PLC控制系統(tǒng)應用及技巧主講人：滕士雷PLC的基本結構PLC的基本邏輯結構PLC個工作周期松下電工PLC的編程方法松下電工PLC的編程方法松下電工公司

FP系列PLC繼電器、寄存器列表名稱

標號功能軟件線圈軟件觸點可用范圍備注輸入繼電器X接收輸入信號不可用可用X0~X12F輸出繼電器Ｙ驅動外部負載可用可用Y0~Y12F輔助繼電器Ｒ暫存中間狀態(tài)可用可用R0~R62F特殊繼電器

Ｒ表征機器狀態(tài)不可用可用R9000~R903F定時器

Ｔ定時裝置可用可用T0~T99計數器

Ｃ減計數器可用可用C100~C143繼電器映像

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FP系列PLC繼電器、寄存器列表寄存器映像名稱

標號功能可用范圍備注輸入寄存器

WX接收輸入信號WX0~WX12輸出寄存器

WY驅動外部負載WY0~WY12輔助寄存器WR暫存中間狀態(tài)WR0~WR62數據寄存器DT存儲中間變量DT0~DT8999特殊數據寄存器DT特殊應用變量DT9000~DT9067目標值寄存器SV定時器、計數器設定值SV0~SV143經過值寄存器EV定時器、計數器經過值EV0~EV143索引寄存器I索引修正變量IXIY松下電工公司

FP系列PLC繼電器、寄存器列表常數名稱

標號功能備注十進制常數

K輸入十進制常數可帶符號十六進制常數H輸入十六進制常數可帶符號常用PLC

繼電器、寄存器映像對照表松下三菱三星歐姆龍西門子輸入繼電器X0X0R00000I0.0輸出繼電器Y0Y0R15000500Q0.0內部繼電器R0M0M00001000M0.0定時器T0T0T0TIM000T0計數器C100C0C0CNT000C0數據寄存器DT0K4M0W0000DM0000V0.0PLC控制系統(tǒng)設計方法硬件設計軟件設計確定控制要求輸入/輸出口分配（I/O分配）編寫程序上機調試現(xiàn)場調試并修改保存程序PLC控制系統(tǒng)硬件設計硬件設計是設計PLC與被控制對象之間互相連接的方式，是決定軟件設計方法及思路的前提，具體的要求與控制對象所完成的功能有很大關系，同時要考慮安全可靠、高效節(jié)能、操作簡便等因素。PLC控制系統(tǒng)軟件設計設計原則結構化（程序易讀、易懂）模塊化（程序易于移植）功能化（便于大型程序的編制）PLC控制系統(tǒng)軟件設計軟件結構設計系統(tǒng)初始化程序段手動控制程序段自動控制程序段意外情況處理程序段演示程序段功能程序段PLC控制系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)初始化程序段此段程序的目的是使系統(tǒng)達到某一種可知狀態(tài)，或是裝入系統(tǒng)原始參數和運行參數，或是恢復數據。因為意外停電等原因，有可能PLC控制系統(tǒng)會停止在某一種隨機狀態(tài)。那么在下一次系統(tǒng)上電時，就需要確定系統(tǒng)的狀態(tài)。初始化程序段主要使用的繼電器是R9013（初始閉合繼電器）。PLC控制系統(tǒng)軟件設計手動控制程序段手動控制程序段是實現(xiàn)手動控制功能的，在有些不需要手動進行控制的控制系統(tǒng)中，有時候會添加手動控制以方便調試系統(tǒng)。在啟動手動控制程序時，需要防止自動程序被啟動。PLC控制系統(tǒng)軟件設計自動控制程序設計自動控制程序是系統(tǒng)的主要控制部分，是系統(tǒng)控制的核心。在設計自動控制程序時，要充分考慮系統(tǒng)中的邏輯互鎖關系，順序控制關系等，確保系統(tǒng)按部就班地完成工作。PLC控制系統(tǒng)軟件設計意外情況處理程序段意外情況處理程序段是系統(tǒng)在運行過程中發(fā)生不可預知情況下應進行的調整過程，最好的處理方法是讓系統(tǒng)過渡到某一個狀態(tài)，然后自動恢復正?？刂?。如果不可能實現(xiàn)，就需要報警，停止系統(tǒng)運行，等待人工干預。PLC控制系統(tǒng)軟件設計演示程序段是為了演示系統(tǒng)中的某些功能而設定的，一般可以用定時器，使系統(tǒng)隔一段固定時間就將某一段動作循環(huán)演示一遍。為了使系統(tǒng)在演示過程中可以立即進行正常工作，需要隨時檢測輸入端狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)輸入端狀態(tài)有變化，就需要立即進入正常運行狀態(tài)。PLC控制系統(tǒng)軟件設計功能程序段功能程序段是一種特殊的程序段，主要是為了實現(xiàn)某一種特殊的功能，如聯(lián)網，打印，通訊等。PLC控制系統(tǒng)軟件設計簡單邏輯設計順序邏輯設計步進程序設計子程序控制設計PLC控制系統(tǒng)軟件設計簡單邏輯設計簡單邏輯設計是較為簡單的一種編程方法，這種方法適合于邏輯關系較為簡單、明確的控制對象，例如一些機床、簡單加工裝置等。PLC控制系統(tǒng)軟件設計順序邏輯設計順序邏輯設計又可稱為狀態(tài)轉移設計，當PLC完成當前工作任務后，先設立下階段運行的標志，再清除本階段運行標志，在每一階段中用標志控制完成對應的工作。順序邏輯設計適合設計邏輯關系較多，但是比較有條理性的控制系統(tǒng)中，如交通燈控制等。PLC控制系統(tǒng)軟件設計步進程序設計步進程序設計適合設計一些“按部就班”完成的工作，后續(xù)工作只有在前面的工作完成后才能進行，如生產流水線等工作。但是步進程序控制中可能有些指令不能應用，如定時器可能會產生定時不準的現(xiàn)象。PLC控制系統(tǒng)軟件設計子程序控制設計子程序控制設計是一種比較高級的控制方法。它將一些工作集中在某一個子程序中完成，在需要的時候調用相應的子程序，完成相應的工作。應用舉例控制要求有一輛運貨小車，可以手動控制前進和后退，也可以自動控制。小車自動啟動后自動回A點（后退），停