,特別是近期的霧霾越來越成為公眾關(guān)注和關(guān)切的問題,其中煙塵和粉塵是其中的主要污染源,其中煙塵居第四位,而粉塵居第二位[1]。隨著國家防治大氣污染的力度越來越大,環(huán)保除塵設(shè)備的應(yīng)用越來越多。在焦化行業(yè)中,對除塵效果的要求也越來越高,如何有效地解決除塵問題越來越受到企業(yè)的重視。隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,PLC在除塵自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣,對基于PLC的除塵自控系統(tǒng)的性能要求越來越高。[2]由于本課題將以焦?fàn)t除塵為研究背景,對基于PLC的除塵自控系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用做深入的研究。1、PLC的定義PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器,在工業(yè)環(huán)境中特別設(shè)計的應(yīng)用程序。它能夠進(jìn)行邏輯運算。算術(shù)與計數(shù),順序控制。定時。面向用戶的指令,用一個可編程的內(nèi)存用于其內(nèi)部存儲程序,通過數(shù)字或模擬輸入/輸出,對各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。[3]2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的本質(zhì)是一種計算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機(jī)大致相同,用于工業(yè)控制。(1)中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的神經(jīng)中樞。從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),由PLC按照系統(tǒng)程序接收存儲;同時對存儲器、電源、I/O以及警戒定時器的運行狀況進(jìn)行核查,并對用戶程序中的語法錯誤進(jìn)行判斷。[4]當(dāng)PLC投入運行時,對現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描并接收,再存入I/O映象區(qū)。然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,讀懂命令后執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算,再將結(jié)果轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)寄存器或I/O映象區(qū)內(nèi)。最后整理處I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,反復(fù)進(jìn)行操作,直到運行結(jié)束。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。(2)電源不采取其它措施將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,一般交流電壓波動需要在+10%(+15%)范圍內(nèi)。[6]電源在系統(tǒng)中至關(guān)重要。(3)存儲器用戶程序存儲器:應(yīng)用軟件存放的存儲器。系統(tǒng)程序存儲器:系統(tǒng)軟件存放的存儲器。(二)課題研究目的保護(hù)環(huán)境、防治污染是全世界關(guān)心的重大課題。環(huán)保除塵在此領(lǐng)域占有很重要的地位。隨著PLC在此領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對基于PLC的除塵自控系統(tǒng)的性能要求越來越高?;赑LC的除塵自控系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用的好壞,對除塵的效果、效益起著關(guān)鍵作用。本課題通過對焦?fàn)t出焦除塵地面站PLC自動控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用進(jìn)行研究、對自控系統(tǒng)軟、硬件應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計、優(yōu)化,充分發(fā)掘自控系統(tǒng)的潛能。(1)通過全冗余結(jié)構(gòu)提高自控系統(tǒng)的安全可靠度與適用性;(2)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)降低操作難度和強(qiáng)度;(3)PLC系統(tǒng)應(yīng)用軟件的優(yōu)化設(shè)計滿足現(xiàn)場生產(chǎn)管理的實際需求,提高經(jīng)濟(jì)效益、社會效益;(4)PLC系統(tǒng)硬件的優(yōu)化設(shè)計為裝置平穩(wěn)安全運行提高可靠的技術(shù)保障;本課題以出焦除塵為例為基于PLC除塵自控系統(tǒng)的深層次應(yīng)用提供一套具有借鑒意義的技術(shù)模式。(三)焦化除塵研究現(xiàn)狀大氣污染日趨嚴(yán)重,而鋼鐵行業(yè)又是污染較重行業(yè),因此煉焦行業(yè)勢必需向大型化、自動化和清潔化發(fā)展。環(huán)保除塵設(shè)備的應(yīng)用將會越來越多,基于PLC的除塵自控系統(tǒng)的應(yīng)用也會越來越廣,對基于PLC的除塵自控系統(tǒng)的性能要求越來越高。焦?fàn)t除塵系統(tǒng)的使用將日益廣泛。