[4]。圖3-1STM32F103C8T6最小系統(tǒng)圖3-1中U10是STM32F103C8T6主控芯片，Y2是8MHZ無(wú)源晶振，配合C39、C40兩個(gè)20PF起振電容構(gòu)成晶振電路，用來(lái)保證主控芯片正常工作，可以說(shuō)是主控芯片的心臟。STM32F103C8T6主控芯片采用雙電源供電，即給數(shù)字引腳使用的D3.3V，和給模擬引腳使用的A3.3V，由于STM32F103C8T6主控芯片內(nèi)部已經(jīng)將基準(zhǔn)電壓引腳Vref+、Vref-與模擬電源引腳VDDA、VSSA連接在了一起，所以直接使用VDDA模擬電源電壓作為基準(zhǔn)電壓即可。NRST為STM32F103C8T6主控芯片的復(fù)位引腳，當(dāng)NRST引腳為低電平時(shí)STM32F103C8T6主控芯片復(fù)位，即程序從主函數(shù)首地址開始運(yùn)行，R35電阻、C38電容、SW1按鍵構(gòu)成復(fù)位電路。在STM32F103C8T6主控芯片上電的過(guò)程中，C38在充電的過(guò)程中相當(dāng)于對(duì)DGND短路，STM32F103C8T6主控芯片復(fù)位，保證程序從主函數(shù)首位開始運(yùn)行，當(dāng)C38電容充滿電時(shí)，相當(dāng)于對(duì)DGND斷路，STM32F103C8T6主控芯片不再?gòu)?fù)位。R55的作用有兩個(gè)，第一個(gè)作用是上拉NRST引腳，雖然STM32F103C8T6主控芯片內(nèi)部有上拉電阻，但是是弱上拉，為保險(xiǎn)就在外部上拉，使NRST引腳有確定的電平，不易受外界的影響而導(dǎo)致STM32F103C8T6主控芯片誤復(fù)位，當(dāng)按鍵按下時(shí)保證D3.3V與DGND不會(huì)短路。第二個(gè)作用是在上電瞬間保證C38充電不會(huì)瞬間完成，C38充電瞬間完成會(huì)導(dǎo)致STM32F103C8T6主控芯片上電復(fù)位不成功。3.2STM32供電電路和電源電路本系統(tǒng)的供電電路有外部USB-MINI座子供入5V的電源經(jīng)過(guò)一個(gè)500MA的保險(xiǎn)器件，當(dāng)系統(tǒng)中的電流超過(guò)500MA時(shí)保險(xiǎn)器件自動(dòng)熔斷，為了給芯片提供穩(wěn)定的3.3V電壓接入了一個(gè)降壓模塊可以有效的將電壓從5V降到3.3V，后面加入一個(gè)指示電路當(dāng)電源系統(tǒng)工作正常時(shí)指示燈亮起。供電電路如圖3-2所示。圖3-2供電電路電源濾波電路，3.3V的電源從這里接入，其中電容起到濾波的作用將電源可能產(chǎn)生的電泳濾除。濾波電路如圖3-3所示。圖3-3電源濾波電路3.3STM32時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路的工作原理是將一個(gè)外部微控制器連接到一個(gè)振蕩器，在分頻之后提高頻率脈沖產(chǎn)生高頻信號(hào)。內(nèi)部的微控制器時(shí)鐘，控制信號(hào)協(xié)調(diào)各個(gè)組件正常工作，其作用是與外部晶振配合以實(shí)現(xiàn)振蕩電路，從而可以為帶有芯片的微計(jì)算機(jī)提供工作時(shí)間，晶體振蕩器的功能是為姿態(tài)檢測(cè)的控制系統(tǒng)提供最基本的時(shí)鐘信號(hào)，電容的作用是保證晶體振蕩器輸出的振蕩頻率更加穩(wěn)定。時(shí)鐘電路如圖3-4所示。圖3-4時(shí)鐘電路3.4STM32調(diào)試接口電路STM32經(jīng)常用的下載調(diào)試的方式有JTAG和SWD兩種，姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的是SWD調(diào)試接口。SWD接口電路如圖3-5所示。圖3-5SWD接口電路3.5STM32復(fù)位電路本系統(tǒng)的復(fù)位電路如圖3-6所示，NRST網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽連接到芯片上的NRST復(fù)位引腳。復(fù)位電路的工作原理：如果在默認(rèn)情況下，NRST復(fù)位通過(guò)一個(gè)10k高電阻上拉至3.3V。芯片不會(huì)復(fù)位，因?yàn)閱蝹€(gè)引腳會(huì)在復(fù)位時(shí)啟動(dòng)復(fù)位。當(dāng)按下SW2重置按鈕時(shí)，NRST引腳接地并變?yōu)榈碗娖?