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文檔簡介
第一章機(jī)器視覺在電氣傳動(dòng)控制中的引入與背景第二章視覺系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)中的信號(hào)處理架構(gòu)第三章視覺系統(tǒng)在電機(jī)參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用第四章視覺系統(tǒng)在電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的實(shí)現(xiàn)第五章視覺系統(tǒng)在多軸同步控制中的創(chuàng)新應(yīng)用第六章機(jī)器視覺在電氣傳動(dòng)中的未來展望與實(shí)施路徑01第一章機(jī)器視覺在電氣傳動(dòng)控制中的引入與背景電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展與挑戰(zhàn)電氣傳動(dòng)控制作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心,自20世紀(jì)初發(fā)展至今,經(jīng)歷了從傳統(tǒng)模擬控制到數(shù)字控制的革命性變革。以西門子為例,其在2019年的全球工業(yè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)份額高達(dá)35%,但其傳統(tǒng)系統(tǒng)在高速、高精度、多軸聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景下面臨顯著挑戰(zhàn)。具體而言,傳統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度上存在明顯瓶頸,其響應(yīng)時(shí)間通常在幾十毫秒級(jí)別,難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)毫秒級(jí)控制的需求。此外,傳統(tǒng)系統(tǒng)在多軸協(xié)同控制中容易出現(xiàn)相位誤差累積,導(dǎo)致各軸運(yùn)動(dòng)不同步,從而影響整體加工精度。以某新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)為例,其2018年因傳感器誤差導(dǎo)致的故障率高達(dá)12%,這表明傳統(tǒng)控制方式在復(fù)雜工況下的局限性日益凸顯。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,電氣傳動(dòng)控制正面臨前所未有的挑戰(zhàn),亟需引入新的控制技術(shù)以提升系統(tǒng)性能和可靠性。機(jī)器視覺技術(shù)的核心能力高精度定位能力實(shí)時(shí)反饋能力數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化能力視覺系統(tǒng)通過高速相機(jī)配合算法實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。例如,某半導(dǎo)體設(shè)備生產(chǎn)線使用高速相機(jī)可在2000fps下獲取1.3MP分辨率圖像,配合算法實(shí)現(xiàn)0.01mm的定位精度,遠(yuǎn)超傳統(tǒng)編碼器(±0.1mm誤差)。視覺系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)捕捉電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),以某風(fēng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例,其引入視覺同步技術(shù)后,并網(wǎng)電流諧波從5.2%降至1.1%(國標(biāo)≤3%),這得益于視覺系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的毫秒級(jí)反饋能力。傳統(tǒng)PID控制需要20ms才能完成一次調(diào)節(jié),而視覺系統(tǒng)可以在5μs內(nèi)完成反饋,顯著提升了控制響應(yīng)速度。深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用使電氣傳動(dòng)控制更加智能化。例如,特斯拉在2019年開發(fā)的視覺預(yù)測(cè)控制算法,通過分析2000臺(tái)電驅(qū)測(cè)試數(shù)據(jù),使能量效率提升12%。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法能夠發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)控制方式難以察覺的優(yōu)化空間,從而進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能。應(yīng)用場(chǎng)景與需求分析工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)定位電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)多軸同步控制視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可顯著提升機(jī)器人關(guān)節(jié)定位精度。