一款適合中小型店鋪的小型餃子機(jī)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u28385第一章緒論 3131931.1課題背景 311721.2國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài) 3235161.3本課題的研究意義 4165111.4本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容及擬解決的問題 4138401.4.1課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 45381.4.2擬解決的主要問題 44666第二章總體方案設(shè)計(jì) 5219702.1餃子皮厚度參數(shù) 5320102.2設(shè)計(jì)參數(shù) 519402.2.1設(shè)計(jì)機(jī)器的參數(shù) 594302.2.2部分零件參數(shù) 677172.3功能分析 6265982.4原理方案的總體分析 6119742.5工作原理 7241142.6傳動(dòng)鏈 7129212.7壓面裝置方案設(shè)計(jì) 84952.8餡料傳輸裝置方案設(shè)計(jì) 948272.9成型裝置方案設(shè)計(jì) 10301082.10本章小結(jié) 104730第三章主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1170273.1電機(jī)的選擇和計(jì)算 1153733.1.1攪拌器電機(jī)的選擇 1144583.1.2成型滾輪電機(jī) 11116973.1.3裁剪輪電機(jī) 11322933.1.4壓面滾筒電機(jī) 11202603.2齒輪的選擇及其計(jì)算 11160053.2.1齒輪的類型、材料、齒數(shù)和精度的選擇分析 1233223.2.2初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸 12165763.2.3校核強(qiáng)度 13105393.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 142923.3.1鏈輪的齒數(shù)、和傳動(dòng)比i。 14123453.3.2確定鏈節(jié)距和排數(shù)。 15322373.3.3計(jì)算鏈輪的中心距和鏈節(jié)數(shù) 15174493.3.4軸的計(jì)算 16253063.3.6選擇潤滑方式 18297693.3.7鏈傳動(dòng)的靜強(qiáng)度計(jì)算 18292873.4鍵的校核計(jì)算 18122863.4.1上傳輸輪鍵的校核 1886593.4.2下傳輸輪鍵的校核 1954293.4.3成型輪鍵的校核 19180133.4.4裁剪輪輪鍵的校核 2079803.5同步帶傳動(dòng)的帶輪與帶的選型計(jì)算 20259473.5.1同步帶帶型的選擇 2183633.5.2選定同步帶輪的齒數(shù)與節(jié)圓的直徑d 2115603.5.3分配傳動(dòng)比 2133053.5.4確定同步帶的中心距和節(jié)線長度 2170713.5.5計(jì)算實(shí)際中心距 22278213.5.6計(jì)算小帶輪上的包角 2235493.5.7計(jì)算帶輪嚙合齒數(shù) 2224183.5.8確定基準(zhǔn)額定功率 22257843.5.9計(jì)算帶寬 23262503.5.10圓弧齒同步帶傳動(dòng)總結(jié) 23279253.6本章小結(jié) 238353第四章主要零部件的設(shè)計(jì) 23120054.1裁剪輪的設(shè)計(jì) 23199814.2成型輪的設(shè)計(jì) 2411954.3料斗動(dòng)力軸的設(shè)計(jì) 2437784.4壓面滾筒的設(shè)計(jì) 25266484.5料斗的設(shè)計(jì) 25125324.6壓面引斗的設(shè)計(jì) 26257824.7壓面滾筒支架設(shè)計(jì) 27142434.8多余面轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) 27268054.9出料管的設(shè)計(jì) 28150114.10本章小結(jié) 2811608第五章基于Solidworks的三維零件建模 2950985.1三維仿真輔助軟件 29316385.1.1面皮成型機(jī)構(gòu) 29112905.1.3成型輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 31304375.1.4餡料傳輸裝置 3222195.1.5裁剪輪傳送機(jī)構(gòu) 33100665.1.6絞龍裝置 3341335.1.7傳送帶裝置 3413525.2機(jī)器總體裝配圖 34238665.3本章小結(jié) 357359第六章總結(jié)與展望 36327226.1總結(jié) 36191076.2展望 36摘要隨著生活的提高，更加追求食品的多樣性，以此引發(fā)食品加工生產(chǎn)發(fā)展趨勢向多元化、小批量生產(chǎn)，促使小型的餃子機(jī)走向市場的前沿。研究發(fā)現(xiàn)機(jī)器做比人工包的餃子質(zhì)量還要好利用小型機(jī)器實(shí)現(xiàn)廣大消費(fèi)者的需求。主要研究一款適合中小型店鋪的小型餃子機(jī)，讓機(jī)器自動(dòng)化代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工制作。秉承著創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念把所學(xué)的運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中去，先構(gòu)思出小型餃子機(jī)的基本模型、構(gòu)件與零件。解決小型餃子機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要分為壓面裝置、餡料傳輸裝置、餃子成型裝置、主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，讓機(jī)械能夠靈活的運(yùn)動(dòng)起來。經(jīng)過每個(gè)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，零件間的配合計(jì)算仿真與運(yùn)動(dòng)。利用了Creo、SolidWorks三維仿真軟件完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬并進(jìn)行總體裝配、仿真設(shè)計(jì)，同時(shí)用AutoCAD制圖。