(2025年)(新版)無(wú)人機(jī)理論知識(shí)技能考試題庫(kù)附答案詳解【預(yù)熱題】一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.根據(jù)2025年最新修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例實(shí)施細(xì)則》，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，下列哪項(xiàng)操作不符合規(guī)定？A.夜間飛行時(shí)開(kāi)啟頻閃燈B.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外10公里范圍內(nèi)飛行C.飛行真高不超過(guò)50米D.未向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)備飛行計(jì)劃答案：B詳解：細(xì)則明確，微型無(wú)人機(jī)在適飛空域（真高≤50米）內(nèi)飛行，無(wú)需報(bào)備計(jì)劃，但需避開(kāi)機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)周邊8公里范圍（2025年調(diào)整）。選項(xiàng)B中“10公里”超出限制，錯(cuò)誤。2.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋（偏航），最可能的原因是？A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控IMU校準(zhǔn)誤差C.電池電壓不均衡D.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（某一槳葉為正槳）答案：D詳解：多旋翼通過(guò)正反槳配對(duì)抵消扭矩。若某一螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（如本應(yīng)為反槳卻裝正槳），會(huì)導(dǎo)致扭矩不平衡，引發(fā)自旋。IMU誤差多導(dǎo)致俯仰/橫滾不穩(wěn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速異常多表現(xiàn)為劇烈抖動(dòng)，電池電壓不均衡影響動(dòng)力輸出但不直接導(dǎo)致偏航。3.下列氣象條件中，對(duì)四軸無(wú)人機(jī)飛行影響最小的是？A.水平風(fēng)速12m/s的側(cè)風(fēng)B.相對(duì)濕度95%的陰雨天氣C.溫度-15℃的低溫環(huán)境D.能見(jiàn)度3公里的薄霧答案：D詳解：四軸對(duì)側(cè)風(fēng)（尤其12m/s屬?gòu)?qiáng)風(fēng)，易導(dǎo)致漂移或動(dòng)力不足）、高濕度（可能引發(fā)電子元件短路）、低溫（鋰電池容量驟降30%以上）敏感；薄霧（能見(jiàn)度＞1公里）對(duì)視距內(nèi)飛行影響較?。ㄒ暰囡w行要求能見(jiàn)度≥3公里，薄霧若未低于此則合規(guī)）。4.某垂起固定翼無(wú)人機(jī)（最大起飛重量25kg）執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，需跨越A類(lèi)空域（管制空域），其飛行計(jì)劃申請(qǐng)應(yīng)提前多久提交？A.30分鐘B.2小時(shí)C.6小時(shí)D.12小時(shí)答案：C詳解：2025年新規(guī)規(guī)定，除微型、輕型無(wú)人機(jī)外，其他類(lèi)型無(wú)人機(jī)穿越A類(lèi)空域需提前6小時(shí)提交飛行計(jì)劃（原4小時(shí)調(diào)整）。垂起固定翼屬小型無(wú)人機(jī)（25kg≤最大起飛重量＜150kg），適用此條款。5.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，GPS模塊的主要作用是？A.提供姿態(tài)角數(shù)據(jù)B.計(jì)算空速C.實(shí)現(xiàn)位置鎖定D.監(jiān)測(cè)電池電壓答案：C詳解：GPS（或GNSS）模塊通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，為飛控提供經(jīng)緯度、高度等位置信息，用于實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停（位置鎖定）。