某汽車制造廠通過視覺引導(dǎo)系統(tǒng),使焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度從±3mm提升至±0.2mm,年減少廢品率18%。該場(chǎng)景需要高幀率視覺系統(tǒng)(≥100Hz),以確保在高速運(yùn)動(dòng)中仍能捕捉到清晰的圖像。視覺系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以發(fā)現(xiàn)潛在故障。某軌道交通項(xiàng)目采用視覺分析油膜氣泡形態(tài)的軸承振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可提前3個(gè)月預(yù)警故障,而傳統(tǒng)振動(dòng)傳感器需要累計(jì)100小時(shí)才能發(fā)現(xiàn)異常。視覺同步技術(shù)可確保多軸電機(jī)的協(xié)同運(yùn)行。某注塑機(jī)在2021年采用視覺同步系統(tǒng)后,八臺(tái)電機(jī)的相位誤差從0.5°降至0.05°,使產(chǎn)品尺寸公差控制在±0.02mm。該場(chǎng)景需要高精度時(shí)間戳同步技術(shù),以確保各軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。02第二章視覺系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)中的信號(hào)處理架構(gòu)信號(hào)處理需求與系統(tǒng)構(gòu)成電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)處理的要求極高,需要高精度、高速度的信號(hào)采集和處理能力。以某伺服電機(jī)系統(tǒng)為例,其編碼器反饋信號(hào)采樣頻率需≥1000Hz才能保證動(dòng)態(tài)響應(yīng),而視覺信號(hào)處理延遲需控制在20μs內(nèi)。這要求系統(tǒng)具備高并行處理能力。具體而言,視覺信號(hào)處理系統(tǒng)通常包含數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理和決策三個(gè)主要模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)捕捉電機(jī)運(yùn)行時(shí)的視覺信息,如振動(dòng)、溫度、變形等;預(yù)處理模塊對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、增強(qiáng)等操作,以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量;決策模塊則根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù),進(jìn)行故障診斷、參數(shù)辨識(shí)等操作。這種分層架構(gòu)能夠確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵技術(shù)模塊解析圖像采集模塊特征提取模塊控制映射模塊圖像采集模塊是視覺系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)捕捉電機(jī)運(yùn)行時(shí)的視覺信息。以某風(fēng)力發(fā)電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng)為例,其采用魚眼相機(jī)(視場(chǎng)角180°)+畸變矯正算法,使偏航角補(bǔ)償精度達(dá)±0.1°。該技術(shù)解決了傳統(tǒng)單目相機(jī)視野局限問題,能夠更全面地捕捉電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。特征提取模塊負(fù)責(zé)從采集到的圖像中提取關(guān)鍵特征,如振動(dòng)模式、溫度分布等。某半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)系統(tǒng)使用SIFT算法提取電機(jī)轉(zhuǎn)軸特征點(diǎn),在50km/h運(yùn)行速度下仍保持0.35mm定位精度。該算法的Harris角點(diǎn)檢測(cè)效率達(dá)5000點(diǎn)/秒,能夠快速準(zhǔn)確地提取特征。控制映射模塊將提取到的特征與控制指令進(jìn)行映射,以實(shí)現(xiàn)精確控制。某電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)通過卡爾曼濾波融合視覺與陀螺儀數(shù)據(jù),使急轉(zhuǎn)彎時(shí)的車身姿態(tài)控制誤差從1.2°降至0.3°。這種多傳感器融合技術(shù)能夠顯著提升系統(tǒng)的控制性能。性能指標(biāo)與對(duì)比分析定位精度對(duì)比狀態(tài)監(jiān)測(cè)周期對(duì)比成本效益對(duì)比視覺系統(tǒng)在定位精度上顯著優(yōu)于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的定位精度通常在±0.1mm級(jí)別,而視覺系統(tǒng)可以達(dá)到±0.01mm級(jí)別,精度提升10倍。這種高精度定位能力使得視覺系統(tǒng)在精密加工領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。視覺系統(tǒng)在狀態(tài)監(jiān)測(cè)周期上也有顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)通常需要較長時(shí)間才能完成一次狀態(tài)監(jiān)測(cè),而視覺系統(tǒng)可以在幾秒鐘內(nèi)完成,大大提高了監(jiān)測(cè)效率。