(2025年)無人機(jī)理論知識技能競賽考試題庫附參考答案詳解【b卷】一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下哪類無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無需取得適航證？A.微型無人機(jī)（≤0.25kg）B.輕型無人機(jī)（0.25kg＜m≤4kg）C.小型無人機(jī)（4kg＜m≤25kg）D.中型無人機(jī)（25kg＜m≤150kg）參考答案：A詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)無需取得適航證；輕型無人機(jī)需進(jìn)行實(shí)名登記；小型及以上需取得適航證并進(jìn)行飛行計(jì)劃申報(bào)。2.無人機(jī)飛行中，若GPS信號從“3D定位”變?yōu)椤?D定位”，最可能的原因是？A.電池電量低于10%B.衛(wèi)星信號丟失導(dǎo)致高度信息缺失C.飛控系統(tǒng)軟件故障D.遙控器與無人機(jī)通信中斷參考答案：B詳解：GPS“3D定位”需至少4顆衛(wèi)星，提供經(jīng)緯度和高度信息；“2D定位”僅需3顆衛(wèi)星，無法獲取高度數(shù)據(jù)，常見于衛(wèi)星信號被遮擋（如高樓、樹冠）時(shí)。3.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋（繞Z軸旋轉(zhuǎn)），可能的故障是？A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常（如右前電機(jī)轉(zhuǎn)速偏低）B.飛控IMU校準(zhǔn)錯(cuò)誤（加速度計(jì)偏差）C.遙控器油門通道校準(zhǔn)偏移D.電池電壓不均衡導(dǎo)致動力輸出不穩(wěn)參考答案：A詳解：多旋翼通過對角電機(jī)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)偏航控制。順時(shí)針自旋通常因逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（如右前、左后）轉(zhuǎn)速低于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（左前、右后），導(dǎo)致反扭矩失衡。4.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？A.風(fēng)速6m/s，相對濕度85%B.風(fēng)速4m/s，能見度5km，無降水C.風(fēng)速8m/s，氣溫-5℃，有輕霧D.風(fēng)速2m/s，雷暴云距離作業(yè)區(qū)3km參考答案：B詳解：無人機(jī)適宜風(fēng)速≤6m/s（部分機(jī)型≤8m/s），能見度≥3km，無降水、雷暴等強(qiáng)對流天氣。選項(xiàng)A濕度高易結(jié)露；C低溫可能導(dǎo)致電池性能下降；D雷暴云附近存在電磁干擾和強(qiáng)風(fēng)風(fēng)險(xiǎn)。5.無人機(jī)LiDAR（激光雷達(dá)）的主要功能是？A.實(shí)時(shí)傳輸高清圖像B.測量目標(biāo)物的距離與三維坐標(biāo)C.增強(qiáng)GPS信號接收D.監(jiān)測電池溫度與電壓參考答案：B詳解：LiDAR通過發(fā)射激光并接收反射信號，計(jì)算目標(biāo)物距離，結(jié)合無人機(jī)位置姿態(tài)數(shù)據(jù)提供三維點(diǎn)云，用于地形測繪、障礙物檢測等。6.電動無人機(jī)的最大續(xù)航時(shí)間主要取決于？A.飛控系統(tǒng)的計(jì)算效率B.電池能量密度與總?cè)萘緾.遙控器的信號發(fā)射功率D.槳葉的氣動效率參考答案：B詳解：續(xù)航時(shí)間=（電池容量×電壓×能量轉(zhuǎn)換效率）/（平均功率消耗）。電池能量密度（Wh/kg）和總?cè)萘浚╩Ah）是核心因素，槳葉效率影響功率消耗，但屬于次要因素。7.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是？A.確保GPS定位精度B.消除周圍金屬物體對磁場的干擾C.校準(zhǔn)飛控傳感器的零偏誤差D.測試遙控器各通道的響應(yīng)速度參考答案：B詳解：磁羅盤（電子羅盤）用于測量無人機(jī)航向，易受周圍金屬（如機(jī)身、電池）或電磁設(shè)備干擾。校準(zhǔn)可建立本地磁場模型，補(bǔ)償干擾誤差。8.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機(jī)飛行活動需滿足的條件不包括？