PAGE1PAGE1《液壓和氣動(dòng)》復(fù)習(xí)資料一、液壓傳動(dòng)的基本概念：1、液壓傳動(dòng)原理和組成=1\*GB3①原理：是以油液為工作介質(zhì)，依靠密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠油液的內(nèi)部壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。其實(shí)質(zhì)為能量轉(zhuǎn)換裝置。=2\*GB3②組成：=1\*romani．動(dòng)力部分：液壓泵（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能）=2\*romanii．執(zhí)行部分：液壓缸，液壓馬達(dá)（將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能）=3\*romaniii．控制部分：各類閥（控制和調(diào)節(jié)油液的方向，壓力和流量）=4\*romaniv．輔助部分：油管和接頭，油箱，壓力表等（輸送，儲(chǔ)存，密封和測(cè)量等作用）2、液壓傳動(dòng)的兩大參數(shù)（壓力和流量）及相關(guān)計(jì)算：=1\*GB3①流量和速度：qv=VA（1m3/s=6×104L/min）=2\*GB3②液流連續(xù)性原理：q1=q2，V1A1=V2A2。（條件是無(wú)分支管道）=3\*GB3③作用力和壓力的關(guān)系：F＝pA(壓力取決于負(fù)載，壓力是從無(wú)到有，從小到大快速建立的)=4\*GB3④靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）：p1=p2（條件是密閉靜止的油液，因?yàn)橛鸵毫鲃?dòng)時(shí)有液阻，會(huì)產(chǎn)生壓力損失。在計(jì)算題中，油液連通的可認(rèn)為壓力相同。和油箱連通的壓力為零）3、液阻導(dǎo)致壓力損失，分為沿程壓力損失和局部壓力損失（主要損失），壓力損失會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能，使油液溫度升高。泄漏導(dǎo)致流量損失，其分為內(nèi)泄漏和外泄漏。（p泵＝k壓pv缸，q泵＝k漏qv缸）4、液壓傳動(dòng)功率的計(jì)算：P=qv×p液壓缸輸出P缸=qv缸×p缸液壓泵輸出P泵=qv泵×p泵拖動(dòng)泵的電機(jī)功率P電=qv泵×p泵／η總（定量泵qv泵＝qv額）匹配泵的電機(jī)功率P匹配=qv額×p額／η總5、油液的主要性質(zhì)是粘性（溫度高，粘度低〈主要影響〉；壓力高，粘度高）和可壓縮性（可忽略不計(jì)）。6、液壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局靈活，傳遞功率大但效率低(原因有壓力損失和流量損失)；容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程控制：速度（節(jié)流閥）、扭矩（溢流閥）和功率能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（因?yàn)橛鸵壕哂锌蓧嚎s性和泄露）；自潤(rùn)性好能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和保壓（溢流閥），元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化；但對(duì)油液和元件的要求較高?！镜湫土?xí)題】：1．如圖3所示液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知溢流閥調(diào)定壓力為2.352×106Pa，液壓泵的輸出流量為4.17×10－4m3/s，活塞有效面積為5×10－3m2。求下列四種情況下系統(tǒng)的壓力及活塞的運(yùn)動(dòng)速度。（1）負(fù)載F=9800N：（2）負(fù)載F=14700N：（3）負(fù)載F=0N：（4）負(fù)載F=11760N：（假定經(jīng)溢流閥流回油箱的油量0.833×10－4m3/s，）圖3二、液壓元件：液壓泵（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，動(dòng)力元件），液壓泵（容積泵）工作必備條件：=1\*romani.應(yīng)具備密封容積。=2\*romanii.密封容積能交替變化。=3\*romaniii.應(yīng)有配流裝置。=4\*romaniv.吸油過(guò)程中油箱必須和大氣相通。單向定量泵:圖形符號(hào)雙向變量泵:=1\*GB3①齒輪泵（用于低壓（2.5MP以下）系統(tǒng)，單向定量泵）特點(diǎn)：自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感；徑向力不平衡（吸油腔油壓一般稍低于大氣壓)，壓油腔油壓高，通常為泵的工作壓力)，輸油量不均勻，效率低。配流裝置是嚙合線。輪齒進(jìn)入嚙合的為壓油腔，輪齒脫離嚙合的為吸油腔。