姿態(tài)角由IMU（加速度計(jì)+陀螺儀）提供，空速需結(jié)合氣壓計(jì)與風(fēng)速傳感器，電池電壓由電源管理模塊監(jiān)測(cè)。6.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)重心的描述，錯(cuò)誤的是？A.重心后移會(huì)增加縱向穩(wěn)定性但降低操控靈敏度B.重心偏離幾何中心會(huì)導(dǎo)致懸停時(shí)需額外動(dòng)力補(bǔ)償C.多旋翼重心應(yīng)盡量靠近電機(jī)軸平面垂直投影中心D.固定翼重心需位于升力中心前側(cè)以保證俯仰穩(wěn)定答案：A詳解：重心后移會(huì)降低縱向穩(wěn)定性（易出現(xiàn)俯仰振蕩），但可能提高操控靈敏度；重心靠前則穩(wěn)定性增強(qiáng)但反應(yīng)變緩。其他選項(xiàng)均正確：重心偏移需通過(guò)改變槳速或舵面偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償，多旋翼重心需居中以平衡各電機(jī)負(fù)載，固定翼重心需在升力中心前（抬頭力矩與低頭力矩平衡）。7.當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入積雨云（CB云）時(shí)，最可能引發(fā)的危險(xiǎn)是？A.電池因低溫失效B.強(qiáng)湍流導(dǎo)致失控C.旋翼結(jié)冰影響動(dòng)平衡D.雷達(dá)信號(hào)干擾答案：B詳解：積雨云內(nèi)存在強(qiáng)烈垂直氣流（湍流），風(fēng)速突變可達(dá)20m/s以上，易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)姿態(tài)失控。低溫（云內(nèi)可能0℃以下）可能結(jié)冰，但多旋翼因高速旋轉(zhuǎn)不易積冰（固定翼更易）；雷達(dá)干擾非主要風(fēng)險(xiǎn)，強(qiáng)湍流是首要威脅。8.某無(wú)人機(jī)標(biāo)稱(chēng)“最大抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)”（對(duì)應(yīng)風(fēng)速10.8-13.8m/s），在風(fēng)速12m/s的環(huán)境中飛行時(shí)，正確操作是？A.保持高度50米以上以避開(kāi)地面亂流B.沿順風(fēng)方向飛行以減少動(dòng)力消耗C.降低飛行速度并增大油門(mén)冗余D.切換至手動(dòng)模式完全由飛手操控答案：C詳解：抗風(fēng)等級(jí)指理論最大可穩(wěn)定飛行的風(fēng)速，但實(shí)際需預(yù)留20%-30%動(dòng)力冗余。降低空速（相對(duì)風(fēng)速減?。┎⒃龃笥烷T(mén)（保持升力）可提高穩(wěn)定性；高空風(fēng)速可能更強(qiáng)（地面摩擦?。?，順風(fēng)飛行易因地速過(guò)快導(dǎo)致失控，手動(dòng)模式對(duì)飛手要求更高（非必要不切換）。9.無(wú)人機(jī)電池（LiPo）充電時(shí)，下列操作錯(cuò)誤的是？A.使用匹配的平衡充電器B.充電環(huán)境溫度控制在15-30℃C.充電倍率設(shè)置為3C（電池標(biāo)稱(chēng)最大充電倍率2C）D.充電時(shí)放置于防火墊上答案：C詳解：LiPo電池充電倍率不可超過(guò)標(biāo)稱(chēng)最大值（本題為2C），否則易過(guò)熱鼓包甚至起火。平衡充電確保各電芯電壓一致，溫度范圍避免低溫析鋰或高溫加速老化，防火墊為安全必備。10.固定翼無(wú)人機(jī)起飛滑跑時(shí)，若出現(xiàn)“左偏”（機(jī)頭向左偏轉(zhuǎn)），最可能的原因是？A.右副翼上偏角度過(guò)大B.左發(fā)動(dòng)機(jī)推力不足（雙發(fā)）C.方向舵中立位置偏移D.左側(cè)主輪剎車(chē)未完全釋放答案：D詳解：滑跑偏航多因地面摩擦力不均。左側(cè)主輪剎車(chē)未釋放會(huì)導(dǎo)致左側(cè)阻力大，機(jī)頭左偏；副翼影響橫滾（非滑跑偏航），雙發(fā)推力差異（若為單發(fā)則無(wú)此問(wèn)題），方向舵偏移會(huì)導(dǎo)致空中偏航但滑跑初期（速度低時(shí)舵效弱）影響小。