，從而?dǎo)致芯片被重置。圖3-6復(fù)位電路3.6MQ7模塊電路設(shè)計(jì)一氧化碳?xì)怏w傳感器電路設(shè)計(jì)如下圖3-7所示。圖3-7MQ7氣體檢測(cè)模塊電路該模塊主要通過(guò)D0來(lái)輸出檢測(cè)到的氣體情況，如果檢測(cè)到氣體超標(biāo)，則控制D0引腳輸出低電平則表示當(dāng)前傳感器檢測(cè)到一氧化碳濃度超標(biāo)。該引腳與主控制器的PA5相連。3.7MQ2煙霧傳感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)煙霧濃度傳感器電路設(shè)計(jì)如下圖3-8所示。圖3-8MQ2煙霧濃度傳感器電路設(shè)計(jì)這款模塊的電路設(shè)計(jì)方案與MQ7類似，都是通過(guò)調(diào)整模塊上的電位器的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)置輸出閾值的功能，同樣，如果該模塊檢測(cè)到設(shè)備環(huán)境內(nèi)的煙霧濃度超薄，則MQ2引腳輸出低電平。該引腳連接至主控制器的PA6引腳。3.8紅外熱釋傳感器電路設(shè)計(jì)用于檢測(cè)是否有人靠近設(shè)備的熱釋紅外模塊電路設(shè)計(jì)如下圖3-9所示。圖3-9紅外熱釋模塊的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)當(dāng)人靠近該模塊時(shí)SIG引腳的電平會(huì)被拉高，這樣主機(jī)通過(guò)查詢算法即可檢測(cè)到該模塊的檢測(cè)狀態(tài)。SIG引腳連接至主機(jī)的PA7相連。3.9舵機(jī)模塊電路設(shè)計(jì)SG90舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如下圖3-10所示。圖3-10舵機(jī)模塊的控制電路舵機(jī)模塊工作時(shí)需要控制PWM引腳的占空比，這樣舵機(jī)便可以根據(jù)占空比的情況調(diào)整舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。PWM引腳連接至主機(jī)的PA8引腳。在使用單片機(jī)的PWM互補(bǔ)輸出模式是，只需將單片機(jī)的內(nèi)部PWM外設(shè)開啟，即可通過(guò)不斷調(diào)整寄存器的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)控制舵機(jī)角度的目的。3.10ESP8266模塊的電路設(shè)計(jì)這款網(wǎng)絡(luò)連接模塊的電路如下圖3-11所示。圖3-11ESP8266模塊電路設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中需要將設(shè)備檢測(cè)到的環(huán)境信息上傳至云端的數(shù)據(jù)中心以便于用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與管理。在本設(shè)計(jì)中為了簡(jiǎn)化軟件程序的設(shè)計(jì)，故選擇使用STM32的串口外設(shè)完成對(duì)該模塊的數(shù)據(jù)傳輸。其RST引腳連接至單片機(jī)的PB1引腳，RXD引腳連接至主機(jī)的PA2引腳，TXD連接至主機(jī)的PA3引腳。[7]3.11DS18B20溫度傳感器電路設(shè)計(jì)與DS1820相比，DS1820在溫度測(cè)量精度，轉(zhuǎn)換時(shí)間，傳輸距離，分辨率等方面都有較大的提高，給用戶帶來(lái)了更方便的使用和更滿意的效果。下圖3-12是DS18B20的連接情況：圖3-12DS18B20的連接圖圖中可以看到VCC和GND引腳為該芯片所必須的供電引腳，DATA為數(shù)據(jù)輸出端，采用串行輸出的方式節(jié)約了主機(jī)的I/O資源。該引腳連接至主控制器的PA4引腳。

