S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC控制技術(shù)》01PARTONEPLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行居民樓垮塌/Preface前言？圖片來源于網(wǎng)絡(luò)一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（一）觸點(diǎn)指令常開觸點(diǎn)：指定位為1（ON）狀態(tài)時(shí)閉合，為0（OFF）狀態(tài)時(shí)斷開。常閉觸點(diǎn)：指定位為1（ON）狀態(tài)時(shí)斷開，為0（OFF）狀態(tài)時(shí)閉合。注意：在使用絕對尋址方式時(shí)，絕對地址前的“%”符號是編程軟件自動(dòng)添加的，無需用戶輸入。一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（二）線圈指令線圈指令：線圈將輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號狀態(tài)寫入指定的地址，線圈通電時(shí)寫入1，斷電時(shí)寫入0。取反線圈：能流過M11.1的取反線圈，則M11.1為0狀態(tài)，其常開觸點(diǎn)斷開，反之M11.1為1狀態(tài)，其常開觸點(diǎn)閉合。P觸點(diǎn)P線圈P觸發(fā)器N觸點(diǎn)N線圈N觸發(fā)器一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（三）上升沿/下降沿指令“bit”┫P┣“M_bit”“bit”┫N┣“M_bit”“bit”(P)“M_bit”“bit”(N)“M_bit”P_TRIGCLKQ“M_bit”N_TRIGCLKQ“M_bit”上升沿下降沿（四）PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行1.主電路不變2.控制電路PLC的外部電路接線PLC的軟件編程起動(dòng)按鈕停止按鈕熱繼電器PLC的輸入端PLC的輸出端接觸器一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（五）PLC移植設(shè)計(jì)法繼電接觸器控制SBKM（）I0.0Q0.0SB2KMKMFRSB1I0.0（）Q0.0Q0.0I0.1I0.2PLC梯形圖一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（六）PLC的工作過程①②③④⑤寫輸出執(zhí)行程序讀輸入一個(gè)掃描周期讀輸入狀態(tài)存儲在I區(qū)輸入狀態(tài)變化I區(qū)不變CPU自診斷執(zhí)行用戶程序從上到下從左到右邏輯運(yùn)算結(jié)果存儲到輸出映像區(qū)診斷硬件存儲器狀態(tài)將輸出映象區(qū)的結(jié)果刷新到輸出設(shè)備循環(huán)掃描工作方式輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.2FR熱繼電器Q0.0KM電機(jī)運(yùn)行用交流接觸器I0.0SB1電機(jī)起動(dòng)按鈕I0.1SB2電機(jī)停止按鈕一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（七）PLC的I/O分配表一、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行（八）三相異步電動(dòng)機(jī)的起保?？刂茍D

三相異步電動(dòng)機(jī)起保?？刂铺菪螆DS7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC控制技術(shù)》目錄CONTENTS1PARTONE定時(shí)器的分類2PARTTWO定時(shí)器工作原理3PARTTHREEPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)S7-1200PLC的定時(shí)器有四種類型：脈沖定時(shí)器（TP）接通延時(shí)定時(shí)器（TON）關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）時(shí)間累加器（TONR）“脈沖定時(shí)器（TP）”指令：將輸出位Q置位為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“TP_DB”“TP_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”：輸入，啟動(dòng)信號?！癙T”：輸入，設(shè)定定時(shí)時(shí)間。“ET”：輸出，已定時(shí)時(shí)間?！癚”：輸出。一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“脈沖定時(shí)器（TP）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“脈沖定時(shí)器（TP）”指令：

