(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利PCT/EP2020/0836172020(73)專利權(quán)人因溫特奧股份公司地址瑞士赫爾基斯威爾公司11021用于確定電梯設(shè)備的吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨介紹了一種用于確定電梯設(shè)備(1)的吊具結(jié)構(gòu)(5)的部件的磨損狀態(tài)的方法和監(jiān)測裝置，所述部件例如是繩索狀的吊具(5)、驅(qū)動機(jī)(19)的參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的預(yù)21.一種用于確定電梯設(shè)備(1)的吊具結(jié)構(gòu)(5)的部件的磨損狀態(tài)的方法，其中，所述方法包括：監(jiān)測第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向，所述走向與部件中的至少一個被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)；將監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向與第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較；基于比較的結(jié)果來確定被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)，其特征在于，磨損狀態(tài)基于如下方式來確定：在吊具結(jié)構(gòu)(5)的繩索狀的吊具(15)的彈性模量先前連續(xù)降低之后，繩索狀的吊具(15)的彈性模量開始增加。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述吊具結(jié)構(gòu)至少包括以下部件：至少一個繩索狀的吊具(15),由驅(qū)動機(jī)(19)驅(qū)動的驅(qū)動輪盤(17),用于使貼靠在驅(qū)動輪盤(17)的接觸表面(21)上的吊具(15)移位，吊具(15)的至少一個錨定件(23),所述至少一個錨定件處于需要由吊具結(jié)構(gòu)(5)移位的電梯轎廂(7)上和/或處于容納吊具結(jié)構(gòu)(5)的電梯豎井(11)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括如下步驟：監(jiān)測第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向，所述第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向影響部件中的至少一個被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)和/或與部件中的至少一個被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，其中，所述第二參數(shù)不同于所述第一參數(shù)；基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向與第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向的比較的結(jié)果，以及基于監(jiān)測到的第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向，來確定被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，第一參數(shù)和第二參數(shù)以不同方式與被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，第一參數(shù)和第二參數(shù)以相互作用的方式與部件中的被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，基于監(jiān)測到的第二參數(shù)的測量結(jié)果，從第一參數(shù)的多個可行的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向中選出第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向。吊具結(jié)構(gòu)(5)的區(qū)域中的溫度，吊具結(jié)構(gòu)(5)的區(qū)域中的空氣濕度，以及吊具結(jié)構(gòu)(5)的區(qū)域中的氣壓。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，待監(jiān)測的第二參數(shù)表示由吊具結(jié)構(gòu)(5)移動的電梯轎廂(7)的行駛的頻率。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述磨損狀態(tài)基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向與第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的線性的隨時間變化的走向的偏差來確定。310.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述磨損狀態(tài)基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向相比于第一參數(shù)的迄今隨時間變化的走向的特性反轉(zhuǎn)來確定。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述磨損狀態(tài)基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際的走向的二階時間導(dǎo)數(shù)相比于第一參數(shù)的迄今的隨時間變化的實(shí)際的走向的二階時間導(dǎo)數(shù)的符號變化來確定。12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向基于在不同電梯設(shè)備(1)上已確定的多個測量值來預(yù)先確定。13.一種用于確定電梯設(shè)備(1)的吊具結(jié)構(gòu)(5)的部件的磨損狀態(tài)的監(jiān)測裝置，其中，所述監(jiān)測裝置(3)被配置用于執(zhí)行或控制根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。14.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包含計算機(jī)可讀的指令，所述指令在計算機(jī)上執(zhí)行時，觸發(fā)計算機(jī)執(zhí)行或控制根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。15.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，在所述計算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲有根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種能夠用于確定電梯設(shè)備中的吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損狀態(tài)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行或控制這種方法的監(jiān)測裝置、一種用于對這種監(jiān)測裝置進(jìn)行編程的計算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種具有這種計算機(jī)程序產(chǎn)品的計算機(jī)可讀介質(zhì)。