單元1宇龍機械加工仿真軟件教學(xué)班級：

報告人：2025目錄CONTENTS第一節(jié)：五軸加工中心仿真實訓(xùn)概述第三節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件啟動與授權(quán)第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝五軸加工中心仿真實訓(xùn)概述第一節(jié)第一節(jié)：五軸加工中心仿真實訓(xùn)概述依據(jù)教高[2006]16號文件，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)在五軸加工中心實訓(xùn)教學(xué)中，借鑒三軸加工中心經(jīng)驗，采用先仿真再實訓(xùn)模式。該模式應(yīng)用宇龍機械加工仿真軟件，其能實現(xiàn)五軸加工全過程仿真，解決機床數(shù)量不足和誤操作問題。此仿真實訓(xùn)讓學(xué)生“學(xué)中做，做中學(xué)”，零成本訓(xùn)練技能，減少損耗，符合國家示范校建設(shè)要求，實踐“項目化”“任務(wù)化”理念，具有實訓(xùn)效果好、針對性強、宜于普及的優(yōu)勢。第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝軟件功能：毛坯定義、刀具選用、程序調(diào)試、零件測量等。宇龍機械加工仿真軟件安裝第二節(jié)第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝硬件配置：Intel(R)Core(TM)i3CPU2.0GHz或以上；內(nèi)存2.0GB或以上。操作系統(tǒng)：Windows7或WIN10以上；必須安裝TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)要求：局域網(wǎng)內(nèi)部必須暢通。系統(tǒng)要求：第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝第1步，打開“宇龍機械加工仿真軟件”的安裝包。安裝步驟：第2步，雙擊setup.exe程序，進行安裝，此時系統(tǒng)彈出的“InstallshieldWizard（一）”對話框，單擊“下一步”按鈕。第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝第3步，系統(tǒng)彈出如圖1-3所示的“InstallshieldWizard（二）對話框，選擇“教師機”或者“學(xué)生機”，單擊“下一步”按鈕。第4步，系統(tǒng)彈出如圖1-4所示的“InstallshieldWizard（三）”對話框，選擇“我接受許可證協(xié)議中的條款（A）”，單擊“下一步”按鈕。第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝第5步，系統(tǒng)彈出如圖1-5所示的“InstallshieldWizard（四）”對話框，單擊“瀏覽”可以選擇軟件的安裝路徑，此處默認(rèn)在C盤，單擊“下一步”按鈕。第6步，系統(tǒng)彈出如圖1-6所示的“InstallshieldWizard（五）”對話框，單擊“安裝”按鈕，進行下一步的安裝。。第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝第7步，系統(tǒng)彈出如圖1-7所示的“InstallshieldWizard（六）”對話框，等待“安裝”進度完成。第8步，系統(tǒng)會彈出如圖1-11所示的“問題”對話框，提示用戶是否在桌面上創(chuàng)建快捷方式，單擊“是”按鈕，進行下一步第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝第9步，系統(tǒng)彈出如圖1-12所示的“InstallshieldWizard（七）”對話框，點擊“完成”按鈕，完成安裝。。第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝如果需要卸載加工仿真系統(tǒng)，點擊桌面菜單“開始”→“設(shè)置”→“控制面板”的“添加/刪除程序”；選中程序列表中的“機械加工仿真軟件”，點擊“添加/刪除(R)…”即可刪除本程序。程序的卸載宇龍機械加工仿真軟件啟動與授權(quán)第三節(jié)第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝用鼠標(biāo)左鍵依次點擊“開始”→“宇龍機械加工仿真軟件”→“宇龍軟件授權(quán)管理程序”。啟動宇龍軟件授權(quán)管理程序第二節(jié)：宇龍機械加工仿真軟件安裝依次點擊“開始”→“宇龍機械加工仿真軟件”，系統(tǒng)將彈出如圖1-14所示的“用戶登錄”界面：運行宇龍機械加工仿真軟件謝謝大家單元2宇龍機械加工仿真軟件的操作班級：