A.無人機(jī)數(shù)量≥2架B.有3名以上持證駕駛員C.制定安全管理制度D.投保責(zé)任保險(xiǎn)參考答案：A詳解：規(guī)定要求經(jīng)營者需有健全的安全管理制度、至少2名持證駕駛員（視業(yè)務(wù)類型）、投保責(zé)任保險(xiǎn)，未強(qiáng)制要求無人機(jī)數(shù)量≥2架。9.四旋翼無人機(jī)在“姿態(tài)模式”下飛行時(shí)，遙控器的“方向舵”（方向通道）控制的是？A.滾轉(zhuǎn)（Roll）角度B.俯仰（Pitch）角度C.偏航（Yaw）角速度D.高度（Throttle）參考答案：C詳解：姿態(tài)模式下，遙控器的左搖桿左右為偏航（方向舵），控制偏航角速度；前后為俯仰；右搖桿左右為滾轉(zhuǎn)，上下為油門（高度）。10.無人機(jī)“失控返航”功能觸發(fā)后，若在返航路徑中遇到障礙物，系統(tǒng)通常會？A.繼續(xù)按原路徑飛行，由飛控自主規(guī)避B.懸停等待人工干預(yù)C.升高至安全高度后繞過障礙物D.直接降落至當(dāng)前位置參考答案：C詳解：現(xiàn)代無人機(jī)的避障系統(tǒng)（如雙目視覺、毫米波雷達(dá)）在失控返航時(shí)會檢測前方障礙物，優(yōu)先升高至設(shè)定的安全高度（通常為返航高度+5-10m），再沿水平方向繞過障礙物后繼續(xù)返航。11.以下哪種電池類型最常用于消費(fèi)級無人機(jī)？A.鉛酸電池（Pb-A）B.鋰離子電池（Li-ion）C.鎳氫電池（Ni-MH）D.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）參考答案：B詳解：消費(fèi)級無人機(jī)需高能量密度、輕重量，鋰離子電池（如Li-Po鋰聚合物電池）能量密度約150-250Wh/kg，遠(yuǎn)超鉛酸（30-50Wh/kg）和鎳氫（60-120Wh/kg），是主流選擇。12.無人機(jī)“視距內(nèi)飛行”的定義是？A.駕駛員肉眼能清晰辨識無人機(jī)的飛行狀態(tài)和位置B.無人機(jī)與遙控器的通信距離≤500mC.飛行高度≤100mD.無人機(jī)在駕駛員正上方50m范圍內(nèi)參考答案：A詳解：視距內(nèi)飛行（VLOS）指駕駛員或觀測員通過肉眼（無輔助設(shè)備）能持續(xù)直接觀察無人機(jī)，以判斷其姿態(tài)、位置和潛在危險(xiǎn)，通常通信距離與視距相關(guān)但非定義核心。13.多旋翼無人機(jī)的“槳效”（推力/功率比）最佳時(shí)，通常處于？A.垂直上升階段（大油門）B.懸停狀態(tài)（中等油門）C.高速前飛階段（小油門）D.急停轉(zhuǎn)向階段（變油門）參考答案：B詳解：槳效在槳葉處于最佳迎角（約5-8度）時(shí)最高，懸停時(shí)槳葉轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，氣流均勻，推力/功率比最優(yōu)；高速前飛時(shí)槳葉部分區(qū)域進(jìn)入失速，槳效下降。14.無人機(jī)“飛控系統(tǒng)”的核心組件是？A.氣壓高度計(jì)B.慣性測量單元（IMU）C.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）D.電子調(diào)速器（ESC）參考答案：B詳解：IMU包含加速度計(jì)和陀螺儀，用于測量無人機(jī)的線加速度和角速度，是飛控計(jì)算姿態(tài)、位置的基礎(chǔ)傳感器；其他組件為輔助傳感器或執(zhí)行器。15.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行的最大真高限制是？A.50米B.120米C.300米D.500米參考答案：B詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)真高不超過50米，輕型不超過120米，小型及以上需申請飛行計(jì)劃，在管制空域內(nèi)還需空管部門批準(zhǔn)。16.無人機(jī)“低電量報(bào)警”觸發(fā)后，正確的操作是？A.立即關(guān)閉所有負(fù)載（如相機(jī)），全速返航B.降低飛行高度，減少空氣阻力C.保持當(dāng)前航線，等待自動返航D.切換至手動模式，自主選擇最近降落點(diǎn)參考答案：A詳解：低電量時(shí)應(yīng)優(yōu)先關(guān)閉非必要負(fù)載（如相機(jī)）降低功耗，以最大速度（但需確保安全）返航，避免因電量不足導(dǎo)致失控墜落。17.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)失??？A.校準(zhǔn)場地周圍5米內(nèi)有金屬圍欄B.