(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN116242315B(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號F16M11/04(2006.01)F16M11/06(2006.01)(73)專利權(quán)人中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所地址130033吉林省長春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(72)發(fā)明人梅貴苗健宇王書新劉強(qiáng)翟巖楊亮胡慶龍審查員裴芳瑩(74)專利代理機(jī)構(gòu)長春中科長光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)22218專利代理師郭婷雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法本發(fā)明提供一種雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，雙面陣離軸三反測繪相機(jī)由前視相機(jī)和后視相機(jī)組成，兩相機(jī)共用一組補(bǔ)償器，即主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器，以主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器的光軸代表相機(jī)光軸，先裝調(diào)前視相機(jī)，利用高精度調(diào)整架平移上述兩個補(bǔ)償器，移動距離與兩相機(jī)的光軸間隔相同，利用兩個經(jīng)緯儀互瞄，調(diào)整主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器與移動前平行，以移動后的兩補(bǔ)償器為基準(zhǔn)裝調(diào)后視相機(jī)。兩相機(jī)裝調(diào)完畢后，將相機(jī)框架安裝于高精度二證件的調(diào)整墊，安在性機(jī)三提部件無應(yīng)21.一種雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，借助裝調(diào)輔助設(shè)備完成對雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)，所述雙面陣離軸三反測繪相機(jī)包括前視相機(jī)、后視相機(jī)和測繪相機(jī)框架，所述前視相機(jī)包括前視相機(jī)主鏡組件、前視相機(jī)次鏡組件、前視相機(jī)三鏡組件、前視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件，所述后視相機(jī)包括后視相機(jī)主鏡組件、后視相機(jī)次鏡組件、后視相機(jī)三鏡組件、后視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件，所述裝調(diào)輔助設(shè)備包括主鏡補(bǔ)償器、三鏡補(bǔ)償器、第一括如下步驟：S1、按照相機(jī)中心高、所述前視相機(jī)的主鏡曲率半徑和所述前視相機(jī)的三鏡曲率半徑的位置擺放所述主鏡補(bǔ)償器和所述三鏡補(bǔ)償器，使用移動式三坐標(biāo)測量機(jī)作為輔助，調(diào)整所述主鏡補(bǔ)償器和所述三鏡補(bǔ)償器同軸，利用所述第一經(jīng)緯儀進(jìn)行監(jiān)視；S2、利用所述六維調(diào)整架將所述前視相機(jī)主鏡組件對應(yīng)所述主鏡補(bǔ)償器進(jìn)行調(diào)整，并將所述前視相機(jī)三鏡組件對應(yīng)所述三鏡補(bǔ)償器進(jìn)行調(diào)整，使所述前視相機(jī)主鏡組件和所述前視相機(jī)三鏡組件經(jīng)所述主鏡補(bǔ)償器、所述三鏡補(bǔ)償器和所述干涉儀后獲得的干涉檢測結(jié)果與設(shè)計值相符；S3、將所述測繪相機(jī)框架安裝至所述六維調(diào)整架上，調(diào)整所述六維調(diào)整架的高度和姿態(tài)角，使所述前視相機(jī)主鏡組件和所述前視相機(jī)三鏡組件與所述測繪相機(jī)框架上的安裝接口相對應(yīng)，修研所述前視相機(jī)主鏡組件和所述前視相機(jī)三鏡組件的調(diào)整墊，使所述前視相機(jī)主鏡組件和所述前視相機(jī)三鏡組件無應(yīng)力的安裝在所述測繪相機(jī)框架上；S4、保持所述測繪相機(jī)框架的位置不變，調(diào)整所述六維調(diào)整機(jī)構(gòu)的高度和姿態(tài)角，使所述前視相機(jī)次鏡組件與所述測繪相機(jī)框架的安裝接口對應(yīng)，利用小型4D干涉儀檢測系統(tǒng)關(guān)于0、±0.