注：改善齒輪泵徑向壓力不平衡的措施：(1)使軸在有變形的情況下，適當(dāng)加大徑向間隙，使齒頂不會(huì)和泵體內(nèi)壁接觸而加劇磨損；(2)將齒輪泵的壓油口的口徑縮小，使壓力油作用于齒輪上的面積有所縮小，以相應(yīng)地減小徑向力。=2\*GB3②葉片泵（用于中壓（6.3MP以下）系統(tǒng)）分類：?jiǎn)巫饔萌~片泵（雙向變量泵）和雙作用葉片泵（單向定量泵）。=1\*ROMANI.單作用葉片泵(非卸荷式)特點(diǎn)：自吸能力差，對(duì)油液污染敏感；徑向力不平衡，輸油量均勻，效率中等。配流裝置是配油盤(pán)。改變偏心距大小改變流量；改變偏心距方向改變輸油方向。定子為圓曲線，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油和壓油一次。=2\*ROMANII.雙作用葉片泵（卸荷式）特點(diǎn)：自吸能力差，對(duì)油液污染敏感；徑向力平衡，輸油量均勻，效率中等。配流裝置是配油盤(pán)。定子為非圓曲線，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油和壓油兩次。=3\*GB3③柱塞泵（用于高壓（10MP以上）系統(tǒng)）分類：軸向柱塞泵（雙向變量泵）和徑向柱塞泵（雙向變量泵）。=1\*ROMANI.徑向柱塞泵（雙向變量泵）：特點(diǎn)：自吸能力差，對(duì)油液污染敏感；輸油量均勻，泄漏小，效率高。配流裝置是配油軸。改變偏心距大小改變流量；改變偏心距方向改變輸油方向。=2\*ROMANII.軸向柱塞泵（雙向變量泵）：特點(diǎn)同徑向柱塞泵。配流裝置是配油盤(pán)。改變斜盤(pán)傾角改變流量；改變斜盤(pán)方向改變輸油方向。液壓缸（將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)）活塞式液壓缸分類：雙出桿液壓缸和單出桿液壓缸。缸固定（桿實(shí)心，運(yùn)動(dòng)范圍3L）應(yīng)用于小型設(shè)備。=1\*ROMANI.雙出桿液壓缸桿固定（桿空心，運(yùn)動(dòng)范圍2L）應(yīng)用于大中型設(shè)備。速度v=4qv/πD2，推（拉）力F=pA2(A2為有桿腔有效面積)=2\*ROMANII.單出桿液壓缸（運(yùn)動(dòng)范圍2L,A1=1/4πD2,A3=1/4πd2）：快進(jìn)（差動(dòng)連接）：速度v=qv/A3，推（拉）力F=pA3工進(jìn)：速度v=qv/A1，推（拉）力F=pA1快退：速度v=qv/A2，推（拉）力F=pA2(A2＝A1-A3)（如果要求快進(jìn)和快退速度相同，則A3＝1／2A1，D=d）=3\*ROMANIII.活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)：=1\*GB3①液壓缸的密封分為間隙密封和密封圈密封：間隙密封：密封性能差，加工精度高，適用于尺寸小，壓力低，運(yùn)動(dòng)速度高的場(chǎng)合。密封圈密封：O型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封可靠，摩擦力小，應(yīng)用廣泛。（活塞和缸內(nèi)壁間的密封）Y型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封效果好，適用性廣。（用于活塞桿和缸口間的密封）V型：接觸面大，密封可靠,但摩擦阻力大。(用于壓力大，速度低的場(chǎng)合)=2\*GB3②液壓缸的緩沖：緩沖結(jié)構(gòu)：活塞凸臺(tái)和缸蓋凹槽。緩沖原理：利用回油阻力防止活塞撞擊缸蓋。=3\*GB3③液壓缸的排氣：油液的進(jìn)出油口設(shè)在缸的最高處?？刂圃?1\*GB3①方向控制閥（單向閥和換向閥）－控制油液流動(dòng)方向的閥：普通單向閥：=1\*ROMANI.單向閥的符號(hào)液控單向閥：=2\*ROMANII.換向閥的完整符號(hào)（包括工作位置數(shù)，油口數(shù)，連通關(guān)系和操縱方式）滑閥機(jī)能：三位閥中位時(shí)的油口連接關(guān)系。O型：液壓缸鎖緊，液壓泵不卸荷；H型：液壓缸浮動(dòng)，液壓泵卸荷；Y型：液壓缸浮動(dòng)，液壓泵不卸荷；P型：液壓缸差動(dòng)連接，液壓泵不卸荷，換向最平穩(wěn)；M型：液壓缸鎖緊，液壓泵卸荷；=2\*GB3②壓力控制閥—控制工作液體的壓力工作原理：利用油液的作用力和彈簧力相平衡的原理。=1\*ROMANI.溢流閥（直動(dòng)型和先導(dǎo)型）：作用：限壓保護(hù)和溢流穩(wěn)壓。直動(dòng)型溢流閥的彈簧較硬，壓力波動(dòng)較大，故用于低壓系統(tǒng)。先導(dǎo)型溢流閥另外還有卸荷（遠(yuǎn)程控制口接油箱）和遠(yuǎn)程調(diào)壓（遠(yuǎn)程控制口接調(diào)定壓力低的溢流閥）的作用。=2\*ROMANII.減壓閥(直動(dòng)型和先導(dǎo)型）：作用：用來(lái)降低液壓系統(tǒng)中某一分支油路的壓力。=3\*ROMANIII.順序閥(直動(dòng)型和先導(dǎo)型）：作用：控制液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件先后順序動(dòng)作的壓力控制閥。