背景技術(shù)[0002]在電梯設(shè)備中，吊具結(jié)構(gòu)用于在電梯豎井內(nèi)移動電梯轎廂以及必要時移動對重，并且在此通常還用于保持電梯轎廂和對重的重量。量線材或芯線組成，這些線材或芯線通常由金屬制成，特別是由鋼制成。帶或皮帶還可以具有例如由鋼或纖維材料制成的線材或芯線，以作為承載負(fù)荷的元件，其容納在諸如聚合物或彈性體的基體材料中。[0004]根據(jù)在電梯設(shè)備中實(shí)施的懸吊類型，這些吊具可以錨定在電梯轎廂和/或?qū)χ厣希员３蛛娞蒉I廂和對重。替代地，吊具可以錨定在電梯豎井中，例如在豎井頂部上，并且可以通過安裝在吊具上的偏轉(zhuǎn)滾輪來保持電梯轎廂和/或?qū)χ兀D(zhuǎn)滾輪通常也稱為滑輪[0005]在此，吊具通常由驅(qū)動機(jī)移動，以便使由吊具保持的電梯轎廂和對重能夠在電梯豎井內(nèi)沿相反方向移動。在此，吊具通常在由驅(qū)動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動輪盤上運(yùn)行。根據(jù)所使用的吊具，驅(qū)動輪盤可以具有設(shè)定型廓的表面。例如，用于吊具的驅(qū)動輪盤可以設(shè)計成繩索的形式，繩索具有沿圓周方向延伸的溝槽，繩索可以嵌入到溝槽中，以便在驅(qū)動輪盤和繩索之間達(dá)到足夠的牽引力。在帶或皮帶形式的吊具的情況下，吊具可以具有設(shè)定型廓的表面，例如V形齒面，并且驅(qū)動輪盤可以在其外側(cè)面上具有互補(bǔ)地設(shè)定型廓的表面。[0006]所提及的部件、即特別是吊具、具有其驅(qū)動輪盤的驅(qū)動機(jī)、偏轉(zhuǎn)滾輪和吊具的錨定件以及其他部件可以一起形成吊具結(jié)構(gòu)。[0007]在電梯設(shè)備的運(yùn)行期間，吊具結(jié)構(gòu)的部[0008]例如，吊具會由于與驅(qū)動輪盤或偏轉(zhuǎn)輪的摩擦和/或在驅(qū)動輪盤或偏轉(zhuǎn)輪偏轉(zhuǎn)期間的頻繁彎曲而逐漸失去機(jī)械負(fù)載能力。在此，磨損可能是材料表面磨損和/或材料疲勞以及可能的材料斷裂的結(jié)果。吊具的磨損通常會導(dǎo)致其物理性能發(fā)生變化。特別是，吊具的磨損會導(dǎo)致這些吊具的承載能力降低。在最壞的情況下，吊具可能會撕裂。此外，吊具的磨損會影響其彈性。例如，吊具會隨著時間變得彈性更大或更軟，從而例如使用這些吊具來精確定位保持在其上的電梯轎廂會變得困難。[0009]驅(qū)動輪盤和偏轉(zhuǎn)輪也可能出現(xiàn)磨損跡象。例如，這些部件的外側(cè)面輪廓可能隨時間、特別是由于磨損改變其結(jié)構(gòu)。由驅(qū)動輪盤或偏轉(zhuǎn)輪的磨損引起的變化尤其會導(dǎo)致這些部件與由其驅(qū)動或引導(dǎo)的吊具之間的摩擦鎖合的變化。例如，驅(qū)動輪盤和被驅(qū)動的吊具之間的滑動會由于磨損而隨著時間的推移而增加，尤其是在吊具拉伸模量改變的情況下。此外，隨著吊具的直徑減小，輸送半徑減小，并且對于兩個確定的樓層之間的相同行駛距離，5在使用壽命內(nèi)需要更多的驅(qū)動輪盤的轉(zhuǎn)周數(shù)。[0010]還可能存在各種其他類型的磨損跡象，這可能導(dǎo)致在吊具結(jié)構(gòu)的物理特性方面發(fā)生其他類型的變化。[0011]為了限制或監(jiān)測電梯設(shè)備內(nèi)的部件的磨損，特別是吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損，已經(jīng)開發(fā)了各種方法。在EP3130555A1、CN104627762A一些這樣的方法。發(fā)明內(nèi)容[0012]主要需要一種可用于更高效、更可靠和/或更成本低廉地監(jiān)測吊具結(jié)構(gòu)的部件上的磨損的方法。此外，可能需要一種被配置用于執(zhí)行或控制這種方法的監(jiān)測裝置、一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品和一種存儲所述計算機(jī)程序產(chǎn)品的計算機(jī)可讀介質(zhì)。[0013]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于確定電梯設(shè)備的吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損狀態(tài)的方法，該方法具有至少以下方法步驟，優(yōu)選地按照如下給定的順序：[0014]監(jiān)測第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向，所述走向與部件中的至少一個被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)；[0015]將監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較；[0016]基于比較的結(jié)果確定被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)。[0017]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種用于確定電梯設(shè)備的吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損狀態(tài)的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置被配置為執(zhí)行或控制根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的實(shí)施方[0018]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該計算機(jī)程序產(chǎn)品包含計算機(jī)可讀的指令，當(dāng)在計算機(jī)、特別是根據(jù)本發(fā)明第二方面的能夠以計算機(jī)方式編程的監(jiān)測裝置上執(zhí)行時，所述指令啟動對根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施方式的方法的執(zhí)行或控制。[0019]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提出了一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，在計算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲根據(jù)本發(fā)明第三方面的計算機(jī)程序產(chǎn)品。[0020]本發(fā)明的實(shí)施方式的可行的特征和優(yōu)點(diǎn)可以被認(rèn)為基于如下介紹的構(gòu)思和認(rèn)知，包括但不限于本發(fā)明。[0021]在傳統(tǒng)的方案中，吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損應(yīng)當(dāng)被監(jiān)測，通常對能夠推紙關(guān)于該磨可以監(jiān)測驅(qū)動輪盤或偏轉(zhuǎn)滾輪上的表面結(jié)構(gòu)、通過吊具的磁通量、吊具的拉伸特性或吊具和例如驅(qū)動輪盤之間的打滑。