實(shí)現(xiàn)小型餃子機(jī)的系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行、修改、調(diào)試，最后達(dá)到實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)成功出餃子的目標(biāo)。此次設(shè)計(jì)運(yùn)用到很知識點(diǎn)主要的零部件設(shè)計(jì)，主要攻克的點(diǎn)是在建模上運(yùn)動(dòng)與仿真上。隨著自動(dòng)化創(chuàng)新發(fā)展，純手工制作逐漸的面向自動(dòng)化，小型的機(jī)器把機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新推向另一個(gè)高度。關(guān)鍵詞：餃子機(jī):成型裝置設(shè)計(jì):壓面裝置設(shè)計(jì):三維仿真第一章緒論1.1課題背景隨著人們生活水平質(zhì)量的提高，更多的人們越來越注重飲食方面的質(zhì)量，消費(fèi)者品味的提高，在生活中更加的追求食品方面的多樣性，以此引發(fā)食品加工生產(chǎn)發(fā)展趨勢向多元化、小批量生產(chǎn)，促使小型的食品機(jī)器走向市場的前沿。新型仿手工的小型餃子機(jī)深受廣大消費(fèi)的關(guān)注，都想吃到新鮮剛出爐的餃子，甚至比手工包的餃子口感還要好，更受人們的喜歡看著市面上很多還是人工包餃子，隨著人們的需要，越來越多人喜歡吃上好吃餃子，據(jù)研究發(fā)現(xiàn)機(jī)器做的餃子和人工包的餃子形狀和口感基本沒有什么不同，甚至機(jī)器做比人工包的餃子質(zhì)量還要好，而且花費(fèi)的時(shí)間大大的減少，省時(shí)省力，提升了生產(chǎn)效率。為了減少不必要的勞動(dòng)力，研究了一款適合店鋪的小型餃子機(jī)，性價(jià)比高，不用排著長長的隊(duì)伍，不需要花太多錢就可以買到，讓人們的飲食越來越健康越來越美好。1.2國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)在我國餃子作為傳統(tǒng)節(jié)日不可少的主食，餃子在餐桌上是非常常見的，早中晚都能在餐桌上看到餃子的身影。在我國一些中小型店鋪還是非常少見餃子機(jī)的身影的，相比傳統(tǒng)的手工包餃子，機(jī)器包的餃子很大程度上節(jié)約了時(shí)間，降低了勞動(dòng)成本。在國內(nèi)更多的餃子機(jī)是趨向于批量生產(chǎn)，生產(chǎn)加工一些冷凍型的餃子，很少有現(xiàn)做的餃子機(jī)，這也現(xiàn)代市場所需求的，從時(shí)間的角度出發(fā)，能快速吃到新鮮熱乎的餃子對消費(fèi)者尤為重要。小型餃子機(jī)的優(yōu)勢是面向廣大消費(fèi)者需要，而大型的餃子機(jī)不適合中小店鋪餃子店。關(guān)于餃子機(jī)設(shè)備的研究，國內(nèi)還沒有很深入的研究，還有一些的欠缺與不足之處，有很大的市場需求量，加快小型餃子機(jī)的快速發(fā)展。在國外的餃子機(jī)就更多趨向于大型的餃子機(jī)流水線生產(chǎn)，韓國、美國等國家利用人工智能的方式成批量生產(chǎn)對于店鋪小型餃子機(jī)這種還不普及。寶紅全自動(dòng)餃子機(jī)、松川雷博工業(yè)餃子機(jī)這些都是全自動(dòng)仿手工大型商用餃子機(jī)。對于中小型市場的小型餃子機(jī)還是可以有競爭的發(fā)展空間的，找到一款適合廣大消費(fèi)者的餃子機(jī)是國內(nèi)的迫切的需要。1.3本課題的研究意義本課題研究的意義主要是為了減少勞動(dòng)力，節(jié)省人工成本，提高店家的利潤，提高餃子的的生產(chǎn)效率，保持餃子的完好性，保留了餃子原有的口感，利用小型機(jī)器實(shí)現(xiàn)廣大消費(fèi)者的需求，能吃到新鮮干凈的餃子是必須的，快速的生產(chǎn)餃子能節(jié)約很多排隊(duì)的時(shí)間。在市場不斷的細(xì)分過程中，餃子等傳統(tǒng)面類為食保留了樸實(shí)的本質(zhì)、日益增長的飲食需求、經(jīng)營的特色和適應(yīng)性強(qiáng)，已逐步發(fā)展成一個(gè)獨(dú)立、靈活、市場發(fā)展空間廣的行業(yè)。小型餃子機(jī)隨著自動(dòng)化創(chuàng)新發(fā)展，深受廣大中小型餃子店鋪的歡迎，無論是餃子的外形還是餃子的口感都保留了手工的特性，當(dāng)前火爆的小型餃子機(jī)機(jī)器的質(zhì)量和性能方面都廣受關(guān)注。隨著時(shí)代的發(fā)展，手工面向機(jī)械化，不負(fù)廣大消費(fèi)者的期望，讓更多的人能在一些店鋪吃到熱騰騰的餃子。1.4本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容及擬解決的問題1.4.1課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容對小型餃子機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行總體模塊設(shè)計(jì)：其主要分為餃子餡傳動(dòng)、滾壓面皮、剪切輪、成形輪設(shè)計(jì)；檢驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（原理圖的繪制）；利用Creo、Solidworks軟件畫出三維零件圖，并進(jìn)行總體裝配、仿真設(shè)計(jì)；完成小型餃子機(jī)設(shè)計(jì)與調(diào)試，編寫小型餃子機(jī)設(shè)計(jì)說明書；1.4.2擬解決的主要問題（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，構(gòu)想出小型餃子機(jī)的總體設(shè)計(jì)；（2）畫出傳動(dòng)簡圖，查找參考有關(guān)資料，選擇有關(guān)的機(jī)構(gòu)與零件；（3）對餃子機(jī)的總體設(shè)計(jì)與選用的機(jī)構(gòu)，選擇最優(yōu)機(jī)構(gòu)，確定最佳方案設(shè)計(jì)；（4）對已選的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算并利用相關(guān)軟件畫出相關(guān)的圖形；（5）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)部件總圖，零件圖，要求結(jié)構(gòu)尺寸合理、安裝方便、工藝性能；（6）渦輪機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)系統(tǒng)和各部件集合尺寸及各齒輪彎曲、疲勞強(qiáng)度的校核；（7）三維建模軟件設(shè)計(jì)：使用Creo、Solidworks軟件完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬，同時(shí)用AutoCAD制圖；1.4.3課題研究的方法、步驟及措施（一）研究方法：首先確定好小型餃子機(jī)加工的原始數(shù)據(jù)，隨后根據(jù)小型餃子機(jī)的設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。