車載毫米波雷達調試技師（高級）考試試卷及答案第一部分填空題（10題，每題1分）1.車載毫米波雷達常用的三個頻段是24GHz、77GHz和____GHz。2.FMCW毫米波雷達的核心調制方式是____調制。3.毫米波雷達距離分辨率的計算公式為____（c為光速）。4.目標速度分辨率與雷達工作波長和____有關。5.車載雷達常用的目標檢測算法包括CFAR和____。6.雷達干擾抑制的常用技術包括頻域濾波和____。7.車載雷達調試中常用的信號采集工具是____分析儀。8.雷達校準的核心項目包括距離校準和____校準。9.雷達安裝時，天線陣列的____誤差會直接影響角分辨率。10.雷達盲區(qū)是指____的區(qū)域。第二部分單項選擇題（10題，每題2分）1.車載長距雷達（LRR）主要采用的頻段是？A.24GHzB.77GHzC.79GHzD.10GHz2.FMCW雷達中，chirp信號的斜率主要影響？A.距離測量精度B.速度測量精度C.角度分辨率D.信噪比3.毫米波雷達距離計算的依據(jù)是？A.多普勒頻移B.回波延遲時間C.相位差D.信號強度4.目標速度計算的核心原理是？A.多普勒效應B.距離門C.相位調制D.帶寬5.影響雷達角分辨率的關鍵因素是？A.天線陣列尺寸B.工作波長C.帶寬D.積分時間6.車載雷達的主要干擾來源不包括？A.其他車載雷達B.移動通信基站C.氣象雷達D.汽車發(fā)動機7.雷達調試時，首先需要完成的步驟是？A.距離校準B.角度校準C.硬件連接檢查D.干擾測試8.雷達校準常用的參考設備是？A.角反射器B.示波器C.信號發(fā)生器D.萬用表9.改善雷達盲區(qū)的有效方法是？A.增加發(fā)射功率B.減小天線尺寸C.采用多天線陣列D.降低帶寬10.下列不屬于雷達性能指標的是？A.距離精度B.速度精度C.油耗D.角分辨率第三部分多項選擇題（10題，每題2分，多選或少選均不得分）1.車載毫米波雷達常用的頻段包括？A.24GHzB.77GHzC.79GHzD.12GHz2.FMCW雷達的關鍵參數(shù)包括？A.帶寬B.中心頻率C.chirp斜率D.積分時間3.雷達干擾抑制技術包括？A.頻域濾波B.時域濾波C.空間濾波D.極化濾波4.雷達調試前的準備工作包括？A.工具準備B.設備連接檢查C.環(huán)境確認D.校準件準備5.車載雷達安裝的基本要求包括？A.天線指向水平B.無遮擋C.安裝牢固D.遠離熱源6.目標分類常用的算法包括？A.SVMB.決策樹C.神經網(wǎng)絡D.線性回歸7.雷達測試的常見場景包括？A.空曠場地B.城市道路C.高速道路D.實驗室暗室8.雷達校準的項目包括？A.距離校準B.角度校準C.速度校準D.信噪比校準9.雷達性能指標包括？A.距離分辨率B.速度分辨率C.角分辨率D.功耗10.雷達故障排查的步驟包括？A.現(xiàn)象確認B.硬件檢查C.軟件調試D.數(shù)據(jù)采集分析第四部分判斷題（10題，每題2分，正確打√，錯誤打×）1.24GHz雷達主要用于短距檢測（如盲區(qū)監(jiān)測）。（）2.FMCW雷達可以同時測量目標的距離和速度。（）3.雷達角分辨率與天線陣列尺寸無關。（）4.車載雷達的干擾僅來自其他車載雷達。（）5.調試雷達時無需考慮環(huán)境溫度的影響。（）6.雷達校準只需要進行距離校準即可。（）7.盲區(qū)是指雷達無法檢測到目標的區(qū)域。（）8.目標速度計算依據(jù)多普勒頻移原理。（）9.79GHz雷達的帶寬比77GHz雷達大。（）10.雷達調試完成后無需進行實際場景驗證。（）第五部分簡答題（4題，每題5分）1.簡述FMCW毫米波雷達的工作原理。2.車載雷達調試前需要做哪些準備工作？3.說明毫米波雷達距離分辨率的影響因素。4.簡述雷達干擾抑制的常用方法。第六部分討論題（2題，每題5分）1.如何在復雜交通場景下優(yōu)化車載毫米波雷達的目標檢測性能？2.分析車載雷達安裝位置對檢測性能的影響及優(yōu)化建議。---答案部分填空題答案1.792.調頻連續(xù)波3.c/(2B)（B為信號帶寬）4.積分時間5.匹配濾波6.時域濾波7.頻譜8.角度9.指向（安裝角度）10.無法檢測到目標單項選擇題答案1.B2.A3.B4.A5.A6.D7.C8.A9.C10.C多項選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD判斷題答案1.√2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.×簡答題答案1.FMCW雷達工作原理：發(fā)射頻率隨時間線性變化的連續(xù)波（chirp），接收目標回波。發(fā)射與回波存在時間延遲（對應距離）和頻率差（對應多普勒頻移，即速度）。混頻得到中頻信號，經FFT提取距離（延遲時間）、速度（頻差）；多天線陣列的相位差可計算目標角度，實現(xiàn)多目標檢測。2.調試前準備：①工具：頻譜儀、示波器、角反射器等；②設備：檢查雷達硬件連接（電源、總線）、天線安裝（無遮擋、角度正確）；③環(huán)境：確認測試場地無干擾源、溫濕度合規(guī)；④軟件：加載調試軟件、校準庫、測試腳本；⑤安全：測試區(qū)域無人員/車輛干擾。3.距離分辨率影響因素：核心是信號帶寬（公式c/(2B)，帶寬越大分辨率越高）；此外，信噪比（SNR不足導致分辨率下降）、信號處理算法（FFT點數(shù)、窗函數(shù)）、目標反射特性（材質差異影響回波）、環(huán)境干擾（雜波掩蓋弱目標）也會影響。4.干擾抑制方法：①頻域濾波：濾除干擾頻率；②時域濾波：抑制脈沖干擾；③空間濾波：多天線波束形成，指向目標方向；④極化濾波：利用目標與干擾的極化差異分離；⑤自適應濾波：實時調整參數(shù)，適應動態(tài)干擾。討論題答案1.復雜場景優(yōu)化：①算法：采用卡爾曼濾波/粒子濾波處理目標遮擋；②干擾：結合空間+自適應濾波抑制雷達/基站干擾；③融合：與攝像頭/激光雷達融合，補充雷達盲區(qū)（小目標、靜止目標）；④參數(shù)：動態(tài)調整chirp斜率（城市高帶寬、高速低斜率）；⑤硬件：MIMO天線陣列提高角分辨率。2.安