焦慮除塵系統(tǒng)不僅可以對煉焦裝煤、出焦等生產(chǎn)中產(chǎn)生的大量有毒有害的煙塵進(jìn)行全封閉回收,而且無煙無塵操作可有效減少煉焦生產(chǎn)對焦?fàn)t周邊環(huán)境的影響。PLC在我國是在20世紀(jì)70年代開始應(yīng)用,200多臺PLC機(jī)第一次應(yīng)用是在寶鋼第一期工程中,用于原料廠、鋼管制造、高爐等鋼鐵生產(chǎn)過程,取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)、模擬控制等系統(tǒng)。在各個工業(yè)范圍都有很大幫助,對焦?fàn)t出焦除塵也有廣泛應(yīng)用。安陽鋼鐵集團(tuán)在焦化廠焦?fàn)t出焦除塵系統(tǒng)中應(yīng)用PLC,達(dá)到了自動控制除塵過程的目的,同時可靠性高、易操作。上位機(jī)為IPC-610/486工控機(jī)。下位機(jī)為Modicon984PLC。PLC系統(tǒng)的投運,環(huán)境和社會效益都得到了提高。三鋼集團(tuán)有限責(zé)任公司為對2×65孔兩座焦?fàn)t的裝煤、出焦產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行凈化,地面除塵系統(tǒng)和篩貯焦系統(tǒng)均采用PLC自動控制技術(shù),實現(xiàn)除塵地面站中央控制室集中監(jiān)控??刂葡到y(tǒng)采用Modicon公司的QuantumPLC,系統(tǒng)構(gòu)成包括一個操作站一個主站和一個遠(yuǎn)程站。系統(tǒng)采用MB+網(wǎng)絡(luò)作為主要連接方式,輔助以遠(yuǎn)程I/0工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)組成一個完整的自動化體系。該系統(tǒng)投人實際生產(chǎn)運行后。系統(tǒng)非常穩(wěn)定,焦?fàn)t的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境的到了極大的改善。重慶大學(xué)的趙小霞以濟(jì)源金馬焦化有限公司的煉焦過程為背景,提出了德國西門子S7-300PLC為核心構(gòu)造控制系統(tǒng),依據(jù)模糊控制理論,同時對除塵的主設(shè)備袋式脈沖除塵器進(jìn)行了智能控制算法設(shè)計,保證了除塵布袋的高效可靠使用,以實現(xiàn)高效可靠除塵的控制。[7]系統(tǒng)實際運行一年有余,確實取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益。大連理工大學(xué)的王芳提出了一種計算機(jī)加單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng),系統(tǒng)可以根據(jù)焦?fàn)t生產(chǎn)的具體情況自動編制推焦計劃表,可以實時監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。武漢科技大學(xué)的唐守才采用美國艾倫一布拉德利(A-B)公司ControlLogix系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),應(yīng)用在焦化除塵控制系統(tǒng)中,構(gòu)造了系統(tǒng)總體框架,包括系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、軟件實施等。建立PLC網(wǎng)絡(luò),利用ControlNet形成開放型的兩級計算機(jī)控制系統(tǒng)。水泥廠粉塵污染已經(jīng)成為主要的大氣污染源之一,這一點在大型火力發(fā)電廠尤為突出,一套基于PLC的自動除塵控制系統(tǒng),實現(xiàn)了除塵系統(tǒng)自動化,達(dá)到了除塵目的,并且效率很高。燕山大學(xué)的王磊在全面研究鞍鋼干熄焦及其除塵系統(tǒng)的工作原理和設(shè)備組成的基礎(chǔ)上,應(yīng)用CFD(計算流體力學(xué))軟件FLUENT對集氣罩內(nèi)部的氣相流場進(jìn)行了模擬仿真,從氣相流線圖和速度分布云圖中得出流線渦流嚴(yán)重,罩口速度分布不均勻,其直接影響了除塵效果。為除塵設(shè)備的設(shè)計制造提供了新的可行方案。實踐證明,PLC的應(yīng)用不僅可以提高經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益,對于勞動生產(chǎn)率也顯著提高,勞動強(qiáng)度大大下降。二、出焦除塵系統(tǒng)硬件設(shè)計可遍程序控制器(PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機(jī),通信與聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。[8]它在結(jié)構(gòu)上采用了可編程序的存儲器,可以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字式,模擬式的輸入輸出,控制各種設(shè)備和生產(chǎn)過程。其具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)(MTBF達(dá)20萬小時)堅固環(huán)境適應(yīng)性好,確定性控制,實時性好,編程方便,簡單易學(xué)等一系列的優(yōu)點.通常由PLC構(gòu)成的系統(tǒng),是以PLC為控制核心通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)合上位機(jī)監(jiān)控功能構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。(一)PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成根據(jù)控制功能的要求,PLC控制系統(tǒng)由控制柜(由西門子公司S7-400PLC)以及WINCC為操作界面的工程師站、操作站以及通過PROFIBUS總線組成的控制系統(tǒng)。