以某港口起重機(jī)為例,視覺系統(tǒng)使起吊動(dòng)作平穩(wěn)性評(píng)分從3.2分(1-5分制)提升至4.8分,主梁振動(dòng)幅度從0.8mm降至0.2mm。從成本效益角度來看,視覺系統(tǒng)在長期運(yùn)行中具有顯著優(yōu)勢(shì)。某自動(dòng)化產(chǎn)線投入500萬元視覺系統(tǒng)后,3年內(nèi)因質(zhì)量提升產(chǎn)生的收益達(dá)1200萬元,ROI達(dá)140%。這表明技術(shù)投入的合理性。03第三章視覺系統(tǒng)在電機(jī)參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用參數(shù)辨識(shí)需求與挑戰(zhàn)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)是電氣傳動(dòng)控制中的重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)方法存在諸多挑戰(zhàn)。以某汽車制造商使用振動(dòng)法測(cè)量電機(jī)阻尼比為例,其需要通電運(yùn)行30分鐘,而停機(jī)測(cè)量時(shí)誤差高達(dá)15%。這導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下,且無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)參數(shù)變化。視覺系統(tǒng)通過非接觸式測(cè)量,可以實(shí)時(shí)獲取電機(jī)參數(shù),顯著提升辨識(shí)效率和精度。視覺參數(shù)辨識(shí)技術(shù)原理電磁場(chǎng)可視化振動(dòng)模式識(shí)別溫度場(chǎng)分析電磁場(chǎng)可視化技術(shù)通過紅外相機(jī)捕捉電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電磁場(chǎng)分布,從而分析電機(jī)的磁鏈、鐵損等參數(shù)。某伺服電機(jī)在80%負(fù)載下因磁鏈飽和導(dǎo)致效率下降12%,而視覺系統(tǒng)可在運(yùn)行工況下實(shí)時(shí)檢測(cè)磁飽和區(qū)域,使故障預(yù)警時(shí)間提前60%。振動(dòng)模式識(shí)別技術(shù)通過分析電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)信號(hào),提取故障特征,從而實(shí)現(xiàn)故障診斷。某風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過視覺分析軸承外圈振動(dòng)頻率(1000-2000Hz),發(fā)現(xiàn)異常振動(dòng)來自第2對(duì)滾動(dòng)體,而傳統(tǒng)頻譜分析需要6小時(shí)才能定位故障源。溫度場(chǎng)分析技術(shù)通過熱成像相機(jī)捕捉電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度分布,從而分析電機(jī)的熱狀態(tài)。某電動(dòng)汽車電機(jī)在高速工況下局部溫升達(dá)85℃,通過熱成像視覺系統(tǒng)檢測(cè)到冷卻風(fēng)道堵塞問題,而傳統(tǒng)溫度計(jì)只能測(cè)量表面溫度,無法發(fā)現(xiàn)內(nèi)部問題。典型應(yīng)用場(chǎng)景分析空載特性測(cè)試負(fù)載工況辨識(shí)老化分析空載特性測(cè)試是電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)方法需要使用測(cè)功機(jī)進(jìn)行測(cè)試,耗時(shí)較長。某工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用視覺系統(tǒng)替代測(cè)功機(jī),在5分鐘內(nèi)完成電感、電阻參數(shù)辨識(shí),誤差控制在±2%以內(nèi)。該系統(tǒng)由FANUC與NI合作開發(fā),顯著提升了測(cè)試效率。負(fù)載工況辨識(shí)是電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的另一重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)方法需要使用負(fù)載機(jī)進(jìn)行測(cè)試,耗時(shí)較長。某軌道交通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過視覺分析電樞反應(yīng),使?fàn)恳刂凭葟摹?%提升至±1.5%,該技術(shù)獲2021年德國MTZ獎(jiǎng),顯著提升了系統(tǒng)性能。老化分析是電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的長期應(yīng)用,傳統(tǒng)方法需要定期進(jìn)行測(cè)試,耗時(shí)較長。某電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)積累的100萬次運(yùn)行數(shù)據(jù)表明,視覺檢測(cè)到的軸承游隙變化率與實(shí)際壽命相關(guān)性達(dá)0.93,而傳統(tǒng)振動(dòng)監(jiān)測(cè)僅為0.65。這種長期監(jiān)測(cè)方法能夠顯著提升電機(jī)的使用壽命。