11.無(wú)人機(jī)視距外（超視距）飛行時(shí)，必須滿(mǎn)足的條件不包括？A.配備有效監(jiān)視設(shè)備（如圖傳+FPV）B.駕駛員持有超視距駕駛員執(zhí)照C.飛行高度不超過(guò)真高120米D.與管制單位建立通信鏈路答案：C詳解：超視距飛行需滿(mǎn)足：駕駛員資質(zhì)（超視距執(zhí)照）、通信鏈路（與管制單位或指揮中心）、監(jiān)視設(shè)備（實(shí)時(shí)圖傳/FPV）。真高120米是適飛空域上限（管制空域需申請(qǐng)），但超視距飛行可在管制空域內(nèi)（需審批），因此“不超過(guò)120米”非必須條件。12.多旋翼無(wú)人機(jī)在強(qiáng)對(duì)流天氣后降落，發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)熱異常（超過(guò)80℃），可能的原因是？A.槳葉因降雨導(dǎo)致動(dòng)平衡破壞B.飛控PID參數(shù)設(shè)置過(guò)軟C.電池放電倍率不足D.氣壓計(jì)因濕度大測(cè)量誤差答案：A詳解：降雨可能導(dǎo)致槳葉沾附水滴或泥沙，破壞動(dòng)平衡，電機(jī)需額外做功維持轉(zhuǎn)速，引發(fā)過(guò)熱。PID過(guò)軟（阻尼不足）會(huì)導(dǎo)致振蕩，放電倍率不足表現(xiàn)為動(dòng)力不足，氣壓計(jì)誤差影響高度控制但不直接導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。13.下列哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)GPS定位從“3D定位”降級(jí)為“2D定位”？A.衛(wèi)星信號(hào)被遮擋（可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)＜5顆）B.飛行高度超過(guò)GPS標(biāo)稱(chēng)上限（18000米）C.所在區(qū)域存在電磁干擾（如高壓塔）D.飛控時(shí)間與衛(wèi)星時(shí)間同步誤差＞1秒答案：A詳解：GPS3D定位需至少4顆衛(wèi)星（解算三維坐標(biāo)），2D定位（僅經(jīng)緯度）需至少3顆。衛(wèi)星數(shù)＜5可能仍滿(mǎn)足3D定位（4顆即可），但＜4則降級(jí)為2D。高度上限非主要因素（無(wú)人機(jī)通常遠(yuǎn)低于此），電磁干擾可能導(dǎo)致信號(hào)丟失而非降級(jí)，時(shí)間同步誤差影響定位精度但非模式切換主因。14.無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，“安全高度”應(yīng)至少高于航線(xiàn)上最高障礙物的？A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B詳解：2025年《無(wú)人機(jī)飛行安全規(guī)范》規(guī)定，視距內(nèi)飛行安全高度需高于障礙物10米（原5米調(diào)整），超視距飛行需高于20米。本題未明確是否超視距，默認(rèn)視距內(nèi)選10米。15.某四軸無(wú)人機(jī)（軸距450mm）使用1045槳（直徑10英寸，螺距4.5英寸），若更換為1240槳，可能出現(xiàn)的變化是？A.懸停功耗降低B.最大上升速度提高C.抗風(fēng)能力增強(qiáng)D.電機(jī)轉(zhuǎn)速需提高答案：C詳解：大直徑低螺距槳（1240對(duì)比1045）在相同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更大拉力（直徑增大），但螺距減?。哭D(zhuǎn)前進(jìn)距離減少）?？癸L(fēng)能力與拉力相關(guān)（拉力大更易抵消風(fēng)阻），但懸停功耗可能增加（槳葉掃過(guò)面積大，阻力大），最大上升速度取決于拉力與重量比（若電機(jī)功率不足可能降低），電機(jī)轉(zhuǎn)速需降低（大槳需低轉(zhuǎn)速以避免葉尖失速）。二、判斷題（每題1分，共20題）1.微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)飛行，無(wú)需遵守禁飛區(qū)規(guī)定。