名稱溢流閥減壓閥順序閥作用當(dāng)系統(tǒng)壓力大于或等于調(diào)定壓力時(shí),閥口開(kāi)啟,使多余油液流回油箱，保持系統(tǒng)壓力恒定，起溢流穩(wěn)壓和限壓保護(hù)作用。系統(tǒng)最大壓力為溢流閥調(diào)定壓力。將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，以滿足比系統(tǒng)壓力低的分支油路。減壓閥出口壓力最大值為調(diào)定值，如大于調(diào)定值，則閥口關(guān)閉，無(wú)油液通過(guò)。當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，閥芯開(kāi)啟，使油液通過(guò)，以控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。分類分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型，直動(dòng)型用于低壓，先導(dǎo)型一般用于中壓。分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型，一般采用先導(dǎo)型減壓閥。分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型，一般多采用直動(dòng)型順序閥。圖形符號(hào)進(jìn)出油口壓力進(jìn)油口壓力為系統(tǒng)壓力，出油口壓力為零（接油箱）。經(jīng)過(guò)溢流閥壓力損失為調(diào)定值。進(jìn)出油口均為壓力油，一般出口壓力油壓力低于進(jìn)口（此時(shí)出口壓力為調(diào)定值）。如果出口壓力低于調(diào)定值時(shí)，可認(rèn)為進(jìn)出口壓力相等（不考慮壓力損失）。進(jìn)出油口均為壓力油，進(jìn)油口壓力大于調(diào)定值時(shí)，一般進(jìn)出口壓力相等。進(jìn)油口壓力等于調(diào)定值時(shí)，出口壓力取決于負(fù)載。控制信號(hào)來(lái)源由進(jìn)油口油液壓力來(lái)控制閥芯移動(dòng)。由出油口油液壓力來(lái)控制閥芯移動(dòng)。由進(jìn)油口油液（或外來(lái)油液）壓力來(lái)控制閥芯移動(dòng)。閥口開(kāi)啟情況常態(tài)下閥是關(guān)閉的，進(jìn)油口壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)才開(kāi)啟。常態(tài)下閥是常開(kāi)的，出油口壓力大于調(diào)定值時(shí)才關(guān)閉。常態(tài)下閥是關(guān)閉的，進(jìn)油口（或外來(lái)油液）壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)才開(kāi)啟。閥芯兩節(jié)三節(jié)兩節(jié)泄油情況泄油經(jīng)出油口回油箱（內(nèi)泄式），元件有兩接油口。由于進(jìn)出油口均為壓力油，需單獨(dú)設(shè)置泄油口（外泄式）。元件有三個(gè)接油口。=4\*ROMANIV.壓力繼電器:作用：將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的轉(zhuǎn)換元件。=3\*GB3③流量控制閥:(節(jié)流閥和調(diào)速閥)—改變節(jié)流口的大小改變流量。=1\*ROMANI．節(jié)流閥；流量受負(fù)載（負(fù)載變化，閥兩側(cè)壓力差變化）和溫度（影響油液粘性，導(dǎo)致液阻變化）的變化而變化，因而執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性差。節(jié)流口的形式：針閥式，偏心式，軸向三角槽式，軸向縫隙式和周向縫隙式。其中周向縫隙式節(jié)流性能較好，可得到小的穩(wěn)定流量，應(yīng)用廣。=2\*ROMANII．調(diào)速閥（復(fù)合閥）：定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)（使用有方向性，油液先經(jīng)過(guò)減壓閥，后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥），從而保證節(jié)流閥兩端壓力差恒定，使得流量不受負(fù)載和溫度的變化而變化，及執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性好。４．輔助元件：=1\*GB3①．油箱；儲(chǔ)油，散熱和分離油液中的空氣及雜質(zhì)。=2\*GB3②．濾油器：清除油液中的雜質(zhì)。粗濾油器：網(wǎng)式和線隙式（一般安裝在油泵的進(jìn)油口）精濾油器：燒結(jié)式和紙芯式（一般安裝在油泵的出油口）特殊濾油器：磁性濾油器（一般和其他濾油器混合安裝使用）=3\*GB3③壓力表：測(cè)量油液的工作壓力．【典型習(xí)題】：1.泵的額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的流量稱為（）A.實(shí)際流量B.理論流量C.額定流量2.液壓缸差動(dòng)連接工作時(shí)，缸的運(yùn)動(dòng)速度（