如：傳送機(jī)構(gòu)、壓面皮機(jī)構(gòu)、餡料輸送機(jī)構(gòu)、成形輪的設(shè)計(jì)。（二）步驟及措施：（1）設(shè)計(jì)確定好的題目，查找參考資料及相關(guān)文獻(xiàn)；（2）總體方案設(shè)計(jì)構(gòu)思、論證與實(shí)施；（3）確定好板塊數(shù)量以及相應(yīng)板塊的機(jī)構(gòu)構(gòu)思；（4）設(shè)計(jì)各個(gè)板塊，在設(shè)計(jì)過程中不斷完善各個(gè)板塊的功能；（5）三維建模，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及仿真測試；（6）機(jī)器的系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行、調(diào)試、修改，最后達(dá)到實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)出餃子的目標(biāo)；1.5本章小結(jié)研究小型餃子機(jī)的主要內(nèi)容、模擬解決主要問題。對機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)深入了解，查閱相關(guān)的書籍、期刊等手冊進(jìn)一步的設(shè)計(jì)主要的方案。利用大學(xué)所學(xué)的CAD、三維輔助應(yīng)用仿真軟件Creo、Solidwork，完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、總體圖、運(yùn)用仿真模擬該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。構(gòu)建整體的方案，加以思考選出最優(yōu)的的方案，進(jìn)行一系列的系統(tǒng)調(diào)試、修改達(dá)到實(shí)現(xiàn)機(jī)器能出成形的餃子的目標(biāo)。第二章總體方案設(shè)計(jì)2.1餃子皮厚度參數(shù)餃子皮厚度參數(shù)：3mm2.2設(shè)計(jì)參數(shù)2.2.1設(shè)計(jì)機(jī)器的參數(shù)(1)餃子生產(chǎn)效率：3600個(gè)/小時(shí)；(2)步進(jìn)電機(jī)(3)餃子的大?。?0mm-80mm;(4)整個(gè)機(jī)器的總體尺寸：1374mm×1079mm×1327mm；2.2.2部分零件參數(shù)(1)絲桿：直徑：Φ30mm，長度：580mm；(2)餃子機(jī)上底座：Φ50mm，厚度：35mm；(3)餃子機(jī)下底座：Φ50mm，厚度：13mm；(4)軸承：內(nèi)徑30mm，外徑50mm；2.3功能分析 本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究的是一種能適應(yīng)中小型店鋪的小型餃子機(jī)，該機(jī)器主要有壓面裝置、餡料裝置、餃子成形裝置幾大部分組成。各個(gè)裝置機(jī)構(gòu)的功能如下所述：(1)壓面裝置：利用傳動(dòng)鏈帶動(dòng)壓面滾筒調(diào)整適合的厚度滾壓面皮；利用了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式。(2)餡料裝置：采用攪拌器旋轉(zhuǎn)通過餡料管傳送經(jīng)過傳感器保證餡料傳送量的大?。焕脭嚢杵餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，管傳動(dòng)方式。(3)餃子成形裝置：利用齒輪傳動(dòng)成型輪，根據(jù)餃子的外形來制作成型輪，通過滾壓的方式得成形的餃子。小型餃子機(jī)子功能：壓面餡料餃子成形 運(yùn)動(dòng)形式：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選用機(jī)構(gòu)：鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)管傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)2.4原理方案的總體分析根據(jù)小型餃子機(jī)的工作原理分析，提出兩個(gè)加工原理方法，每個(gè)制作餃子方式都不同，各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，都需進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。(1)灌腸式制作餃子優(yōu)點(diǎn)：加工過程不會(huì)產(chǎn)生廢棄的面，出餃子的速度快，一次性成型，機(jī)構(gòu)比較簡單，制作出的質(zhì)量高，使用壽命會(huì)比較長。但也存在不足之處，包出的餃子會(huì)含有空氣，會(huì)膨脹餃子餡沒有那么均勻。(2)包合式制作餃子優(yōu)點(diǎn)：面皮經(jīng)過滾筒的多次碾壓，包合的過程綜不容易破壞面皮，包出的餃子餡比較飽滿，口感更好一些。也有不足點(diǎn)，在包合面的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生第二次多余的面皮，不能連續(xù)性進(jìn)行供面。綜上兩個(gè)制作餃子方式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，得出設(shè)計(jì)原理方案設(shè)計(jì)，結(jié)合灌腸式基礎(chǔ)上進(jìn)行滾筒式成型包合餃子，大大的提高了生產(chǎn)效率，還保留了餃子的口感，是值得去設(shè)計(jì)與推廣研發(fā)的。2.5工作原理小型餃子機(jī)的工作原理主要利用做好的面皮放在滾軸9上通過壓面滾筒11把面皮壓到適當(dāng)?shù)暮穸?，到面皮傳?4帶面皮流向?qū)蚵┒?5經(jīng)過裁剪輪16，打開控制閥8餃子餡通過餡料管13流出，面皮包著餡同時(shí)經(jīng)過成形輪20滾動(dòng)壓出來的成形餃子被刮刀19刮掉，最后通過傳送帶21的整個(gè)機(jī)器運(yùn)動(dòng)過程。