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)保持靜止C.校準(zhǔn)環(huán)境為開闊草地D.校準(zhǔn)前已關(guān)閉所有電磁設(shè)備參考答案：A詳解：磁羅盤校準(zhǔn)需在無強(qiáng)磁場干擾的環(huán)境中進(jìn)行，周圍5米內(nèi)有金屬物體（如圍欄、車輛）會導(dǎo)致磁場畸變，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)失效。18.多旋翼無人機(jī)“槳葉”的旋轉(zhuǎn)方向（俯視）通常為？A.對角槳葉同向，相鄰槳葉反向B.所有槳葉順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C.前兩槳順時(shí)針，后兩槳逆時(shí)針D.左兩槳順時(shí)針，右兩槳逆時(shí)針參考答案：A詳解：四旋翼采用對角槳葉同向設(shè)計(jì)（如左上、右下順時(shí)針；右上、左下逆時(shí)針），通過正反槳抵消反扭矩，確保懸停時(shí)機(jī)身穩(wěn)定。19.無人機(jī)“RTK差分定位”的作用是？A.提高遙控器與無人機(jī)的通信穩(wěn)定性B.消除GPS信號的電離層延遲誤差，提升定位精度至厘米級C.增強(qiáng)電池的能量輸出效率D.延長圖傳系統(tǒng)的傳輸距離參考答案：B詳解：RTK（實(shí)時(shí)動態(tài)定位）通過地面基站發(fā)送差分修正數(shù)據(jù)，消除衛(wèi)星信號的大氣延遲、多路徑效應(yīng)等誤差，使無人機(jī)定位精度從米級提升至厘米級，常用于測繪、植保等高精度任務(wù)。20.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”標(biāo)注為“6級”，表示其能在以下哪種風(fēng)速下穩(wěn)定飛行？A.風(fēng)速10.8-13.8m/s（6級風(fēng)）B.風(fēng)速8.0-10.7m/s（5級風(fēng)）C.風(fēng)速13.9-17.1m/s（7級風(fēng)）D.風(fēng)速5.5-7.9m/s（4級風(fēng)）參考答案：A詳解：氣象學(xué)中，6級風(fēng)風(fēng)速為10.8-13.8m/s（強(qiáng)風(fēng)），無人機(jī)抗風(fēng)等級標(biāo)注為“6級”即表示能在此風(fēng)速下保持穩(wěn)定飛行，超出則可能失控。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，多選、錯(cuò)選不得分）1.無人機(jī)飛行前“六查”包括以下哪些內(nèi)容？A.查電池電量與健康狀態(tài)B.查飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)（IMU、磁羅盤）C.查周邊空域（是否有禁飛區(qū)、障礙物）D.查遙控器各通道靈敏度與回中位置參考答案：ABCD詳解：飛行前需檢查電池（電量、循環(huán)次數(shù)）、飛控校準(zhǔn)（避免姿態(tài)計(jì)算錯(cuò)誤）、空域環(huán)境（禁飛區(qū)、障礙物）、遙控器（通道是否正常），確保飛行安全。2.以下屬于無人機(jī)“避障系統(tǒng)”常用傳感器的是？A.超聲波傳感器（Ultrasonic）B.毫米波雷達(dá)（MillimeterWaveRadar）C.單目攝像頭（MonocularCamera）D.氣壓高度計(jì)（Barometer）參考答案：ABC詳解：避障傳感器包括超聲波（短距測距）、毫米波雷達(dá)（抗雨霧）、雙目/單目攝像頭（視覺識別）；氣壓高度計(jì)用于測高，不直接參與避障。3.電動無人機(jī)“電池鼓包”的可能原因有？A.過充（充電電壓超過4.35V/Cell）B.過放（放電電壓低于3.0V/Cell）C.高溫環(huán)境下長期存放D.正常循環(huán)使用（500次后）參考答案：ABC詳解：鼓包是電池內(nèi)部電解液分解產(chǎn)生氣體所致，常見于過充、過放或高溫（＞40℃）存放；正常循環(huán)（500次）后容量下降但不會鼓包。4.依據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，以下哪些情況需重新參加理論考試？A.執(zhí)照過期超過24個(gè)月未換證B.變更無人機(jī)類別（如多旋翼轉(zhuǎn)固定翼）C.累計(jì)違章飛行3次D.年齡超過65周歲參考答案：AB詳解：執(zhí)照過期超24個(gè)月需重新考試；變更無人機(jī)類別（如多旋翼轉(zhuǎn)固定翼）需增駕考試；違章飛行可能暫扣執(zhí)照但不強(qiáng)制重考；年齡限制為65周歲以上需年度體檢，非重考條件。