報告人：2025目錄CONTENTS第一節(jié)：軟件界面第三節(jié)：機床管理第二節(jié)：文件管理軟件界面第一節(jié)第一節(jié)：軟件界面機械加工仿真軟件界面采用了標(biāo)準(zhǔn)的Windows窗口界面，最上面是標(biāo)題欄，第二行是菜單，第三行是快捷鍵工具欄，中間最大區(qū)域的左邊是虛擬機床及零件加工狀態(tài)顯示區(qū)，右邊是操作面板區(qū)，包括數(shù)控系統(tǒng)面板和機床控制面板，最下面是狀態(tài)提示欄。文件管理第二節(jié)第二節(jié)：文件管理項目文件主要用來保存操作結(jié)果，保存的內(nèi)容包括：機床、毛坯、加工完成的零件、選用的刀具和夾具、零件在機床上的安裝位置和方式，輸入的數(shù)控程序、用戶坐標(biāo)系和刀具長度及半徑補償值等內(nèi)容。2.2文件菜單第二節(jié)：文件管理單擊菜單“文件（F）”→“新建項目（N）”就相當(dāng)于重新選擇機床的狀態(tài)。在新建項目文件時，如果當(dāng)前文件有所改動或者沒有保存，系統(tǒng)將彈出所示的對話框，提示用戶是否保存當(dāng)前修改的項目文件。2.2.1新建項目文件第二節(jié)：文件管理單擊菜單“文件（F）”→“打開項目（O）”，系統(tǒng)彈出如圖2-4所示的“打開”對話框。在“搜尋（I）”下拉列表中選擇相應(yīng)的路徑，然后在“打開”對話框中選擇要打開的文件，單擊“打開”按鈕即可打開該文件。2.2.2打開項目文件第二節(jié)：文件管理保存文件很重要，間隔一定時間就應(yīng)該對所做的工作進行保存，這樣能避免一些操作中的失誤。單擊菜單“文件（F）”→“保存項目（S）”或“另存項目（A）”，選擇需要保存的內(nèi)容，按下“確認(rèn)”按鈕。如果保存一個新的項目或者需要以新的項目名保存，選擇“另存項目”，系統(tǒng)彈出如圖2-5所示的“另存為”對話框，在“搜尋（I）”下拉列表中選擇要保存的路徑，輸入項目名稱。單擊“保存”按鈕即可保存該文件。保存項目時，系統(tǒng)自動以用戶輸入的文件名建立一個文件夾，內(nèi)容都放在該文件夾之中，默認(rèn)保存在用戶工作目錄相應(yīng)的機床系統(tǒng)文件夾內(nèi)。2.2.3保存項目文件第二節(jié)：文件管理

經(jīng)過部分加工的毛坯稱為零件模型，導(dǎo)出零件模型相當(dāng)于保存加工后的零件模型。2.2.4導(dǎo)出零件模型導(dǎo)出零件模型的操作過程是單擊菜單“文件（F）”→“導(dǎo)出零件模型（I）”，系統(tǒng)彈出如圖2-7所示的“另存為”對話框，在對話框中輸入文件名，單擊“保存”按鈕，此成型毛坯即被保存，可在以后放置零件時調(diào)用。第二節(jié)：文件管理2.2.5導(dǎo)入零件模型單擊菜單“文件（F）”→“導(dǎo)入零件模型（I）”，系統(tǒng)首先彈出圖2-3對話框提示用戶是否保存當(dāng)前修改的項目文件，選擇完成后。再彈出圖2-8所示的“打開”對話框。在圖2-8所示的“打開”對話框中選擇并且打開所需的后綴名為“PRT”的零件文件，則選中的零件模型被放置在工作臺面上。此類文件是通過“文件”/“導(dǎo)出零件模型”所保存的成型毛坯?！拔募毕吕藛稳鐖D2-2所示，該菜單主要實現(xiàn)項目文件的管理。第二節(jié)：文件管理2.3視圖與窗口“視圖”的下拉菜單或顯示區(qū)內(nèi)右鍵浮動菜單中或工具欄中提供了基本的視圖操作功能，如圖2-9對話框所示。下面簡單介紹“視圖”菜單中各主要命令的功能。第二節(jié)：文件管理2.3.1視圖選項單擊“視圖（V）”→“選項”或在鼠標(biāo)右鍵浮動菜單中選擇“選項”，或在工具條中選擇，系統(tǒng)彈出如圖2-10所示“視圖選項”對話框。機床管理第三節(jié)第三節(jié)：機床管理2.4機床管理在使用機械加工仿真軟件進行仿真加工時，首先需要確定要使用的機床類型，加工刀具以及對刀時要用的基準(zhǔn)工具等。下面簡單介紹“機床”菜單中各主要命令的功能，機床下拉菜單如圖2-11所示。