在此，通?；趨?shù)的當(dāng)前測量值推知關(guān)于相應(yīng)部件的當(dāng)前的磨損狀態(tài)。例如，將當(dāng)前的測量值與預(yù)先確定的極限值進(jìn)行比較，如果超過或未達(dá)到極限值的話，則推知被監(jiān)測的部件已達(dá)到臨界磨損狀態(tài)。[0022]相反，在此處介紹的方案中，不應(yīng)使用在單個時間點(diǎn)對參數(shù)進(jìn)行的單個測量來確定吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損狀態(tài)。取而代之，要監(jiān)測參數(shù)的隨時間變化的走向。換句話說，應(yīng)當(dāng)跟蹤被監(jiān)測的參數(shù)如何隨時間變化。為此，通常需要連續(xù)地或按時間間隔(例如定期)地6測量監(jiān)測參數(shù)，并跟蹤所獲得的測量值，即例如存儲所述測量值。[0023]參數(shù)的以這種方式確定的隨時間變化的走向不應(yīng)當(dāng)如傳統(tǒng)方案的情況那樣與單個極限值等進(jìn)行比較。取而代之，應(yīng)當(dāng)將確定的隨時間的走向與該參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較。[0024]可以事先確定參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向，例如基于實(shí)驗(yàn)、從其他電梯設(shè)備及其吊具結(jié)構(gòu)收集的數(shù)據(jù)、模擬等來獲得。替代地或作為補(bǔ)充地，參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向也已經(jīng)可以基于參數(shù)的在相同部件上先前觀察到的變化走向來確定，即例如通過對參數(shù)的先前確定的變化走向的外插來確定。[0025]通過將監(jiān)測到的參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較，可以確定關(guān)于當(dāng)前磨損狀態(tài)的信息和/或必要時還有關(guān)于吊具結(jié)構(gòu)的被觀察的部件的未來磨損狀態(tài)的信息。[0026]該方案基于以下的觀察：在有些情況下，吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損狀態(tài)不一定反映在該部件的當(dāng)前物理特性中，因此可以通過測量與之相關(guān)聯(lián)的參數(shù)來確定，或者在有些情況下，關(guān)于未來磨損狀態(tài)的信息不能僅從單個時間點(diǎn)上測得的參數(shù)中得出。取而代之，已觀察到，對這些部件的物理特性隨之變化的、隨時間變化的表現(xiàn)進(jìn)行的監(jiān)測可以對部件的當(dāng)前磨損狀態(tài)，特別是未來的磨損狀態(tài)得出更可靠和/或更精確的推論。[0027]在這里介紹的方案的范圍內(nèi)關(guān)于其隨時間變化的實(shí)際走向方面待監(jiān)測的參數(shù)應(yīng)當(dāng)與吊具結(jié)構(gòu)中的多個部件中的至少一個被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。這種相關(guān)聯(lián)性可以表示為，參數(shù)根據(jù)被監(jiān)測的部件的當(dāng)前磨損狀態(tài)改變其數(shù)值，優(yōu)選地以單義(eindeutig)確定方式或者說一一對應(yīng)的方式改變。[0028]由于如下文更詳細(xì)解釋那樣，在一些實(shí)施方式中可以有利地監(jiān)測其他的參數(shù)，所以在所有實(shí)施方式中，待監(jiān)測的參數(shù)在這里被稱為第一參數(shù)，并且在一些實(shí)施方式中作為對待監(jiān)測的其他參數(shù)的補(bǔ)充，被稱為第二參數(shù)。[0031]吊具的拉伸特性(可逆和/或不可逆),[0032]吊具的徑向尺寸，[0033]吊具結(jié)構(gòu)的光學(xué)特性，[0034]吊具結(jié)構(gòu)的磁特性，[0035]吊具結(jié)構(gòu)的電特性，[0036]吊具的機(jī)械應(yīng)力，[0037]驅(qū)動輪盤的接觸表面的結(jié)構(gòu)的尺寸，[0038]在吊具和驅(qū)動輪盤的接觸表面之間發(fā)生的打滑，以及[0039]由吊具作用于錨定件上的力，尤其是還有[0040]振動或微加速度的隨時間變化的走向，所述振動或微加速度可以與吊具基于其結(jié)[0041]在給定位置上電梯系統(tǒng)(電梯轎廂和/或?qū)χ?沿豎井縱向方向的固有頻率變化(由于加速度傳感器，電梯轎廂質(zhì)量保持不變，因此與皮帶有關(guān)),以及特別是7[0043]環(huán)境溫度(塑料老化的主要動因),以及特別是[0044]濕度(塑料老化的主要動因)。[0045]提到的每個參數(shù)在一定程度上與吊具結(jié)構(gòu)的部件的當(dāng)前磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。在最好的情況下，參數(shù)或其隨時間變化的走向也與部件的未來磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。各個參數(shù)能夠以不同方式測量，并且能夠以不同方式與吊具結(jié)構(gòu)的相同部件或不同部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。提及的參數(shù)可以相對容易和/或精確地測量，優(yōu)選使用的是結(jié)構(gòu)簡單并因此更經(jīng)濟(jì)和/或本來就設(shè)置在電梯設(shè)備中的測量裝置。[0046]吊具的長度、即吊具的例如在電梯豎井中或需要與吊具結(jié)構(gòu)一起移動的部件之一上被錨定的端部之間的距離通常在很大程度上取決于該吊具的磨損狀態(tài)。通常，吊具的長度隨著磨損程度的增加而增加。吊具的長度能夠以不同的方式直接或間接得到測量。例如，當(dāng)電梯轎廂處在頂層時，可以測量由吊具結(jié)構(gòu)保持的對重和設(shè)置在電梯豎井底部的緩沖器之間的距離。吊具越長，該距離就越小。該距離可以相對容易地測量，因此可以得出關(guān)于吊具當(dāng)前長度的準(zhǔn)確推論。[0047]吊具的拉伸特性、即吊具可以在響應(yīng)作用于其上所施加的力而延長的情況下、也很大程度上取決于吊具的磨損狀態(tài)。吊具的拉伸特性可以通過其彈性模量來反映。所述拉伸特性可以指拉伸彈性和/或彎曲彈性。拉伸特性可以直接測量，例如通過測量在已知機(jī)械載荷下吊具的長度變化來實(shí)現(xiàn)。例如，吊具的拉伸特性也可以使用安裝在吊具上的應(yīng)變測量片等直接確定。替代地或作為補(bǔ)充地，拉伸特性可以間接測量，例如通過監(jiān)測必須以何種強(qiáng)度和/或何種頻度執(zhí)行所謂的水平高度補(bǔ)償。通過這種水平高度補(bǔ)償，電梯轎廂停止在目標(biāo)位置上，然后在電梯轎廂被裝載或卸載時由于吊具的與之相關(guān)的長度變化而改變其水平高度、即電梯轎廂在電梯豎井中的高度。然后通過利用驅(qū)動機(jī)適當(dāng)?shù)匾莆坏蹙呓Y(jié)構(gòu)來補(bǔ)償水平高度的變化。