2025無人機考試題庫含答案一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機的空機重量限制為：A.≤0.1kgB.≤0.25kgC.≤0.5kgD.≤1kg答案：B2.無人機視距內(nèi)飛行時，操控者與無人機的最大水平距離不得超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B3.以下哪種空域?qū)儆诠苤瓶沼颍緼.真高100米以下的農(nóng)村區(qū)域B.真高120米以上的城市上空C.機場凈空區(qū)外5公里范圍D.自然保護區(qū)核心區(qū)答案：B4.多旋翼無人機動力系統(tǒng)中，無刷電機的轉(zhuǎn)速主要由以下哪個部件控制？A.電調(diào)B.飛控C.電池D.螺旋槳答案：A5.無人機避障系統(tǒng)中，TOF（飛行時間）傳感器的工作原理是：A.發(fā)射激光并計算反射時間B.通過超聲波回波測距C.基于雙目視覺視差D.利用毫米波雷達探測答案：A6.以下氣象條件中，對無人機飛行威脅最大的是：A.風(fēng)速6m/s的側(cè)風(fēng)B.能見度3公里的薄霧C.雷暴云團附近的風(fēng)切變D.氣溫5℃的低溫答案：C7.無人機使用GPS進行定位時，至少需要捕獲幾顆衛(wèi)星才能完成三維定位？A.3顆B.4顆C.5顆D.6顆答案：B8.鋰電池過度放電（低于2.5V/節(jié)）會導(dǎo)致的主要問題是：A.容量永久性下降B.充電速度加快C.重量增加D.放電倍率提升答案：A9.輕型無人機（最大起飛重量≤4kg）的飛行活動需遵守的最嚴格要求是：A.無需登記B.需實名登記但無需適航證C.需取得適航證D.需飛行員執(zhí)照答案：B10.無人機在山區(qū)飛行時，最易引發(fā)失控的因素是：A.地形遮擋導(dǎo)致信號中斷B.氣壓變化影響高度計C.紫外線增強損壞傳感器D.濕度高導(dǎo)致電機生銹答案：A二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.無人機系統(tǒng)的核心組成部分包括：A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.通信數(shù)據(jù)鏈D.任務(wù)載荷答案：ABCD2.以下屬于無人機禁飛區(qū)域的有：A.軍事管理區(qū)上空B.核電站周邊5公里C.大型體育賽事現(xiàn)場D.機場跑道中心線兩側(cè)10公里答案：ABCD3.影響無人機電池續(xù)航時間的主要因素有：A.環(huán)境溫度B.飛行速度C.負載重量D.電池循環(huán)次數(shù)答案：ABCD4.飛前檢查中必須確認的內(nèi)容包括：A.電池剩余電量≥70%B.飛控IMU校準狀態(tài)正常C.螺旋槳安裝緊固無裂紋D.GPS信號強度≥6顆答案：ABCD5.無人機遇到螺旋槳斷裂的應(yīng)急措施包括：A.立即切換手動模式B.嘗試降低飛行高度C.關(guān)閉任務(wù)載荷減少耗電D.向空曠區(qū)域迫降答案：ABD三、填空題（每題2分，共15題）1.微型無人機的最大飛行真高限制為______米。答案：402.輕型無人機的最大起飛重量（含電池、載荷）不超過______千克。答案：43.無人機飛行中，“地速”指的是相對于______的飛行速度。答案：地面4.多旋翼無人機的“懸停效率”通常用______指標衡量，單位為g/W。答案：拉力功率比5.鋰電池的安全充電溫度范圍一般為______℃。答案：540四、簡答題（每題6分，共5題）1.簡述無人機“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的主要區(qū)別。答案：視距內(nèi)飛行指操控者肉眼能直接觀察無人機（通常≤500米），無需額外設(shè)備輔助；超視距飛行需通過圖傳或數(shù)傳設(shè)備遠程監(jiān)控，對通信鏈路、飛控系統(tǒng)可靠性要求更高，且需遵守更嚴格的空域?qū)徟婉{駛員資質(zhì)（需超視距執(zhí)照）。2.飛前檢查中，為何需要校準飛控的IMU（慣性測量單元）？答案：IMU是飛控姿態(tài)解算的核心傳感器，包含加速度計和陀螺儀。環(huán)境變化（如溫度、磁場干擾）或運輸震動可能導(dǎo)致傳感器偏移，校準可消除零漂誤差，確保姿態(tài)數(shù)據(jù)準確，避免飛行中出現(xiàn)失控或姿態(tài)不穩(wěn)。3.解釋“風(fēng)切變”對無人機飛行的危害。答案：風(fēng)切變指短距離內(nèi)風(fēng)速或風(fēng)向的劇烈變化（如垂直風(fēng)切變、水平風(fēng)切變）。多旋翼無人機依靠旋翼拉力平衡重力，風(fēng)切變會導(dǎo)致升力瞬間變化，可能引發(fā)高度驟降/驟升、姿態(tài)失控，嚴重時會因無法及時調(diào)整而墜毀。五、計算題（每題8分，共3題）1.某多旋翼無人機配備12000mAh（3S鋰電池，標稱電壓11.1V），平均飛行電流為25A，計算理論續(xù)航時間（保留一位小數(shù)）。答案：電池容量（Ah）=12000mAh=12Ah續(xù)航時間=容量/電流=12Ah/25A=0.48小時≈28.8分鐘2.無人機在高度100米執(zhí)行測繪任務(wù)，飛行地速50km/h，航線覆蓋區(qū)域長10公里、寬2公里，需按“之”字形航線飛行（相鄰航線間距50米），計算完成測繪的最少飛行時間（忽略起降和轉(zhuǎn)向時間）。答案：總航線數(shù)=寬度/間距=2000m/50m=40條總飛行距離=40條×10km=400km時間=距離/地速=400km/50km/h=8小時六、綜合分析題（每題15分，共2題）1.某農(nóng)業(yè)合作社計劃使用無人機進行500畝稻田病蟲害監(jiān)測（每畝約667㎡），請設(shè)計完整的作業(yè)方案，包括設(shè)備選型、航線規(guī)劃、風(fēng)險評估及應(yīng)急措施。答案要點：設(shè)備選型：選擇載重≥1kg（可搭載多光譜相機）、續(xù)航≥30分鐘的輕型無人機（如大疆Mavic3Multispectral），需具備RTK高精度定位功能。航線規(guī)劃：設(shè)置飛行高度100米（避免作物遮擋），旁向重疊率70%，航向重疊率60%，航線間距根據(jù)相機視場角計算（如視場角72°，間距=2×100m×tan(72°/2)=約127m）。風(fēng)險評估：農(nóng)田周邊可能有高壓線（電磁干擾）、鳥類撞擊、低能見度（清晨霧天）。應(yīng)急措施：預(yù)設(shè)3個備降點（空曠