小型餃子機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖如圖2-1所示：圖2-1小型餃子機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖1、機(jī)腳2、聯(lián)軸器13、電機(jī)14、電機(jī)25、聯(lián)軸器26、攪拌器7、餡料斗8、控制閥9、滾軸10、顯示屏11、壓面滾筒12、滾筒傳動(dòng)鏈13、餡料管14、面皮輸送帶15、導(dǎo)向漏斗16、電機(jī)317、裁剪輪18、檔板19、刮刀20、成型輪21、傳送帶2.6傳動(dòng)鏈1、面皮傳送功能：電機(jī)聯(lián)軸器齒輪滾筒傳動(dòng)鏈面皮傳送帶導(dǎo)向漏斗裁剪輪擋板成型輪傳送帶2、餡料傳送功能：電機(jī)聯(lián)軸器攪拌器控制閥餡料管成形輪傳送帶2.7壓面裝置方案設(shè)計(jì)壓面裝置能實(shí)現(xiàn)的主要功能將面皮滾壓到適合的厚度的裝置。方案一：固定的壓面裝置。將做好的面皮放入到滾軸傳送到固定的壓面滾筒進(jìn)行滾壓。優(yōu)點(diǎn)：不需要調(diào)節(jié)就可以進(jìn)行壓面。缺點(diǎn)：不能調(diào)節(jié)適合的面皮厚度，只能是固定值，想要薄一點(diǎn)的面皮無法做到。方案二：可調(diào)式壓面裝置。先調(diào)節(jié)上滾筒的位置，滾筒支撐架兩邊都有刻度，調(diào)到適合的厚度然后將做好的面皮放入滾筒傳送到調(diào)節(jié)好的壓面滾筒進(jìn)行滾壓。優(yōu)點(diǎn)：可以進(jìn)行調(diào)節(jié)壓面滾筒，讓餃子皮達(dá)到適合厚度。缺點(diǎn)：需要調(diào)節(jié)，多一步操作?？偨Y(jié)：方案一與方案二各有優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合餃子機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，考慮到餃子皮的厚度直接影響餃子的口感，選用可調(diào)式的壓面裝置適應(yīng)消費(fèi)者需求。我決定采用方案二，如圖2-2壓面裝置分解圖所示。圖2-2壓面裝置圖1、電機(jī)12、齒輪3、電機(jī)24、鏈條5、傳送帶6、壓面滾筒7、支持架刻度板8、調(diào)節(jié)旋鈕9、滾筒2.8餡料傳輸裝置方案設(shè)計(jì)餡料傳輸裝置是把餡料通過攪拌器攪拌再通過餡料管輸送有傳感器感應(yīng)餡料的量。方案一：攪拌式餡料傳輸裝置。肉餡直接經(jīng)過攪拌器攪拌通過餡料管傳出。優(yōu)點(diǎn)：餡料傳輸快，設(shè)備簡單安裝簡單容易更換。缺點(diǎn)：沒有保證餡料傳送的具體量，沒有一個(gè)定量，餡料量會(huì)大小不一。方案二：擠壓式餡料傳輸裝置利用傳統(tǒng)的擠壓方式餡料傳送到餡料管里傳出。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單成本低，拆裝簡易方便更換。缺點(diǎn)：花費(fèi)人力物力，操作復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。方案三：螺旋式攪拌器傳輸裝置類似螺旋副推進(jìn)的工作原理，螺旋攪拌器與密閉料斗配合，實(shí)現(xiàn)將餡料加壓，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)餡料再通過餡料管傳輸出流，經(jīng)過傳感器得出分量相同的餡料。優(yōu)點(diǎn)：分量相同的餡料，傳輸方便、結(jié)構(gòu)簡單、效率高容易得出餡料。缺點(diǎn)：螺旋式攪拌器加工比較困難，不易制作?？偨Y(jié)：考慮到餃子餡分量要一致，包出來的餃子才能大小一樣，綜上三個(gè)方案設(shè)計(jì)，第三個(gè)方案會(huì)更加好。前期加工好螺旋式攪拌器，后期就方便很多，根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)餡料的加壓傳輸，方便操作，結(jié)構(gòu)也簡單，所以選擇了第三個(gè)方案設(shè)計(jì)更加適合。如圖2-3餡料傳輸裝置圖所示：圖2-3餡料傳輸裝置圖1、電機(jī)2、聯(lián)軸器3、電機(jī)保護(hù)殼4、動(dòng)力軸5、出料管7、攪拌器2.9成型裝置方案設(shè)計(jì)面皮經(jīng)過導(dǎo)向漏斗經(jīng)過裁剪論，打開控制閥按下控制屏調(diào)整到適合的參數(shù)，餃子餡通過餡料管流出，面皮包著餡同時(shí)經(jīng)過成型輪滾壓，得到完整的餃子。方案一：滾筒式成型輪通過橡膠滾輪滾動(dòng)得到成形的餃子。優(yōu)點(diǎn)：材料簡單，加工方便，成本低，出餃子快。缺點(diǎn)：需要制作模具，要提前設(shè)計(jì)號尺寸。方案二：折合式的成形裝置。利用兩個(gè)成形的合葉折疊起來得到成形的餃子。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制作也容易。缺點(diǎn)：速度滿，還要外加一個(gè)出餃子的機(jī)構(gòu)?？偨Y(jié)：結(jié)合上面兩個(gè)方案設(shè)計(jì)，優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，選擇方案一更加合適餃子成型。只需滾動(dòng)就可以出餃子了，節(jié)省了很多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，出餃子也方便快捷，只需要根據(jù)餃子的外形大小就可以制作成型輪模具了。如圖2-4成形輪裝置圖所示：圖2-4成型輪裝置圖1、成型輪2、大齒輪3、電機(jī)14、擋板5、裁剪輪6、電機(jī)27、裁剪輪8、導(dǎo)向漏斗2.10本章小結(jié)本章主要講述了小型餃子機(jī)整體的基本設(shè)計(jì)參數(shù)、機(jī)構(gòu)的功能分析傳動(dòng)過程是如何實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的用了哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有小型餃子機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，機(jī)器運(yùn)作的工作原理和傳動(dòng)鏈圖，為選出更優(yōu)的方案設(shè)計(jì)，更優(yōu)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，提高小型餃子機(jī)工作效率，結(jié)構(gòu)更為簡單易生產(chǎn)加工裝配墊定了基礎(chǔ)。第三章主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1電機(jī)的選擇和計(jì)算3.1.1攪拌器電機(jī)的選擇 攪拌器電機(jī)的速度恒定不變且速度在60deg/sec，故可以選擇30r/min左右的步進(jìn)電機(jī)作為攪拌器電機(jī)輸出功率。 