如圖2-1所示。圖2-1系統(tǒng)硬件配置圖有兩臺PLC主機(jī)控制1-2#焦?fàn)t出焦與裝煤除塵。該系統(tǒng)CPU的型號為:412-3H有兩臺操作站(OPS)全部為主站,每個站都能完成其他站的全部功能,互為備用。PLC控制系統(tǒng)各部分功能:(1)工程師站:完成對系統(tǒng)中所有設(shè)備的編程和組態(tài),在系統(tǒng)運行時可以作為操作員站使用。(2)操作員站:提供全漢化人機(jī)界面,完成系統(tǒng)監(jiān)控功能。(3)自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運算。(4)現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù),在設(shè)備現(xiàn)場與過程接口。(5)現(xiàn)場總線ProfiBus:符合EN50170標(biāo)準(zhǔn),用作自動化系統(tǒng)與現(xiàn)場I/O站之間通訊。(6)工業(yè)以太網(wǎng):符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),用來提供PLC與管理系統(tǒng)的接口。(二)可編程控制器硬件選型可編程控制器的基本組成部分包括中央處理單元(CPU),內(nèi)存擴(kuò)展,電源,輸入輸出單元,通信接口,智能輸入輸出和擴(kuò)展接口,還有編程器,過程控制站打印機(jī)等外部設(shè)備。CPU是PLC的中樞神經(jīng),它的作用是通過數(shù)據(jù)總線,地址總線,控制總線以及輔助電路連接儲存器,接口及I/O單元診斷PLC的硬件狀態(tài),借助編程器或上位計算機(jī)接受鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);讀取解釋并執(zhí)行用戶程序等。儲存器用于存儲程序和數(shù)據(jù)它包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶系統(tǒng)程序存儲器。[9]輸入輸出單元它是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。編程器是PLC最常見的外部設(shè)備也是PLC中唯一不需要通過功能模塊而直接與總線相連接的外設(shè),它通過主機(jī)上的編程器接口直接與主機(jī)相連通常在上位計算機(jī)中安裝PLC編程系統(tǒng)軟件進(jìn)行組態(tài)編程,實現(xiàn)用戶自動控制邏輯的功能。1、PLC系統(tǒng)設(shè)備選型選用目前市場上的用得最多的PLC產(chǎn)品,國外知名品牌德國的SIEMENS的S7-400系列,帶ET200M分站。2、確定PLC系統(tǒng)控制的規(guī)模大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點數(shù)在512點以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的高檔PLC。正如我們選擇的SIEMENSS7-400等。再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。3、確定PLCI/O點的類型根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計,確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機(jī)型(小、中、大型機(jī)器)。本系統(tǒng)清單如下:表2-1I/O清單模擬量信號數(shù)字量信號通訊信號合計輸入(AI)輸出(AO)無源輸入繼電器輸出機(jī)架間4-20mARTD4-20mADIDOPROFIBUS—要求11101204190—416備用(20%)2.220.240.838——合計13.2121.2244.8228—416通道數(shù)8841616——實配(點數(shù))16164256240—532實際余量45%60%300%25%26%—28%I/O模件6ES73317KF020AB06ES73317PF010AB06ES73325HD010AB06ES73211FH000AA06ES73221FH000AA06ES71532BA020XB0—實配(卡件)2211615339連接端子6ES73921AJ000AA06ES73921AM000AA06ES73921AM000AA06ES73921AJ000AA06ES73921AJ000AA0——4、PLC系統(tǒng)運行的環(huán)境要求與接地(1)系統(tǒng)供電電壓:220vAC±10%功耗:3kW(5kW)頻率:50Hz(2)環(huán)境要求工作溫度:0~60℃工作濕度:<95%不結(jié)露運輸和存儲溫度:-40℃~+70℃電磁兼容性:符合EMI指標(biāo)89/336/EEC振動:1g/0.075mm(3)接地要求及示意圖系統(tǒng)接地:<4?;信號屏蔽接地:<4?;保護(hù)接地:<4?系統(tǒng)接地應(yīng)獨立設(shè)置接地體,與保護(hù)接地分開(4)平均無故障時間和平均故障維修時間系統(tǒng)平均無故障時間MTBF為50年IO模塊平均無故障時間MTBF為20年平均維修時間MTTR為3分鐘系統(tǒng)的有效率=MTBF/(MTBF+MTTR)=99.99%圖2-2接地要求及示意圖(三)分布式全冗余結(jié)構(gòu)1、冗余的PLC主站系統(tǒng)現(xiàn)場控制站是整個自控系統(tǒng)的控制中心。