），缸的輸出力（

）。()A.增加了增加了B.增加了減少了C.減少了增加了D減少了減少了3.在某一液壓設(shè)備中需要一個(gè)完成很長(zhǎng)工作行程的液壓缸，宜采用下述液壓缸中的（）A.單出桿液壓缸B.雙出桿液壓缸C.柱塞式液壓缸D.伸縮式液壓缸4.用三位四通換向閥組成的卸荷回路，要求液壓缸停止時(shí)兩腔不通油，該換向閥中位機(jī)能應(yīng)選?。ǎ〢.“M”B“Y”C.“P”D.“O”5.先導(dǎo)式溢流閥的壓力損失和卸荷壓力，在數(shù)值上的關(guān)系應(yīng)是（）A.大于B.等于C.小于D.關(guān)系不確定6.若先導(dǎo)式溢流閥阻尼孔堵塞，該閥將產(chǎn)生（）A.沒(méi)有溢流量B.進(jìn)口壓力為無(wú)窮大C.進(jìn)口壓力隨負(fù)載增加而增加

D.進(jìn)口壓力調(diào)不上去7.把先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口接到油箱，將會(huì)發(fā)生（）問(wèn)題A.沒(méi)有溢流量B.進(jìn)口壓力為無(wú)窮大C.進(jìn)口壓力隨負(fù)載增加而增加D.進(jìn)口壓力調(diào)不上去8.在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)不考慮系統(tǒng)的泄漏損失和溢流閥的調(diào)壓偏差，但負(fù)載增大是，試分析：l）活塞的運(yùn)動(dòng)速度（）2）液壓泵輸出功率（）3）液壓泵輸入功率（）a.最大b.減小c.基本不變d.可能最大也可能減小A.bcc