（）答案：×詳解：微型無(wú)人機(jī)需避開(kāi)機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)、人口密集區(qū)等禁飛區(qū)，夜間飛行需開(kāi)啟燈光，并非“任何地點(diǎn)”。2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“全向避障”功能在所有飛行模式（手動(dòng)、自動(dòng)）下均有效。（）答案：×詳解：避障功能通常僅在GPS模式（定位穩(wěn)定）下啟用，手動(dòng)模式（如姿態(tài)模式）需飛手手動(dòng)規(guī)避，避障可能失效。3.固定翼無(wú)人機(jī)的“失速速度”隨飛行重量增加而升高。（）答案：√詳解：失速速度公式V_s=√(2W/(ρSC_Lmax))，重量W增大，V_s升高（需更高速度產(chǎn)生足夠升力）。4.無(wú)人機(jī)電池的“循環(huán)壽命”是指完全充放電（0-100%）的次數(shù)，淺充淺放不影響壽命。（）答案：×詳解：循環(huán)壽命通常以80%容量保持率為終點(diǎn)，淺充淺放（如20%-80%）可延長(zhǎng)循環(huán)次數(shù)，深充放（0-100%）會(huì)加速衰減。5.飛行前檢查時(shí)，若無(wú)人機(jī)GPS顯示“10顆衛(wèi)星，定位良好”，可直接起飛。（）答案：×詳解：需確認(rèn)GPS狀態(tài)為“3D定位”且穩(wěn)定（持續(xù)5秒以上），避免因衛(wèi)星信號(hào)波動(dòng)導(dǎo)致起飛后定位失效。6.無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)（海拔3000米以上）飛行時(shí)，因空氣密度降低，相同轉(zhuǎn)速下旋翼拉力會(huì)減小。（）答案：√詳解：拉力公式F=0.5ρv2S，高原ρ（空氣密度）降低，相同轉(zhuǎn)速（v）下拉力減小，需提高轉(zhuǎn)速或更換大槳補(bǔ)償。7.應(yīng)急返航（RTH）時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)直接以當(dāng)前高度直線(xiàn)返回，無(wú)需調(diào)整高度避障。（）答案：×詳解：具備智能返航功能的無(wú)人機(jī)（如部分消費(fèi)級(jí)機(jī)型）會(huì)在返航前掃描航線(xiàn)障礙物，自動(dòng)升高至安全高度后返回。8.無(wú)人機(jī)飛控中的“角速度環(huán)”（Rate環(huán)）主要用于穩(wěn)定姿態(tài)角（如俯仰角、橫滾角）。（）答案：×詳解：角速度環(huán)（Rate環(huán)）控制姿態(tài)變化率（如每秒轉(zhuǎn)動(dòng)多少度），角度環(huán)（Attitude環(huán)）才是穩(wěn)定姿態(tài)角。9.電子圍欄（GeoFence）可完全阻止無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)，即使飛手強(qiáng)制操作也無(wú)法突破。（）答案：×詳解：電子圍欄為軟件限制，部分專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)可通過(guò)解鎖（如獲得授權(quán)）突破，消費(fèi)級(jí)則強(qiáng)制限制。10.無(wú)人機(jī)在雨中飛行時(shí)，只要電機(jī)和電調(diào)做了防水處理，就不會(huì)出現(xiàn)短路故障。（）答案：×詳解：防水處理（IP65/67）可防濺水，但暴雨中高壓電（如電調(diào)輸出）可能因水膜導(dǎo)致爬電，仍有短路風(fēng)險(xiǎn)。三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10題）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)匹配”的核心要素。答案：動(dòng)力系統(tǒng)匹配需考慮：①電機(jī)KV值與槳葉尺寸的匹配（KV值越低，適合越大槳葉）；②電池容量（mAh）與續(xù)航需求的平衡（容量大續(xù)航長(zhǎng)但重量增加）；③電池放電倍率（C數(shù)）與電機(jī)最大電流的匹配（需滿(mǎn)足瞬間峰值電流）；④整體推重比（拉力/重量）≥1.5（視距飛行）或≥2（抗風(fēng)/負(fù)載任務(wù)）。