第三節(jié)：機床管理2.4.1選擇數(shù)控機床單擊“機床（M）”→“選擇數(shù)控機床”或者單擊工具條上的圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出如圖2-12“機床選擇”對話框。在對話框中，“控制系統(tǒng)”選擇“HEIDENHAIN”和“ITNC530”，“機床類型”選擇“五軸加工中心”，型號是“HEM700U”，選擇完成單擊“確定”按鈕。第三節(jié)：機床管理2.4.2選擇刀具單擊“機床（M）”→“選擇刀具”或者單擊工具條上的圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出如圖2-13所示“選擇銑削、鉆削刀具”對話框。第三節(jié)：機床管理2.4.3基準(zhǔn)/拆除工具（1）基準(zhǔn)工具單擊“機床（M）”→“基準(zhǔn)工具”或者單擊工具條上的圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出如圖2-14基準(zhǔn)工具對話框。單擊“確定”后電子尋邊器將自動添加到主軸。電子尋邊器的使用方法如圖2-15對話框所示。（2）拆除工具單擊“機床（M）”→“拆除基準(zhǔn)”命令，主軸上的基準(zhǔn)工具將被拆除。第三節(jié)：機床管理2.5機床夾具管理機床夾具主要用于將工件固定在機床工作臺上，以保證工件和刀具相對位置關(guān)系。第三節(jié)：機床管理2.5.1安裝/拆除夾具（1）安裝通用夾具單擊“裝夾”→“安裝通用夾具”命令或者在工具條上選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)將彈出圖2-18所示“選擇夾具”對話框。根據(jù)加工毛坯的外形選擇合適的夾具。以平口鉗為例，先單擊平口鉗圖標(biāo)，再單擊“確定”按鈕，機床工作臺上自動添加平口鉗，如圖2-19所示。第三節(jié)：機床管理（2）安裝專用夾具單擊“裝夾”→“安裝專用夾具”命令，系統(tǒng)將彈出圖2-20所示“選擇夾具”對話框。單擊需要的夾具圖標(biāo)，再單擊“確定”按鈕，專用夾具就出現(xiàn)在機床臺面上。（3）自定義工藝板使用自定義工藝板命令，可以自行定義工藝板的長寬高三個尺寸。在自定義工藝板的上面，可以繼續(xù)添加通用夾具，以便將零件加高，滿足五軸加工中心對某些加工位置的要求。（4）拆除夾具單擊“裝夾”→“拆除夾具”命令即可將機床工作臺面上的夾具拆除，前提是應(yīng)保證夾具上的毛坯或工件已經(jīng)被拆除。第三節(jié)：機床管理2.5.2安裝/拆除壓板（1）安裝壓板對于尺寸較大的毛坯，銑床和加工中心在使用工藝板或者不使用夾具時，可以使用壓板來裝夾毛坯。單擊“裝夾”→“安裝壓板”命令，系統(tǒng)將彈出如圖2-21所示“選擇通用壓板”對話框。在圖2-21中選擇適當(dāng)尺寸的壓板和螺栓后，單擊“確定”按鈕，壓板會出現(xiàn)在模擬機床的左下角。若采用垂直工藝板，在選擇壓板時需要勾選圖2-21“選擇通用壓板”對話框左下角“安裝到垂直工藝板”選項。第三節(jié)：機床管理2.5.4安裝/拆除支撐（1）安裝支撐單擊“裝夾”→“安裝支撐”命令，支撐會出現(xiàn)在模擬機床的左下角，如圖2-23所示，圖中顯示的是仿真輔助支撐的具體應(yīng)用。（2）拆除支撐在工作臺上選中要拆除的支撐，此時被選中的支撐以紅色顯示，單擊“裝夾”→“拆除支撐”命令，被選中的支撐就會被拆除。第三節(jié)：機床管理2.6零件管理機械加工仿真軟件的“零件”菜單里為操作者提供了定義毛坯、放置零件、移動零件、拆除零件等功能第三節(jié)：機床管理2.6.1定義毛坯單擊“零件（P）”→“定義毛坯”命令或單擊工具條中，系統(tǒng)彈出如圖2-25“定義毛坯”對話框。2.6.2放置零件單擊“零件（P）”→“放置零件”命令或單擊工具條中，系統(tǒng)彈出如圖2-26所示“選擇零件”對話框。在列表中單擊所需的毛坯，選中的零件信息加亮顯示，單擊“安裝零件”按鈕，毛坯被放到機床上。第三節(jié)：機床管理如果選擇了“導(dǎo)入零件模型”的操作，圖2-26“選擇零件”對話框的零件列表中會顯示模型文件名。在“類型”中單擊“選擇模型”，就可以導(dǎo)入零件模型（經(jīng)過部分加工的半成品），模型被放置在機床臺面或夾具上，若在類型框中單擊了“選擇毛坯”，即使選擇了導(dǎo)入的零件模型文件，放置在工作臺面上的仍然是未經(jīng)加工的原始毛坯。第三節(jié)：機床管理2.6.3移動零件單擊“零件（P）”→“拆除零件”命令，工作臺面上的零件將被拆除，在拆除零件前應(yīng)保證沒有安裝壓板，同時機床處于停止?fàn)顟B(tài)。2.6.4拆除零件機械加工仿真軟件提供了對刀時常用的塞尺及用于保證零件加工尺寸精度的量具。