必須執(zhí)行這種水平高度補(bǔ)償?shù)膹?qiáng)度和/或頻率可以實(shí)現(xiàn)推知關(guān)于吊具的當(dāng)前的拉伸特性。[0048]此外，拉伸量以及相應(yīng)地還有彈性模量也與系統(tǒng)的固有頻率相關(guān)聯(lián)。因此，通過測[0049]吊具的徑向尺寸、例如繩索的直徑或皮帶的厚度由于損耗、特別是磨損會隨著時間的推移而減小，因此表現(xiàn)為用于確定吊具的當(dāng)前磨損狀態(tài)的可靠措施。吊具的徑向尺寸可以直接或間接測量。例如，可以使用光學(xué)傳感器確定徑向尺寸。吊具的徑向尺寸減小超過一定水平的情況可能表明吊具報廢，即應(yīng)當(dāng)更換吊具。[0050]吊具的光學(xué)特性也會隨著時間由于磨損而改變。例如，增加磨損可能改變顏色、反射率和/或光學(xué)可識別結(jié)構(gòu)，例如表面粗糙度或吊具表面上的宏觀結(jié)構(gòu)，例如成繩索的突出的線材的形式。因此，對吊具的光學(xué)特性的測量能夠得出關(guān)于其磨損狀態(tài)的相對簡單的推論?？梢允褂煤线m的傳感器(例如光傳感器、光電二極管、照相機(jī)等)來監(jiān)測吊具的光學(xué)特[0051]吊具的磁特性通常也與其磨損狀態(tài)密切相關(guān)聯(lián)。特別是在鐵磁性的吊具的情況下，增加的磨損會對懸浮元件中出現(xiàn)的磁通量產(chǎn)生顯著影響。通過相對容易地測量通過吊具的磁通量，可以得出關(guān)于其磨損狀態(tài)的推論。[0052]在許多情況下，吊具的電特性也受其磨損狀態(tài)的影響。特別是在具有良好導(dǎo)電性的吊具的情況下，例如具有承重芯線的鋼纜或皮帶，增加的磨損會對吊具產(chǎn)生的電阻具有8顯著影響。例如，隨著磨損的增加，吊具中的許多芯線之一中的斷裂或裂縫會導(dǎo)致通過吊具傳導(dǎo)的電流所經(jīng)歷的電阻隨時間增加。通過需要比較簡單地測量通過吊具的電阻，可以得出關(guān)于其磨損狀態(tài)的推論。[0053]在電梯設(shè)備運(yùn)行期間作用在吊具中的機(jī)械應(yīng)力還可能取決于吊具的磨損狀態(tài)。特別是對于電梯轎廂和對重使用多個吊具保持和移位的典型情況，磨損會產(chǎn)生一些吊具的長度比其他吊具變化更大的效果。因此，各個吊具要承受的力進(jìn)而還有作用在吊具中的機(jī)械應(yīng)力隨時間變化。這種機(jī)械應(yīng)力可以相對容易地測量，因此可以得出關(guān)于磨損跡象的推論。[0054]雖然上面討論的參數(shù)主要涉及的是對吊具的磨損狀態(tài)的確定，但可以監(jiān)測其他參數(shù)，以便能夠識別吊具結(jié)構(gòu)的其他部件上的磨損。[0055]例如，驅(qū)動輪盤的接觸表面的結(jié)構(gòu)的尺寸會隨著磨損的增加而改變。驅(qū)動輪盤在其接觸表面上，即通常在吊具結(jié)構(gòu)與驅(qū)動輪盤接觸的其外側(cè)面上，可以具有諸如溝槽、凹槽、腹板、軸向側(cè)邊界等結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)可以設(shè)計成在驅(qū)動輪盤的幫助下以期望的牽引力或期望的打滑量來移動吊具和/或沿側(cè)向引導(dǎo)吊具。隨著時間的推移，這些結(jié)構(gòu)會因磨損而耗損，即這些結(jié)構(gòu)的尺寸會發(fā)生變化。例如，驅(qū)動輪盤的外側(cè)面上的溝槽會隨著時間的推移而磨損，特別是這些溝槽會變圓或溝槽的深度會改變。因此，監(jiān)測這種結(jié)構(gòu)的尺寸，可以得出關(guān)于驅(qū)動輪盤的磨損狀態(tài)的推論。由于驅(qū)動輪盤也與吊具結(jié)構(gòu)相互作用，吊具結(jié)構(gòu)的磨損狀態(tài)在必要時也可以間接地得到推斷。[0056]由于磨損，吊具和驅(qū)動輪盤的接觸表面之間發(fā)生的打滑量也會隨著時間而改變。這可能由于上述驅(qū)動輪盤的接觸表面上的結(jié)構(gòu)的尺寸變化而發(fā)生。然而，也可能存在其他與磨損相關(guān)聯(lián)的原因，例如，由于過度潤滑和/或使用錯誤的潤滑劑而例如在驅(qū)動輪盤和/或吊具上越來越多地發(fā)生污染。所述打滑量可以容易地直接或間接測量。例如，電梯轎廂在行駛過程中所經(jīng)過的轎廂行駛距離可以與驅(qū)動輪盤行駛距離或滑輪行駛距離進(jìn)行比較，即與驅(qū)動輪盤或偏轉(zhuǎn)輪的外側(cè)面在行駛過程中移動經(jīng)過的距離進(jìn)行比較。[0057]吊具結(jié)構(gòu)的磨損也可能導(dǎo)致吊具作用于其錨定件上的力發(fā)生變化。在吊具中的機(jī)械應(yīng)力方面的上面已經(jīng)提到的可能的與磨損相關(guān)的變化也會影響吊具的錨定。如果吊具應(yīng)力過度偏離目標(biāo)值，則會需要重新張緊吊具。否則，不相等的吊具應(yīng)力會導(dǎo)致例如在電梯設(shè)備內(nèi)、例如在電梯轎廂的導(dǎo)靴和/或?qū)χ厣系牟幌嗟然虿痪鶆虻哪p跡象。此外，不相等的吊具應(yīng)力也可能導(dǎo)致吊具在驅(qū)動輪盤和/或轉(zhuǎn)向滾輪上跳起和/或?qū)е罗D(zhuǎn)向滾輪在電梯轎廂或?qū)χ厣系耐嵝蔽恢?。最終，可以引起并因此證實(shí)吊具結(jié)構(gòu)的部件上的磨損跡象的增加。[0058]例如，借助所謂的智能固定點(diǎn)，可以確定吊具結(jié)構(gòu)在其吊具在例如電梯豎井頂部上的固定不僅用于機(jī)械地保持吊具。取而代之，固定裝置還配備有合適的技術(shù)機(jī)構(gòu)，以便能夠確定吊具作用于固定部上的力。在固定部或錨定件中確定的力或應(yīng)力可以用相對少的耗費(fèi)就以足夠的精度得到確定，以得出關(guān)于吊具結(jié)構(gòu)內(nèi)的磨損狀態(tài)的推論，尤其是能夠得出關(guān)于吊具結(jié)構(gòu)的各個部件的磨損狀態(tài)的推論。[0059]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所提出的方法還包括以下步驟：[0060]監(jiān)測第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向，走向影響到部件中的至少一個被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)和/或與部件中的至少一個被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，其中，第二參數(shù)不同于第一參數(shù)；[0061]基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期9的隨時間變化的走向的比較結(jié)果，以及基于對監(jiān)測到的第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向的監(jiān)測結(jié)果，來確定被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)。[0062]換言之，附加于對第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向的監(jiān)測，還可以對另一個第二參數(shù)在其隨時間變化的實(shí)際走向方面進(jìn)行監(jiān)測。例如，第二參數(shù)可以反映吊具結(jié)構(gòu)的部件之一的物理特性，該物理特性類似于第一參數(shù)的情況地與相應(yīng)的被監(jiān)測部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。