優(yōu)先選擇步進(jìn)電機(jī)，型號57BYG250C，轉(zhuǎn)速5~100r/min。3.1.2成型滾輪電機(jī)成型滾輪電機(jī)的速度恒定不變且速度在150deg/sec，所以可以選擇40r/min左右的步進(jìn)電機(jī)作為入料電機(jī)的功率輸出。選擇步進(jìn)電機(jī)，型號85BYG250C，轉(zhuǎn)速5~130r/min。3.1.3裁剪輪電機(jī)裁剪輪電機(jī)的速度一般恒定不變在180deg/sec，因?yàn)椴眉糨嗠姍C(jī)還有裝上四個(gè)小齒輪，所以可以選擇45r/min上下浮動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)的輸出功率。選擇步進(jìn)電機(jī)，型號110BY250C,轉(zhuǎn)速5～150r/min。3.1.4壓面滾筒電機(jī)壓面滾筒是運(yùn)用到鏈傳動(dòng)方式，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓面皮的效果。壓面滾筒電機(jī)恒定功率不變速度在90deg/sec，選擇35r/min左右的步進(jìn)電機(jī)作為壓面滾筒的輸出功率。選擇步進(jìn)電機(jī)，型號57BY250C,轉(zhuǎn)速5～120r/min。為了保證電機(jī)轉(zhuǎn)速，會(huì)接上步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)模塊連接顯示屏。把每個(gè)電機(jī)的參數(shù)設(shè)計(jì)好，進(jìn)一步去學(xué)習(xí)一些接線的方法，方便后期每個(gè)部分機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到出餃子的目的。3.2齒輪的選擇及其計(jì)算3.2.1齒輪的類型、材料、齒數(shù)和精度的選擇分析根據(jù)小型餃子機(jī)械齒輪材料的選擇選取一般的材料就行，機(jī)械的大、小齒輪都選用45鋼，標(biāo)準(zhǔn)的直齒圓柱齒輪采用軟齒面，大、小齒輪均調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為187~255HBW，平均硬度為220HBW，其壓力角的取值20°。齒輪的精度等級選8級。3.2.2初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸對于開式的齒輪傳動(dòng)計(jì)算，要按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]得下列公式來進(jìn)行設(shè)計(jì)，公式如下：（3-1）式中各參數(shù)為：(1)主動(dòng)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1 N·mm(2)計(jì)算齒輪傳動(dòng)中的載荷K;（3-2）參考表3-1來選擇系數(shù)的取值，原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)工作特性均平穩(wěn)，選擇；表3-1使用系數(shù)原動(dòng)機(jī)工作特性工作機(jī)工作特性均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)1.001.251.501.75輕微沖擊1.101.351.601.85中等沖擊1.251.501.752.00嚴(yán)重沖擊1.501.752.002.25或更大動(dòng)載系數(shù)的取值按參考文獻(xiàn)[1]來選擇，由于基節(jié)與齒形偏差傳動(dòng)所產(chǎn)生誤差，齒輪節(jié)線的速度，齒輪的嚙合剛度等重要因素[1]。故齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度選擇8級，選取節(jié)圓速度0~5m/s。得出：查出齒向載荷分布的系數(shù)的取值查看參考文獻(xiàn)[1]，影響齒向載荷均勻分布系數(shù)的重要影響因素有齒輪的制造和安裝造成的誤差，齒輪和軸系以及機(jī)體的剛度、齒輪的寬度等都有很大影響，選取齒寬系數(shù)初定為0.4，齒輪硬度162~217，故?。海桓鶕?jù)齒間載荷分配系數(shù)的取值參考表3-2，對于齒間載荷分配系數(shù)影響較大的有輪齒制造誤差，基節(jié)的偏差，輪齒嚙合的剛度、重合度。齒輪是標(biāo)準(zhǔn)件，所以選擇的也是按要求來的，選擇標(biāo)準(zhǔn)很重要，會(huì)影響后期軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與配合。由表3-2得出直齒圓柱齒輪的精度等級為7級。查出齒間載荷分配系數(shù)為：表3-2齒間載荷分配系數(shù)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度等級56789直齒輪未經(jīng)表面硬化1.01.01.01.11.2經(jīng)表面硬化1.01.01.11.2接觸 彎曲 斜齒輪未經(jīng)表面硬化1.01.01.11.21.4經(jīng)表面硬化1.01.11.21.4 所以:。(3)齒形系數(shù)，齒數(shù)選定,，變位系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[1]可知：。(4)應(yīng)力修正系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[1]已知齒數(shù)與變位系數(shù)可得：。(5)重合度系數(shù)，初定大、小齒輪的厚度相等得出，可參考文獻(xiàn)[1]可知(6)許用彎曲應(yīng)力，查閱參考文獻(xiàn)[1]，所選材料為碳鋼調(diào)質(zhì)，硬度為235HBW可知。為齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)取。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的安全系數(shù)，一般選取值。綜上數(shù)據(jù)可得由公式得： 開式齒輪傳動(dòng)考慮磨損的影響故將模數(shù)適當(dāng)增大15%，m=1.898，考慮齒輪的大小，故將模數(shù)增大使齒輪尺寸符合預(yù)計(jì)尺寸，最后取m=3。3.2.3校核強(qiáng)度校核強(qiáng)度公式計(jì)算：（3-3）齒寬初定b=20mm；；； MPa經(jīng)過綜上的計(jì)算該設(shè)計(jì)達(dá)到齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求。