河道清淤機(jī)器人操控技師（中級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.河道清淤機(jī)器人通常由______、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。2.清淤機(jī)器人的清淤深度需根據(jù)______及淤積層厚度確定。3.機(jī)器人水下作業(yè)時(shí)，需保持______穩(wěn)定，避免水流沖擊偏移。4.液壓系統(tǒng)需定期檢查______，防止泄漏影響作業(yè)。5.操控前需確認(rèn)機(jī)器人______電量充足，保障作業(yè)時(shí)長。6.淤積物需通過______輸送至岸邊暫存點(diǎn)。7.作業(yè)時(shí)需遠(yuǎn)離______等水下障礙物，避免碰撞損壞。8.定位系統(tǒng)常用______或聲吶定位。9.作業(yè)結(jié)束后，需用______沖洗機(jī)器人，防止腐蝕。10.中級(jí)技師需掌握機(jī)器人______的簡(jiǎn)單排查與維修。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.清淤機(jī)器人移動(dòng)載體最常用類型是？A.履帶式B.輪式C.螺旋式D.步行式2.淤泥含水率控制在多少以內(nèi)利于后續(xù)處理？A.50%B.60%C.70%D.80%3.遇水流突然增大，優(yōu)先采取的措施是？A.加速清淤B.調(diào)整姿態(tài)固定C.立即撤離D.增加輸送壓力4.液壓油溫度過高時(shí)，正確處理方式是？A.立即停機(jī)冷卻B.繼續(xù)作業(yè)C.添加液壓油D.降低輸送速度5.水下作業(yè)需佩戴的安全裝備不包括？A.救生衣B.防滑鞋C.水下呼吸器D.防護(hù)手套6.清淤定位精度要求一般不低于？A.±5cmB.±10cmC.±15cmD.±20cm7.輸送管道堵塞時(shí)，首先檢查？A.泵體壓力B.管道接口C.淤積物顆粒度D.輸送電機(jī)8.中級(jí)技師無需掌握的調(diào)試內(nèi)容是？A.姿態(tài)校準(zhǔn)B.液壓壓力測(cè)試C.電路板焊接D.定位精度驗(yàn)證9.需避開的作業(yè)環(huán)境是？A.淺灘區(qū)B.流速≤0.5m/s區(qū)域C.水下有沉船區(qū)域D.水深≤2m區(qū)域10.作業(yè)后存放機(jī)器人需注意？A.露天存放B.部件泡水C.干燥通風(fēng)處D.隨意堆放三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.清淤機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括？A.抓斗B.絞吸頭C.攪拌器D.輸送泵2.操控前需檢查的系統(tǒng)有？A.液壓系統(tǒng)B.電力系統(tǒng)C.定位系統(tǒng)D.通訊系統(tǒng)3.作業(yè)安全注意事項(xiàng)包括？A.遠(yuǎn)離岸邊人員B.檢查安全繩C.避開水下管線D.開啟警示燈4.淤泥處理常用方法有？A.脫水干化B.固化處理C.堆肥利用D.直接排放5.影響作業(yè)效率的因素有？A.淤積厚度B.水流速度C.機(jī)器人功率D.管道長度6.中級(jí)技師需排查的故障有？A.液壓泄漏B.電機(jī)異響C.定位不準(zhǔn)D.輸送不暢7.感知系統(tǒng)作用包括？A.檢測(cè)淤泥厚度B.識(shí)別障礙物C.監(jiān)測(cè)姿態(tài)D.測(cè)量流速8.維護(hù)保養(yǎng)周期包括？A.每日保養(yǎng)B.每周保養(yǎng)C.每月保養(yǎng)D.年度保養(yǎng)9.適合作業(yè)的河道類型有？A.城市內(nèi)河B.農(nóng)田灌溉渠C.山區(qū)溪流D.