5.多旋翼無人機(jī)“動力系統(tǒng)”包括？A.電機(jī)（Motor）B.電子調(diào)速器（ESC）C.槳葉（Propeller）D.飛控計(jì)算機(jī)（FlightController）參考答案：ABC詳解：動力系統(tǒng)由電機(jī)（提供動力）、ESC（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、槳葉（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為推力）組成；飛控屬于航電系統(tǒng)。6.無人機(jī)“圖傳系統(tǒng)”的常見干擾源有？A.高壓輸電線（50Hz工頻）B.Wi-Fi路由器（2.4GHz/5GHz）C.廣播電視塔（UHF/VHF頻段）D.無人機(jī)自身的GPS模塊（1.575GHz）參考答案：BC詳解：圖傳常用2.4GHz/5.8GHz頻段，與Wi-Fi（2.4G/5G）、廣播電視（UHF470-862MHz，部分覆蓋2.4G）存在同頻干擾；高壓輸電線干擾主要為電磁輻射（低頻），GPS（1.575GHz）與圖傳頻段不同，干擾較小。7.無人機(jī)“緊急降落”的觸發(fā)條件包括？A.電池電量低于“強(qiáng)制降落閾值”（如5%）B.遙控器信號丟失超過5秒（失控且未觸發(fā)返航）C.飛控系統(tǒng)檢測到嚴(yán)重故障（如IMU數(shù)據(jù)異常）D.地面站發(fā)送“強(qiáng)制降落”指令參考答案：ABCD詳解：緊急降落通常由低電量、通信中斷、飛控故障或人工指令觸發(fā)，系統(tǒng)會選擇最近安全點(diǎn)降落，避免墜機(jī)。8.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)的主要區(qū)別是？A.固定翼需滑跑/彈射起飛，多旋翼可垂直起降B.固定翼續(xù)航更長（同等電池重量），多旋翼機(jī)動性更好C.固定翼依賴機(jī)翼升力，多旋翼依賴槳葉推力D.固定翼飛控更簡單，多旋翼需復(fù)雜姿態(tài)控制參考答案：ABC詳解：固定翼靠機(jī)翼產(chǎn)生升力，需一定空速，續(xù)航更長；多旋翼靠槳葉推力垂直起降，機(jī)動性強(qiáng)；飛控方面，多旋翼因需平衡多軸力矩，控制算法更復(fù)雜。9.無人機(jī)“航測任務(wù)”中，影響成圖精度的因素有？A.飛行高度（相對地面高度）B.相機(jī)像元尺寸與焦距C.重疊率（航向重疊、旁向重疊）D.風(fēng)力大小（影響飛行穩(wěn)定性）參考答案：ABCD詳解：飛行高度決定地面分辨率（GSD=飛行高度×像元尺寸/焦距）；重疊率影響點(diǎn)云密度；風(fēng)力導(dǎo)致飛行軌跡偏移，均會影響成圖精度。10.以下哪些行為違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（半徑5km）內(nèi)飛行微型無人機(jī)B.未實(shí)名登記的輕型無人機(jī)在適飛空域飛行C.夜間飛行時(shí)未開啟警示燈D.在軍事管理區(qū)上空100米處飛行小型無人機(jī)參考答案：ABCD詳解：條例規(guī)定，機(jī)場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)為管制空域，需批準(zhǔn)；輕型無人機(jī)需實(shí)名登記；夜間飛行需示警；以上行為均違規(guī)。三、判斷題（每題1分，共10分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.無人機(jī)“手動模式”下，飛控不參與姿態(tài)穩(wěn)定，完全由駕駛員控制。（）參考答案：×詳解：手動模式（如“Manual”）下，飛控仍通過IMU數(shù)據(jù)提供基本姿態(tài)穩(wěn)定（如防滾轉(zhuǎn)過度），僅不啟用GPS或氣壓定高功能。2.微型無人機(jī)無需注冊登記，可直接飛行。（）參考答案：×詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)無需適航證和駕駛員執(zhí)照，但需在民用無人機(jī)登記系統(tǒng)中實(shí)名登記（部分地區(qū)要求）。3.多旋翼無人機(jī)的“軸距”指相鄰電機(jī)中心的距離。（）參考答案：×詳解：軸距指對角電機(jī)中心的距離（如四旋翼左上至右下電機(jī)的距離），是衡量機(jī)身大小的關(guān)鍵參數(shù)。4.無人機(jī)“最大起飛重量”包含電池、負(fù)載（如相機(jī)）但不包括槳葉。（）參考答案：×詳解：最大起飛重量（MTOW）是無人機(jī)包括所有部件（電池、槳葉、負(fù)載）的總重量，需符合法規(guī)對類別劃分的要求。