無人駕駛技術(shù)研發(fā)合同協(xié)議2025年甲方（以下簡稱“甲方”）：法定代表人：注冊地址：聯(lián)系人：聯(lián)系電話：電子郵箱：乙方（以下簡稱“乙方”）：法定代表人：注冊地址：聯(lián)系人：聯(lián)系電話：電子郵箱：鑒于：（一）甲方在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域擁有一定的應(yīng)用場景需求和資源優(yōu)勢；（二）乙方在無人駕駛技術(shù)研發(fā)方面擁有專業(yè)技術(shù)、人才和經(jīng)驗(yàn)；（三）甲乙雙方愿意本著平等互利、優(yōu)勢互補(bǔ)的原則，共同合作開展無人駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及其他相關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以茲共同遵守。第一條合作項(xiàng)目名稱與內(nèi)容1.1合作項(xiàng)目名稱：無人駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目（項(xiàng)目具體名稱：[在此處填寫具體項(xiàng)目名稱，如“基于深度學(xué)習(xí)的L4級自動駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)”]）1.2合作內(nèi)容：甲乙雙方共同合作，圍繞[在此處詳細(xì)描述研發(fā)的技術(shù)方向或具體應(yīng)用場景，例如：城市復(fù)雜場景下的高精度環(huán)境感知與決策算法研發(fā)]，進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索、設(shè)計、開發(fā)、測試與驗(yàn)證。具體研發(fā)任務(wù)包括但不限于：（一）[在此處列出具體研發(fā)任務(wù)1，例如：構(gòu)建適用于城市道路的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)集];（二）[在此處列出具體研發(fā)任務(wù)2，例如：研發(fā)基于Transformer的實(shí)時目標(biāo)檢測與跟蹤算法];（三）[在此處列出具體研發(fā)任務(wù)3，例如：設(shè)計融合視覺與激光雷達(dá)的多傳感器融合方案];（四）[在此處列出具體研發(fā)任務(wù)4，例如：開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)路徑規(guī)劃與決策模塊];（五）[在此處列出具體研發(fā)任務(wù)5，例如：搭建模擬仿真環(huán)境并進(jìn)行算法驗(yàn)證];（六）[根據(jù)實(shí)際情況增刪或細(xì)化研發(fā)任務(wù)]。1.3研發(fā)目標(biāo)：（一）在項(xiàng)目周期內(nèi)，完成[在此處明確具體的研發(fā)目標(biāo)1，例如：感知系統(tǒng)在公開數(shù)據(jù)集上的精度達(dá)到XX%以上];（二）開發(fā)出[在此處明確具體的研發(fā)目標(biāo)2，例如：功能完善、性能穩(wěn)定的算法原型系統(tǒng)];（三）形成[在此處明確具體的研發(fā)目標(biāo)3，例如：詳細(xì)的技術(shù)文檔和設(shè)計報告];（四）[根據(jù)實(shí)際情況增刪或細(xì)化研發(fā)目標(biāo)]。第二條知識產(chǎn)權(quán)歸屬與保護(hù)2.1背景知識產(chǎn)權(quán)：雙方各自在本合同簽訂前已經(jīng)擁有或獨(dú)立開發(fā)的知識產(chǎn)權(quán)（以下簡稱“背景知識產(chǎn)權(quán)”）歸各自所有。在本合作項(xiàng)目進(jìn)行過程中，雙方使用對方的背景知識產(chǎn)權(quán)應(yīng)遵守相關(guān)許可協(xié)議或法律規(guī)定。如因使用背景知識產(chǎn)權(quán)而產(chǎn)生后續(xù)知識產(chǎn)權(quán)，其歸屬按本協(xié)議前景知識產(chǎn)權(quán)條款約定處理。2.2前景知識產(chǎn)權(quán)：（一）在本合作項(xiàng)目期間，由雙方共同投入資源所產(chǎn)生的、與本項(xiàng)目直接相關(guān)的新的知識產(chǎn)權(quán)（以下簡稱“前景知識產(chǎn)權(quán)”）歸甲方所有。（二）乙方在項(xiàng)目結(jié)束后[在此處約定時間，例如：六個月]內(nèi)，有權(quán)以免費(fèi)且不可獨(dú)占的方式獲取本項(xiàng)目產(chǎn)生的全部前景知識產(chǎn)權(quán)的[在此處約定范圍，例如：在全球范圍內(nèi)、非特定應(yīng)用領(lǐng)域]的運(yùn)行、使用、復(fù)制、修改、分發(fā)、許可和轉(zhuǎn)讓授權(quán)，用于自身內(nèi)部運(yùn)營或產(chǎn)品開發(fā)。