替代地或作為補(bǔ)充地，第二參數(shù)可以影響被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)，即第二參數(shù)可以反映對相關(guān)聯(lián)部件中的磨損如何隨時間變化產(chǎn)生影響的物理特性。因此，第二參數(shù)可以反映如下的物理特性，該物理特性不一定是相關(guān)聯(lián)部件本身的特性，而是部件運(yùn)行的環(huán)境條件或邊界條件的特性，這些特性也會一并影響到部件的磨損。[0063]在此，部件的磨損狀態(tài)受第二參數(shù)影響或與影響相關(guān)聯(lián)的部件可以是與第一部件相同的部件，該部件的磨損狀態(tài)與根據(jù)所述方法監(jiān)測到的第一參數(shù)相關(guān)聯(lián)。然而，部件也可以彼此不同。[0064]然后可以基于兩個被監(jiān)測的參數(shù)，即第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向和第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向，來確定被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)。換言之，關(guān)于第一部件的當(dāng)前的和/或未來的磨損狀態(tài)的信息可以基于第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向以及該走向與第一參數(shù)的相對應(yīng)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向的比較，以及基于第二參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向被推導(dǎo)出來。[0065]通過考慮兩個不同參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向，可以實(shí)現(xiàn)各種有利的效果，這可以對關(guān)于部件的磨損狀態(tài)的確定的信息的可靠性、準(zhǔn)確性和/或其他特性產(chǎn)生積極影響。[0066]例如，根據(jù)一種實(shí)施方式，第一參數(shù)和第二參數(shù)能夠以不同方式與被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。[0067]換言之，被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)能夠以不同方式影響第一和第二參數(shù)或受其影響。盡管這兩個參數(shù)隨后都與被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)或?qū)ζ洚a(chǎn)生影響，但兩種參數(shù)之間的定性和/或定量的相關(guān)性可能不同。因此，通過測量這兩個參數(shù)，一方面可以實(shí)現(xiàn)針對磨損狀態(tài)的確定方案的一定程度的冗余。另一方面，與磨損狀態(tài)的不同類型的相關(guān)聯(lián)性可以使得對磨損狀態(tài)做出更準(zhǔn)確的整體判斷。[0068]根據(jù)所述方法的另一實(shí)施方式，第一參數(shù)和第二參數(shù)能夠以相互(交替)作用的方式與被監(jiān)測的第一部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。[0069]換言之，在該方法中就其隨時間變化的實(shí)際走向方面待監(jiān)測的兩個參數(shù)能夠有利述參數(shù)能夠以如下方式選擇，即，第二參數(shù)的變化以能夠借助第一參數(shù)發(fā)現(xiàn)的方式來影響憑借第二參數(shù)被監(jiān)測的部件的磨損。[0070]例如，可以測量容納吊具的電梯豎井中的環(huán)境溫度作為第二參數(shù)。該環(huán)境溫度通常會影響吊具上發(fā)生的磨損。然后，吊具的磨損狀態(tài)可以例如基于與吊具的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一參數(shù)，即例如待測量的吊具的長度或彈性模量來確定，并且在作為補(bǔ)充地也可以考慮到吊具的環(huán)境溫度。[0072]根據(jù)一種實(shí)施方式，基于監(jiān)測到的第二參數(shù)的測量結(jié)果，可以從第一參數(shù)的多個可行的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向中選出第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向。[0073]換言之，可以預(yù)先知悉，由第二參數(shù)反映的物理特性通常以預(yù)定方式影響吊具結(jié)構(gòu)的部件中發(fā)生的磨損的隨著時間的變化走向。這可以預(yù)先通過對現(xiàn)有電梯設(shè)備的實(shí)驗(yàn)、觀察以及通過計算或模擬來確定。因此，第一參數(shù)的與這種磨損相關(guān)聯(lián)的預(yù)期的隨時間變化的走向可能會有所不同，這是根據(jù)由第二參數(shù)反映的物理特性是如何實(shí)際發(fā)生而定的。[0074]通過測量第二參數(shù)并監(jiān)測其隨時間變化的實(shí)際走向，可以對第一參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向做出更精確的預(yù)判或更精確的假設(shè)。通過能夠?qū)⒌谝粎?shù)的被監(jiān)測的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的以這種方式更精確地預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向相比較，可以整體推導(dǎo)出關(guān)于被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)的更可靠和/或更準(zhǔn)確的信息。[0076]吊具結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的溫度，[0077]吊具的結(jié)構(gòu)區(qū)域中的空氣濕度，以及[0078]吊具結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的氣壓。[0079]換言之，作為所述實(shí)施方式的變型，待監(jiān)測的第二參數(shù)可以是吊具結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的溫度，即，例如電梯豎井中存在的空氣溫度或直接在吊具結(jié)構(gòu)的部件之一上測得的溫度。該溫度通常會影響在吊具結(jié)構(gòu)上隨時間發(fā)生的磨損。磨損通常隨著溫度的升高而增加。在此，對于所提出的方法而言會有利的是，溫度不是在單個時間點(diǎn)上測量并且然后由此嘗試得出關(guān)于磨損的推論，而是對溫度的隨時間變化的走向加以監(jiān)測。關(guān)于隨時間的溫度變化走向的信息或在一段時間內(nèi)由此計算出的平均溫度使得能夠更精確地判斷在該時間段內(nèi)通常要假定的磨損，并且因此更精確地判斷第一參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向。