其分別位于“塞尺檢查（L）”菜單和“測量（T）”菜單中。下面具體講解各自的使用方法。第三節(jié)：機床管理2.7.1塞尺檢查（1）安裝量塊或塞尺當(dāng)毛坯和刀具均已安裝在機床上，調(diào)整刀具位置使其處于毛坯的表面上方某個位置（刀具底部與毛坯上表面距離最好大于100mm），如圖2-30所示。單擊“塞尺檢查（L）”→“100mm（量塊）”命令，仿真界面如圖2-31（左圖）所示。當(dāng)?shù)毒叩酌媾c塞尺上表面未接觸時，系統(tǒng)提示“較松”；使用機床控制面板調(diào)整刀具高度，當(dāng)?shù)毒叩酌媾c塞尺上表面剛好接觸時，系統(tǒng)提示“合適”，如圖2-31（中圖）所示；當(dāng)?shù)毒叩酌嫖挥谌呱媳砻嬉韵聲r，系統(tǒng)提示“較緊”，如圖2-31（右圖）所示。（2）收回塞尺或量塊單擊“塞尺檢查（L）”→“收回塞尺”命令或單擊已被調(diào)用的塞尺即可收回塞尺。第三節(jié)：機床管理2.7.2測量工具

測量時首先選擇一個平面，在左側(cè)的機床顯示視圖中，綠色的透明表面表示所選的測量平面（圖中為垂直方向，Z-X平面）。在右側(cè)測量對話框上部，顯示零件被測量平面切割加工零件后的剖面形狀，如圖2-32（右圖）所示。Z-X平面通常是用來測量零件的高度尺寸。第三節(jié)：機床管理2.7.2測量工具

兩端的黃線和藍(lán)線表示卡爪。將光標(biāo)停在某個端點的箭頭附近，鼠標(biāo)變?yōu)椋藭r可移動該端點。將光標(biāo)停在旋轉(zhuǎn)控制點附近，此時鼠標(biāo)變?yōu)椋@時可以繞中心旋轉(zhuǎn)卡尺。將鼠標(biāo)停在中心控制點附近，鼠標(biāo)變?yōu)?，拖動鼠?biāo)，保持卡尺方向不動，移動卡尺中心。對話框右下角“尺腳A坐標(biāo)”顯示卡尺黃色端坐標(biāo)；“尺腳B坐標(biāo)”顯示卡尺紫色端坐標(biāo)。第三節(jié)：機床管理2.7.2測量工具用鼠標(biāo)拖動卡尺到要測量的輪廓，使卡爪盡量接近要測量元素的輪廓線。然后單擊圖2-35（右圖）中對應(yīng)卡爪的“添加到計算器”選項后，該卡爪所在的點位坐標(biāo)值就會自動添加到“測量結(jié)果”里。當(dāng)添加的測量元素個數(shù)滿足測量系統(tǒng)要求時，單擊圖2-35（左圖）對話框中的“計算”選項，測量的點位坐標(biāo)和計算后的結(jié)果都顯示在“測量結(jié)果”里。第三節(jié)：機床管理2.8.1操作記錄啟動機械加工仿真軟件，選擇所要采用的數(shù)控系統(tǒng)、機床，單擊菜單欄的“文件”菜單，顯示如圖2-37所示的“文件（F）”菜單，單擊“開始記錄”，彈出如圖2-38所示的“另存為”對話框，選擇保存文件的路徑和輸入文件名，單擊“保存”按鈕即可。擊如圖2-37“文件（F）”菜單里的“演示(S)”，彈出打開操作記錄文件對話框，找到“記錄”時保存的文件名，單擊“打開”按鈕，即開始播放記錄。。2.8.2查看記錄謝謝大家單元3五軸加工中心的常用操作班級：

報告人：2025目錄CONTENTS第一節(jié)：五軸加工中心概述第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面五軸加工中心概述第一節(jié)第一節(jié)：五軸加工中心概述五軸加工中心是指具有3個直線坐標(biāo)軸和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，并且可以進行五軸聯(lián)動加工的數(shù)控機床。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中雖然規(guī)定了永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的工件坐標(biāo)而運動，但落實到具體機床上，在加工零件時，是刀具移向工件還是工件移向刀具，當(dāng)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)時，是刀具擺動還是工件旋轉(zhuǎn)。因此五軸加工中心衍生出如下幾種機床結(jié)構(gòu)。第一節(jié)：五軸加工中心概述機床結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，兩個旋轉(zhuǎn)軸均屬擺頭類。兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合為一個整體構(gòu)成雙擺頭結(jié)構(gòu)。