4本系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)在本章內(nèi)容中主要介紹系統(tǒng)關(guān)鍵模塊的通訊協(xié)議以及控制算法，主要包括MQTT協(xié)議介紹，系統(tǒng)軟件編譯環(huán)境介紹，DS18B20數(shù)據(jù)讀取子函數(shù)程序設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)主函數(shù)程序設(shè)計(jì)。4.1編譯環(huán)境Keil5當(dāng)今電子設(shè)計(jì)行業(yè)中，這個(gè)行業(yè)因?yàn)樗目焖侔l(fā)展，許多廠商都推出了不同的編譯環(huán)境，可以根據(jù)開發(fā)者的需要選擇相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境。微軟公司推出的KEIL是一種專為調(diào)試硬件而開發(fā)的工程軟件，該軟件可以非常方便地將開發(fā)者的代碼編譯出來(lái)，快速通過(guò)文件映射轉(zhuǎn)換成能被機(jī)器識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言。當(dāng)工程師編寫程序時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)軟件快速燒錄代碼，使整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單。許多產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過(guò)程中，都需要對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行流水線操作，這款編譯環(huán)境集成了大量的芯片的頭文件，可以快速實(shí)現(xiàn)庫(kù)函數(shù)的調(diào)用這也是為什么選擇KEIL軟件進(jìn)行軟件編譯的原因。KEIL4軟件界面如下圖4-1所示。圖4-1Keil4軟件界面

4.2onenet平臺(tái)簡(jiǎn)介在本設(shè)計(jì)中使用了物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)配置，故在本節(jié)內(nèi)容中對(duì)這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行介紹，為下文的聯(lián)網(wǎng)調(diào)試提供理論依據(jù)。該平臺(tái)是由中國(guó)移動(dòng)公司開發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速產(chǎn)品開發(fā)部署，為互聯(lián)網(wǎng)+相關(guān)產(chǎn)業(yè)提供完善的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。其控制臺(tái)界面如下圖4-2所示。圖4-2onenet控制臺(tái)界面4.3DS18B20驅(qū)動(dòng)子函數(shù)本系統(tǒng)使用的溫度傳感器為DS18B20其驅(qū)動(dòng)函數(shù)框圖如下圖4-2所示。圖4-2溫度讀取流程圖在調(diào)用這個(gè)子函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)首先對(duì)該模塊開始復(fù)位。首先對(duì)其傳輸溫度轉(zhuǎn)換指令，在延時(shí)一段時(shí)間后，該傳感器內(nèi)部便將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)至其每部的ROM中等待主機(jī)讀取，在讀取完成后再次對(duì)其下達(dá)復(fù)位指令。檢測(cè)信號(hào)傳輸是否正確，通過(guò)此方式降低數(shù)據(jù)讀取的誤碼率。

4.4本系統(tǒng)的主函數(shù)程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的主函數(shù)程序設(shè)計(jì)框圖如下圖4-3所示。4.5MQTT協(xié)議簡(jiǎn)介MQTT是基于ISO標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布/遵從模型的消息協(xié)議。它適用于TCP/IP協(xié)議家族，是發(fā)布/合規(guī)性消息的協(xié)議，旨在用于硬件性能差且網(wǎng)絡(luò)條件差的遠(yuǎn)程設(shè)備，為此它需要消息中介。合同可用性取決于合同使用的環(huán)境。MQTT-SN是用于非TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中嵌入設(shè)備的主要協(xié)議的變體。Internet工程任務(wù)組限制應(yīng)用程序協(xié)議，擴(kuò)展的消息協(xié)議和狀態(tài)，表示和分發(fā)服務(wù)。和在線應(yīng)用程序消息傳遞協(xié)議。MQTT協(xié)議是一種旨在與眾多遠(yuǎn)程傳感器和控制設(shè)備進(jìn)行通信的協(xié)議，這些遠(yuǎn)程傳感器和控制設(shè)備的計(jì)算能力有限，并且可以在沒有網(wǎng)絡(luò)可靠性的情況下在低功率網(wǎng)絡(luò)上工作。