5、±1共5個視場的波相差，使其優(yōu)于1/14λ,λ=632.8nm,修研所述前視相機(jī)次鏡組件的調(diào)整墊，使所述前視相機(jī)次鏡組件無應(yīng)力的安裝在所述測繪相機(jī)框架上；S5、以所述前視相機(jī)的所述主鏡補(bǔ)償器的光軸為基準(zhǔn)安裝所述前視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件，使所述前視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件頂面的法線與所述主鏡補(bǔ)償器的光軸平行，側(cè)面法線水平；S6、平移所述主鏡補(bǔ)償器和所述三鏡補(bǔ)償器，移動距離與所述前視相機(jī)和所述后視相機(jī)的光軸的間隔相同，利用所述第二經(jīng)緯儀與所述第一經(jīng)緯儀互瞄，調(diào)整所述前視相機(jī)的所述主鏡補(bǔ)償器和所述三鏡補(bǔ)償器與移動前平行，重復(fù)S1-S4的操作過程，將所述后視相機(jī)主鏡組件、所述后視相機(jī)次鏡組件、所述后視相機(jī)三鏡組件和所述后視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件安裝完成，完成測繪相機(jī)鏡頭的裝調(diào)；S7、將所述測繪相機(jī)鏡頭安裝在高精度二維轉(zhuǎn)臺上，調(diào)整所述前視相機(jī)的視軸與所述平行光管光軸平行，所述前視相機(jī)的基準(zhǔn)立方鏡側(cè)面法線水平，利用所述六維調(diào)整架安裝所述前視相機(jī)的焦面組件，使得所述探測器的光敏面與所述前視相機(jī)的光軸垂直，且所述探測器的光敏面中心與所述前視相機(jī)的主點(diǎn)重合，所述探測器長度方向水平，對成像電子學(xué)加電，利用所述平行光管檢測前視相機(jī)各個視場的MTF;S8、重復(fù)S7,安裝所述后視相機(jī)的焦面組件，完成雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，其特征在于，所述六維調(diào)整架的角分辨率優(yōu)于1",線位移分辨率優(yōu)于0.002mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，其特征在于，所述經(jīng)緯3儀滿足0.5"測量精度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，其特征在于，所述二維轉(zhuǎn)臺的精度為0.5"。4雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及空間光學(xué)遙感測繪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法。背景技術(shù)[0002]空間測繪相機(jī)可以獲取地球表面地貌的三維立體信息，生成帶有地理信息的不同比例尺的地圖產(chǎn)品，在軍事和民生領(lǐng)域有著重要的意義。離軸三反系統(tǒng)可以在相同條件下實現(xiàn)更大的視場角，用于測繪相機(jī)可以極大提高數(shù)據(jù)獲取效率，降低測繪成本。但是離軸三反系統(tǒng)的裝調(diào)相比同軸系統(tǒng)較為復(fù)雜，調(diào)整自由度高出許多，因而離軸三反相機(jī)的內(nèi)方元素很難精確的裝調(diào)出設(shè)計值，按照離軸三反相機(jī)傳統(tǒng)的裝調(diào)方法依次對兩臺相機(jī)進(jìn)行裝調(diào)難以實現(xiàn)雙鏡頭像面的平行性，無法形成精確的等效框幅相片，從而影響測繪精度。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的是為了克服使用離軸三反相機(jī)傳統(tǒng)的裝調(diào)方法難以實現(xiàn)雙鏡頭像面的平行性，且無法形成精確的等效框幅相片的技術(shù)缺陷，提出一種雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)雙鏡頭相面的平行性，攝影圖像可以構(gòu)成等效框幅相片。