3.2.4齒輪設(shè)計(jì)結(jié)論如表3-3是齒輪的各個(gè)參數(shù)值。表3-3齒輪各個(gè)參數(shù)齒數(shù)Z1=Z2=25中心距93mm齒寬b1=b2=20齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)模數(shù)M=3齒面硬度235HBW壓力角α=20°通過計(jì)算齒輪的各個(gè)參數(shù)值，根據(jù)參數(shù)來設(shè)計(jì)圖紙，把齒輪畫出來，得到下面的齒輪零件圖，如圖3-1所示。圖3-1齒輪零件圖3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，可以參考文獻(xiàn)[1]所以鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)主要是要確定排數(shù)、鏈節(jié)距、傳動(dòng)比、鏈輪齒數(shù)、中心距、鏈節(jié)等。3.3.1鏈輪的齒數(shù)、和傳動(dòng)比i?？筛鶕?jù)鏈速的大小和齒數(shù)從下表3-4選出。初定齒數(shù)，傳動(dòng)比0.82，故。表3-4鏈速與小鏈輪齒數(shù)的關(guān)系鏈速v/(m/s)0.6-33-8＞8＞25齒數(shù)≥1721≥25≥353.3.2確定鏈節(jié)距和排數(shù)。根據(jù)電機(jī)傳遞的功率公式；式中：為特定條件下，單排鏈所能傳遞的額定功率；P為是電機(jī)的傳遞功率；是應(yīng)用系數(shù)，其取值如表3-5選取，。表3-5應(yīng)用系數(shù)從動(dòng)機(jī)械特性主動(dòng)機(jī)械特性平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)輕微沖擊中等沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)1.01.11.3中等沖擊1.41.51.7嚴(yán)重沖擊1.81.92.1的取值可按照公式計(jì)算得出。 是電機(jī)的傳遞功率其值為0.4kw，主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為r/min。 根據(jù)額定功率與轉(zhuǎn)速查參考文獻(xiàn)[1]得知鏈傳動(dòng)選擇的鏈號為08B，節(jié)距為mm3.3.3計(jì)算鏈輪的中心距和鏈節(jié)數(shù)鏈條的長度用節(jié)數(shù)來表示。根據(jù)設(shè)計(jì)來選取值，初選鏈傳動(dòng)的中心距，然后再按照公式計(jì)算：（3-4）式中： 為鏈條的長度；初選 計(jì)算出的數(shù)值應(yīng)圓整最好取偶數(shù)，所以為。計(jì)算出理論中心距：（3-5）計(jì)算得mm理論中心距為458.7mm，實(shí)際中心距為456.5mm。3.3.4軸的計(jì)算為了滿足工作的要求使用，因此選擇軸的材料為45號鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)后具有優(yōu)良的綜合力學(xué)性能。（1）功率、轉(zhuǎn)速的計(jì)算已知步進(jìn)電機(jī)的功率為0.4kW，經(jīng)過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到軸上，那么軸的功率為kW由步進(jìn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和帶輪間的傳動(dòng)比，可得出轉(zhuǎn)速為（3-6）r/min（2）轉(zhuǎn)矩的計(jì)算轉(zhuǎn)矩計(jì)算為（3-7）N·mm（3）材料的力學(xué)性能軸的材料選用，要根據(jù)使用的環(huán)境和條件來進(jìn)行選擇，本次設(shè)計(jì)的軸，選擇軸的材料為調(diào)質(zhì)處理的45號鋼，它的主要性能如下表3-6所示。表3-6軸的材料的主要力學(xué)性能材料牌號熱處理毛胚直徑/mm硬度/HBW抗拉強(qiáng)度極限σ屈服強(qiáng)度極限σ彎曲疲勞極限σ剪切疲勞極限τ許用彎曲應(yīng)力[σ?145調(diào)質(zhì)≤200217~25564035527515560（4）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸的最小直徑 （3-8）mm查機(jī)械設(shè)計(jì)[1]選??； 由于鍵槽會(huì)對軸的強(qiáng)度有一定得影響，因此為了保證安全，故取22mm。選擇使用深溝球軸承6007，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[25]得它的主要尺寸：d=24mm，D=52mm，B=12mm。3.3.5計(jì)算軸壓力FQ（3-9）（3-10）式中：鏈速?。?；F為軸的壓力；為軸壓力系數(shù)，對于水平傳動(dòng)的軸，；對于垂直傳動(dòng)的軸，。 N齒輪轉(zhuǎn)軸選用的是45號鋼，為了達(dá)到技術(shù)要求，選擇調(diào)質(zhì)處理，軸與齒輪間的配合選用基孔制，因?yàn)檩S的形狀比較簡單，選用車床進(jìn)行加工，加工好要去毛刺，保證表面粗糙度選用精車處理，公差等級達(dá)到IT6，還有基本的形位也達(dá)到國標(biāo)的中等級以上才可以。如圖3-2，齒輪轉(zhuǎn)軸零件圖。圖3-2齒輪轉(zhuǎn)軸零件圖3.3.6選擇潤滑方式選擇鏈傳動(dòng)的潤滑方式可依據(jù)鏈速與鏈號按照參考文獻(xiàn)[1]用油壺、油刷由人工定期潤滑的方式進(jìn)行潤滑。3.3.7鏈傳動(dòng)的靜強(qiáng)度計(jì)算初步設(shè)計(jì)中的鏈傳動(dòng)的速度m/s<0.6m/s該機(jī)構(gòu)的鏈傳動(dòng)屬于低速鏈傳動(dòng)方式，鏈傳動(dòng)的主要失效形式是過載拉斷，要對其進(jìn)行靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算。依據(jù)安全系數(shù)法計(jì)算公式： 查附錄可知N；鏈排數(shù)為1；應(yīng)用系數(shù)，參考文獻(xiàn)[1]；為鏈傳動(dòng)的工作壓力。 3.4鍵的校核計(jì)算3.4.1上傳輸輪鍵的校核由查參考文獻(xiàn)[1]可知，kW;r/min鏈輪的轉(zhuǎn)矩為：N·m步進(jìn)電機(jī)軸直徑為mm。選擇型號為GB/T1096鍵10×6×30。則鍵的工作長度為：mm鍵槽的接觸高度為：mm上傳輸輪的材料是HT200，工作時(shí)載荷平穩(wěn)，查找相關(guān)參考資料，取許用擠壓應(yīng)力：。則鍵的擠壓強(qiáng)度為：所以滿足要求。