2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人維護(hù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)的目的不包括以下哪一項(xiàng)？A.確保機(jī)器人正常運(yùn)行B.延長機(jī)器人使用壽命C.提高生產(chǎn)效率D.增加機(jī)器人外觀的光澤度2.機(jī)器人本體維護(hù)時(shí)，檢查各軸電纜的主要目的是？A.看電纜顏色是否一致B.檢查電纜是否有破損、老化C.確認(rèn)電纜長度是否合適D.查看電纜的粗細(xì)程度3.工業(yè)機(jī)器人控制柜中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件是？A.電源模塊B.示教器C.控制器主板D.驅(qū)動(dòng)單元4.對機(jī)器人末端執(zhí)行器進(jìn)行維護(hù)，主要是為了保證其？A.外觀美觀B.精度和可靠性C.重量合適D.顏色匹配5.機(jī)器人定期校準(zhǔn)的作用是？A.使機(jī)器人運(yùn)行速度更快B.保證機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性C.降低機(jī)器人能耗D.增加機(jī)器人負(fù)載能力6.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)異常振動(dòng)，可能的原因是？A.程序編寫有誤B.示教器損壞C.機(jī)械部件松動(dòng)或磨損D.控制柜溫度過高7.機(jī)器人潤滑系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，添加潤滑油的主要依據(jù)是？A.機(jī)器人品牌B.機(jī)器人顏色C.設(shè)備使用說明書D.個(gè)人經(jīng)驗(yàn)8.以下哪種情況會(huì)影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度？A.機(jī)器人工作環(huán)境溫度變化B.機(jī)器人操作人員更換C.機(jī)器人編程語言改變D.機(jī)器人控制柜外殼清潔9.檢查機(jī)器人各軸編碼器的目的是？A.了解機(jī)器人的電量消耗B.監(jiān)測軸的運(yùn)動(dòng)位置和速度反饋C.查看編碼器外觀是否有劃痕D.確認(rèn)編碼器的品牌10.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級IP54中，數(shù)字5表示？A.防塵等級B.防水等級C.防爆等級D.防漏電等級11.機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，清潔機(jī)器人表面灰塵的主要工具是？A.砂紙B.鋼絲刷C.干凈的軟布D.高壓水槍12.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)該查看？A.機(jī)器人的運(yùn)行記錄B.控制柜內(nèi)部線路C.示教器上的報(bào)警信息D.機(jī)器人周圍環(huán)境13.機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的維護(hù)重點(diǎn)是？A.檢查關(guān)節(jié)的靈活性B.測量關(guān)節(jié)的尺寸C.更換關(guān)節(jié)的顏色D.調(diào)整關(guān)節(jié)的重量14.工業(yè)機(jī)器人的電池主要用于？A.提供動(dòng)力B.存儲(chǔ)程序C.保持機(jī)器人的零點(diǎn)位置D.控制機(jī)器人的溫度15.對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，需要斷開電源，等待至少多長時(shí)間后才能進(jìn)行操作？A.1分鐘B.5分鐘C.10分鐘D.30分鐘16.機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)中，檢查接觸器的主要目的是？A.查看接觸器的顏色B.確認(rèn)接觸器的型號C.檢查其是否能正常吸合和斷開D.測量接觸器的電阻值17.以下哪種傳感器故障可能導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確感知工作環(huán)境？A.溫度傳感器B.速度傳感器C.視覺傳感器D.壓力傳感器18.機(jī)器人定期維護(hù)記錄的作用不包括？A.便于了解機(jī)器人的維護(hù)歷史B.為后續(xù)維護(hù)提供參考C.作為機(jī)器人故障的唯一依據(jù)D.分析機(jī)器人的運(yùn)行狀況19.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，擰緊螺絲的力度應(yīng)依據(jù)？A.個(gè)人感覺B.經(jīng)驗(yàn)判斷C.設(shè)備使用說明書D.螺絲的大小20.工業(yè)機(jī)器人的軟件升級主要是為了？A.增加機(jī)器人的外觀功能B.提升機(jī)器人的性能和功能C.改變機(jī)器人的顏色D.降低機(jī)器人的成本第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)的主要內(nèi)容。22.（10分）當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)卡頓現(xiàn)象時(shí)，可能的原因有哪些？如何進(jìn)行排查和解決？23.（10分）請說明工業(yè)機(jī)器人潤滑系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)以及潤滑不足可能帶來的后果。24.（15分）閱讀以下材料：某工廠的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中突然停止運(yùn)行，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示“電機(jī)過載”報(bào)警信息。已知該機(jī)器人已使用多年，近期工作強(qiáng)度有所增加。問題：請分析可能導(dǎo)致電機(jī)過載的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）閱讀以下材料：在對一臺工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的夾爪磨損嚴(yán)重。該機(jī)器人主要用于抓取小型零部件進(jìn)行裝配工作。問題：請闡述夾爪磨損嚴(yán)重可能對機(jī)器人工作產(chǎn)生的影響，并說明應(yīng)采取何種維護(hù)措施來解決夾爪磨損問題。答案：1.D2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.A11.C12.C13.A14.C15.B16.C17.C18.C19.C20.B21.日常維護(hù)主要內(nèi)容包括：檢查機(jī)器人外觀是否有損壞、變形；清理機(jī)器人表面灰塵和雜物；檢查各軸電纜是否有破損、老化；查看機(jī)器人各關(guān)節(jié)活動(dòng)是否順暢；檢查潤滑系統(tǒng)油量是否合適；確認(rèn)末端執(zhí)行器是否正常工作；監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，查看是否有異常振動(dòng)、聲音等。22.運(yùn)動(dòng)卡頓可能原因：機(jī)械部件磨損、松動(dòng)，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)阻力增大；傳動(dòng)鏈條或皮帶松弛、打滑；電機(jī)故障，動(dòng)力輸出不穩(wěn)定；減速器潤滑不良或損壞；控制系統(tǒng)故障，信號傳輸不暢。排查：檢查機(jī)械部件外觀及連接情況；查看傳動(dòng)部件狀態(tài)；檢測電機(jī)電流、溫度等參數(shù)；檢查減速器油位和聲音；查看控制系統(tǒng)相關(guān)信號。解決：更換磨損部件、緊固松動(dòng)部件；調(diào)整傳動(dòng)部件；維修或更換電機(jī)；補(bǔ)充或更換減速器潤滑油；排查并修復(fù)控制系統(tǒng)故障。23.維護(hù)要點(diǎn)：定期檢查潤滑油油位，不足時(shí)及時(shí)添加；按規(guī)定周期更換潤滑油；檢查潤滑管道是否堵塞、泄漏。潤滑不足后果：增加機(jī)械部件磨損，縮短使用壽命；導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降，影響機(jī)器人工作質(zhì)量；可能引起異常振動(dòng)和噪聲，加速部件損壞。24.可能原因：電機(jī)長期使用老化；近期工作強(qiáng)度增加，負(fù)載過大；電機(jī)散熱不良，溫度過高導(dǎo)致性能下降；傳動(dòng)部件故障，增加電機(jī)負(fù)荷。解決措施：檢查電機(jī)外觀及性能參數(shù)，必要時(shí)更換電機(jī)；評估工作任務(wù)，合理調(diào)整機(jī)器人工作強(qiáng)度；清理電機(jī)散熱通道，改善散熱條件；檢查傳動(dòng)部件，修復(fù)或更換故障部件并重新調(diào)整傳動(dòng)精度。25.夾爪磨損嚴(yán)重影響：抓取力度不足，導(dǎo)致零部件抓取不