[0080]通過將第一參數(shù)的所確定的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的與溫度相關(guān)地預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較，然后能夠以相對高的準(zhǔn)確度確定關(guān)于被監(jiān)測的部件的當(dāng)前磨損狀態(tài)的判斷。例如，可以通過這種方式確定有老化跡象的以塑料包覆的吊具的外側(cè)面的狀態(tài)。[0081]甚至可以確定有關(guān)所述組件的未來磨損狀態(tài)的判斷。例如，如果隨時間變化的實(shí)際走向與預(yù)期的隨著時間的變化走向在可接受的容差內(nèi)相一致的話，則可以使用隨時間變化的外插來推斷未來的時間點(diǎn)，除此之外，磨損將超過可接受的水平。例如，該信息可用于提前規(guī)劃電梯設(shè)備的維護(hù)工作。由此，可以節(jié)省工作量和/或成本。[0082]替代地或作為補(bǔ)充地，待監(jiān)測的第二參數(shù)可以是吊具結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的濕度。所存在的濕度也通常對吊具結(jié)構(gòu)中發(fā)生的磨損有影響。例如，增加的濕度會導(dǎo)致更大的磨損，例如由于發(fā)生腐蝕現(xiàn)象。在這種情況下，也可以基于空氣濕度的隨時間變化的實(shí)際走向或由此得出的平均值，得出關(guān)于在觀察期間將如何發(fā)生磨損以及因此能夠預(yù)期第一參數(shù)的哪個隨時間變化的走向的推論。然后，可以再次將第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的基于第二參數(shù)預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較。[0083]作為其他可行方案，待監(jiān)測的第二參數(shù)可以是吊具結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的氣壓。在觀察期間存在的氣壓也會對吊具結(jié)構(gòu)中發(fā)生的磨損產(chǎn)生影響，因此有關(guān)氣壓的隨時間變化的實(shí)際走向的信息又可以用于接近實(shí)際地預(yù)先確定第一參數(shù)對的預(yù)期的隨時間變化的走向。[0084]替代地或作為補(bǔ)充地，在先前介紹的實(shí)施方式中，待監(jiān)測的第二參數(shù)可以具體表示由吊具結(jié)構(gòu)移動的電梯轎廂的行駛頻率。11[0085]電梯轎廂借助吊具結(jié)構(gòu)在觀察周期內(nèi)移動的頻率當(dāng)然也對吊具結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)的磨損跡象有影響。通過作為第二參數(shù)來觀察：電梯轎廂就單位時間而言或在自觀察開始后的一段時間內(nèi)移動的頻率，可以獲得如下的信息，所述信息又可以用于預(yù)先確定第一參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向，以便可以再次將第一參數(shù)的實(shí)際觀察到的隨時間變化的走向與預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較，以便能夠得出關(guān)于被監(jiān)測的部件的磨損狀態(tài)的推論。[0086]在此，可能還可以考慮：所觀察的行程分別有多遠(yuǎn)、即走過多長的行程，在所觀察的行程中分別已傳送多少標(biāo)稱載荷和/或其他可能對行程中發(fā)生的磨損產(chǎn)生影響的參量。此外，作為對行駛頻率的監(jiān)測的補(bǔ)充，還可以監(jiān)測其他參數(shù)作為第二參數(shù)，例如吊具結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的已經(jīng)闡釋的溫度、濕度和/或氣壓。[0087]根據(jù)一種實(shí)施方式，磨損狀態(tài)可以基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的線性的隨時間變化的走向的偏差來確定。[0088]換言之，被監(jiān)測的隨時間變化的實(shí)際走向和第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向可以持續(xù)地或在一定的時間間隔內(nèi)相互比較。在此，對于預(yù)先確定的隨時間變化的走向，可以假定如下的線性的變化走向，即，該變化走向可以基于，吊具結(jié)構(gòu)的被監(jiān)測的部件的由第一參數(shù)表示的特性以線性的方式隨時間變化。在此，通過監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向不同于該第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的線性的隨時間變化的走向的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)得出關(guān)于當(dāng)前或未來磨損狀態(tài)的推論。[0089]例如，在許多情況下或在更長的時間段內(nèi)，第一參數(shù)的被監(jiān)測的隨時間變化的實(shí)際走向也將隨時間線性地變化。在此，反映變化隨時間的相關(guān)性的比例因數(shù)在隨時間變化的實(shí)際走向和預(yù)期的隨時間變化的走向中，可以是相同或不同的。根據(jù)這兩個比例因數(shù)如何彼此不同而定，可以推知被監(jiān)測的部件的當(dāng)前的磨損狀態(tài)。[0090]在另一種場景中，第一參數(shù)的監(jiān)測到的隨時間變化的實(shí)際走向雖然最初可以線性地變化，但隨后其隨時間的進(jìn)程可以變化，并且不再線性地與時間相關(guān)地變化，而是例如低于比例或超過比例地變化。在第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向和第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的線性的隨時間變化的走向之間的在此需要觀察到的偏差能夠?qū)崿F(xiàn)得出關(guān)于當(dāng)前和/或未來的磨損狀態(tài)的推論。[0091]根據(jù)一種實(shí)施方式，磨損狀態(tài)可以基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向相比于第一參數(shù)的迄今的隨時間變化的走向的特性反轉(zhuǎn)(Umkehrung)來確定。[0092]換言之，可以觀察到：監(jiān)測到的第一參數(shù)在一定時間段內(nèi)沿一定方向進(jìn)展，即遵循趨勢。在一定的時刻起，第一參數(shù)所反映的屬性發(fā)生變化的方向可以反轉(zhuǎn)，即發(fā)生趨勢反轉(zhuǎn)。如果通過將第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與第一參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較來識別這種趨勢反轉(zhuǎn)，則這可以包含關(guān)于被監(jiān)測的部件的當(dāng)前和/或未來磨損狀態(tài)的信息。在這種情況下，第一參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向可以對應(yīng)于第一參數(shù)的迄今的隨時間變化的走向。