3.4.2下傳輸輪鍵的校核由上述計(jì)算可知，下傳輸輪的轉(zhuǎn)矩為：下傳輸輪的直徑為。選擇型號為GB/T1096鍵C14×9×40。鍵的工作長度為：輪轂鍵槽的接觸高度為：下傳輸輪的材料是HT200，工作時(shí)載荷平穩(wěn)，查相關(guān)參考資料，取許用擠壓應(yīng)力：。則鍵的擠壓強(qiáng)度為：所以滿足要求。3.4.3成型輪鍵的校核成型輪的轉(zhuǎn)矩為：成型輪軸直徑為。選擇型號為GB/T1096鍵12×7×29。鍵的工作長度為：輪轂鍵槽的接觸高度為：成型輪的材料是HT200，工作載荷平穩(wěn)，查參考資料，查得許用擠壓應(yīng)力。則鍵的擠壓強(qiáng)度為：所以滿足要求。3.4.4裁剪輪輪鍵的校核由上述計(jì)算可知，裁剪輪的轉(zhuǎn)矩為：裁剪輪處直徑為。選擇型號為GB/T1096鍵11×6×26。鍵的工作長度為：輪轂鍵槽的接觸高度為：裁剪輪的材料是HT200，工作載荷平穩(wěn)，查參考資料，取許用擠壓應(yīng)力。則鍵的擠壓強(qiáng)度為：所以滿足要求。3.5同步帶傳動(dòng)的帶輪與帶的選型計(jì)算3.5.1同步帶帶型的選擇初次設(shè)計(jì)一個(gè)0.5kW，轉(zhuǎn)速為120r/min的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了讓機(jī)器傳動(dòng)時(shí)相對平穩(wěn)，增加帶輪嚙合齒數(shù)并可以提高帶的柔性，同時(shí)節(jié)距應(yīng)盡量取較小值，選取方法按設(shè)計(jì)功率與小輪轉(zhuǎn)速來選取，具體按照參考文獻(xiàn)[18]來選擇，選取的圓弧齒同步帶型號為8M，節(jié)距mm，軸徑6mm，帶寬10mm。3.5.2選定同步帶輪的齒數(shù)與節(jié)圓的直徑d參考表3-7最小齒數(shù)，選擇同步帶輪的齒數(shù)，。參考文獻(xiàn)[18]可以找到大小帶輪的節(jié)徑與外徑。的節(jié)徑mm，外徑mm，的節(jié)徑mm，外徑mm。表3-7小帶輪最少齒數(shù)小帶輪轉(zhuǎn)速n1/r·min-1型號（圓弧齒）（摘自JB/T7512.2——1994）3M5M8M14M20M≤9001014222834＞900~12001420282834＞1200~18001624323238＞1800~3600202836————＞3600~48002230——————3.5.3分配傳動(dòng)比 得出傳動(dòng)比3.5.4確定同步帶的中心距和節(jié)線長度依據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的要求，初步選定同步帶中心距mm。查參考文獻(xiàn)[18]初定帶的節(jié)線長度（3-11）分度圓直徑mm，算出同步帶節(jié)線長度L0p： 查閱參考文獻(xiàn)[18]可知如表3-8。表3-8長度代號與齒數(shù)關(guān)系長度代號節(jié)線長度齒數(shù)335335653.5.5計(jì)算實(shí)際中心距查閱參考文獻(xiàn)[18]中的中心距可調(diào)整：(3-12) 參考文獻(xiàn)[18]可知如表3-9。表3-9長度代號與齒數(shù)關(guān)系 外側(cè)調(diào)整量s內(nèi)側(cè)調(diào)整量≤5000.721.01結(jié)合上述所得，實(shí)際中心距的調(diào)整范圍為： 3.5.6計(jì)算小帶輪上的包角計(jì)算包角公式：(3-13)，為帶輪基準(zhǔn)直徑。 小帶輪上的包角3.5.7計(jì)算帶輪嚙合齒數(shù)（3-14） 嚙合齒數(shù)（齒）。3.5.8確定基準(zhǔn)額定功率參考文獻(xiàn)[18]圓弧齒帶的基準(zhǔn)額定功率，查得8M,齒數(shù)32，轉(zhuǎn)速120r/min，對應(yīng)的基準(zhǔn)額定功率kW。3.5.9計(jì)算帶寬依據(jù)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T7512.1—1994，帶的型號為8M，基準(zhǔn)額定功率為0.08kW，帶寬為mm。3.5.10圓弧齒同步帶傳動(dòng)總結(jié)同步帶總體參數(shù)如表3-10：表3-10同步帶總體參數(shù)型號8M節(jié)距6mm轉(zhuǎn)速N=120r/min帶的節(jié)線長度代號335帶的齒數(shù)65帶寬10mm大帶輪齒數(shù)32小帶輪齒數(shù)16大帶輪節(jié)圓直徑56.5小帶輪節(jié)圓直徑27.63中心距≤5003.6本章小結(jié)本章是考驗(yàn)對主要結(jié)構(gòu)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，參考文獻(xiàn)[1]文獻(xiàn)[18]進(jìn)行查找計(jì)算，從中選取最佳的方案，計(jì)算每一步都要細(xì)心，從中也考驗(yàn)自己的細(xì)心度，查表選取最佳的值然后代入公式，看似理論上數(shù)字，實(shí)測這些值都是重中之重的?？此茝?fù)雜的計(jì)算，其實(shí)都有規(guī)律可循，把復(fù)雜簡單化。第四章主要零部件的設(shè)計(jì)4.1裁剪輪的設(shè)計(jì)選用不銹鋼材質(zhì)進(jìn)行加工，制作一個(gè)模型再進(jìn)行加工，這個(gè)零部件是比較難加工的，為了達(dá)到餃子皮不粘還有耐用的效果，選用冷沖壓模制造方法。裁剪輪零件圖如4-1，主要作用就裁剪餃子皮成一個(gè)圓柱的形狀，經(jīng)過裁剪輪后會(huì)處于一個(gè)包合的狀態(tài)。圖4-1裁剪輪零件圖4.2成型輪的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)成型輪是模具的形狀，為了方便餃子外型的多樣化，可以根據(jù)餃子的外型來制作不同的成型輪模具。為了讓餃子皮不粘磨具，選用光滑的不銹鋼材質(zhì)。將做好的模具附上一層不銹鋼的薄板，表面粗糙度達(dá)到0.8um，利用拋光加工方法。磨具設(shè)計(jì)要根據(jù)餃子的大小來設(shè)計(jì)。如圖4-2,成型輪零件圖。圖4-2成型輪零件圖4.3料斗動(dòng)力軸的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)料斗動(dòng)力軸需要用到45號鋼，需要調(diào)質(zhì)處理，一端連接電機(jī)的連接器另一端連接攪拌器。為了方便裝卸，設(shè)計(jì)了一個(gè)三角套軸，公差等級達(dá)到IT6級以上。三角套軸中間還弄了一個(gè)圓銷為了更好拆裝，因?yàn)榭紤]到食品安全問題，所以要經(jīng)常的去清洗攪拌器方便拆卸。料斗動(dòng)力軸零件圖設(shè)計(jì)，如圖4-3所示。