它主要用于實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運行狀況監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集及處理、自動閉環(huán)回路控制、電氣設(shè)備開關(guān)控制及參數(shù)調(diào)整等系統(tǒng)控制功能。AS412-3-2H采用硬件冗余設(shè)計,它由2套互為熱備的CPU412-3H型中央控制器組成。它們通過通訊接口實現(xiàn)相互連接,預(yù)裝有冗余軟件。[10]在系統(tǒng)正常的運行中,起到雙保險作用,一個出現(xiàn)故障,另一個立即運行。這種硬件冗余,對于編程者完全是透明的,可以按照非冗余系統(tǒng)進(jìn)行編程,標(biāo)準(zhǔn)化的參數(shù)設(shè)置,所有編程語言可以毫無限制的使用。AS412-3-2H控制站由以下部件組成:當(dāng)冗余控制站主處理器失敗。立即備份處理器原狀切換主處理器。在備份的CPU與主中央處理單元(CPU)同時更新數(shù)據(jù)。和對方不斷的信息交換事件同步。這樣可以確保數(shù)據(jù)冗余切換時系統(tǒng)??刂坪捅Wo(hù)功能將不會丟失或延遲了冗余切換。電源模塊也是冗余配置和電源故障恢復(fù)系統(tǒng)中的故障。重新掌權(quán)。CPU模塊將自動返回工作。不需要人員干預(yù)。數(shù)據(jù)總線錯誤沒有影響正常工作的中央處理單元(CPU)。圖2-3冗余結(jié)構(gòu)圖機(jī)架UR2-H電源模塊2XPS407中央控制器2XCPU412-3H2X1MBRAMMEMORYCARD2X210MSYNCMODULE工業(yè)以太網(wǎng)通訊卡2XCP443-1IE規(guī)格型號:UR2-H插槽數(shù):9+9結(jié)構(gòu)特點:電氣分段(用于冗余系統(tǒng))總線:數(shù)據(jù)總線及控制總線電源模塊規(guī)格型號:PS40710A額定輸入電壓:230VAC輸入電壓范圍:170~264VAC額定電源頻率:50Hz電源頻率范圍:47~63Hz額定輸入電流:0.31A最大啟動電流:15×額定輸入電流電源掉電緩沖:>4.5ms±0.5ms額定輸出電壓:5VDC和24VDC輸出電壓誤差:5VDC:+2%/-0.5%,24VDC:±5%額定輸出電流:5VDC:10A,24VDC:0.5A短路保護(hù)功能:有光電隔離功能:有保護(hù)等級:I。有保護(hù)導(dǎo)體。符合IEC536。VDE0106。Part1工作環(huán)境:溫度:0~+60℃,濕度:10~95%中央控制器規(guī)格型號:CPU412-3H執(zhí)行時間:位操作/字運算/定點加:0.075us。浮點加:0.225us工作內(nèi)存:768KB(程序:512KB,數(shù)據(jù):256KB)數(shù)字量I/O總數(shù):65536通道模擬量I/O總數(shù):4096通道定時器/計數(shù)器:2048/2048實時時鐘:有MPI接口:有MPI接口波特率:12Mbit/sPROFIBUS-DP接口:有PROFIBUS-DP波特率:12Mbit/s電流消耗:來至背板總線5VDC:1.5A,24VDC:0.15A保護(hù)等級:IP20工作環(huán)境:溫度:0~+60℃,濕度:10~95%通訊模塊規(guī)格型號:CP443-1以太網(wǎng)通訊協(xié)議:工業(yè)以太網(wǎng)以太網(wǎng)通訊接口:AUI/ITP,RJ45以太網(wǎng)通訊波特率:10-100Mbit/s自動適應(yīng)電流消耗:5VDC:1A,24VDC:0.45A保護(hù)等級:IP20工作環(huán)境:溫度:0~+60℃,濕度:10~95%2、ET200M分布式I/O站現(xiàn)場控制站通過PROFIBUS-DP與分布式I/OET200M連接,ET200M主要由以下幾部分組成:DIN安裝導(dǎo)軌BM總線模板IM153-2通訊接口模塊高可靠的I/O信號接口模塊每個ET200M分布式I/O站的活躍的底板總線有兩個IM153-2通信接口模塊。分別由兩個獨立的profibus-dp現(xiàn)場總線和CPU。412-3h中央控制站實時通信。在系統(tǒng)操作的過程中。[11]當(dāng)某個IM153失敗-2通信接口模塊。系統(tǒng)可以自動切換到另一個IM153-2通信接口模塊。并且可以替換為電熱塞通信接口模塊的失敗。不影響正常的操作。由于ET-200M分布式I/O站的SM系列I/O信號模塊也都安裝在一個配有有源總線模板的機(jī)架上,有源總線模板具有“插入/取出”特性,使得ET200M分布式I/O11站的每個模塊能夠在系統(tǒng)運行過程中帶電熱插拔更換。ET200M分布式I/O站的直流電源采用了1+1冗余設(shè)計。直流電源的數(shù)量選型原則是在每個ET200M分布式I/O站機(jī)柜并聯(lián)配接兩臺足夠大的直流電源。在系統(tǒng)運行過程中,當(dāng)其中某一臺直流電源發(fā)生故障時,并聯(lián)的直流電源還能保證足夠的功率輸出,而且不必停機(jī)就更換已經(jīng)壞了的直流電源。因此,現(xiàn)場控制站的直流電源具有良好的容錯性能。電源模塊規(guī)格型號:10A額定輸入電壓:230VAC輸入電壓范圍:93~264VAC(寬范圍)額定電源頻率:50Hz電源頻率范圍:47~63Hz額定輸入電流:8.0/3.3Arms最大啟動電流:10ms額定輸出電壓:24VDC輸出電壓誤差:±3%額定輸出電流:20A轉(zhuǎn)換效率:>87%并聯(lián)使用:可以保護(hù)等級:IP20工作環(huán)境:溫度:0~+60℃,濕度:10~95%接口模塊規(guī)格型號:(6ES7153-2AR03-0XA0)通訊接口:9針Sub-D插座傳輸協(xié)議:PROFIBUS-DP最大傳輸速率:12Mbit/s最大地址空間:128字節(jié)輸入,128字節(jié)輸出最大模塊數(shù)量:12個額定電源電壓:24VDC電源電壓范圍:20~30VDC最大電流消耗:625mA(額定電壓時)電源故障緩沖:5ms額定輸出電壓:5VDC最大輸出電流:1A(對于底板總線)保護(hù)等級:IP20工作環(huán)境:溫度:0~+60℃,濕度:10~95%圖2-4分布式I/OET200MET200M分布式I/O站信號接口模塊的主要技術(shù)參數(shù)可以配置每個ET200M分布式I/O站最多12300系列I/O信號接口模塊。