乙方不得將此免費(fèi)授權(quán)用于第三方或與第三方合作開發(fā)同類產(chǎn)品。（三）對于涉及前景知識產(chǎn)權(quán)的專利申請，由甲方負(fù)責(zé)申請和維護(hù)，相關(guān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。乙方有權(quán)獲得甲方就該專利申請進(jìn)展的及時通知，并在甲方獲得授權(quán)后，免費(fèi)獲得該專利在全球范圍內(nèi)的上述許可權(quán)。（四）雙方同意，為履行本合同目的而相互提供的任何技術(shù)信息、數(shù)據(jù)、源代碼、設(shè)計文檔等均構(gòu)成保密信息，無論該等信息是否已登記為知識產(chǎn)權(quán)。雙方應(yīng)嚴(yán)格履行本協(xié)議第十條的保密義務(wù)。（五）本合同終止后，雙方在本合同項(xiàng)下產(chǎn)生的保密義務(wù)及知識產(chǎn)權(quán)歸屬約定繼續(xù)有效。2.3乙方人員的知識產(chǎn)權(quán)：參與本項(xiàng)目的乙方人員，其在項(xiàng)目期間利用甲方提供的資源或基于甲方要求而完成的發(fā)明創(chuàng)造，其知識產(chǎn)權(quán)均歸甲方所有。乙方應(yīng)確保其人員已簽署相關(guān)協(xié)議或承諾，確保其履行本條知識產(chǎn)權(quán)歸屬的約定。第三條合作方式與過程管理3.1項(xiàng)目組織：雙方同意成立項(xiàng)目聯(lián)合工作組，由雙方各指定[在此處約定人數(shù)，例如：一名]項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)日常溝通協(xié)調(diào)。項(xiàng)目重大決策需經(jīng)雙方項(xiàng)目經(jīng)理及各自公司管理層書面同意。3.2工作計劃：乙方應(yīng)根據(jù)本協(xié)議約定，在[在此處約定時間，例如：合同生效后十日內(nèi)]提交詳細(xì)的研發(fā)計劃和時間表，包括各階段的任務(wù)、里程碑節(jié)點(diǎn)、預(yù)計交付成果及時間。甲方應(yīng)在收到后[在此處約定時間，例如：五日內(nèi)]予以確認(rèn)。3.3甲方配合義務(wù)：甲方應(yīng)按照研發(fā)計劃，及時向乙方提供必要的[在此處列舉，例如：測試數(shù)據(jù)、場地支持、業(yè)務(wù)場景描述等]，并指定接口人配合乙方進(jìn)行需求溝通和技術(shù)驗(yàn)證。3.4乙方工作安排：乙方應(yīng)組建符合項(xiàng)目要求的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，按照研發(fā)計劃投入足夠的人力和物力資源，確保項(xiàng)目按計劃推進(jìn)。第四條費(fèi)用與支付4.1項(xiàng)目總費(fèi)用：經(jīng)雙方協(xié)商一致，本項(xiàng)目總研發(fā)費(fèi)用為人民幣[在此處填寫金額]元（大寫：[在此處填寫大寫金額]）。該費(fèi)用包含乙方為完成本項(xiàng)目所需的全部成本以及合理的利潤。4.2支付方式：甲方應(yīng)按以下方式向乙方支付項(xiàng)目費(fèi)用：（一）合同簽訂后[在此處約定時間，例如：七日內(nèi)]，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[在此處約定百分比，例如：30%]作為預(yù)付款，即人民幣[在此處計算金額]元。（二）乙方完成研發(fā)計劃中約定的[在此處列出里程碑1，例如：“數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊開發(fā)并通過內(nèi)部測試”]，并通過甲方確認(rèn)后[在此處約定時間，例如：七日內(nèi)]，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[在此處約定百分比，例如：40%]，即人民幣[在此處計算金額]元。（三）乙方完成研發(fā)計劃中約定的[在此處列出里程碑2，例如：“核心感知算法V1.0開發(fā)完成并通過實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證”]，并通過甲方確認(rèn)后[在此處約定時間，例如：七日內(nèi)]，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[在此處約定百分比，例如：30%]，即人民幣[在此處計算金額]元。（四）項(xiàng)目最終成果按本協(xié)議第六條約定驗(yàn)收合格后[在此處約定時間，例如：十五日內(nèi)]，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[在此處約定百分比，例如：10%]作為質(zhì)保金/尾款，即人民幣[在此處計算金額]元。