大型水庫10.需記錄的作業(yè)數(shù)據(jù)有？A.作業(yè)時(shí)長B.清淤量C.淤泥含水率D.故障情況四、判斷題（每題2分，共20分）1.淤泥可直接排入周邊水域。（×）2.中級(jí)技師需掌握液壓系統(tǒng)故障維修。（√）3.操控?zé)o需考慮天氣變化。（×）4.輸送管道越長，效率越高。（×）5.作業(yè)前需檢查接地保護(hù)。（√）6.淤泥含水率越高，難度越小。（×）7.定位故障可人工觀察調(diào)整。（×）8.作業(yè)后需防腐處理。（√）9.中級(jí)技師需獨(dú)立組裝調(diào)試機(jī)器人。（√）10.雷雨天氣應(yīng)立即停止作業(yè)。（√）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述作業(yè)前準(zhǔn)備工作答案：①系統(tǒng)檢查：確認(rèn)液壓無泄漏、電力充足、定位/通訊正常；②環(huán)境勘察：測(cè)水深、淤積厚度，標(biāo)記水下障礙物；③安全準(zhǔn)備：檢查接地、救生裝備，清退岸邊無關(guān)人員；④調(diào)試校準(zhǔn)：測(cè)試姿態(tài)、輸送泵壓力，確保部件聯(lián)動(dòng)正常。2.液壓系統(tǒng)常見故障及排查答案：①泄漏：檢查密封件（O型圈、油封）老化、管道接口松動(dòng)；②壓力不足：查看泵壓設(shè)定，檢查液壓油是否不足/變質(zhì)，排查溢流閥卡滯；③油溫過高：停機(jī)冷卻，清理散熱器，確認(rèn)負(fù)載是否過大（如淤積過硬）。3.淤泥脫水干化流程答案：①初步分離：沉淀池靜置除大顆粒；②機(jī)械脫水：帶式壓濾機(jī)/離心機(jī)去自由水（含水率≈70%）；③干化：自然晾曬/低溫干化（含水率30%-40%）；④處置：用于綠化基質(zhì)、建筑材料或安全填埋。4.作業(yè)安全操作規(guī)范答案：①人員：持證上崗，遠(yuǎn)離作業(yè)邊緣；②環(huán)境：避開雷雨/6級(jí)以上大風(fēng)，遠(yuǎn)離水下管線/沉船；③操作：確認(rèn)安全繩固定，遇水流突變調(diào)整姿態(tài)，避免急停急轉(zhuǎn)；④維護(hù)：作業(yè)后沖洗，存放干燥通風(fēng)處。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何提高復(fù)雜水流下的作業(yè)穩(wěn)定性？答案：①載體優(yōu)化：履帶式/螺旋式載體加平衡配重；②操控策略：實(shí)時(shí)水流監(jiān)測(cè)，動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)抵消推力，或用錨定裝置固定；③系統(tǒng)升級(jí)：GPS+聲吶定位，增強(qiáng)液壓響應(yīng)速度。需結(jié)合河道流速（山區(qū)/平原）靈活適配，中級(jí)技師需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整確保安全高效。2.淤泥資源化可行途徑及注意事項(xiàng)？答案：途徑：①綠化基質(zhì)（干化加腐殖質(zhì)）；②建筑材料（固化制透水磚/路基）；③農(nóng)業(yè)肥料（無害化處理后）。注意：①檢測(cè)重金屬，避免超標(biāo)污染；②控制脫水含水率，用環(huán)保固化劑；③符合當(dāng)?shù)丨h(huán)保法規(guī)，不直接排放。中級(jí)技師需參與檢測(cè)與方案制定，減少二次污染。答案匯總一、填空題1.移動(dòng)載體2.河道設(shè)計(jì)水深3.姿態(tài)4.密封件5.電池6.輸送管道7.水下管線8.GPS9.淡水10.常見故障二、單項(xiàng)選擇題1.A2.C3.B4.A5.C6.B7.A8.C9.C10.C三、多項(xiàng)選擇題