[0005]本發(fā)明提供的一種雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法，借助裝調(diào)輔助設(shè)備完成對雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)，雙面陣離軸三反測繪相機(jī)包括前視相機(jī)、后視相機(jī)和測繪相機(jī)框架，前視相機(jī)包括前視相機(jī)主鏡組件、前視相機(jī)次鏡組件、前視相機(jī)三鏡組件、前視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件，后視相機(jī)包括后視相機(jī)主鏡組件、后視相機(jī)次鏡組件、后視相機(jī)三鏡組件、后視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件，裝調(diào)輔助設(shè)備包括主鏡補(bǔ)償器、三鏡補(bǔ)償器、第一經(jīng)[0006]S1、按照相機(jī)中心高、前視相機(jī)的主鏡曲率半徑和前視相機(jī)的三鏡曲率半徑的位置擺放主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器，使用移動式三坐標(biāo)測量機(jī)作為輔助，調(diào)整主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器同軸，利用第一經(jīng)緯儀進(jìn)行監(jiān)視；[0007]S2、利用六維調(diào)整架將前視相機(jī)主鏡組件對應(yīng)主鏡補(bǔ)償器進(jìn)行調(diào)整，并將前視相機(jī)三鏡組件對應(yīng)三鏡補(bǔ)償器進(jìn)行調(diào)整，使前視相機(jī)主鏡組件和前視相機(jī)三鏡組件經(jīng)主鏡補(bǔ)償器、三鏡補(bǔ)償器和干涉儀后獲得的干涉檢測結(jié)果與設(shè)計值相符；[0008]S3、將測繪相機(jī)框架安裝至六維調(diào)整架上，調(diào)整六維調(diào)整架的高度和姿態(tài)角，使前視相機(jī)主鏡組件和前視相機(jī)三鏡組件與測繪相機(jī)框架上的安裝接口相對應(yīng)，修研前視相機(jī)主鏡組件和前視相機(jī)三鏡組件的調(diào)整墊，使前視相機(jī)主鏡組件和前視相機(jī)三鏡組件無應(yīng)力的安裝在測繪相機(jī)框架上；[0009]S4、保持測繪相機(jī)框架的位置不變，調(diào)整六維調(diào)整機(jī)構(gòu)的高度和姿態(tài)角，使前視相機(jī)次鏡組件與測繪相機(jī)框架的安裝接口對應(yīng)，利用小型4D干涉儀檢測系統(tǒng)關(guān)于0、±0.5、±1共5個視場的波相差，使其優(yōu)于1/14λ(λ=632.8nm),修研前視相機(jī)次鏡組件的調(diào)整墊，使5前視相機(jī)次鏡組件無應(yīng)力的安裝在測繪相機(jī)框架上；[0010]S5、以前視相機(jī)的主鏡補(bǔ)償器的光軸為基準(zhǔn)安裝前視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件，使前視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件頂面的法線與主鏡補(bǔ)償器的光軸平行，側(cè)面法線水平；[0011]S6、平移主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器，移動距離與前視相機(jī)和后視相機(jī)的光軸的間隔相同，利用第二經(jīng)緯儀與第一經(jīng)緯儀互瞄，調(diào)整前視相機(jī)的主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器與移動前平行，重復(fù)S1-S4的操作過程，將后視相機(jī)主鏡組件、后視相機(jī)次鏡組件、后視相機(jī)三鏡組件和后視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件安裝完成，完成測繪相機(jī)鏡頭的裝調(diào)；[0012]S7、將測繪相機(jī)鏡頭安裝在高精度二維轉(zhuǎn)臺上，調(diào)整前視相機(jī)的視軸與平行光管光軸平行，前視相機(jī)的基準(zhǔn)立方鏡側(cè)面法線水平，利用六維調(diào)整架安裝前視相機(jī)的焦面組件，使得探測器的光敏面與前視相機(jī)的光軸垂直，且探測器的光敏面中心與前視相機(jī)的主點(diǎn)重合，探測器長度方向水平，對成像電子學(xué)加電，利用平行光管檢測前視相機(jī)各個視場的[0013]S8、重復(fù)S7,安裝后視相機(jī)的焦面組件，完成雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)。[0014]優(yōu)選地，六維調(diào)整架的角分辨率優(yōu)于1",線位移分辨率優(yōu)于0.002mm。[0015]優(yōu)選地，經(jīng)緯儀滿足0.5"測量精度。[0016]優(yōu)選地，二維轉(zhuǎn)臺的精度為0.5”。[0017]本發(fā)明能夠取得如下技術(shù)效果：[0018]1、相比一般離軸三反相機(jī)(兩臺)的裝調(diào)過程，本發(fā)明提出的裝調(diào)方法增加的工作量很少，可以很好的控制測繪相機(jī)的研制周期；[0019]2、間接實現(xiàn)共基準(zhǔn)(補(bǔ)償器)裝調(diào)雙鏡頭，使得兩相機(jī)焦平面平行性極好，有利于EFP光束平差精度的提高。