質(zhì)保金在項(xiàng)目驗(yàn)收后[在此處約定時間，例如：一年]內(nèi)無任何質(zhì)量問題后支付。4.3支付賬戶：乙方應(yīng)在合同簽訂后[在此處約定時間，例如：三日內(nèi)]向甲方書面提供用于接收項(xiàng)目費(fèi)用的銀行賬戶信息：賬戶名稱：開戶銀行：銀行賬號：4.4費(fèi)用用途：乙方承諾將收到的項(xiàng)目費(fèi)用專項(xiàng)用于本協(xié)議項(xiàng)下研發(fā)工作的開展。第五條項(xiàng)目驗(yàn)收5.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：本項(xiàng)目驗(yàn)收以本協(xié)議第一條所述研發(fā)目標(biāo)、第二條約定的知識產(chǎn)權(quán)交付成果清單、以及乙方提交的最終交付物（包括但不限于源代碼、技術(shù)文檔、測試報告、算法模型等）是否符合約定要求為準(zhǔn)。5.2驗(yàn)收程序：乙方完成最終交付物后，應(yīng)向甲方提交驗(yàn)收申請報告及全套交付成果。甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收申請及交付成果后[在此處約定時間，例如：十五日內(nèi)]組織進(jìn)行驗(yàn)收。甲方應(yīng)在驗(yàn)收完成后[在此處約定時間，例如：五日內(nèi)]向乙方出具書面驗(yàn)收報告。5.3驗(yàn)收結(jié)果：驗(yàn)收結(jié)果分為通過、有條件通過或不通過。（一）驗(yàn)收通過：甲方在驗(yàn)收報告上簽署“通過”意見，并按本協(xié)議第四條約定支付尾款。（二）有條件通過：甲方在驗(yàn)收報告上簽署“有條件通過”意見，并明確要求乙方需在[在此處約定時間，例如：三十]日內(nèi)完成修復(fù)或補(bǔ)充工作。乙方在規(guī)定期限內(nèi)完成并經(jīng)甲方確認(rèn)后，視為驗(yàn)收通過，甲方隨后支付尾款。（三）驗(yàn)收不通過：若甲方認(rèn)為交付成果未能達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)書面說明理由。乙方應(yīng)在收到通知后[在此處約定時間，例如：三十]日內(nèi)，根據(jù)甲方意見進(jìn)行修改或補(bǔ)充，并重新提交驗(yàn)收。若修改后仍不符合要求，甲方有權(quán)要求乙方進(jìn)一步整改或解除合同，并要求乙方退還已支付但未提供合格成果的費(fèi)用。第六條違約責(zé)任6.1若甲方未按本協(xié)議第四條約定的時間和金額向乙方支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[在此處約定比例，例如：萬分之五]向乙方支付違約金。逾期超過[在此處約定時間，例如：三十]日，乙方有權(quán)暫停工作或解除合同，并要求甲方賠償因此造成的損失。6.2若乙方未能按本協(xié)議第一條約定的研發(fā)目標(biāo)和時間表完成研發(fā)任務(wù)，或交付的成果存在嚴(yán)重缺陷、不符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)甲方書面通知后仍未能按期修正或修正后仍不合格，甲方有權(quán)根據(jù)情況要求乙方承擔(dān)違約金[在此處約定具體金額或計算方式，例如：項(xiàng)目總費(fèi)用的XX%]，并有權(quán)解除合同。乙方還應(yīng)退還甲方已支付但乙方未提供合格成果的費(fèi)用。若違約行為給甲方造成其他損失，乙方應(yīng)予以賠償。6.3任何一方違反本協(xié)議第二條約定的知識產(chǎn)權(quán)歸屬或保密義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，包括但不限于賠償對方因此遭受的全部損失，并可能被要求承擔(dān)懲罰性賠償責(zé)任。6.4任何一方違反本協(xié)議其他約定，給對方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第七條不可抗力7.1因發(fā)生地震、臺風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭、罷工、政府行為、爆發(fā)流行病及其他不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況（以下簡稱“不可抗力”），導(dǎo)致任何一方不能履行或不能完全履行本協(xié)議義務(wù)的，不承擔(dān)違約責(zé)任。7.