B.cbb

C.acc

D.cbd9.單桿活塞液壓缸作為差動(dòng)液壓缸使用時(shí)，若使其往復(fù)速度相等，其活塞直徑應(yīng)為活塞桿直徑的（

）倍。A、

B、

C、2

D、310.為了使工作機(jī)構(gòu)在任意位置可靠地停留，且在停留時(shí)其工作機(jī)構(gòu)在受力的情況下不發(fā)生位移，通常采用（

）。A、卸荷回路；

B、調(diào)壓回路；

C、閉鎖回路；

D、背壓回路。11.順序閥在液壓系統(tǒng)中起（

）作用。A、穩(wěn)壓；B、減壓；C、壓力開(kāi)關(guān)；D、安全保護(hù)。12、濾油器堵塞后不能清洗，只能更換；（

）A網(wǎng)式B線隙式C燒結(jié)式D紙芯式13、液壓缸的密封圈應(yīng)用最為廣泛的是（

）AY型BV型CO型DX型14、先導(dǎo)式液流閥主要應(yīng)用于（

）A低壓系統(tǒng)B中高壓系統(tǒng)C降壓系統(tǒng)D升壓系統(tǒng)三、液壓基本回路：液壓基本回路是由液壓元件組成，并能完成特定功能的典型回路。方向控制回路：（控制油液的通，斷和流動(dòng)方向的回路）=1\*GB3①換向回路：核心元件為換向閥。=2\*GB3②閉鎖回路：=1\*ROMANI.核心元件為（O型和M型）換向閥：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，閉鎖效果差。=2\*ROMANII.核心元件為液控單向閥：閉鎖效果較好。壓力控制回路：（在系統(tǒng)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，減壓，增壓和卸荷等控制）=1\*GB3①調(diào)壓回路：核心元件為溢流閥，分為壓力調(diào)定回路和多級(jí)壓力回路。=2\*GB3②減壓和增壓回路：核心元件為減壓閥和增壓缸。=3\*GB3③卸荷回路：（使液壓泵的油液以最小的壓力流回油箱，減小功率消耗和液壓泵的磨損，延長(zhǎng)使用壽命）核心元件為二位二通換向閥或（H型和M型）三位換向閥。速度控制回路：（分為調(diào)速回路和速度換接回路）=1\*GB3①調(diào)速回路：分為節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速。=1\*ROMANI.節(jié)流調(diào)速：核心元件為節(jié)流閥（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維修方便）ａ進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小，負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中；ｂ回油節(jié)流調(diào)速回路廣泛應(yīng)用于功率不大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中．注：兩者的速度穩(wěn)定性均較差，為減少和避免運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化而波動(dòng)，在回路中可用調(diào)速閥代替節(jié)流閥。ｃ旁油路節(jié)流調(diào)速回路，溢流閥作為安全閥常態(tài)時(shí)關(guān)閉，回路中功率損失小，用于高速｀負(fù)載｀對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。=2\*ROMANII．容積調(diào)速回路（壓力損耗和流量損耗小的特點(diǎn)，因而回路發(fā)熱量小，效率高）是通過(guò)改變變量液壓泵的輸油量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的。適用于功率較大的液壓系統(tǒng)中。=3\*ROMANIII．容積節(jié)流調(diào)速回路（效率高，發(fā)熱量小，運(yùn)動(dòng)速度基本不受負(fù)載變化的影響）是用變量泵和節(jié)流閥相互配合進(jìn)行調(diào)速的方法．這種回路中，泵的輸出流量與液壓系統(tǒng)所需的流量是相適應(yīng)的．因此，即使在較低的運(yùn)動(dòng)速度下工作，運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。=2\*GB3②速度換接回路（快慢速換接回路，二次進(jìn)給回路，快速運(yùn)動(dòng)回路）：ａ速度換接回路：關(guān)鍵元件是二位二通換向閥和調(diào)速閥（并聯(lián)）ｂ二次進(jìn)給回路：關(guān)鍵元件有串聯(lián)調(diào)速閥和并聯(lián)調(diào)速閥兩種。ｃ快速運(yùn)動(dòng)回路：關(guān)鍵元件有雙泵供油，液壓缸差動(dòng)聯(lián)接。順序控制回路（控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件動(dòng)作的先后次序的回路）常用的有用壓力控制和用行程控制兩種．=1\*GB3①用壓力控制的順序動(dòng)作回路：關(guān)鍵元件是順序閥或壓力繼電器是利用油路本身壓力的變化來(lái)控制閥口的啟閉，實(shí)現(xiàn)各種執(zhí)行元件順序動(dòng)作的一種控制方式。順序閥程度主要取決于順序閥的壓力和壓力調(diào)定值．適用于液壓缸數(shù)量不多，負(fù)載阻力變化不大的液壓系統(tǒng)中．用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路，簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用較普遍．=2\*GB3②用行程控制的順序動(dòng)作回路（關(guān)鍵元件有行程閥控制和采用行程開(kāi)關(guān)控制兩種）采用行程閥控制的順序動(dòng)作回路工作可靠，但改變動(dòng)作順序較困難．采用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路，基順序動(dòng)作由電氣線路保證，能方便改變動(dòng)作順序，調(diào)整行程也較方便，但電氣線路比較復(fù)雜，回路可靠性取決于電氣元件的質(zhì)量。【典型習(xí)題】：1、如圖5所示為一液壓系統(tǒng)原理圖，看圖回答問(wèn)題：（1）寫(xiě)出圖中注有序號(hào)的液壓元件的名稱:3；7；8；13。（2）5號(hào)件的名稱是，作用是,，。（3）按自動(dòng)循環(huán)填寫(xiě)電磁鐵動(dòng)作順序表。工作順序1YA2YA3YA4YA5YA夾緊快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)快退松開(kāi)卸荷說(shuō)明快進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)的進(jìn)回油路情況。（5）分析系統(tǒng)回路的組成；四、氣壓傳動(dòng)：1、氣壓傳動(dòng)的組成：=1\*romani．動(dòng)力部分：氣源裝置（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，并凈化）=2\*romanii．執(zhí)行部分：氣缸，氣動(dòng)馬達(dá)（將氣體壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械能）=3\*romaniii．控制部分：各類閥和邏輯元件（控制和調(diào)節(jié)氣體的方向，