5實(shí)物調(diào)試實(shí)物調(diào)試的目的是保證硬件焊接正確，能夠正常工作。第一步是根據(jù)設(shè)計(jì)的原理圖逐步焊接。如果焊接過(guò)程中沒有錯(cuò)誤，則必須在硬件和軟件的統(tǒng)一調(diào)試前進(jìn)行驗(yàn)證。這是整個(gè)系統(tǒng)的根和關(guān)鍵。硬件調(diào)試分為預(yù)調(diào)試和后調(diào)試。為了保證不出現(xiàn)短路、開路和連續(xù)焊接電路，使用數(shù)字式萬(wàn)用表在張緊時(shí)，元器件的排列應(yīng)準(zhǔn)確，特別是電容器的極性，因?yàn)榇嬖诙搪?，甚至熱損傷。環(huán)境危及人們的安全。調(diào)試后，我們需要進(jìn)一步確認(rèn)。需要測(cè)量每個(gè)測(cè)試點(diǎn)的電壓值是否正常，特別是為了保證系統(tǒng)電源電路的正常工作，任何電路都離不開電源。在沒有軟件的情況下，系統(tǒng)只能測(cè)量電源電路的輸入輸出以及各模塊的結(jié)果是否正常。對(duì)于硬件調(diào)試，可以利用電學(xué)上的檢測(cè)一起，來(lái)檢查系統(tǒng)硬件中存在的故障，在硬件調(diào)試中，又分為靜態(tài)調(diào)試和動(dòng)態(tài)調(diào)試兩個(gè)步驟。所謂靜態(tài)調(diào)試，實(shí)際上就是對(duì)電路在為工作之前的一種調(diào)試，首先要用眼睛觀察，仔細(xì)地觀察外部的各個(gè)元件或單元電路在未接電源時(shí)是否出現(xiàn)斷點(diǎn)或者元件是否符合標(biāo)準(zhǔn)；其次再利用萬(wàn)用表檢測(cè)，應(yīng)當(dāng)用它反復(fù)的檢查上步驟中有疑惑的接點(diǎn)，然后再去測(cè)試各個(gè)電源線與地線之間是否有短路的現(xiàn)象發(fā)生。上述步驟完成后方可進(jìn)行通電源檢測(cè)，讓需要被檢查的電路通電，觀察硬件指標(biāo)是否符合我們所需要的值；在通電測(cè)試時(shí)，如發(fā)現(xiàn)萬(wàn)用表在某一部分?jǐn)?shù)值出現(xiàn)異常，應(yīng)立即斷電，檢查該部分電路是否存在損壞，如元件無(wú)損壞或無(wú)發(fā)熱等現(xiàn)象出現(xiàn)，可再次接通電源，使用示波器等精密儀器對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，直至發(fā)現(xiàn)故障并修復(fù)。當(dāng)所有的硬件電路的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到我們所需要的值，連接所有模塊，最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試實(shí)際上就是一種硬件檢查，當(dāng)電路系統(tǒng)處于工作中時(shí)，他就能檢測(cè)到用戶系統(tǒng)硬件中存在的組件中的故障并刪除這些故障，以及各部分之間的一個(gè)單獨(dú)錯(cuò)誤。目前最常用的一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法就是從電路的一端移到另一端進(jìn)行檢測(cè)，從分離模塊進(jìn)而移到整個(gè)模塊。在完成硬件電路的焊接工作后，我們對(duì)整體的硬件系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，我們將系統(tǒng)上電，檢查系統(tǒng)各個(gè)模塊的是否有明顯的發(fā)熱現(xiàn)象，如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別元件出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，立刻斷電，觀察模塊是否接線錯(cuò)誤或者周圍電路是否出現(xiàn)有短路現(xiàn)象。