內(nèi)閣保留空間,實際供給配置符合每個ET200M分布式I/O站配置12I/O信號接口模塊。根據(jù)招標(biāo)技術(shù)要求,PLC控制系統(tǒng)選擇以下幾種I/O信號接口模塊:SM321數(shù)字量輸入模塊:16通道(6ES7321-1FH00-0AA0)SM322數(shù)字量輸出模塊:16通道(6ES7322-1FH00-0AA0)SM331模擬量輸入模塊:8通道(6ES7331-7KF02-0AB0)SM331模擬量熱電阻輸入模塊:8通道(6ES7331-7PF01-0AB0)SM331模擬量熱電偶輸入模塊:8通道(6ES7331-7PF11-0AB0)SM332模擬量輸出模塊:8通道(6ES7332-5HF00-0AB0)所有模塊ET200M分布式I/O站采用光電隔離ET200M分布式I/O站的所有I/O信號模塊采用光電隔離,和當(dāng)前的限制,限制壓力保護(hù),任何高電壓,大電流信號不會造成損害其他模塊ET200M分布式I/O站,具有良好的抗干擾性能。所有模塊ET200M分布式I/O站自動故障檢測和顯示的功能ET200M分布式I/O站的所有I/O信號模塊使得狀態(tài)顯示功能,可以直觀地顯示模塊是正常的。[12]SM331模擬輸入模塊也有開路,異常信號輸入信號檢測功能。ET200M分布式I/O站符合下列的國家標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)DIN、EN、IECULcertificateCSAcertificateFMclass1div.2;groupA。B。C。D溫度組T4(≤135℃)造船業(yè)認(rèn)證總線模塊BM2x40(6ES7195-7HB00-0XA0)支持SIMATICDP總線直連ET200MF.集成連個40mm寬的I/O子模塊。(四)硬件系統(tǒng)配置的特點(1)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)柜結(jié)構(gòu)使用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)柜?,F(xiàn)場IO標(biāo)準(zhǔn)信號體制。符合國際標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,高速數(shù)據(jù)實時網(wǎng)符合IEEE802.3;現(xiàn)場總線符合profibus通訊協(xié)議。(2)模塊化自控系統(tǒng)的I/O模件采用模塊化、智能化設(shè)計,通過工程師站組態(tài)軟件對系統(tǒng)靈活配置,根據(jù)不同用戶的需求規(guī)模構(gòu)成相應(yīng)的系統(tǒng)??梢暬K化圖形化組態(tài)軟件,能生成各種控制策略的控制回路的模塊,實現(xiàn)優(yōu)化控制。(3)冗余配置通訊網(wǎng)絡(luò)、CPU、以及供電電源采用適度的冗余配置。確保系統(tǒng)長期可靠運行。三、出焦除塵系統(tǒng)軟件設(shè)計(一)PLC的軟件系統(tǒng)概述軟件系統(tǒng)包括用戶程序和系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序是PLC工作的基礎(chǔ)和核心,它通過匯編語言進(jìn)行編程,并寫入在固化只讀型系統(tǒng)程序內(nèi)存,使用該語言用戶不需要更改。[13]系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控和解釋程序。前者的作用是用來監(jiān)控PLC工作,而后者的目的則是把用戶的程序語言理解為處理器可以執(zhí)行的程序。用戶程序是通過PLC語言編制的程序,它是幫助用戶完成某一項控制任務(wù)而存在的,并通過編程器輸入到PLV用戶程序存儲器內(nèi)。編程語言所有類型的可編程邏輯控制器都有其獨特的編程語言。通常使用的有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言、高級編程語言等。梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言,它是與繼電器線路類似的一種編程語言,它的特點與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;指令表程序語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,它的特點是采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,其特點是分析理解控制方案簡單容易,直觀性強(qiáng);順序功能流程圖語言是為滿足順序邏輯控制而設(shè)計的語言,特點是程序結(jié)構(gòu)順序清晰,易于閱讀和維護(hù)。本系統(tǒng)采用STEP7進(jìn)行編程,STEP7編程軟件用于西門子系列工程產(chǎn)品包括SIMATICS7、M7/C7和基于PC的WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置。[14]STEP7可以實現(xiàn)硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運行和診斷等功能。一個項目中,如果有很多離散過程如聯(lián)鎖控制等,則可采用STEP7中其它幾種編程語言,很方便地進(jìn)行編程。PLC的工作過程PLC的工作原理是循環(huán)掃描,在PLC工作前,就要執(zhí)行故障自診斷程序又要檢查程序員請求,如計算機(jī)、通信、有相應(yīng)的處理。PLC在工作的過程中,一般需要三個階段。