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)在“GPS信號(hào)丟失”時(shí)的應(yīng)急操作流程（假設(shè)飛手未切換手動(dòng)模式）。答案：①飛控優(yōu)先嘗試使用視覺(jué)定位（如光流）或IMU維持懸停（僅適用于低空、地面紋理清晰環(huán)境）；②若無(wú)法懸停，觸發(fā)自動(dòng)返航（RTH），按預(yù)設(shè)返航點(diǎn)返回；③若返航過(guò)程中信號(hào)未恢復(fù)，降至安全高度（如50米）繼續(xù)返航；④若電量低于臨界值（如15%），啟動(dòng)自動(dòng)降落（選擇空曠區(qū)域）；⑤飛手需監(jiān)控圖傳，若環(huán)境復(fù)雜（如高樓群），應(yīng)立即切換手動(dòng)模式操控降落。3.對(duì)比固定翼與多旋翼無(wú)人機(jī)在“抗側(cè)風(fēng)能力”上的差異，并解釋原因。答案：固定翼抗側(cè)風(fēng)能力更強(qiáng)。原因：固定翼通過(guò)機(jī)翼產(chǎn)生升力，飛行時(shí)空速（相對(duì)于空氣的速度）由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，側(cè)風(fēng)主要影響地速（相對(duì)于地面的速度），但升力不受側(cè)風(fēng)方向影響；多旋翼升力依賴(lài)旋翼對(duì)空氣的垂直加速，側(cè)風(fēng)會(huì)導(dǎo)致旋翼需傾斜產(chǎn)生水平分力抵消風(fēng)阻，當(dāng)側(cè)風(fēng)超過(guò)旋翼最大水平推力時(shí)易失控。4.列舉2025年新規(guī)中對(duì)“無(wú)人機(jī)反制設(shè)備”的管理要求。答案：①未經(jīng)批準(zhǔn)不得在非管制空域使用反制設(shè)備（如信號(hào)干擾器）；②反制設(shè)備僅允許由公安、民航等授權(quán)單位在禁飛區(qū)使用；③反制范圍不得超出必要區(qū)域（避免影響合法飛行）；④使用前需向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)備具體時(shí)間、區(qū)域。5.分析無(wú)人機(jī)“電池鼓包”的可能原因及預(yù)防措施。答案：原因：①過(guò)充（電壓＞4.35V/電芯）；②過(guò)放（電壓＜3.0V/電芯）；③大電流放電（超過(guò)標(biāo)稱(chēng)C數(shù)）；④高溫環(huán)境下存儲(chǔ)/使用；⑤內(nèi)部短路（碰撞導(dǎo)致電芯損壞）。預(yù)防措施：①使用平衡充電器，設(shè)置正確充電截止電壓；②避免電池電量低于20%（3.7V/電芯）；③放電電流不超過(guò)標(biāo)稱(chēng)C數(shù)×容量（如5000mAh電池，10C則最大50A）；④存儲(chǔ)于陰涼干燥處（20-25℃），電量保持50%-60%；⑤避免碰撞或擠壓電池。6.解釋“風(fēng)切變”對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的危害及識(shí)別方法。答案：危害：風(fēng)切變（短距離內(nèi)風(fēng)速/風(fēng)向突變）會(huì)導(dǎo)致升力驟變，多旋翼可能因突然失速墜落，固定翼可能出現(xiàn)劇烈俯仰/滾轉(zhuǎn)失控。識(shí)別方法：①觀(guān)察地面物體（如樹(shù)木劇烈擺動(dòng)、沙塵突然揚(yáng)起）；②監(jiān)測(cè)飛控?cái)?shù)據(jù)（空速/地速差值異常，高度突然波動(dòng)）；③參考?xì)庀箢A(yù)報(bào)（雷暴、鋒面附近易出現(xiàn)）；④使用機(jī)載風(fēng)速儀（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速變化率）。7.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)“航線(xiàn)規(guī)劃”的基本原則（至少4條）。答案：①避開(kāi)禁飛區(qū)（機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)等）和限飛區(qū)（需審批）；②預(yù)留安全高度（高于障礙物10米以上）；③設(shè)置合理航點(diǎn)間距（避