2026春招：機(jī)器人算法工程師真題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.梯度下降法D.卡爾曼濾波2.機(jī)器人視覺中，SIFT算法主要用于？A.圖像濾波B.特征提取C.圖像分割D.目標(biāo)檢測3.卡爾曼濾波主要用于？A.機(jī)器人定位與導(dǎo)航B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制C.機(jī)器人語音識別D.機(jī)器人機(jī)械臂軌跡規(guī)劃4.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測量？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.激光雷達(dá)D.麥克風(fēng)5.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，正運(yùn)動(dòng)學(xué)是指？A.已知關(guān)節(jié)角度求末端位置B.已知末端位置求關(guān)節(jié)角度C.計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度6.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與環(huán)境交互的目的是？A.最小化獎(jiǎng)勵(lì)B.最大化獎(jiǎng)勵(lì)C.保持獎(jiǎng)勵(lì)不變D.隨機(jī)改變獎(jiǎng)勵(lì)7.以下哪種算法不屬于機(jī)器學(xué)習(xí)算法？A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.遺傳算法C.快速排序D.支持向量機(jī)8.機(jī)器人避障常用的算法是？A.蟻群算法B.人工勢場法C.模擬退火算法D.粒子群算法9.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)主要研究？A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡B.機(jī)器人的受力與運(yùn)動(dòng)關(guān)系C.機(jī)器人的視覺處理D.機(jī)器人的語音交互10.以下哪種方法可用于機(jī)器人的姿態(tài)估計(jì)？A.霍夫變換B.歐拉角法C.拉普拉斯變換D.傅里葉變換多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法中常用的優(yōu)化算法有？A.梯度下降法B.牛頓法C.遺傳算法D.蒙特卡羅法2.機(jī)器人傳感器包括以下哪些？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.力傳感器D.溫度傳感器3.以下屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的有？A.Dijkstra算法B.模糊控制算法C.RRT算法D.貝葉斯濾波算法4.機(jī)器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí)算法有？A.決策樹B.支持向量機(jī)C.聚類算法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)5.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法有？A.PID控制B.模糊控制C.滑?？刂艱.自適應(yīng)控制6.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素包括？A.智能體B.環(huán)境C.獎(jiǎng)勵(lì)D.策略7.機(jī)器人視覺中的目標(biāo)檢測算法有？A.YOLOB.FasterR-CNNC.RANSACD.SIFT8.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模方法有？A.拉格朗日法B.牛頓-歐拉法C.卡爾曼濾波法D.有限元法9.以下可用于機(jī)器人定位的技術(shù)有？A.GPSB.里程計(jì)C.SLAMD.慣性導(dǎo)航10.機(jī)器人算法中用到的數(shù)學(xué)工具包括？A.線性代數(shù)B.概率論C.微積分D.圖論判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)只研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，不考慮受力情況。（）2.卡爾曼濾波只能用于線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)。（）3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)計(jì)對智能體的學(xué)習(xí)效果沒有影響。（）4.機(jī)器人視覺中，圖像分割是將圖像中的目標(biāo)物體提取出來。（）5.人工勢場法在機(jī)器人避障中不會出現(xiàn)局部極小值問題。（）6.機(jī)器學(xué)習(xí)中的無監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要標(biāo)簽數(shù)據(jù)。（）7.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型與機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量分布無關(guān)。（）8.機(jī)器人的路徑規(guī)劃只需考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)，不需要考慮障礙物。（）9.梯度下降法一定能找到函數(shù)的全局最優(yōu)解。（）10.機(jī)器人的姿態(tài)可以用歐拉角、四元數(shù)等方式表示。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述A算法的基本原理。2.說明PID控制在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的作用。3.什么是SLAM技術(shù)，其應(yīng)用場景有哪些？4.簡述機(jī)器學(xué)習(xí)中過擬合和欠擬合的概念。討論題（每題5分，共4題）1.討論強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人自主探索中的應(yīng)用挑戰(zhàn)。2.分析機(jī)器人算法中優(yōu)化算法的選擇依據(jù)。3.探討機(jī)器人視覺與人類視覺的差異和聯(lián)系。4.談?wù)剻C(jī)器人算法的發(fā)展趨勢。答案單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.A4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.B多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABC3.AC4.ABD5.ABCD6.ABCD7.AB8.AB9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.√簡答題答案1.A算法結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)路徑搜索和貪心最佳優(yōu)先搜索的啟發(fā)式搜索，通過評估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)選擇節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展，g(n)是起點(diǎn)到n的實(shí)際代價(jià)，h(n)是n到終點(diǎn)的估計(jì)代價(jià)，不斷擴(kuò)展f(n)最小的節(jié)點(diǎn)找到最優(yōu)路徑。2.PID控制通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三個(gè)環(huán)節(jié)對機(jī)器人的誤差進(jìn)行處理。比例環(huán)節(jié)快速響應(yīng)誤差，積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)預(yù)測誤差變化，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定、準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)。3.SLAM即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，機(jī)器人在未知環(huán)境中一邊定位自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖。應(yīng)用場景如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、野外探險(xiǎn)機(jī)器人環(huán)境感知、自動(dòng)駕駛汽車建圖定位等。4.過擬合是模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)上表現(xiàn)好，但在新數(shù)據(jù)上表現(xiàn)差，模型過于復(fù)雜學(xué)習(xí)到了噪聲。欠擬合是模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)上都不能很好擬合，模型過于簡單，未能捕捉數(shù)據(jù)特征。討論題答案1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人自主探索中，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)難，要平衡探索與利用，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化使學(xué)習(xí)不穩(wěn)定，訓(xùn)練時(shí)間長且數(shù)據(jù)需求大，還存在可解釋性差的問題。2.選擇優(yōu)化算法依據(jù)問題性質(zhì)，如線性或非線性；目標(biāo)函數(shù)特點(diǎn)，如是否可導(dǎo)；計(jì)算資源和時(shí)間要求，復(fù)雜算法耗時(shí)多；對精度和收斂速度的要求，不同算法各有優(yōu)劣。3.差異：機(jī)器人視覺基于傳感器和算法，受硬件限制，人類視覺有主觀感知和認(rèn)知能力。聯(lián)系：都用