分別是輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三階段。完成以上三個階段則被稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段,PLC通過掃描方式依次讀入所有輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài),并將其存入影響區(qū)對應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,PLC則由上而下的依次掃描按用戶梯形圖程序,并按照先左后右、先上后下的順序?qū)刂凭€路進(jìn)行邏輯運算。當(dāng)掃描結(jié)束后,就進(jìn)入了輸出刷新階段,在這期間,CPU按照映像區(qū)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,在經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。(二)出焦除塵系統(tǒng)工藝概述1、焦化出焦除塵過程焦?fàn)t在出焦過程中產(chǎn)生的大量陣發(fā)性高溫含塵煙氣,在焦炭熱浮力及風(fēng)機(jī)的作用下收入設(shè)置在導(dǎo)焦車上的大型吸氣罩捕集后,通過接口翻板閥使煙氣進(jìn)入集塵干管,送入蓄熱式冷卻器冷卻并對較大顆粒焦塵進(jìn)行粗分離,使煙氣溫度降到110℃以下,進(jìn)入袋式除塵器進(jìn)行最終凈化,凈化后的煙氣經(jīng)通風(fēng)機(jī),消聲器,煙囪排入大氣。在除塵器及冷卻器中被捕集下來的粉塵經(jīng)氣動雙層排塵閥進(jìn)入刮板運輸機(jī),一部分粉塵作為裝煤除塵器的預(yù)噴涂料,其余部分由總刮板運輸機(jī)送入斗式提升機(jī),再由斗式提升機(jī)將粉塵送入粉塵倉,最后由加濕卸灰機(jī)定期將粉塵裝入汽車運出。為節(jié)省電能通風(fēng)機(jī)和電機(jī)之間配置調(diào)速型液力耦合器,使通風(fēng)機(jī)在出焦時高速運轉(zhuǎn),而在出焦間歇時使風(fēng)機(jī)以低速運轉(zhuǎn),在通風(fēng)機(jī)低轉(zhuǎn)速時自動開啟冷風(fēng)閥及旁通閥,使脈沖除塵器清灰時處于離線狀態(tài),同時使冷卻器的蓄熱板冷卻,為下次出焦做準(zhǔn)備。2、出焦除塵控制系統(tǒng)組成焦?fàn)t出焦除塵控制系統(tǒng)由通風(fēng)機(jī)部分、焦側(cè)推焦部門、蓄熱式冷卻器部分、脈沖布袋除塵器部門組成。其中接口閥及連接管道:負(fù)責(zé)導(dǎo)通導(dǎo)焦車大型吸氣罩與地面站之間的煙氣。(2)蓄熱式冷卻器:負(fù)責(zé)對高溫含塵煙氣進(jìn)行冷卻及粗分離,滅火。(3)脈沖袋式除塵器:負(fù)責(zé)對含塵煙氣進(jìn)行凈化。(4)排灰系統(tǒng):負(fù)責(zé)排除除塵裝置收集下來的粉塵。(5)通風(fēng)機(jī)組:負(fù)責(zé)風(fēng)機(jī)、耦合器和電機(jī)運轉(zhuǎn)的先決條件。(6)空氣壓縮系統(tǒng):負(fù)責(zé)給除塵裝置清灰、排灰部分啟動元件提供動力。本系統(tǒng)脈沖袋式除塵器的壓縮空氣噴吹由5臺脈沖控制儀進(jìn)行控制,5次出焦為1個完整的噴吹清灰周期,每臺控制儀控制除塵器的2個室,每次出焦時脈沖噴吹持續(xù)時間設(shè)定值為2分鐘,使除塵器濾袋壓差值在允許范圍值之內(nèi)。為使整個系統(tǒng)在安全可靠情況下長期運行,采用計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對該系統(tǒng)的4000平方米袋式除塵器,煙氣預(yù)處理裝置,除塵主風(fēng)機(jī)組等主要裝置進(jìn)行自動控制和監(jiān)測。操作站可用CRT動態(tài)顯示過程圖、報警信息、歷史趨勢圖等,并打印出來。(三)出焦除塵系統(tǒng)的程序控制流程圖1、出焦除塵系統(tǒng)聯(lián)動與運轉(zhuǎn)圖3-1自動清灰系統(tǒng)控制程序流程圖(1)除塵器No.1-No.8室聯(lián)動工作圖3-2除塵器No.1-No.8室聯(lián)動控制程序流程圖2、自動逆洗系統(tǒng)脈沖閥聯(lián)動工作圖3-3出焦除塵自動逆洗系統(tǒng)脈沖閥聯(lián)動程序流程圖3、出焦除塵故障報警圖3-4出焦除塵故障報警程序流程圖4、共用的粉塵倉外運此部分為手動操作部分,不參與PLC自動聯(lián)鎖程序。當(dāng)粉塵外運料罐車對好位后,人工起動加濕機(jī)及倉壁振動器;料罐車裝滿或料倉放空后,人工停止倉壁振動器。圖3-5粉塵倉外運程序流程圖(四)出焦除塵系統(tǒng)控制說明根據(jù)上文所述的程序流程圖對出焦除塵系統(tǒng)控制加以說明1、除塵系統(tǒng)主電機(jī)起動的必要條件如圖3-1所示:主電機(jī)在本系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用:它啟動的必要條件如下:(1)通風(fēng)機(jī)入口閥門關(guān)閉;(2)耦合器調(diào)速勺管在最低速位置;(3)非常閥,旁通閥全開;(4)壓縮空氣供氣壓力達(dá)0.6MPa;(5)主風(fēng)機(jī)軸承冷卻水流量正常;(6)主風(fēng)機(jī)軸承溫度正常;(7)主電機(jī)軸承溫度正常;(8)主電機(jī)定子繞組溫度正常;(9)耦合器電動給水閥開(10)耦合器油溫正常上述條件具備后,便能夠起動主電機(jī)(900KW,6000V)。2、除塵系統(tǒng)除塵條件如圖3-1所示:主電機(jī)起動后,耦合器的調(diào)速勺管自動在低速位置運轉(zhuǎn),主風(fēng)機(jī)入口閥門打開,此時本除塵系統(tǒng)已具備除塵條件。