加工過程中刀具除正轉(zhuǎn)切削以外，還能繞A軸和C軸擺動，或繞B軸和C軸擺動，工件在工作臺上，整個加工過程固定不動。這種結(jié)構(gòu)的機床適合加工體積大、重量重的工件。但因主軸在加工過程中擺動，所以主軸剛性較差，加工切削量較小。一般重型機床都采用這種結(jié)構(gòu)。1.雙擺頭式（Head/Head）五軸加工中心第一節(jié)：五軸加工中心概述機床結(jié)構(gòu)如圖3-2所示，兩個旋轉(zhuǎn)軸均屬轉(zhuǎn)臺類，兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合為一個整體，構(gòu)成雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，放置在工作臺面上，加工過程中工作臺旋轉(zhuǎn)并擺動，若擺臺橫放則工件繞C軸旋轉(zhuǎn)的同時可沿著A軸擺動，若擺臺豎放則工件繞C軸旋轉(zhuǎn)的同時可沿著B軸擺動。刀具在主軸上只做正轉(zhuǎn)切削，主軸始終為豎直方向，這種結(jié)構(gòu)的機床主軸剛性好，可以進行切削量較大的加工。但工件的尺寸受轉(zhuǎn)臺尺寸的限制，適合加工體積小、重量輕的工件。2.雙擺臺式（Table/Table）五軸加工中心第一節(jié)：五軸加工中心概述機床結(jié)構(gòu)如圖3-3所示，典型的一擺頭一擺臺五軸加工中心結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)軸B為擺頭，加工時刀具可沿著B軸擺動，旋轉(zhuǎn)軸C為轉(zhuǎn)臺，工件可沿著C軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平面為XY平面。這類五軸機床的特點：加工過程中工作臺只旋轉(zhuǎn)不擺動，主軸只在一個旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)擺動，加工特點介于雙轉(zhuǎn)臺和雙擺頭之間。3.一擺頭一擺臺（Head/Table）五軸加工中心第一節(jié)：五軸加工中心概述五軸機床不同的結(jié)構(gòu)形式會使機床在剛性、動態(tài)性能和精度穩(wěn)定性等方面產(chǎn)生一些差異。（1）機床主軸剛性比較主軸擺頭型五軸機床在加工的過程中，由于主軸擺動，使得主軸的剛性相對差；而工作臺擺動機床，由于是工作臺擺動，不會對主軸的剛性產(chǎn)生任何影響。（2）機床加工的效率對比由于旋轉(zhuǎn)點的不同，刀尖實現(xiàn)同樣的位移時，擺頭型五軸機床的主軸需要擺動更大的角度(類似杠桿原理)，所以加工同樣的零件，擺頭型五軸機床的效率更低。4.主軸擺頭型五軸機床與工作臺擺臺型五軸機床的區(qū)別第一節(jié)：五軸加工中心概述（3）刀具長度對機床加工精度的影響對擺頭型五軸機床來講，刀具長度是擺臂的一部分。也就是說，在主軸傾斜的情況下，刀具的長度影響擺臂長度，放大誤差。即誤差會隨刀具的長度增長而增大（擺動誤差=擺臂×擺角）。對于工作臺擺臺型五軸機床”，刀具長度與擺臂的長度無關(guān)。（4）擺動產(chǎn)生的位置誤差與形狀誤差隨著擺動，兩種機床都會產(chǎn)生位置誤差，但是擺頭型五軸機床還會產(chǎn)生形狀誤差，而擺臺型五軸機床則不會產(chǎn)生形狀誤差。例如加工孔時，由于主軸的進給方向和刀具的回轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏離，在機床產(chǎn)生位置誤差的同時，擺頭型五軸機床還會產(chǎn)生楔形孔的形狀誤差。而擺臺型五軸機床的位置誤差是由工作臺擺動造成，主軸的進給方向和刀具的旋轉(zhuǎn)中心始終重合，因此不會再附加產(chǎn)生形狀誤差。這是工作臺擺臺與主軸擺頭相比另一個明顯的優(yōu)勢。4.主軸擺頭型五軸機床與工作臺擺臺型五軸機床的區(qū)別第一節(jié)：五軸加工中心概述（5）五軸加工大小范圍的比較隨著擺頭型五軸機床主軸的擺動，工件直徑方向的加工范圍將會縮小，也就是說，主軸傾斜角度時會吃掉行程，從而導(dǎo)致五軸加工所能加工最大工件的直徑范圍比其三軸加工時??；而擺臺型五軸機床的工作臺傾斜，對工件水平方向的尺寸不會產(chǎn)生任何影響，從這個意義上講，五軸加工和三軸加工時的工件大小范圍是相同的。但是五軸加工工件的最大范圍還需考慮機床結(jié)構(gòu)引起的干涉，需要機床供應(yīng)商提供五軸加工干涉示意圖來分析比較。通常情況下，同樣的行程，擺臺型五軸機床的五軸加工范圍會比擺頭型五軸機床更大。