2025年中職智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（自動駕駛基礎(chǔ)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：以下各題都有四個選項(xiàng)，其中只有一個是正確的，請將正確選項(xiàng)的字母標(biāo)號填在題后的括號內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題只有一個選項(xiàng)符合題意)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)中，用于感知車輛周圍環(huán)境的核心傳感器是（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波傳感器2.自動駕駛中的路徑規(guī)劃主要是為了（）A.確定車輛行駛速度B.尋找最佳行駛路線C.控制車輛轉(zhuǎn)向D.檢測障礙物3.以下哪種技術(shù)可用于車輛對周圍物體的精確測距（）A.視覺識別技術(shù)B.藍(lán)牙技術(shù)C.毫米波雷達(dá)技術(shù)D.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的基礎(chǔ)是（）A.高精度地圖B.云計算C.人工智能算法D.通信技術(shù)5.自動駕駛系統(tǒng)中，用于判斷車輛是否偏離車道的傳感器是（）A.加速度傳感器B.陀螺儀C.車道線識別攝像頭D.胎壓傳感器6.當(dāng)車輛在自動駕駛過程中遇到突發(fā)惡劣天氣時，主要依靠（）來調(diào)整駕駛策略。A.環(huán)境感知系統(tǒng)B.決策與控制系統(tǒng)C.執(zhí)行系統(tǒng)D.通信系統(tǒng)7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的等級劃分中，能夠在特定條件下實(shí)現(xiàn)自動駕駛的是（）A.一級B.二級C.三級D.四級8.自動駕駛系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的部件是（）A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.通信模塊9.用于自動駕駛車輛定位的全球定位系統(tǒng)（GPS）信號容易受到（）的干擾。A.建筑物B.天氣C.電磁信號D.車輛速度10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛時，對交通標(biāo)志和信號燈的識別主要依靠（）A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.攝像頭視覺識別D.超聲波傳感器11.自動駕駛系統(tǒng)中的決策算法主要依據(jù)（）來做出駕駛決策。A.傳感器數(shù)據(jù)B.駕駛員操作C.車輛歷史數(shù)據(jù)D.地圖信息12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動駕駛過程中，若要實(shí)現(xiàn)與其他車輛的協(xié)同駕駛，需要借助（）A.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B.藍(lán)牙技術(shù)C.無線充電技術(shù)D.衛(wèi)星通信技術(shù)13.自動駕駛車輛的制動系統(tǒng)在緊急情況下主要由（）控制。A.駕駛員B.自動駕駛系統(tǒng)C.車輛機(jī)械結(jié)構(gòu)D.車載電池14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛中，用于檢測車輛自身狀態(tài)的傳感器是（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.車身姿態(tài)傳感器D.空氣質(zhì)量傳感器15.以下哪種自動駕駛技術(shù)可以讓車輛根據(jù)路況自動調(diào)整車速和駕駛模式（）A.自適應(yīng)巡航控制B.自動泊車C.車道保持輔助D.盲點(diǎn)監(jiān)測16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)的可靠性主要取決于（）A.傳感器精度B.算法復(fù)雜度C.硬件冗余設(shè)計D.以上都是17.在自動駕駛過程中，車輛如何確定自身在地圖上的位置（）A.通過傳感器數(shù)據(jù)與地圖匹配B.根據(jù)車速計算C.依靠衛(wèi)星信號強(qiáng)度D.由駕駛員手動輸入18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛時，對行人的檢測主要依靠（）A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.攝像頭視覺識別D.超聲波傳感器19.自動駕駛系統(tǒng)中的執(zhí)行器包括（）A.轉(zhuǎn)向電機(jī)、制動電機(jī)等B.傳感器C.控制器D.通信模塊20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動駕駛過程中，若遇到道路施工區(qū)域，主要通過（）獲取相關(guān)信息。A.高精度地圖B.車聯(lián)網(wǎng)通信C.傳感器實(shí)時監(jiān)測D.以上都有第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請?jiān)跈M線上填寫正確答案。(總共5題，每題2分)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、決策與控制系統(tǒng)、______和通信系統(tǒng)組成。2.自動駕駛中的環(huán)境感知傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、______等。3.高精度地圖為自動駕駛車輛提供了精確的道路信息，包括道路形狀、______、交通標(biāo)志等。4.自動駕駛系統(tǒng)中的決策算法通?；赺_____進(jìn)行設(shè)計，以實(shí)現(xiàn)安全、高效的駕駛決策。5.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施以及______進(jìn)行信息交互。（二）簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，語言要簡潔明了。(總共4題，每題5分)1.簡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛中環(huán)境感知系統(tǒng)的作用。2.說明自動駕駛系統(tǒng)中決策與控制系統(tǒng)的工作原理。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛需要具備哪些關(guān)鍵技術(shù)？4.談?wù)勛詣玉{駛等級劃分的依據(jù)和各級別的特點(diǎn)。（三）材料分析題（共15分）答題要求：閱讀材料，結(jié)合所學(xué)知識回答問題。材料：在一次智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試中，車輛在行駛過程中，傳感器檢測到前方有一輛突然變道的車輛。自動駕駛系統(tǒng)迅速做出反應(yīng)，通過調(diào)整車速和方向，成功避免了碰撞。問題：1.請分析自動駕駛系統(tǒng)是如何根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出決策的？（8分）2.這一案例體現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的哪些優(yōu)勢？（7分）（四）論述題（共15分）答題要求：結(jié)合相關(guān)知識，對題目進(jìn)行深入論述，觀點(diǎn)明確，論述合理。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛功能逐漸普及。然而，自動駕駛的安全性一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。請論述影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛安全性的因素，并提出相應(yīng)對策。（五）設(shè)計題（共20分）答題要求：根據(jù)給定的場景，設(shè)計一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的解決方案。場景：在一個城市道路環(huán)境中，車輛需要從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)，途中會經(jīng)過多個路口，并且可能遇到各種交通狀況，如擁堵、行人橫穿馬路等。要求：1.描述你設(shè)計的自動駕駛系統(tǒng)所采用的主要技術(shù)和方法。（10分）2.說明如何確保車輛在行駛過程中的安全性和高效性。（10分）答案：1.A2.B3.C4.A5.C6.A7.C8.B9.C10.C11.A12.A13.B14.C15.A16.D17.A18.C19.A20.D填空題答案：1.執(zhí)行系統(tǒng)2.超聲波傳感器3.車道信息4.機(jī)器學(xué)習(xí)5.云端簡答題答案：1.環(huán)境感知系統(tǒng)用于實(shí)時監(jiān)測車輛周圍的道路、車輛、行人等信息，為自動駕駛提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。2.決策與控制系統(tǒng)接收環(huán)境感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，通過算法分析做出駕駛決策，并控制車輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作。3.關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、決策算法、通信技術(shù)等。4.依據(jù)是車輛自動化程度，一級為輔助駕駛，駕駛員主導(dǎo)；二級有部分自動駕駛功能；三級在特定條件下自動駕駛；四級高度自動駕駛，駕駛員干預(yù)少。材料分析題答案：1.傳感器檢測到前方車輛變道數(shù)據(jù)，決策算法根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，結(jié)合車輛當(dāng)前狀態(tài)，計算出調(diào)整車速和方向的指令，發(fā)送給執(zhí)行系統(tǒng)。2.優(yōu)勢有快速反應(yīng)避免碰撞，體現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)的高效性和安全性。論述題答案：影響因素有傳感器精度、算法可靠性、通信穩(wěn)定性、道路環(huán)