3、除塵系統(tǒng)程序流程概述如圖3-1所示主風(fēng)機(jī)由低速升至高速是由推焦機(jī)司機(jī)室控制的;在推焦前約30秒發(fā)出出焦開始指令,主風(fēng)機(jī)自動開始由低速升至高速(耦合器勺管由低位升至高位),非常閥門,旁通閥門關(guān),逆洗系統(tǒng)停(脈沖控制儀停)。推焦結(jié)束指令后主風(fēng)機(jī)將自動開始由高速降至低速(耦合器勺管由低位升至高位),延時20秒后非常閥門開,延時30秒后旁通閥門開,逆洗系統(tǒng)開(脈沖控制儀開)等待下一次出焦開始指令的發(fā)出。除塵系統(tǒng)中的清灰設(shè)備。粉料排出設(shè)備等均按照所設(shè)計的程序起動并運轉(zhuǎn)。4、除塵系統(tǒng)自動排灰系統(tǒng)排灰系統(tǒng)又分清灰系統(tǒng)和卸灰系統(tǒng)(1)清灰系統(tǒng)如圖3-1所示,當(dāng)除塵條件具備時,NO1除塵器如圖3-2所示流程進(jìn)行聯(lián)動。(2)卸灰系統(tǒng)如圖3-1所示,當(dāng)開起任何一個除塵器下層閥時那與之對應(yīng)的分支上的刮板機(jī)、螺旋輸送機(jī)都應(yīng)處在運行狀態(tài)。5、除塵系統(tǒng)主電機(jī)的停機(jī)條件如圖3-8所示明確說明除塵系統(tǒng)系統(tǒng)聯(lián)動停止的條件如下:主風(fēng)機(jī)軸承溫度達(dá)上上限85℃耦合器進(jìn)油溫度達(dá)上上限65℃主電機(jī)軸承溫度達(dá)上上限90℃主電機(jī)定子繞組溫度達(dá)上上限160℃耦合器出油口壓力達(dá)下下限0.08Mpa且持續(xù)20秒壓縮空氣供氣壓力達(dá)0.3Mpa布袋除塵器入口溫度達(dá)到140℃除塵系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)上述條件之一者,系統(tǒng)的主電機(jī)將會自動停止運轉(zhuǎn);除此之外也可以在集中控制室對本除塵系統(tǒng)施加停機(jī)指令使其停止運行。除塵主電機(jī)停機(jī)后,除塵系統(tǒng)各設(shè)備恢復(fù)初始狀態(tài),非常閥門處于開狀態(tài),旁通閥處于開狀態(tài),耦合器勺管回低位,耦合器電動給水閥關(guān),風(fēng)機(jī)入口閥關(guān),逆洗系統(tǒng),除塵排灰系統(tǒng),運灰系統(tǒng)停。6、系統(tǒng)故障報警圖3-4所示為減少系統(tǒng)不必要的停機(jī),對系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備設(shè)計了故障報警(如發(fā)生故障報警信號,應(yīng)及時確認(rèn)故障的原因并將其及時排除,如不能及時排除,應(yīng)決定是否停機(jī))下面列出幾項重要的報警:(1)耦合器出油口油壓達(dá)下下限0.14Mpa且持續(xù)20秒(2)壓縮空氣供氣壓力≤0.5Mpa(3)耦合器進(jìn)油口溫度上限55℃(4)通風(fēng)機(jī)軸承溫度上限75℃(5)主電機(jī)軸承溫度達(dá)上限85℃(6)主電機(jī)定子繞組溫度達(dá)上限155℃(7)儲料倉內(nèi)料位高料位(8)104MA。142MA。7MA刮板機(jī)故障;(9)斗式提升機(jī)故障(10)冷卻水流量下限20t/h(11)脈沖控制儀故障(12)排灰系統(tǒng)故障(13)除塵器進(jìn)出口壓差達(dá)2KPa除了上述報警內(nèi)容外,對其它的運動部件(如上下層排灰閥所配帶的氣缸等)均設(shè)計了檢測和報警,現(xiàn)場操作人員對每個報警信號都應(yīng)認(rèn)真對待;7、除塵系統(tǒng)自動逆洗系統(tǒng)逆洗系統(tǒng)是采用的布袋除塵裝置,對逆洗系統(tǒng)差壓檢測和氮氣反吹是布袋除塵的關(guān)鍵環(huán)節(jié),要求差壓檢測具有較好的實時性和較高的精度,反吹控制具有較好的快速性和靈敏性,能完成毫秒級的動作。每個除塵器裝有F1-F12。12只脈沖閥。當(dāng)差壓達(dá)到規(guī)定的值或按規(guī)定的時間時自動啟動逆洗系統(tǒng),開始啟動的除塵器里的每只脈沖閥輪動65ms一次,然后下一個除塵器接著輪動。備注:只要接到推焦車發(fā)出的推焦指令,無論的逆洗工作時間是否足夠,必須立即停止工作。四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與過程控制系統(tǒng)設(shè)計(一)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計要想把PLC控制站與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)很好地結(jié)合起來,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化尤為重要。本系統(tǒng)在工程師站、操作員站和各現(xiàn)場控制器之間采用100Mbit/s工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),具有速度快,可靠性高的特點。在任何時候環(huán)網(wǎng)的任一點故障不影響環(huán)網(wǎng)上的設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊。這與以往沒有網(wǎng)絡(luò)或簡單的網(wǎng)絡(luò)相比為過程自動化系統(tǒng)的管理和控制搭建了平臺。為將來廠級管理提供接口與橋梁。使整個系統(tǒng)有了拓展性。是具有現(xiàn)代化的設(shè)計理念。在現(xiàn)場控制站和遠(yuǎn)程IO之間采用國際/國家標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線,速度可達(dá)12M。在現(xiàn)場控制器和現(xiàn)場儀表采用PROFIBUS-PA現(xiàn)場總線。PROFIBUSDP和PA組成一致的系統(tǒng)。