當(dāng)然工作臺擺臺型五軸機床的最大缺點是需要克服工件的自重，如果工件和夾具很重，例如加工大型重型零件，如果機床無法實現(xiàn)工作臺擺動，就只能采用主軸擺頭型的五軸機床了。4.主軸擺頭型五軸機床與工作臺擺臺型五軸機床的區(qū)別第一節(jié)：五軸加工中心概述（1）更廣的適用范圍（2）更精的加工質(zhì)量（3）更高的工作效率5.五軸加工中心的優(yōu)勢五軸加工中心機床的操作界面第二節(jié)第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面本書選擇了GF公司的MIKRONHEM500U和700U為五軸加工中心的操作范例MIKRONHEM700U五軸加工中心配置了海德漢iTNC530數(shù)控操作系統(tǒng)型號第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面具體參數(shù)序號

內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)單位500U700U1工作范圍X/Y/Z軸mm500/450/400700/600/500最大快移和進給速度m/min30302換刀機械手刀柄--ISO40/BT40ISO40/BT40刀庫--DT30/CT60DT30/CT603電主軸的主驅(qū)動機構(gòu)最大功率kw2020最大扭矩Nm7575主軸最高轉(zhuǎn)速rpm12000120004B軸擺動范圍°+110/-65+110/-65快速擺動rpm32325C軸回轉(zhuǎn)工作臺尺寸mm?500?630轉(zhuǎn)動范圍°n×360°n×360°快速轉(zhuǎn)動rpm112112第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面功能區(qū)參照表區(qū)域號作

用詳

細(xì)

說

明1左側(cè)標(biāo)題行將顯示當(dāng)前選中的機床運行方式（手動操作、MDI、電子手輪、自動運行等）2右側(cè)標(biāo)題行顯示當(dāng)前選中的程序運行方式（程序保存/編輯、程序測試等）3垂直功能鍵顯示機床功能4位置顯示可通過MOD-模式鍵設(shè)置：ACTL(用戶坐標(biāo)系）、REF（參考點）、DIST（剩余行程），這三種常用的位置顯示模式。5主軸監(jiān)控顯示機床在當(dāng)前的監(jiān)控狀態(tài)（主軸溫度、震動、倍率等）

6水平功能鍵顯示編程功能7工藝和零點顯示顯示刀具名、刀具軸、轉(zhuǎn)速、進給、旋轉(zhuǎn)方向、冷卻潤滑劑的信息和來自預(yù)設(shè)值表正啟用的基準(zhǔn)點編號。8狀態(tài)表格表格概況：位置顯示可達5個軸，刀具信息，正在啟用的M功能，正在啟用的坐標(biāo)變換，正在啟用的子程序，正在啟用的程序循環(huán)，用PGMCALL調(diào)用的程序，當(dāng)前的加工時間，正在啟用的主程序名。第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面屏幕下方軟按鍵說明第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面MIKRONHEM700U五軸加工中心操作面板區(qū)域號功能區(qū)說明01輸入字母和符號的鍵盤區(qū)02字符鍵盤區(qū)，主要坐標(biāo)軸和數(shù)值的輸入和編輯鍵03SmarT.NC導(dǎo)航鍵區(qū)04光標(biāo)移動方向鍵和GOTO跳轉(zhuǎn)指令鍵區(qū)05觸摸屏區(qū)06SmartKey，電氣運行方式開關(guān)區(qū)07程序啟動鍵，進給停止08系統(tǒng)電源開關(guān)09功能鍵區(qū)10打開編程對話窗口區(qū)11軸運動鍵區(qū)12編程運行方式鍵13急停按鈕14進給倍率按鈕15機床操作模式區(qū)16快移倍率按鈕17程序/文件管理功能鍵，包括計算器，MOD模式功能，HELP幫助功能等第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面五軸加工中心操作面板按鍵詳細(xì)說明第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面五軸加工中心操作面板按鍵詳細(xì)說明第二節(jié)：五軸加工中心機床的操作界面五軸加工中心操作面板按鍵詳細(xì)說明五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作第三節(jié)第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.1選擇五軸加工中心機床啟動宇龍機械加工仿真軟件后，單擊“機床（M）”→“選擇數(shù)控機床”或者單擊工具條上的圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出如圖3-7“機床選擇”對話框。