換言之，如果第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向隨著時間明顯不同于第一參數(shù)的先前隨時間變化的實(shí)際走向的時間外插，則可以識別這種趨勢反轉(zhuǎn)。[0093]根據(jù)一種實(shí)施方式，磨損狀態(tài)可以基于監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向的二階時間導(dǎo)數(shù)與第一參數(shù)的迄今的隨時間變化的實(shí)際走向的二階時間導(dǎo)數(shù)相比的符號變化得到確定。[0094]換言之，可以觀察到：監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向如何隨時間變化。在此，隨時間發(fā)生的變化可以由第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向的一階時間導(dǎo)數(shù)來表示。所述變化可以遵循趨勢，即例如逐漸變小，從而使由第一參數(shù)所反映的物理特性似乎接近飽和值。如果這種趨勢發(fā)生變化，這可能意味著：第一參數(shù)的與時間相關(guān)地原本變得越來越小的變化突然又變大了。這通?？梢园殡S著監(jiān)測到的第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向的二階時間導(dǎo)數(shù)的符號變化。迄今的趨勢的這種突然變化和隨之發(fā)生的符號變化可以是對于相關(guān)的部件中存在確定的磨損狀態(tài)的指標(biāo)。[0095]根據(jù)結(jié)合具體示例的一個實(shí)施方式，磨損狀態(tài)可以基于吊具結(jié)構(gòu)的繩索狀的吊具的彈性模量在繩索狀的吊具的彈性模量起初增加之后隨著使用而降低的情況來確定。[0096]在具體的示例中，吊具可以是具有大量內(nèi)置和外置的芯線的繩索。通常，內(nèi)置芯線實(shí)現(xiàn)繩索承載能力的很大一部分，并且在使用時承擔(dān)繩索內(nèi)的大部分機(jī)械應(yīng)力。外置的芯線包圍并保護(hù)內(nèi)置芯線。雖然外置芯線通常有助于繩索的抗彎剛度，但外置芯線只承擔(dān)繩索中的承載能力進(jìn)而還有一小部分的機(jī)械應(yīng)力。對于實(shí)心鋼絲繩(在典型的電梯載荷范圍內(nèi)，最小繩索斷裂載荷在2%和8.33%之間),繩芯(內(nèi)置芯線)比外置芯線具有更高的機(jī)械縱向應(yīng)力。由于絞合結(jié)構(gòu)，外置芯線的應(yīng)力水平大大低于繩芯的應(yīng)力水平。[0097]隨著時間的推移，特別是內(nèi)置芯線可能會由于疲勞跡象而逐漸增加繩索的彈性，即繩索的彈性模量降低。繩索顯然變得越來越柔軟，因此隨著時間的推移，接近樓層時的重新調(diào)校量和裝載和卸載電梯轎廂時的水平調(diào)整量會增加。[0098]從一定的時間點(diǎn)開始，由于繩索的更頻繁和更大程度的拉伸，可能會使內(nèi)置芯線撕裂或斷裂。這意味著，繩索的承載能力不再像以前那樣主要由內(nèi)置芯線、而是也越來越多地由外部芯線承擔(dān)。這會導(dǎo)致整個繩索的主動彈性模量出現(xiàn)趨勢逆轉(zhuǎn)，即在繩索的彈性模量最初連續(xù)下降之后，繩索的彈性模量可能會突然再次增加。這種趨勢反轉(zhuǎn)可以通過待測彈性模量或與其相關(guān)聯(lián)的測量參量的隨時間變化的實(shí)際走向的二階時間導(dǎo)數(shù)的符號變化來識別。趨勢的逆轉(zhuǎn)可以表明：繩索已出現(xiàn)或未來會出現(xiàn)一定磨損狀態(tài)。例如，由于趨勢逆轉(zhuǎn)，可以得出如下推論，在繩索內(nèi)，芯線不再能夠承受通常在那里吸收的機(jī)械應(yīng)力，因此繩索應(yīng)當(dāng)在不久的將來被廢棄，即被更換。[0099]根據(jù)一種實(shí)施方式，可以基于在不同電梯設(shè)備中確定的大量測量值來預(yù)定第一參數(shù)的預(yù)先確定的預(yù)期的隨時間變化的走向。[0100]換言之，可以將第一參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向與該參數(shù)的預(yù)期的隨時間變化的走向進(jìn)行比較，所述預(yù)期的隨時間變化的走向事先以如下方式確定，即，在大量電梯設(shè)備上已經(jīng)獲取與第一參數(shù)相對應(yīng)的或至少與第一數(shù)值相關(guān)聯(lián)的數(shù)值。因此，例如可以將第一參數(shù)的在電梯設(shè)備的確定的吊具結(jié)構(gòu)上檢測到的隨時間變化的實(shí)際走向與之前記錄的隨時間變化的實(shí)際走向(如在其他電梯設(shè)備中觀察到的那樣)進(jìn)行比較?；谶@樣的比較，特別是基于第一參數(shù)的在具體的電梯設(shè)備中觀察到的隨時間變化的實(shí)際走向與之前在其他電梯設(shè)備中觀察到的隨時間變化的實(shí)際走向之間的偏差，則可以推知在具體的電梯設(shè)備的吊具結(jié)構(gòu)中被監(jiān)測的部件的當(dāng)前或未來的磨損狀態(tài)。[0101]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，介紹了一種監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置被配置用于執(zhí)行上述方法的實(shí)施方式。[0102]為此，監(jiān)測裝置可以具有一個或多個傳感器，借助這些傳感器可以測量第一參數(shù)和/或第二參數(shù)和/或其他的參數(shù)。例如，監(jiān)測裝置可以具有用于測量吊具的長度的傳感器、用于測量吊具的拉伸特性的傳感器、用于測量吊具的徑向尺寸的傳感器、用于測量吊具的光學(xué)特性的傳感器、用于測量吊具的光學(xué)特性的傳感器、用于測量吊具的磁特性的傳感器、用于測量吊具的電特性的傳感器、用于測量吊具內(nèi)的機(jī)械應(yīng)力的傳感器、用于測量驅(qū)動輪盤的接觸表面的結(jié)構(gòu)的尺寸的傳感器、用于測量在吊具和驅(qū)動輪盤的接觸表面之間發(fā)生的打滑的傳感器和/或用于測量由吊具結(jié)構(gòu)作用于錨定件的力的傳感器。這樣的傳感器可以例如包括諸如光電二極管或照相機(jī)的光學(xué)傳感器、電傳感器、機(jī)械傳感器、磁傳感器等。[0103]傳感器可以根據(jù)當(dāng)前測量的參數(shù)來生成和轉(zhuǎn)發(fā)測量信號、尤其是電測量信號。監(jiān)測裝置可以具有評估裝置，在評估裝置中接收和評估測量信號。評估裝置可以具有處理器，利用該處理器可以處理測量信號或測量數(shù)據(jù)。特別地，監(jiān)測裝置可以具有數(shù)據(jù)存儲器，測量信號可以暫時存儲在該數(shù)據(jù)存儲器中。具體而言，監(jiān)測裝置可以被配置用于記錄測量信號，并且通過暫時存儲來最終監(jiān)測參數(shù)的隨時間變化的實(shí)際走向。[0104]監(jiān)測裝置可以與電梯設(shè)備的控制器連接，以便能夠與控制器交換數(shù)據(jù)。特別地，可以將關(guān)于在監(jiān)測裝置中確定的磨損狀態(tài)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給電梯設(shè)備的控制器。