附圖說明[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的主鏡補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)示意圖[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的測繪相機(jī)的裝調(diào)方式示意圖。[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的基準(zhǔn)立方鏡組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的經(jīng)緯儀互瞄的原理示意圖。[0025]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的焦面組件的裝調(diào)方式示意圖。[0026]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法的流程圖。[0027]其中的附圖標(biāo)記包括：前視相機(jī)1、后視相機(jī)2、干涉儀3、主鏡補(bǔ)償器4、標(biāo)準(zhǔn)平面鏡5、三鏡補(bǔ)償器6、前視相機(jī)次鏡組件7、測繪相機(jī)框架8、前視相機(jī)三鏡組件9、前視相機(jī)主鏡組件10、六維調(diào)整架11、補(bǔ)償器基準(zhǔn)平面鏡12。具體實施方式[0028]在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。在下面的描述中，相同的模塊使用相同的附圖標(biāo)記表示。在相同的附圖標(biāo)記的情況下，它們的名稱和功能也相同。因此，將不重復(fù)其詳細(xì)描述。[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施6例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)[0030]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例提供的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的結(jié)構(gòu)，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例提供的主鏡補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例提供的測繪相機(jī)的裝調(diào)方式。[0031]如圖1-圖3所示，雙面陣離軸三反測繪相機(jī)由前視相機(jī)1、后視相機(jī)2和測繪相機(jī)框架8這三部分組成，其中，前視相機(jī)包括前視相機(jī)主鏡組件10、前視相機(jī)次鏡組件7、前視相機(jī)三鏡組件9和前視相機(jī)的基準(zhǔn)立方鏡組件，后視相機(jī)包括后視相機(jī)主鏡組件、后視相機(jī)次鏡組件、后視相機(jī)三鏡組件和后視相機(jī)基準(zhǔn)立方鏡組件。圖1-圖3還介紹了部分裝調(diào)輔助設(shè)備，完整的裝調(diào)輔助設(shè)備包括主鏡補(bǔ)償器4、三鏡補(bǔ)償器6、六維調(diào)[0032]圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例提供的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法的整體流[0033]如圖7所示，本發(fā)明實施例提供的雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)方法的具體步驟如下：[0034]S1、按照相機(jī)中心高、前視相機(jī)1的主鏡曲率半徑和前視相機(jī)1的三鏡曲率半徑的位置擺放主鏡補(bǔ)償器4和三鏡補(bǔ)償器6,主鏡補(bǔ)償器4和三鏡補(bǔ)償器6均安裝有基準(zhǔn)平面鏡12,基準(zhǔn)平面鏡12與對應(yīng)的補(bǔ)償器光軸嚴(yán)格垂直，基準(zhǔn)平面鏡12內(nèi)圓軸心與補(bǔ)償器光軸同軸，使用移動式三坐標(biāo)測量機(jī)作為輔助，調(diào)整主鏡補(bǔ)償器4和三鏡補(bǔ)償器6同軸，利用滿足0.5”測量精度的第一經(jīng)緯儀進(jìn)行監(jiān)視，且在后續(xù)裝調(diào)過程中以此第一經(jīng)緯儀為基準(zhǔn)，保證其位置和精度不變。