在對話框中，“控制系統(tǒng)”選擇“HEIDENHAIN”,類別為“ITNC530”，機床類型選擇“五軸加工中心”，具體型號是“HEM700U”，最后單擊“確定”按鈕，機床選擇完成后，如圖3-8所示。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.2數(shù)控系統(tǒng)的啟動操作在真實機床上的開機步驟：1. 將機床主電源開關(guān)由OFF至ON，啟動機床。2. 機床屏幕會顯示“電源中斷”，按“CE”鍵2次。3. 機床屏幕會顯示“435openprotective”，手動將防護門拉開再關(guān)閉。4. 機床屏幕會顯示“MCsafetydoorsaredoor”，按下關(guān)門鍵。5. 機床屏幕會顯示“Switchonexternaldcvoltage”，按下電氣電源鍵。機床開機就完成了，參考上述操作步驟，在仿真機床上的開機步驟是：如圖3-8所示，顯示屏TNC左上角顯示出錯信息“電源中斷”時（圖中1），按按鈕兩次（圖中2），清除出錯信息。隨后顯示屏左上角出現(xiàn)“外部繼電器直流電壓中斷”的提示，則按下電氣電源鍵（圖中3），數(shù)控系統(tǒng)啟動就完成了。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.3手動操作機床在“手動操作”模式下，可以用手動或增量運動來定位機床軸、設(shè)置工件原點以及傾斜加工面。進入“手動操作”模式方法如下：在機床操作面板上選擇“手動操作”模式。屏幕界面如圖3-9所示。

按住機床軸方向鍵直到軸移動到所要的位置為止。圖3-10所示為機床各軸移動方向鍵。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.4電子手輪操作1.電子手輪各按鍵操作功能，如圖3-11所示。在程序運行過程中，也可以用手輪移動機床軸。2.在加工安全門開啟狀態(tài)下，電子手輪單軸移動操作步驟：(1)在機床操作面板上選擇選擇“電子手輪”操作模式。(2)按住手輪上的“激活”按鈕，在電子手輪上選擇軸，比如X軸。在電子手輪上選擇進給速率。在電子手輪上選擇正、負(fù)方向移動所選機床軸，或者手動旋轉(zhuǎn)電子手輪上的手輪，來移動所選機床軸。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.5定義毛坯尺寸按照圖3-12所示，定義加工毛坯的形狀為長方體，尺寸為50×50×70。3.3.6定義夾具如圖3-13所示，定義夾具類型為自定心虎鉗。。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.7將毛坯放置到夾具上如圖3-14所示，選擇前面定義好的毛坯，單擊“安裝零件”按鈕。將毛坯放置到虎鉗上，如圖3-15所示。仿真系統(tǒng)默認(rèn)放置的位置是毛坯中心在自定心虎鉗的行程正中間，同時毛坯的中心與旋轉(zhuǎn)工作臺的中心重合。由于毛坯的高度為70mm，自定心虎鉗的鉗口高度為32mm，刀具的加工深度不能超過零件伸出來的高度38mm。在實際工作中，強烈建議零件的安裝位置盡量接近旋轉(zhuǎn)工作臺的中心位置，這樣實際加工時，工件擺動和旋轉(zhuǎn)的幅度將比較小，相對比較安全。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.8定義加工刀具如圖3-16所示，定義T1刀具為φ10mm。注意：圖3-16圖中1處的162.608，這個尺寸是刀尖到主軸端面的距離。這個尺寸在實際工作中，可通過機外測量儀直接測量到。如圖3-17所示。如果沒有機外測量儀，也可以在機床上利用高度百分表測量該值。如圖3-18所示，在機床手動模式下，移動主軸，讓主軸端面觸碰到高度百分表后，記下該位置的Z軸數(shù)值。更換刀具后，再移動刀具，讓刀尖觸碰高度儀到同一位置，此時該位置的Z軸數(shù)值，與前次記錄的Z軸數(shù)值的差值，就是刀尖到主軸端面的距離。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.9建立刀具表1.在機床操作面板上選擇“手動操作”模式。參見圖3-9所示。