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[在此處約定時間，例如：七日]內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響程度，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第八條保密條款8.1甲乙雙方應(yīng)對在本協(xié)議履行過程中獲悉的對方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息、經(jīng)營數(shù)據(jù)、源代碼、設(shè)計文檔、測試結(jié)果等非公開信息（以下簡稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。8.2未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、披露或允許他人接觸保密信息，但以下情況除外：（一）該信息已為公眾所知；（二）該信息在接收方從第三方合法獲得時即已為該第三方所知；（三）接收方為履行本協(xié)議之目的而需要向其雇員、顧問或分包商披露，且已對該等人員保密義務(wù)進(jìn)行書面告知和約束；（四）接收方依據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)機(jī)關(guān)的要求必須披露。8.3雙方僅為履行本協(xié)議之目的使用保密信息，不得將保密信息用于任何其他目的。8.4本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[在此處約定時間，例如：三]年。對于構(gòu)成商業(yè)秘密的保密信息，保密義務(wù)持續(xù)有效。第九條爭議解決9.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。9.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交[在此處選擇一種并明確，例如：中國國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會（CIETAC）]，按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點(diǎn)為[在此處約定城市，例如：北京]。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。（或選擇訴訟：協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[在此處約定有管轄權(quán)的人民法院，例如：甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。）第十條合同期限與終止10.1本協(xié)議有效期自雙方授權(quán)代表簽字蓋章之日起至本項(xiàng)目最終成果經(jīng)甲方驗(yàn)收合格且甲方支付全部項(xiàng)目費(fèi)用（包括質(zhì)保金）之日止。10.2除本協(xié)議另有約定外，任何一方可在通知對方的前提下，因以下原因終止本協(xié)議：（一）本協(xié)議項(xiàng)下的合作項(xiàng)目已完成并驗(yàn)收合格；（二）雙方協(xié)商一致同意終止；（三）發(fā)生不可抗力，且不可抗力影響持續(xù)[在此處約定時間，例如：六十]日以上；（四）一方嚴(yán)重違反本協(xié)議約定，經(jīng)守約方書面催告后[在此處約定時間，例如：三十]日內(nèi)仍未糾正；（五）法律規(guī)定其他可終止情形。10.3合同終止后，雙方應(yīng)在[在此處約定時間，例如：十]日內(nèi)進(jìn)行項(xiàng)目資料、知識產(chǎn)權(quán)、未結(jié)算款項(xiàng)等的結(jié)算。甲方應(yīng)按本協(xié)議約定支付尚未支付的款項(xiàng)。雙方應(yīng)根據(jù)本協(xié)議第二條約定的知識產(chǎn)權(quán)歸屬進(jìn)行相關(guān)處理。保密義務(wù)及爭議解決條款在本協(xié)議終止后繼續(xù)有效。第十一條通知與送達(dá)11.1本協(xié)議項(xiàng)下的所有通知、請求、要求或其他通信均應(yīng)以書面形式（包括但不限于專人遞送、掛號信、快遞服務(wù)、電子郵件）發(fā)送至本協(xié)議首部列明的地址或郵箱。11.2任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[在此處約定時間，例如：七日]書面通知對方。否則，向原聯(lián)系方式發(fā)送的通知視為有效送達(dá)。第十二條法律適用與管轄12.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律（為免歧義，不包括香港、澳門及臺灣地區(qū)法律）。12.2若選擇訴訟，管轄法院為[在此處約定有管轄權(quán)的人民法院，例如：甲方所在地有管轄