[0035]S2、利用六維調(diào)整架11將前視相機(jī)主鏡組件10和前視相機(jī)三鏡組件9與主鏡補(bǔ)償器4和三鏡補(bǔ)償器6相對應(yīng)并進(jìn)行調(diào)整，使前視相機(jī)主鏡組件10和前視相機(jī)三鏡組件9經(jīng)主鏡補(bǔ)償器4、三鏡補(bǔ)償器6和干涉儀3后獲得的干涉檢測結(jié)果(面形、殘余像差)與設(shè)計值相符，本發(fā)明提到的六維調(diào)整架11的角分辨率優(yōu)于1",線位移分辨率優(yōu)于0.002mm。[0036]S3、將測繪相機(jī)框架8安裝至六維調(diào)整架11上，調(diào)整六維調(diào)整架11的高度和姿態(tài)角，使前視相機(jī)主鏡組件10和前視相機(jī)三鏡組件9與測繪相機(jī)框架8上的安裝接口相對應(yīng)，修研前視相機(jī)主鏡組件10和前視相機(jī)三鏡組件9的調(diào)整墊，選用塞規(guī)測量調(diào)整墊的厚度(實際為空氣間隔)與傾角，通過粗修、精研逐步逼近的方式來提高調(diào)整墊的修研精度，使前視相機(jī)主鏡組件10和前視相機(jī)三鏡組件9無應(yīng)力的安裝在測繪相機(jī)框架8上。[0037]S4、保持測繪相機(jī)框架8的位置不變，調(diào)整六維調(diào)整機(jī)構(gòu)11的高度和姿態(tài)角，使前視相機(jī)次鏡組件7與測繪相機(jī)框架8的安裝接口對應(yīng)，由于空間所限，利用小型4D干涉儀檢次鏡組件7的調(diào)整墊，使前視相機(jī)次鏡組件7無應(yīng)力的安裝在相機(jī)框架上。[0038]S5、以前視相機(jī)1的主鏡補(bǔ)償器4的光軸為基準(zhǔn)安裝前視相機(jī)1的基準(zhǔn)立方鏡組件，如圖4所示，基準(zhǔn)立方鏡組件的空間直角坐標(biāo)系遵循右手定則，0X與探測器長度方向平行，OY為側(cè)面法線，對應(yīng)于測繪相機(jī)在軌飛行方向，0Z為立方鏡頂面法線，對應(yīng)于測繪相機(jī)的光軸方向，通過調(diào)整使基準(zhǔn)立方鏡組件頂面的法線與主鏡補(bǔ)償器4的光軸平行，側(cè)面法線水平，這里平行與水平應(yīng)在周期允許的情況下盡可能的減小偏差，在本實施例中要求優(yōu)于2",7且記錄偏差實測值與方向作為引出誤差。[0039]S6、平移主鏡補(bǔ)償器4和三鏡補(bǔ)償器6,移動距離與前視相機(jī)1和后視相機(jī)2的光軸的間隔相同，移動式三坐標(biāo)測量機(jī)用于測定并調(diào)整移動距離，利用第二經(jīng)緯儀與第一經(jīng)緯儀互瞄，調(diào)整主鏡補(bǔ)償器4和三鏡補(bǔ)償器6與移動前平行，重復(fù)S1-S4的操作過程，將后視相機(jī)6的后視相機(jī)主鏡組件、后視相機(jī)次鏡組件和后視相機(jī)三鏡組件安裝完成，完成測繪相機(jī)鏡頭的裝調(diào)。[0040]為了理解經(jīng)緯儀互瞄的原理，圖5示出了經(jīng)緯儀的互瞄原理。如圖5所示：0?P?為第一經(jīng)緯儀自準(zhǔn)直后的光軸，0?P?為第二經(jīng)緯儀自準(zhǔn)直后的光軸，自準(zhǔn)直目標(biāo)均為補(bǔ)償器基準(zhǔn)[0042]調(diào)整δ=0,則表示補(bǔ)償器移動前后光軸平行，在本實施例中要求調(diào)整偏差小于2"。[0043]S7、圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例提供的焦面組件的裝調(diào)方式，如圖6所示，將測繪相機(jī)鏡頭安裝在0.5”高精度二維轉(zhuǎn)臺上，為了使前視相機(jī)1光學(xué)系統(tǒng)像平面垂直于平行光管且與大地水平，調(diào)整前視相機(jī)1視軸與平行光管光軸平行，基準(zhǔn)立方鏡側(cè)面法線OX水平，為了使探測器光敏面與光學(xué)系統(tǒng)像面重合，利用六維調(diào)整架11安裝前視相機(jī)焦面組件，使得探測器的光敏面與前視相機(jī)光軸垂直，且探測器的光敏面中心與前視相機(jī)主點(diǎn)重合，探測器長度方向水平，對成像電子學(xué)加電，利用平行光管檢測前視相機(jī)各個視場的MTF。[0044]S8、重復(fù)S7,安裝后視相機(jī)的焦面組件，完成雙面陣離軸三反測繪相機(jī)的裝調(diào)。點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。[0046]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述[0047]以上本發(fā)明的具體實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。2圖289測繪相機(jī)鏡頭0.5”二維轉(zhuǎn)臺11按照相機(jī)中心高、前視相機(jī)的主鏡曲率半徑和前視相機(jī)的三鏡曲率半徑的位置擺放主鏡補(bǔ)償器和三鏡補(bǔ)償器，使用移動式三坐標(biāo)按照相機(jī)中心高、前視相機(jī)的主鏡曲率半徑和前視相機(jī)的三