應用實踐——Arduino

串口通信yuanyc@njcit.cn·

串口通信

(Serial

communication)

是一種常見的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過將數(shù)據(jù)一

位一位地順序傳輸，可以實現(xiàn)設備之間的通信?！?/p>

串口通信有兩種類型：同步和異步。這里主要關注異步串行通信

(UART)。·Arduino

Mega有4個硬件串口，分別是Serial0

、Serial1

、Serial2和Serial3

。每

個串口都有一個發(fā)送引腳(TX)

和一個接收引腳(RX):·Serial0:TXO

(引腳0)、RXO(引腳1)·Serial1:TX1(引腳18)、RX1(引腳19)·Serial2:TX2(引腳16)、RX2

(引腳17)·Serial3:TX3(引腳14)、RX3

(引腳15)·通常使用Serial0與計算機進行通信，

Serial1用于外部設備使用步驟1.

打開Arduino

IDE。2.選擇“文件”>“新建”來創(chuàng)建一個新的項目。3.在代碼編輯器中輸入代碼。4.選擇“工具”>“開發(fā)板”>“Arduino

Mega

or

Mega

2560”。5.選擇“工具”>“端口”>選擇Arduino

Mega連接的端口。6.

點擊“上傳”按鈕，將代碼上傳到Arduino

Mega開發(fā)板。例子1:簡單的串口輸出※這個例子演示了如何向計算機發(fā)送"Hello,World!"消息。voidsetup(){Serial.

begin

(9600);//

初始化串口，設置波特率為9600}void

loop

(){Serial.println

("Hello,World!");

//

向串口發(fā)送"Hello,World!"消息delay(

1000

);//

延時1秒}例子2:接收串口輸入并顯示在串口監(jiān)視器上※這個例子演示了如何接收串口輸入并顯示在串口監(jiān)視器上voidsetup(){Serial.begin

(9600);//初始化串口，設置波特率為9600}void

loop(){if(

Serial.available

()>0

){//

檢查串口是否有數(shù)據(jù)可讀char

receivedChar

=Serial.read

();

//

讀取一個字符Serial.print("你輸入了：");Serial.println

(receivedChar);//

輸出接收到的字符StringinputString=

"";//

用于存儲接收到的數(shù)據(jù)boolean

stringComplete

=false

;//

用于標記接收數(shù)據(jù)是否完成void

setup

(){//初始化串口通信，波特率為9600Serial

.begin(9600);}void

loop

(){//當接收到完整的字符串時if

(stringComplete){//將接收到的字符串顯示在計算機上Serial.println

("收到的字符串："

+inputString);//清空inputString

以便下次接收inputString

="";stringComplete

=

false

;void

serialEvent

(){(char

)Serial.read

();

//

讀取一個字符

inputString

+=inChar;//將字符添加到inputStringif

(inChar

=='\n'){//

如果字符是換行符，說明字符串接收完成stringComplete

=

true

;while

(

Serial.available()){

char

inChar

=例子3:從串口接收字符串并顯示※在示例3中，serialEvent()

函數(shù)會在有新數(shù)據(jù)到達Serial串口時自動調(diào)用

。serialEvent()函數(shù)中的代碼用于讀取字符，并將其添加到inputString中。當檢測到換行符時，字符串接收完成，

stringComplete被設置為true?！趌oop()函數(shù)中，我們檢查stringComplete是否為true。如果為true,

則表示已經(jīng)接收到完整的字符串。然后，我們將接收到的字符串顯示

在計算機上，并清空inputString

以便下次接收?！@種使用中斷的方法可以提高代碼的執(zhí)行效率，因為串口數(shù)據(jù)的處理

不會阻塞loop()函數(shù)中的其他操作。思考題1、如何實現(xiàn)使用Arduino

Mega的串口通信來控制LED燈的

開關?13號板載燈，當串口輸入on并回車時點亮；輸入off并回車時候關閉。const

int

ledPin=13

;//LED連接到13號引腳String

inputString="";//用于存儲接收到的數(shù)據(jù)

booleanstringComplete=false;//

用于標記接收

數(shù)據(jù)是否完成void

setup(){//初始化串口通信，波特率為9600Serial.begin(9600);pinMode(ledPin,

OUTPUT);//設置LED

引腳為輸出}void

loop

(){//當接收到完整的字符串時if

(stringComplete){//根據(jù)接收到的命令控制LEDif(inputString

=="on\n"){digitalWrite

(ledPin,HIGH);//清空inputString

以便下次接收inputString

=""

;stringComplete=

false

;void

serialEvent(){while

(Serial.available()){char

inChar=(char)Serial.read

();

//

讀取一個字符

inputString

+=inChar;

//將字符添加到inputStringif

(inChar

==

'\n'){//

如果字符是換行符，說明字符串接收完成stringComplete=

true;}

else

if

(inputString=="off\n"

){

digitalWrite

(ledPin,

LOW);串口通信控制LED燈開關}思考題※使用串口命令控制RGB-LED。

通過給出3種顏色的數(shù)值，控制LED燈的顯示?！褂萌缦旅罡袷?/p>