“接通延時(shí)定時(shí)器（TON）”指令：輸出位Q經(jīng)延時(shí)設(shè)定時(shí)間PT后置位“1”一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“TON_DB”“TON_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”：輸入，啟動(dòng)信號。“PT”：輸入，設(shè)定定時(shí)時(shí)間?！癊T”：輸出，已定時(shí)時(shí)間?！癚”：輸出。一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器（TON）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器（TON）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器（TON）”指令：“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）”指令：輸出位Q經(jīng)延時(shí)設(shè)定時(shí)間PT后復(fù)位為“0”一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“TOF_DB”“TOF_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”：輸入使能信號?！癙T”：設(shè)定關(guān)斷延時(shí)時(shí)間?！癊T”：已計(jì)時(shí)時(shí)間?！癚”：輸出。一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）”指令：當(dāng)輸入使能IN的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時(shí)，則輸出Q置位為1，當(dāng)前計(jì)時(shí)值ET保持為0狀態(tài)。一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）”指令：“時(shí)間累加器（TONR）”指令：累加由參數(shù)PT設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間值一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“TONR_DB”“TONR_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”：輸入，啟動(dòng)信號?！癙T”：預(yù)設(shè)時(shí)間值。“ET”：當(dāng)前時(shí)間值?！癚”：輸出。“R”：輸入，復(fù)位輸出ET和Q。一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“時(shí)間累加器（TONR）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“時(shí)間累加器（TONR）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)“時(shí)間累加器（TONR）”指令：一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓起動(dòng)控制表1I/O地址分配表輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0啟動(dòng)按鈕KMQ0.1主接觸器SB2I0.1停止按鈕KM1Q0.2星形啟動(dòng)接觸器KM2Q0.3三角啟動(dòng)接觸器KTM2.0延時(shí)繼電器一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)繪制PLC的I/O接線圖圖1星-三角起動(dòng)PLC控制接線圖PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓起動(dòng)控制一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)西門子S7-1200PLC的編程圖2三相電動(dòng)機(jī)星-三角起動(dòng)控制程序梯形圖PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓起動(dòng)控制S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停控制《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC控制技術(shù)》01PARTONEPLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器有三種類型：加計(jì)數(shù)器（CTU）減計(jì)數(shù)器（CTD）加減計(jì)數(shù)器（CTUD）“加計(jì)數(shù)器（CTU）”指令：遞增輸出CV的值一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“CTU_DB”“CTU_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱。“CU”：輸入使能信號?！癙V”：設(shè)定計(jì)數(shù)值。“CV”：當(dāng)前計(jì)數(shù)值?！癚”：輸出計(jì)數(shù)器狀態(tài)?！癛”：復(fù)位輸入。一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器（CTU）”指令：一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器（CTU）”指令：一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器（CTU）”指令：“減計(jì)數(shù)器（CTD）”指令：遞減輸出CV的值一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“CTD_DB”“CTD_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癈D”：輸入使能信號。“PV”：設(shè)定計(jì)數(shù)值?！癈V”：當(dāng)前計(jì)數(shù)值。“Q”：輸出，計(jì)數(shù)器狀態(tài)?！癓D”：裝載輸入。一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“減計(jì)數(shù)器（CTD）”指令：一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“減計(jì)數(shù)器（CTD）”指令：一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“減計(jì)數(shù)器（CTD）”指令：裝載輸入LD為“1”時(shí)，將輸出CV的值設(shè)置為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CD的信號狀態(tài)就不會影響減計(jì)數(shù)器指令?！凹訙p計(jì)數(shù)器（CTUD）”指令：遞增和遞減輸出CV的計(jì)數(shù)器值一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“CTUD_DB”“CTUD_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癈U”：輸入使能信號（加）?！癈D”：輸入使能信號（減）。“R”：復(fù)位?！癓D”：裝載?！癙V”：設(shè)定計(jì)數(shù)值。“CV”：輸出，當(dāng)前計(jì)數(shù)值?！癚U”：計(jì)數(shù)器狀態(tài)（加）?！癚D”：計(jì)數(shù)器狀態(tài)（減）。一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器（CTUD）”指令：若LD和R為0，如果輸入CU由0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1并存儲在輸出CV中。每檢測到一個(gè)CU信號上升沿，計(jì)數(shù)器值CV增加1，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的上限值。一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器（CTUD）”指令：若LD和R為0，如果輸入CD由0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值減1并存儲在輸出CV中。每檢測到一個(gè)CD信號上升沿，計(jì)數(shù)器值CV減小1，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限值。一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器（CTUD）”指令：一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器（CTUD）”指令：一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器（CTUD）”指令：PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起?？刂破鹜？刂埔?、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路控制要求按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并正向運(yùn)轉(zhuǎn)5s，停止3s，再反向運(yùn)轉(zhuǎn)5s，停止3s，如此循環(huán)5次，直至按下停止按鈕。按下SB1正轉(zhuǎn)5S停止3S反轉(zhuǎn)5S停止3SI0.0接通Q0.0T05ST13SQ0.1T25ST33SC0計(jì)數(shù)5次循環(huán)5次一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路I/O分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用I0.0SB1停止按鈕Q0.0KM1正轉(zhuǎn)接觸器I0.1SB2起動(dòng)按鈕Q0.1KM2反轉(zhuǎn)接觸器I0.2FR熱繼電器過載保護(hù)QO.5HL循環(huán)結(jié)束指示燈PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起?？刂破鹜？刂齐妱?dòng)機(jī)循環(huán)起停的外部接線圖一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路一、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC控制技術(shù)》/Preface前言？一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制傳統(tǒng)繼電器控制與PLC控制的比較PLC控制繼電器控制繼電器控制采用硬接線實(shí)現(xiàn)繼電器的接線成本較低機(jī)械觸點(diǎn)易磨損、壽命短、可靠性差，靈活性低且不易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制PLC控制用程序軟連接PLC的用戶程序改變——控制功能改變PLC具有高可靠性、強(qiáng)大的抗干擾能力、靈活的編程方式和便捷的維護(hù)調(diào)試特性一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)思想保留主電路改造控制電路如何實(shí)現(xiàn)一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制位邏輯指令是PLC編程中最基本、使用最頻繁的指令。置位/復(fù)位指令有：置位指令、復(fù)位指令、置位復(fù)位指令、復(fù)位置位指令、置位位域和復(fù)位位域。位邏輯指令基本位邏輯指令置位/復(fù)位指令邊沿指令一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制<操作數(shù)>為“Output”，數(shù)據(jù)類型為“Bool”型?！爸梦惠敵觥钡妮斎胄盘柕腞LO=“1”，

則指定操作數(shù)置位為“1”，并保持，只有觸發(fā)“復(fù)位輸出”指令才能將指定操作數(shù)復(fù)位為“0”

。“置位輸出”輸入信號的RLO=“0”（沒有能流流過線圈），則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。（一）“置位輸出”指令操作數(shù)（Bool）一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制<操作數(shù)>為“Output”，數(shù)據(jù)類型為“Bool”型?！皬?fù)位輸出”的輸入信號的RLO=“1”，則指定操作數(shù)復(fù)位為“0”，并保持，只有觸發(fā)“置位輸出”指令才能將指定操作數(shù)置位為“1”?！皬?fù)位輸出”輸入信號的RLO=“0”（沒有能流流過線圈），則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。（二）“復(fù)位輸出”指令操作數(shù)（Bool）一、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制輸入R1的優(yōu)先級高于輸入S。根據(jù)置位輸入“S”和復(fù)位輸入“R1”的信號狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)。（三）“置位/復(fù)位”觸發(fā)指令待置位或復(fù)位的操作數(shù)操作數(shù)的狀態(tài)置位輸入復(fù)位輸入一