2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人調(diào)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人的核心部件不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.控制器B.示教器C.傳感器D.減速器2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，用于檢測(cè)機(jī)器人位置和姿態(tài)的傳感器是（）。A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.觸覺傳感器3.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）。A.IF語(yǔ)句B.FOR語(yǔ)句C.WHILE語(yǔ)句D.GOTO語(yǔ)句4.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人的離線編程？（）A.C語(yǔ)言B.VB語(yǔ)言C.機(jī)器人專用語(yǔ)言D.Python語(yǔ)言5.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間C.機(jī)器人的最大工作速度D.機(jī)器人的負(fù)載能力6.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由哪幾部分組成？（）A.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器C.動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)D.輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備7.在機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，用于調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的工具是（）。A.示教器B.編程軟件C.仿真軟件D.調(diào)試助手8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括以下哪種？（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制9.機(jī)器人的自由度是指（）。A.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量B.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的空間位置數(shù)量C.機(jī)器人的工作范圍D.機(jī)器人的負(fù)載能力10.以下哪種傳感器可用于檢測(cè)物體的顏色？（）A.激光傳感器B.視覺傳感器C.超聲波傳感器D.溫度傳感器11.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作的指令是（）。A.FOR語(yǔ)句B.IF語(yǔ)句C.WHILE語(yǔ)句D.GOTO語(yǔ)句12.機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有空間位置B.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的空間位置范圍C.機(jī)器人的安裝空間D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間13.在機(jī)器人調(diào)試中，用于檢查機(jī)器人電氣連接是否正常的工具是（）。A.萬(wàn)用表B.示波器C.邏輯分析儀D.功率分析儀14.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人能夠承載的最大重量B.機(jī)器人的工作速度C.機(jī)器人的重復(fù)定位精度D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍15.以下哪種編程語(yǔ)言適合初學(xué)者學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程？（）A.匯編語(yǔ)言B.C++語(yǔ)言C.梯形圖語(yǔ)言D.機(jī)器語(yǔ)言16.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度通常用以下哪個(gè)參數(shù)表示？（）A.加速度B.角速度C.線速度和角速度D.位移17.在機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，用于檢查機(jī)器人程序運(yùn)行邏輯的方法是（）。A.單步調(diào)試B.全速運(yùn)行C.暫停運(yùn)行D.復(fù)位運(yùn)行18.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.運(yùn)動(dòng)控制B.邏輯控制C.傳感器數(shù)據(jù)處理D.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19.機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為多種類型，以下不屬于常見類型的是（）。A.夾爪B.吸盤C.噴槍D.減速器20.以下哪種技術(shù)可用于提高工業(yè)機(jī)器人的智能化水平？（）A.云計(jì)算B.大數(shù)據(jù)C.人工智能D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有______編程和______編程兩種。2.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究機(jī)器人的______和______之間的關(guān)系。3.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有______驅(qū)動(dòng)、______驅(qū)動(dòng)和______驅(qū)動(dòng)。4.機(jī)器人的精度主要包括______精度和______精度。5.在機(jī)器人調(diào)試中，常用步驟中，首先要進(jìn)行的是______檢查。（二）判斷題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，不能進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)。（）2.機(jī)器人的編程語(yǔ)言越復(fù)雜，功能越強(qiáng)大。（）3.機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。（）4.調(diào)試機(jī)器人時(shí)，只要程序能運(yùn)行就不需要進(jìn)行其他檢查。（）5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域只限于制造業(yè)。（）（三）簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。2.說(shuō)明機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中常見的問(wèn)題及解決方法。（四）材料分析題（每題10分，共20分）材料：在某工廠的生產(chǎn)線上，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)異常的情況。在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，軌跡出現(xiàn)了偏差。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的一個(gè)軸的編碼器出現(xiàn)了故障。問(wèn)題：1.請(qǐng)分析編碼器故障對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的影響。2.針對(duì)編碼器故障，應(yīng)采取哪些調(diào)試措施來(lái)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡偏差的問(wèn)題？（五）綜合應(yīng)用題（每題10分，共20分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工作任務(wù)流程，要求機(jī)器人完成物料搬運(yùn)和裝配兩個(gè)動(dòng)作。2.編寫一段工業(yè)機(jī)器人的程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到特定信號(hào)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。答案：1.C2.C3.A4.C5.A6.A7.A8.D9.A10.B11.C12.B13.A14.A15.C16.C17.A18.D19.D20.D填空題：1.示教、離線2.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)3.電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)4.定位、重復(fù)定位5.硬件判斷題：1.×2.×3.×4.×5.×簡(jiǎn)答題：1.工業(yè)機(jī)器人編程基本步驟：分析任務(wù)需求，確定機(jī)器人動(dòng)作和軌跡；選擇合適編程語(yǔ)言；編寫程序代碼，定義變量、指令等；進(jìn)行程序調(diào)試，檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤、邏輯錯(cuò)誤，通過(guò)示教器或仿真軟件驗(yàn)證程序正確性；優(yōu)化程序，提高運(yùn)行效率和穩(wěn)定性；保存程序。2.常見問(wèn)題及解決方法：運(yùn)動(dòng)軌跡偏差，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)、校準(zhǔn)傳感器和編碼器；動(dòng)作不協(xié)調(diào)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度和加速度參數(shù)、檢查程序邏輯；程序運(yùn)行錯(cuò)誤，檢查代碼語(yǔ)法、邏輯，單步調(diào)試查找問(wèn)題；電氣故障，用萬(wàn)用表等工具檢查電氣連接、排查電氣元件故障。材料分析題：1.編碼器故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確獲取軸的位置信息，從而使