04第四章視覺系統(tǒng)在電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)需求與問題電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)是電氣傳動(dòng)控制中的另一重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法存在諸多問題。以某核電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在2021年因軸承故障導(dǎo)致停機(jī)為例,而振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)未能提前預(yù)警。該事故使發(fā)電損失達(dá)800萬元,這凸顯了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)的滯后性。視覺系統(tǒng)通過非接觸式監(jiān)測(cè),可以實(shí)時(shí)獲取電機(jī)狀態(tài)信息,顯著提升監(jiān)測(cè)效率和精度。視覺監(jiān)測(cè)技術(shù)方法紋理分析時(shí)頻分析深度學(xué)習(xí)分類紋理分析技術(shù)通過分析電機(jī)表面紋理的變化,檢測(cè)故障特征。某電動(dòng)自行車通過LBP算子分析電機(jī)軸承表面紋理,可區(qū)分正常(熵值1.82)與故障(熵值3.25)狀態(tài),使故障檢測(cè)準(zhǔn)確率顯著提升。該技術(shù)由日本理研開發(fā),具有很高的實(shí)用價(jià)值。時(shí)頻分析技術(shù)通過分析電機(jī)振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻特性,檢測(cè)故障特征。某伺服電機(jī)應(yīng)用HHT方法處理視覺捕捉的振動(dòng)信號(hào),使故障特征頻率檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)92%,而傳統(tǒng)FFT方法在混頻工況下準(zhǔn)確率僅為68%。這種分析方法能夠顯著提升故障檢測(cè)的準(zhǔn)確率。深度學(xué)習(xí)分類技術(shù)通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行分類。特斯拉開發(fā)的視覺故障分類模型,在1000小時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)98%的故障識(shí)別率,AUC曲線達(dá)0.97。這種深度學(xué)習(xí)方法能夠顯著提升故障檢測(cè)的準(zhǔn)確率。應(yīng)用案例與效果分析軸承故障監(jiān)測(cè)絕緣劣化檢測(cè)油液監(jiān)測(cè)軸承故障監(jiān)測(cè)是電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的重要應(yīng)用,傳統(tǒng)方法需要定期進(jìn)行人工檢查。某冶金設(shè)備通過視覺分析滾子變形,使故障診斷提前率從15%提升至65%,該技術(shù)獲2023年中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng),顯著提升了故障檢測(cè)的效率。絕緣劣化檢測(cè)是電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的另一個(gè)重要應(yīng)用,傳統(tǒng)方法需要定期進(jìn)行絕緣測(cè)試。某變頻器通過分析絕緣子表面放電圖像,使放電檢測(cè)距離達(dá)5米(傳統(tǒng)電暈檢測(cè)僅1米),放電定位精度達(dá)0.3mm。這種高精度檢測(cè)方法能夠顯著提升電機(jī)的安全性。油液監(jiān)測(cè)是電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的另一個(gè)重要應(yīng)用,傳統(tǒng)方法需要定期進(jìn)行油液分析。某風(fēng)電齒輪箱通過視覺分析潤滑油中的金屬顆粒形態(tài),使磨損預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)89%,而油液光譜分析需要等待72小時(shí)才能給出結(jié)果。這種快速檢測(cè)方法能夠顯著提升電機(jī)的維護(hù)效率。05第五章視覺系統(tǒng)在多軸同步控制中的創(chuàng)新應(yīng)用多軸同步控制挑戰(zhàn)與需求多軸同步控制是電氣傳動(dòng)控制中的另一個(gè)重要挑戰(zhàn),傳統(tǒng)方法難以滿足高精度同步需求。以某數(shù)控機(jī)床在加工復(fù)雜曲面時(shí)為例,五軸聯(lián)動(dòng)誤差高達(dá)0.5mm,導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢率達(dá)8%。傳統(tǒng)同步控制使用脈沖分配器,誤差累積嚴(yán)重,難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高精度同步的需求。視覺同步技術(shù)通過非接觸式測(cè)量,可以實(shí)時(shí)獲取各軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),顯著提升同步控制精度。視覺同步技術(shù)原理相位同步速度同步空間同步相位同步技術(shù)通過視覺分析電機(jī)轉(zhuǎn)軸的相位差,實(shí)現(xiàn)各軸運(yùn)動(dòng)的相位同步。某注塑機(jī)通過視覺分析噴嘴變形,使八臺(tái)電機(jī)的相位差控制在0.05°以內(nèi),使產(chǎn)品尺寸公差控制在±0.02mm。