替代地或作為補(bǔ)充地，電梯設(shè)備的監(jiān)測裝置可以與控制中心連接，例如以便能夠?qū)㈥P(guān)于所確定的磨損狀態(tài)的信息傳輸?shù)娇刂浦行摹４送?，電梯設(shè)備的監(jiān)測裝置可以在必要時與其他電梯設(shè)備的監(jiān)測裝置連接，并且可以與所述監(jiān)測裝置交換數(shù)據(jù)。[0105]根據(jù)本發(fā)明的第三方面提出的計算機(jī)程序產(chǎn)品包含呈計算機(jī)可讀指令形式的軟件，該軟件促使例如可以是上述監(jiān)測裝置的一部分的計算機(jī)來執(zhí)行或控制本文提出的方法的實(shí)施方式。在此，計算機(jī)程序產(chǎn)品可以用任何的計算機(jī)語言來編制。[0106]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上。計算機(jī)可讀介質(zhì)能夠以不同的方式在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)。例如，計算機(jī)可他便攜式、易失性或非易失性的存儲器。備選地，計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是由計算機(jī)或服務(wù)器構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的一部分，特別是互聯(lián)網(wǎng)的一部分或數(shù)據(jù)云(Cloud)的一部分，可以從其上下載計算機(jī)程序產(chǎn)品。[0107]需要指出的是，本發(fā)明的一些可行的特征和優(yōu)點(diǎn)在此參照不同的實(shí)施方式進(jìn)行介紹，一方面是這里介紹的方法的實(shí)施方式以及另一方面是執(zhí)行所述方法的監(jiān)測裝置的實(shí)施現(xiàn)本發(fā)明的其他的實(shí)施方式。附圖說明[0108]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行介紹，其中，附圖和說明書均不應(yīng)被理解為對本發(fā)明的限制。[0109]圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于確定電梯設(shè)備中的吊具結(jié)構(gòu)的部件的磨損狀態(tài)的監(jiān)測裝置。[0110]該附圖僅是示意性的而不是忠實(shí)于比例的。相同的附圖標(biāo)記表示相同的特征或具有相同效果的特征。具體實(shí)施方式[0111]圖1示出電梯設(shè)備1,在電梯設(shè)備中可以借助監(jiān)測裝置3確定吊具結(jié)構(gòu)5的部件的磨損狀態(tài)。[0112]電梯設(shè)備1具有電梯轎廂7和對重9,所述電梯轎廂和對重可以在電梯豎井11內(nèi)沿豎向在不同樓層13之間移動。電梯轎廂7和對重9可以在吊具結(jié)構(gòu)5的幫助下被保持和移動。為此，吊具結(jié)構(gòu)5具有多個繩索狀的吊具15,例如繩索、帶或皮帶。吊具15可以由驅(qū)動機(jī)19的驅(qū)動輪盤17驅(qū)動。為此，驅(qū)動輪盤17可以在吊具15與驅(qū)動輪盤17在其上貼靠的接觸表面21吊具15通過錨定件23固定在電梯豎井11的頂部25上。從電梯豎井的頂部出發(fā)，吊具15向下延伸至安裝在電梯轎廂7或?qū)χ?上的偏轉(zhuǎn)滾輪27、29,以便隨后再次向上延伸至驅(qū)動機(jī)19的驅(qū)動輪盤17。驅(qū)動機(jī)19的運(yùn)行由電梯控制器31控制。電梯控制器31可以與監(jiān)測裝置3通[0113]在電梯設(shè)備1中，設(shè)置有大量的傳感器或傳感器件，借助這些傳感器或傳感器件可以監(jiān)測如下參數(shù)，所述參數(shù)能夠得出關(guān)于電梯設(shè)備1內(nèi)的狀態(tài)或特性的推論，這些狀態(tài)或特性與吊具結(jié)構(gòu)5的部件的磨損狀態(tài)相關(guān)聯(lián)或影響所述磨損狀態(tài)。這些傳感器或傳感器件可以與監(jiān)測裝置3有線連接或被設(shè)計用于，能夠與監(jiān)測裝置3無線通信，以便能夠?qū)⒎从秤蓚鞲衅骰騻鞲衅骷y得的參數(shù)的測量數(shù)據(jù)或測量信號傳輸?shù)奖O(jiān)測裝置3。[0114]例如，在電梯豎井11的下端上、在與對重9的行駛路徑鄰接的緩沖器33附近設(shè)置有長度測量傳感器件35。當(dāng)對重9處于其最低可行的位置上時，即當(dāng)電梯轎廂7布置在最高可行的樓層13上時，對重9和緩沖器33之間的距離可以借助長度測量傳感器件35來確定。間接地，基于對所述距離的測量，可以得出關(guān)于吊具15的當(dāng)前長度的推論，該長度可能隨著時[0115]吊具15的徑向尺寸、即例如承重繩索的直徑或承重皮帶的厚度可以借助為此專門適配的傳感器件來測量。例如，為此可以使用照相機(jī)37,所述照相機(jī)的視野指向吊具15。必要時，照相機(jī)37也可以替代地或作為補(bǔ)充地用于檢測吊具的光學(xué)特性，例如吊具上的表面紋理的變化和/或顏色、反射率等的變化。[0116]此外，可以設(shè)置有用于測量吊具15的磁特性的傳感器件39。借助該傳感器件39,例如可以測量通過吊具15之一的磁通量。[0117]附加地或作為補(bǔ)充地，可以設(shè)置有用于測量吊具15的電特性的傳感器件41。該傳感器件39例如可以測量通過吊具15之一的電流或電阻。[0118]錨定件23可以設(shè)計為智能固定點(diǎn)，并且被配置用于測量在吊具15上或其中的機(jī)械應(yīng)力。例如，可以在錨定件23中設(shè)置有應(yīng)變測量片，所述應(yīng)變測量片與吊具15或其錨定的端部相互作用。必要時，錨定件23也可以設(shè)計用于測量由吊具作用于錨定件23的力。[0119]此外，可以設(shè)置有傳感器件43,借助所述傳感器件可以監(jiān)測驅(qū)動輪盤17的接觸表面21的結(jié)構(gòu)的尺寸。例如，這樣的傳感器件43又可以使用照相機(jī)或其他光學(xué)傳感器來實(shí)現(xiàn)，但是也可以使用以不同方式起作用的傳感器。[0120]此外，監(jiān)測裝置3可以從電梯控制器31和/或其他傳感器45獲取數(shù)據(jù)和信息，借助所述電梯控制器和/或其他傳感器例如能夠確定電梯轎廂7在電梯豎井11中的當(dāng)前位置，結(jié)合所述數(shù)據(jù)和信息，可以推知與吊具結(jié)構(gòu)5的部件的磨損相關(guān)聯(lián)的其他參數(shù)。[0121]例如，可以基于當(dāng)電梯轎廂7停在樓層13時由電梯控制器31例如以何種頻度和/或以多長的距離來執(zhí)行水平高度調(diào)校，來得出關(guān)于吊具15的拉伸特性的推論。[0122]通過將由電梯控制器31在受驅(qū)動機(jī)19的控制下得到操控的受控的移位距離與電梯轎廂7或?qū)χ?的實(shí)際的移位距離(例如就像可以借助傳感器45的信號檢測到的那樣)進(jìn)行比較，也可以推知在吊具15和驅(qū)動輪盤17的接觸表面21之間發(fā)生的打滑。[0123]此外，可以在電梯豎井中設(shè)置溫度傳感器47、空氣濕度傳感器49和/或氣壓傳感器51,以便能夠測量吊具15的區(qū)域中的相應(yīng)存在的條件。[0124]監(jiān)測裝置3被配置用于，在應(yīng)用可以由上述傳感器或傳感器件中的至少一個提供的測量數(shù)據(jù)來執(zhí)行如下的方法，借助所述方法，能夠確定關(guān)于吊具結(jié)構(gòu)5的部件的當(dāng)前和/或未來的磨損狀態(tài)的信息。[0125]