無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象后使用萬(wàn)用表、示波器等儀器觀察各模塊引腳電壓是否正常，完成系統(tǒng)的硬件電路調(diào)試工作。本系統(tǒng)的整體情況如下圖5-1所示。圖5-1本系統(tǒng)的整體實(shí)物情況圖中可以看到在設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)將所有的傳感器集中到一塊洞洞板上進(jìn)行焊接，該板子的左側(cè)為氣體傳感器與煙霧傳感器，下方為紅外檢測(cè)傳感器，右側(cè)為ESP8266網(wǎng)絡(luò)模塊，上方的電路鏈接至舵機(jī)模塊，圖中右下角為STM32最小系統(tǒng)模塊。系統(tǒng)的背面焊接情況如下圖5-2所示。圖5-2系統(tǒng)的焊接情況系統(tǒng)上電以后，最小系統(tǒng)的工作狀態(tài)如下圖5-3所示。圖5-3主控模塊的工作狀態(tài)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸舵機(jī)的工作狀態(tài)如下圖5-4所示。圖5-4舵機(jī)模塊工作狀態(tài)

6總結(jié)毫無(wú)疑問(wèn)，我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中收獲有很多，如果說(shuō)我以前的學(xué)習(xí)只是學(xué)了些淺薄的、皮毛的理論知識(shí)，那么在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我在充分發(fā)揮個(gè)人主觀能動(dòng)性的同時(shí)，積極尊重客觀規(guī)律，充分的將自己所需的知識(shí)運(yùn)用到開發(fā)實(shí)踐中去,將過(guò)去學(xué)過(guò)的知識(shí)點(diǎn)連貫起來(lái),這無(wú)疑讓我的學(xué)問(wèn)再上一層樓。雖然我學(xué)過(guò)了很多知識(shí),但是事實(shí)上還是有些沉浸在迷霧中的感覺,在設(shè)計(jì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題時(shí)還是有很多低級(jí)的失誤反復(fù)出現(xiàn)。盡管如此,本人依然是在同學(xué)的熱心幫助和教授的精心指導(dǎo)下完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)所要求的基本功能,也算是達(dá)到了預(yù)期的目的。在設(shè)計(jì)時(shí),與同學(xué)們相互學(xué)習(xí),相互討論,一起研究,共同進(jìn)步,最終完成了我們最初的設(shè)想。本文采用STM32F013作為整個(gè)設(shè)計(jì)的主控芯片，氣體傳感器，煙霧傳感器，人體紅外傳感器，溫度傳感器，舵機(jī)，無(wú)線通訊模塊針對(duì)系統(tǒng)的整體功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。在調(diào)試過(guò)程中，故障是不可避免的?；蛘呦窭蠋熣f(shuō)的那樣，沒有故障，只有異常。失敗的原因很多，情況也很復(fù)雜。既有因原因而產(chǎn)生的簡(jiǎn)單故障，也有因多原因相互作用而產(chǎn)生的復(fù)雜故障，所以必須掌握故障診斷的一般方法。故障診斷過(guò)程根據(jù)故障現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、分析和判斷，逐漸找出故障之處。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，我們主要是針對(duì)不同的電路模塊或者微小系統(tǒng)進(jìn)行硬件參數(shù)測(cè)試，正對(duì)不聽的傳感器采用的是軟件測(cè)試方法，包括程序調(diào)試，protues仿真中的溫控調(diào)試，然后逐個(gè)檢索，進(jìn)行逐個(gè)故障分析，最后逐個(gè)測(cè)試解決，整個(gè)過(guò)程是復(fù)雜而又有序的進(jìn)行。另外，我們針對(duì)故障模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，綜合電路仿真模擬分析問(wèn)題，最后步驟是排除故障。