這種高精度同步控制方法能夠顯著提升產(chǎn)品的質(zhì)量。速度同步技術(shù)通過視覺分析電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)各軸運(yùn)動(dòng)的速度同步。某風(fēng)力發(fā)電機(jī)應(yīng)用視覺同步系統(tǒng)后,三臺(tái)發(fā)電機(jī)的輸出頻率誤差從±0.2Hz降至±0.01Hz,使電網(wǎng)諧波含量從5%降至1.5%。這種高精度同步控制方法能夠顯著提升電機(jī)的運(yùn)行效率??臻g同步技術(shù)通過視覺分析電機(jī)在空間上的位置關(guān)系,實(shí)現(xiàn)各軸運(yùn)動(dòng)的空間同步。某半導(dǎo)體晶圓傳輸系統(tǒng)通過視覺標(biāo)定,使100個(gè)傳輸工位的同步精度達(dá)±0.1mm,這種高精度同步控制方法能夠顯著提升產(chǎn)品的質(zhì)量。創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人協(xié)同作業(yè)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步動(dòng)態(tài)負(fù)載分配機(jī)器人協(xié)同作業(yè)是視覺同步技術(shù)的重要應(yīng)用場(chǎng)景,傳統(tǒng)方法難以滿足多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的需求。某汽車廠使用視覺同步系統(tǒng)使六臺(tái)機(jī)器人協(xié)同裝配,使裝配時(shí)間縮短40%,這種高精度同步控制方法能夠顯著提升生產(chǎn)效率。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步是視覺同步技術(shù)的另一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景,傳統(tǒng)方法難以滿足多電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步的需求。某電動(dòng)船舶推進(jìn)系統(tǒng)采用視覺同步,使四臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差控制在0.1%,使航速提升15%。這種高精度同步控制方法能夠顯著提升電機(jī)的運(yùn)行效率。動(dòng)態(tài)負(fù)載分配是視覺同步技術(shù)的另一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景,傳統(tǒng)方法難以滿足動(dòng)態(tài)負(fù)載分配的需求。某起重設(shè)備通過視覺同步分析負(fù)載分布,使四臺(tái)電機(jī)的負(fù)載均衡度從0.6提升至0.92,使能耗降低18%。這種高精度同步控制方法能夠顯著提升電機(jī)的運(yùn)行效率。06第六章機(jī)器視覺在電氣傳動(dòng)中的未來展望與實(shí)施路徑技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器視覺技術(shù)在電氣傳動(dòng)控制中的發(fā)展趨勢(shì)包括AI與視覺融合、數(shù)字孿生集成、量子視覺計(jì)算等。這些技術(shù)將顯著提升電氣傳動(dòng)控制的智能化水平,為工業(yè)自動(dòng)化帶來革命性變化。實(shí)施路徑建議分階段實(shí)施方案分階段實(shí)施方案包括基礎(chǔ)階段、進(jìn)階階段、高級(jí)階段,每個(gè)階段都有其特定的實(shí)施目標(biāo)和實(shí)施內(nèi)容。基礎(chǔ)階段建立視覺監(jiān)控系統(tǒng)(如軸承振動(dòng)監(jiān)測(cè)),投資回報(bào)期1年;進(jìn)階階段引入?yún)?shù)辨識(shí)系統(tǒng)(如電機(jī)效率測(cè)試),ROI1.8年;高級(jí)階段部署多軸視覺同步系統(tǒng),ROI2.5年。案例參考案例參考包括某汽車制造商的實(shí)施案例,以幫助企業(yè)在實(shí)際應(yīng)用中更好地實(shí)施機(jī)器視覺技術(shù)。某汽車制造商實(shí)施路徑包括2020年安裝基礎(chǔ)視覺監(jiān)控系統(tǒng),2021年引入電機(jī)參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng),2022年部署多軸同步系統(tǒng),2023年實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)。挑戰(zhàn)與對(duì)策數(shù)據(jù)安全環(huán)境適應(yīng)性成本問題數(shù)據(jù)安全是機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用中的一個(gè)重要挑戰(zhàn),企業(yè)需要采取有效措施保護(hù)數(shù)據(jù)安全。例如,采用邊緣計(jì)算+區(qū)塊鏈技術(shù),能夠有效保護(hù)數(shù)據(jù)安全。環(huán)境適應(yīng)性是機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用中的另一個(gè)重要挑戰(zhàn),企業(yè)需要采取有效措施提升系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。例如,采用防腐蝕相機(jī)外殼+紅外補(bǔ)償算
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