5.無人機(jī)“冷啟動”時(shí)，GPS定位時(shí)間較長（約30秒），“熱啟動”（已保存星歷）僅需5-10秒。（）參考答案：√詳解：冷啟動需搜索所有衛(wèi)星并獲取星歷，時(shí)間長；熱啟動因已保存衛(wèi)星位置信息，定位更快。6.無人機(jī)“植保作業(yè)”中，為提高效率，可超量裝載農(nóng)藥（超過最大負(fù)載5%）。（）參考答案：×詳解：超負(fù)載會導(dǎo)致電機(jī)過載、電池過放，降低飛行穩(wěn)定性，違反安全操作規(guī)范。7.無人機(jī)“抗磁干擾”能力強(qiáng)的機(jī)型，無需進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)。（）參考答案：×詳解：抗磁干擾設(shè)計(jì)可降低干擾影響，但環(huán)境變化（如更換場地）仍需校準(zhǔn)，確保航向數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。8.固定翼無人機(jī)“失速”是指飛行速度低于最小速度，機(jī)翼升力驟降的現(xiàn)象。（）參考答案：√詳解：失速發(fā)生在迎角超過臨界值（約15-20度），氣流分離導(dǎo)致升力下降，固定翼和旋翼無人機(jī)均可能發(fā)生。9.無人機(jī)“圖傳延遲”超過200ms時(shí)，仍可安全進(jìn)行視距內(nèi)飛行。（）參考答案：×詳解：視距內(nèi)飛行依賴肉眼觀察，圖傳延遲主要影響非視距操作；但延遲過高（如＞200ms）可能導(dǎo)致遙控操作滯后，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。10.無人機(jī)“回收”后，應(yīng)立即充電至100%，以保持電池活性。（）參考答案：×詳解：鋰電池長期滿電存放會加速老化，建議充電至50%-70%（約3.8-3.9V/Cell）后存放，使用前再充滿。四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)“懸停穩(wěn)定性”的影響因素。參考答案：①飛控系統(tǒng)精度：IMU（陀螺儀、加速度計(jì)）的噪聲水平和校準(zhǔn)狀態(tài)，影響姿態(tài)計(jì)算準(zhǔn)確性；②電機(jī)與槳葉一致性：電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差、槳葉動平衡差異會導(dǎo)致推力不均衡；③環(huán)境干擾：風(fēng)速、氣流擾動（如地面效應(yīng)、建筑物湍流）會破壞懸停平衡；④電池電壓：電壓下降導(dǎo)致電機(jī)輸出功率降低，需更大油門補(bǔ)償，增加抖動；⑤負(fù)載對稱性：掛載設(shè)備（如相機(jī)）重心偏移會導(dǎo)致姿態(tài)傾斜。2.說明無人機(jī)“電子調(diào)速器（ESC）”的功能及工作原理。參考答案：功能：接收飛控的PWM/DSM信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)動力輸出的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。原理：ESC內(nèi)置MOSFET功率管，將電池的直流電（DC）轉(zhuǎn)換為三相交流電（AC）驅(qū)動無刷電機(jī)；通過調(diào)整三相電的頻率和占空比，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速（頻率越高，轉(zhuǎn)速越快）；同時(shí)監(jiān)測電機(jī)電流、溫度，提供過流、過熱保護(hù)。3.對比“GPS模式”與“姿態(tài)模式”的區(qū)別（以多旋翼為例）。參考答案：①定位依賴：GPS模式依賴GNSS和氣壓計(jì)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停、自動返航；姿態(tài)模式僅依賴IMU，無定點(diǎn)功能，位置隨風(fēng)速漂移；②操作難度：GPS模式對新手友好（自動穩(wěn)定位置），姿態(tài)模式需手動控制位置（適合熟練飛手）；③抗干擾性：GPS模式在信號丟失時(shí)會切換至姿態(tài)模式或降落；姿態(tài)模式不受GPS干擾影響；④應(yīng)用場景：GPS模式用于測繪、巡檢等需要定點(diǎn)的任務(wù)；姿態(tài)模式用于特技飛行、復(fù)雜環(huán)境（如室內(nèi)無GPS）飛行。4.列舉無人機(jī)“應(yīng)急處置”的基本原則。參考答案：①保持冷靜：避免因慌亂導(dǎo)致誤操作；②優(yōu)先保命：確保人員安全（遠(yuǎn)離人群、建筑物）；③保留動力：盡量維