2025年中職（工業(yè)機器人技術）機器人傳感器實務試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。（總共10題，每題3分）1.工業(yè)機器人中用于檢測機器人自身位置和姿態(tài)的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器2.以下哪種傳感器不屬于機器人外部傳感器（）A.視覺傳感器B.聽覺傳感器C.溫度傳感器D.觸覺傳感器3.能夠檢測物體表面形狀和輪廓的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器4.工業(yè)機器人中用于檢測物體是否存在的傳感器是（）A.接近傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器5.以下哪種傳感器可以檢測機器人與物體之間的距離（）A.視覺傳感器B.超聲波傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器6.能夠檢測機器人關節(jié)角度的傳感器是（）A.角度傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器7.工業(yè)機器人中用于檢測物體顏色的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器8.以下哪種傳感器不屬于物理傳感器（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.視覺傳感器D.加速度傳感器9.能夠檢測機器人運動速度的傳感器是（）A.速度傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器10.工業(yè)機器人中用于檢測機器人是否過載的傳感器是（）A.力傳感器B.位置傳感器C.視覺傳感器D.觸覺傳感器第II卷（非選擇題，共70分）11.簡答題：簡述工業(yè)機器人傳感器的分類及作用。（10分）12.簡答題：說明視覺傳感器在工業(yè)機器人中的應用場景。（10分）13.簡答題：解釋觸覺傳感器的工作原理及在機器人操作中的意義。（1分）14.材料分析題：材料：在一個工業(yè)生產(chǎn)線上，有一臺工業(yè)機器人負責搬運零件。為了確保搬運過程的準確性和安全性，安裝了多種傳感器。其中，接近傳感器用于檢測零件是否靠近機器人，視覺傳感器用于識別零件的位置和形狀，力傳感器用于檢測機器人搬運零件時的力度。問題：請分析這些傳感器在機器人搬運零件過程中分別起到了什么作用？（20分）15.設計題：設計一個簡單的工業(yè)機器人應用場景，說明需要用到哪些傳感器，并闡述它們各自的功能。（20分）答案：1.C2.C3.A4.A5.B6.A7.A8.C9.A10.A11.工業(yè)機器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器用于檢測機器人自身的狀態(tài)，如位置、角度、速度等，幫助機器人實現(xiàn)自身的運動控制和姿態(tài)調(diào)整。外部傳感器用于感知機器人周圍的環(huán)境和物體，如視覺傳感器可識別物體形狀、位置、顏色等；觸覺傳感器能檢測物體表面情況；力傳感器可感知力的大小等，使機器人能更好地與外界交互，完成各種任務。12.視覺傳感器在工業(yè)機器人中的應用場景廣泛。如在裝配工作中，可精確識別零部件的形狀和位置，引導機器人準確抓取和安裝；在質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)，能檢測產(chǎn)品表面的缺陷、尺寸是否合格等；在物流分揀中，可識別不同貨物的特征，實現(xiàn)快速準確的分揀。13.觸覺傳感器一般通過檢測與物體接觸時產(chǎn)生的壓力、變形等物理量來工作。在機器人操作中，它能讓機器人感知物體的表面特性，比如判斷物體的硬度、粗糙度等。還能在抓取物體時，通過感知接觸力來調(diào)整抓取力度，防止物體掉落或損壞，提高操作的準確性和安全性。14.接近傳感器檢測零件是否靠近機器人，能讓機器人提前做好準備，確定何時開始搬運動作。視覺傳感器識別零件的位置和形狀，為機器人準確抓取零件提供精確的位置信息，確保抓取的準確性。力傳感器檢測機器人搬運零件時的力度，可防止用力過大損壞零件或用力過小導致零件掉落，保證搬運過程的平穩(wěn)和安全。15.例如在一個電子產(chǎn)品組裝場景中，機器人需要將芯片安裝到電路板上。首先需要視覺傳感器，用于精確識別芯片和電路板上的安裝位置，