圖4-3料斗動(dòng)力軸零件圖4.4壓面滾筒的設(shè)計(jì)壓面是一個(gè)重要的過程，對于壓面滾筒的設(shè)計(jì)也需要非常的專心。選用304不銹鋼材料，對壓面滾筒的表面需要非常的光滑，表面粗糙度達(dá)到0.8um用拋光的方式打磨表面。這樣餃子皮才會(huì)更加的好。壓面滾筒零件圖，如圖4-4所示。圖4-4壓面滾筒零件圖4.5料斗的設(shè)計(jì)料斗是一個(gè)重要的零部件，選用304不銹鋼材料。餃子餡會(huì)裝到料斗里，所以料斗的內(nèi)表面也是非常光滑的，需要用304鋼板進(jìn)行熱處理進(jìn)行鍛壓彎曲成一個(gè)圓形的形狀，進(jìn)行焊接，最后進(jìn)行拋光打磨。設(shè)計(jì)出來加工還是挺復(fù)雜的。如圖所示，料斗零件圖。圖4-5料斗零件圖4.6壓面引斗的設(shè)計(jì)壓面引斗是面皮支撐架與滾筒支撐架的連接件，所以也需要測量設(shè)計(jì)的。選用304不銹鋼材料進(jìn)行加工，鍛壓的方式來制造。還要進(jìn)行切割成一定比例的兩塊模板進(jìn)行連接如圖4-6所示，壓面引斗零件圖。圖4-6壓面引斗零件圖4.7壓面滾筒支架設(shè)計(jì)對于壓面滾筒架的設(shè)計(jì)是一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)來的，支架兩端都刻有刻度，為了方便調(diào)整壓面滾筒的上下尺寸來確定面皮的厚度。選用304不銹鋼材料加工，要保證他的平行度。鉆孔也是非常講究的，要保證它位置度。所以測量一定要準(zhǔn)確無誤。支架的厚度選用8cm的鋼板這樣不容易變形。如圖4-7所示，壓面滾筒支架零件圖。圖4-7壓面滾筒支架零件圖4.8多余面轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)對于轉(zhuǎn)軸方面的設(shè)計(jì)是非常重要的，首先就是選擇合式的軸承，根據(jù)軸承來確定轉(zhuǎn)軸的大小，選用45號鋼材料進(jìn)行加工，需要調(diào)質(zhì)處理。選用基孔制，加工表面公差等級達(dá)到IT6以上。如圖4-8所示，多余轉(zhuǎn)軸零件圖。圖4-8多余轉(zhuǎn)軸零件圖4.9出料管的設(shè)計(jì)出料管的設(shè)計(jì)會(huì)直接影響餃子餡的大小，所以選擇一個(gè)合適大小的直徑是很重要的，經(jīng)過查找資料，還要用到流體力學(xué)上的參數(shù)來確定管道的流速，選擇料管的直。選用304不銹鋼材料進(jìn)行加工，因?yàn)槭袌錾嫌鞋F(xiàn)成的鋼管，買回來進(jìn)行加工焊接打磨，保證表面光滑度，還有料管的強(qiáng)度。如圖4-9所示，出料管零件圖。圖4-9出料管零件圖4.10本章小結(jié)本章是主要零部件的設(shè)計(jì)，需要先建立模板進(jìn)行測量計(jì)算，按照圖紙的要求去加工與鍛造。選擇更加優(yōu)化的設(shè)計(jì)，側(cè)重點(diǎn)是設(shè)計(jì)零件圖出來。在加工的過程中發(fā)現(xiàn)有需要改進(jìn)的地方及時(shí)改進(jìn)。最好加工出來還要進(jìn)行安裝與調(diào)試。到達(dá)最終把每個(gè)零件都裝配到一起，下一步進(jìn)行三維建模。第五章基于Solidworks的三維零件建模5.1三維仿真輔助軟件時(shí)代的進(jìn)步，發(fā)展了很多三維仿真輔助軟件，市面上的很多軟件都可以用得上，但有一款非常適合做三維仿真運(yùn)動(dòng)圖的軟件Solidworks，之前學(xué)過的Creo，UG等三維軟件相比之下還是Solidworks軟件方便簡捷好用。運(yùn)用到機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、工程領(lǐng)域方面是最佳的軟件系統(tǒng)。5.1.1面皮成型機(jī)構(gòu)如圖5-1所示的是面皮成型機(jī)構(gòu)，運(yùn)用做好的面皮放在滾軸上，經(jīng)過滾軸滾過調(diào)節(jié)好壓面滾筒合適的位置，利用電機(jī)帶動(dòng)鏈條，壓面滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，壓出適合厚度適合的面皮的整個(gè)傳動(dòng)過程。圖5-1面皮成型機(jī)構(gòu)5.1.2壓面滾筒機(jī)構(gòu)壓面滾筒機(jī)構(gòu)是餃子機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，對面皮的厚度有一定的影響，在三維裝配中會(huì)嚴(yán)格一些，在裝配體配合時(shí)一定要謹(jǐn)慎。需要同軸度、圓柱度、平行度、重合度等配合。運(yùn)用到鏈傳動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)壓面過程。選用304不銹鋼材料來進(jìn)行加工處理，經(jīng)過沖壓鍛壓的方法進(jìn)行鍛造，表面粗糙度要光滑，保證壓面皮的光滑度。如圖5-2，壓面滾筒機(jī)構(gòu)圖。圖5-2壓面滾筒機(jī)構(gòu)圖5.1.3成型輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖5-3是成型輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間的齒輪由電機(jī)帶動(dòng)提供動(dòng)力，再傳遞到剝皮齒輪。剝皮底座的工作面是由外向內(nèi)的弧形凹陷區(qū)，凹陷區(qū)中心還有個(gè)圓形凹孔，龍眼被推送到工作面時(shí)會(huì)陷入凹槽里，然后剝皮上底座從垂直方向蓋住龍眼，再對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而達(dá)到剝皮的效果。完成剝皮后氣泵會(huì)通過軟管從旁邊的氣孔輸入高壓氣體，將龍眼與龍眼皮吹送到運(yùn)輸裝置。圖5-3成型輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.1.4餡料傳輸裝置如圖5-4所示是餡料傳輸裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌器，因?yàn)槭菙嚢杵髀菪男螤钆c密閉的圓筒配合，可以實(shí)現(xiàn)將餡料加壓，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)餡料管，餡料管安裝有感應(yīng)器，調(diào)節(jié)顯示屏來實(shí)現(xiàn)餡料的大小，進(jìn)而得到大小一樣的餡料餃子。圖5-4餡料傳輸裝置5.1.5裁剪輪傳送機(jī)構(gòu)裁剪輪傳送機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)裁剪輪傳動(dòng)。選用四個(gè)小直齒輪來進(jìn)行傳動(dòng)。