這不僅提高了我的分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。因此，我會(huì)不斷的學(xué)習(xí)不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，把調(diào)試測(cè)試程序當(dāng)做是一種很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。另外，在程序的編輯和修改過(guò)程中，問(wèn)題也比較為嚴(yán)重。首先，程序編輯器需要找到更多以前從未接觸過(guò)的信息，但是只能模仿別人的程序進(jìn)行初始化。對(duì)于整個(gè)程序來(lái)說(shuō)，不需要花太多時(shí)間來(lái)編寫。在調(diào)試keil和信號(hào)采集方面需要花了很多時(shí)間。同時(shí)還有很多細(xì)節(jié)性的問(wèn)題，比如在keil中無(wú)法瀏覽定義名稱或者找不到.HEX文件時(shí)，查著就發(fā)現(xiàn)原來(lái)是Browseinformation，Create.hexfile沒設(shè)置好的問(wèn)題。整個(gè)設(shè)計(jì)，放棄了Protues結(jié)合KEIL開發(fā)而是采用了AltiumDesiger結(jié)合KEIL來(lái)開發(fā)，但并沒有完全拋棄protues的軟件仿真的功能，在某些問(wèn)題上還是采用了先仿真調(diào)試，再做硬件調(diào)試。總的來(lái)說(shuō)，雖然問(wèn)題很多，但是最終通過(guò)不斷深入的研究，專研，最終還是按照預(yù)定方案完成的設(shè)計(jì)，也把任務(wù)書上所提及的各個(gè)模塊和系統(tǒng)的功能完成了。從產(chǎn)品的未來(lái)來(lái)看，我相信產(chǎn)品的未來(lái)將會(huì)非常宏偉的，因?yàn)檫@款單片機(jī)的系統(tǒng)符合時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)，是一款順應(yīng)時(shí)代而生的產(chǎn)品，從電流電壓的采集與顯示到電流超閾值的聲音報(bào)警系統(tǒng)，無(wú)一不體現(xiàn)了它的時(shí)代性，智能化。這塊產(chǎn)品整個(gè)系統(tǒng)不僅僅滿足了本設(shè)計(jì)所有的基本任務(wù)，同時(shí)它的偉大意義更多的在于改變時(shí)代生活，讓人們擁有更好的生過(guò)方式，讓整個(gè)智能充電器更智能，更安全，更服務(wù)于人心。整篇論文的編寫就是我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的最完整的證明,那就是不斷學(xué)習(xí),不斷提高自我認(rèn)識(shí)的一個(gè)過(guò)程。不得不承認(rèn)這是一次意志力的磨礪,也不能夠否認(rèn)這是一次完整的能力蛻變,這次的鍛煉也最終會(huì)為我未來(lái)的工作與學(xué)習(xí)帶來(lái)終生受益的幫助。參考文獻(xiàn)[1]徐興,傅凱.基于單片機(jī)的氣體泄露預(yù)警器設(shè)計(jì)[J].湖北農(nóng)機(jī)化,2020,No.240(03):179-179.[2]黃國(guó)凱、張郡夫、呂海玉、于海霞.基于單片機(jī)的廚房致癌氣體及油溫檢測(cè)系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2020,v.10;No.118(12):36-37.[3]王卓.色敏傳感器結(jié)合光譜分析技術(shù)對(duì)大米儲(chǔ)藏期的檢測(cè)及裝置開發(fā)[D].江蘇大學(xué),2020.[4]沈靜橋,劉怡.造紙實(shí)驗(yàn)室刺激性氣體低成本自動(dòng)檢測(cè)排放設(shè)計(jì)[J].輕紡工業(yè)與技術(shù),2020(8):11-13.[5]邱磊,徐磊,龔留專,等.基于STC單片機(jī)的六氟化硫檢測(cè)系統(tǒng)[J].山西電子技術(shù),2020,000(003):6-8.[6]王濤,李建立,朱小鋒.一種固定式可燃?xì)鈾z測(cè)與通風(fēng)換氣耦合裝置設(shè)計(jì)[J].廣州化工,2020,v.48(08):127-130+179.[7]張楊齊.基于STC89C52RC單片機(jī)的廚房氣體泄漏報(bào)警器設(shè)計(jì)[J].無(wú)線互聯(lián)科技,2020,v.1