PROFIBUS是目前世界排名第一的現(xiàn)場總線系統(tǒng),在世界上有廣泛的應(yīng)用,DP擁有超過1000種不同的設(shè)備,并且DP擁有超過9000000已安裝的節(jié)點;PA擁有超過150種不同的設(shè)備,并且PA擁有超過210000已安裝的節(jié)點。PROFIBUS的技術(shù)規(guī)格;單個PROFIBUSDP主站最多可帶125個DP從站;電氣網(wǎng)絡(luò)長度可用中繼器延長(段);每段最多31個DP從站;OLM(光纖連接模塊)用于遠(yuǎn)距離連接,同時也提供了電磁兼容性EMC的穩(wěn)定性;RS485iS耦合器用于在危險區(qū)域的PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò);RS485的銅導(dǎo)線和光纖使用相同的通訊協(xié)議;PROFIBUSPA為現(xiàn)場的智能設(shè)備提供了“總線供電”功能。這一層網(wǎng)絡(luò)采用冗余容錯結(jié)構(gòu),保證了整個系統(tǒng)通訊安全的完整性。這與以往不通過通訊電纜而用普通電纜進(jìn)行點對點接口通訊來比,節(jié)省大量電纜,和由敷設(shè)電纜產(chǎn)生人力、物力的浪費。提高了經(jīng)濟(jì)效益。同時網(wǎng)絡(luò)采用冗余容錯方式比以往單獨網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)比增強(qiáng)了安全性。不因檢修網(wǎng)絡(luò)耽誤生產(chǎn)時間。(二)出焦除塵過程動態(tài)顯示圖形說明1、過程動態(tài)顯示圖形將現(xiàn)場數(shù)據(jù)利用實時動態(tài)畫面顯示給操作員來完成對整個工段的實時監(jiān)測,畫面用各種圖素、文字、數(shù)據(jù)、曲線等組合而成,來模擬實際的物理裝置和控制系統(tǒng),除靜止的畫面外,還有顏色變化,閃光,圖形文字連續(xù)變化的動態(tài)畫面,給人以直觀形象的感覺,操作員利用鼠標(biāo)點擊,能在一個CRT上開設(shè)多個動態(tài)窗口,進(jìn)行畫面放大縮小以及各畫面的切換等,按幫助圖標(biāo)即可獲得漢字(或語音)方式提供的操作幫助,一旦有報警信息自動切換到報警發(fā)生的畫面。依據(jù)除塵工藝將整個除塵控制系統(tǒng)中與工藝過程關(guān)聯(lián)密切的監(jiān)控點組成在一幅畫面內(nèi),以克服工藝流程龐大而顯示屏小的矛盾。實時顯示工藝生產(chǎn)過程參數(shù)及其實時趨勢等。由此需設(shè)立多個工藝流程畫面,可通過鼠標(biāo)點擊各畫面的圖標(biāo)來完成畫面間的切換。每幅畫面動態(tài)顯示工業(yè)參數(shù)或仿真現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài),即可把圖形顯示與數(shù)據(jù)庫鏈接,在圖形上表現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的信息,使畫面產(chǎn)生動畫效果。連接分文字、顏色、特殊、顯示四類。文字連接:可顯示與操縱數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)塊的信息,如輸出值、工程單位、塊描述文字等。顏色連接:可改變圖形目標(biāo)的前景與背景顏色,以響應(yīng)報警狀態(tài)或離散量接點和模擬量的值等。特殊連接:新圖連接,顯示系統(tǒng)信息如時間、日期、趨勢圖窗口等。顯示連接:顯示畫面移動,消除窗口顯示等。除塵工藝流程畫面有:出焦除塵主流程圖(主畫面)如圖4-1所示:出焦除塵主電機(jī)監(jiān)測圖(子畫面-主電機(jī)有關(guān)的各種監(jiān)測溫度、流量等參數(shù))出焦除塵系統(tǒng)1除塵室流程圖(子畫面--放大的工藝流程圖之一)出焦主電機(jī)起動條件畫面(子畫面)出焦主電機(jī)停機(jī)條件畫面(子畫面)出焦除塵各設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控畫面及溫度,流量等實時趨勢圖以上工藝流程畫面用鼠標(biāo)器點擊相應(yīng)畫面,即從屏幕上彈出流程畫面,再次點擊該畫面則流程畫圖消隱。在運行畫面窗口移動光標(biāo)可用下列方法之一:移動鼠標(biāo)器,在需要觀看的設(shè)備位置按動鼠標(biāo)器的左鍵,并按照畫面的漢字提示確認(rèn)。請注意某些目標(biāo)周圍的矩形,此矩形表示目標(biāo)為觸敏的并可用程序控制來執(zhí)行某個動作,如顯示另一個窗口、改變數(shù)據(jù)值、通過鍵盤或屏上小鍵盤顯示輸入數(shù)據(jù)的上托對話框、對報警作出應(yīng)答及進(jìn)行某些選項等。圖4-1出焦除塵主畫面2、報警畫圖顯示圖4-2報警一覽表有兩類報警畫面:報警小結(jié)畫面和報警歷史畫面。雖然它們形式上相近,但內(nèi)容上報警歷史是報警小結(jié)的全集。報警小計畫圖顯示的是當(dāng)前正在發(fā)生的,而且未被操作人員確認(rèn)(操作人員可通過鼠標(biāo)點擊確認(rèn)按鈕進(jìn)行確認(rèn))的報警事件。當(dāng)報警返回正常狀態(tài)或被應(yīng)答時,該報警就不再在窗口中顯示。報警歷史畫圖顯示的是在一定時間段(可由用戶按工業(yè)計算硬盤存儲空間確定,暫定為一個月)內(nèi)所有報警信息,不但有報警出現(xiàn)的時間,同時還包括報警消除時間、被操作人員確認(rèn)時間等信息(含已經(jīng)消除的報警及消除信息,已經(jīng)應(yīng)答的報警及應(yīng)答信息)。這兩個窗口顯示由與某一報警顯示相應(yīng)的報警組和優(yōu)先級表達(dá)式的當(dāng)前值所確定的所有工作報警或一部分。報警畫面
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