2.在屏幕右下角選擇“刀具表”，進入刀具表界面，如圖3-19所示。3.將“編輯”軟鍵設(shè)置在“開”位置。（圖中1）4.用光標(biāo)鍵選擇需要修改的值，進行修改，這里輸入T1的刀具名稱為“D10”，L值為“162.608”，即刀尖到主軸端面的距離，刀具半徑R為“5”（圖中2）。如果是球頭銑刀則R2為球頭半徑。這里是平底刀，R2為“0”。刀具表填寫說明見表3-6。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.9建立刀具表符號說明輸入值T在程序調(diào)用刀具的編號（順序編號，用光標(biāo)選擇）1NAME在程序中調(diào)用的刀具名（最多16個字符，只用大寫字母，沒有空格）D10L刀具長度L補償值162.608R刀具半徑R補償值5R2球頭半徑或刀尖圓角半徑0DL刀具長度L的差值0DR刀具半徑R的差值0DR2刀具半徑R2的差值0ANGLE循環(huán)22和208往復(fù)切入加工時，刀具的最大切入角

5.定義刀具完成后，將“編輯”軟鍵設(shè)置在“關(guān)”位置，再單擊“結(jié)束”按鍵（圖中3），退出刀具表。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.10手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）模式用MDI操作模式能非常方便地執(zhí)行簡單加工操作或刀具預(yù)定位。編寫的程序被保存在$MDI文件中。如圖3-20所示，在機床操作面板上選擇“MDI”模式（圖中1）。前面定義的刀具參數(shù)，需要調(diào)用一次刀具才能生效。進入MDI模式后，海德漢系統(tǒng)自動將以前保存的MDI文件打開。常用的調(diào)刀操作和刀具預(yù)定位等指令可以提前輸入。如果沒有提前輸入，單擊“TOOLCALL”按鍵（圖中2），系統(tǒng)自動輸入字母“TOOLCALL”，再單擊數(shù)字鍵“1”和“ENT”按鍵，隨后出現(xiàn)字母“Z”，單擊“ENT”按鍵確認(rèn)，如果不需要輸入S轉(zhuǎn)速，單擊“END”按鍵，完成換刀指令錄入（圖中3）。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.10手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）模式如果以前輸入過該換刀指令，則移動光標(biāo)到“TOOLCALL1Z”,該行程序的字體顏色自動變?yōu)樗{(lán)色，表示選中此行程序。最后單擊程序啟動鍵（圖中4），機床自動將1號刀換到主軸上。與此同時，在刀具表中定義的1號刀的參數(shù)自動生效。如果主軸上已經(jīng)是1號刀，則機床不會有換刀動作，但刀具表中修改過的參數(shù)會自動生效。在MDI模式中，每次按下程序啟動鍵，只執(zhí)行光標(biāo)所在行的程序。該行程序執(zhí)行結(jié)束，光標(biāo)自動選擇下一行程序，如果需要順序執(zhí)行，可直接按下程序啟動鍵。如果不需要順序執(zhí)行，則用光標(biāo)選擇其他行的程序，再按下程序啟動鍵執(zhí)行該行程序。但如果光標(biāo)所在行的程序為固定循環(huán)，例如CYCLE7或者CYCLE19，則執(zhí)行完成整個循環(huán)后，才會停止。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.11對刀操作（試切法）對刀操作是確定用戶坐標(biāo)系的過程。為了降低實訓(xùn)成本，下面直接使用T1刀具完成對刀過程。1.對刀操作之前必須保證機床B軸處于0值，即工作臺處于水平狀態(tài)，不能傾斜。如果工作臺傾斜，可以在“MDI”模式下，執(zhí)行“LB+0FMAX”指令，讓工作臺復(fù)位到水平狀態(tài)。如果工作臺處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，需要擺正位置，可在“MDI”模式下，執(zhí)行“LC+0FMAX”指令，讓工作臺復(fù)位到零位狀態(tài)。2.在機床操作面板上選擇“手動操作”模式。移動刀具，接近工件，如圖3-21所示。在實際工作中，刀具接近工件時，則使用電子手輪完成后續(xù)的操作。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.11對刀操作（試切法）3.試切法需要刀具旋轉(zhuǎn)才行。如圖3-21所示，圖中4處是上次設(shè)定的轉(zhuǎn)速值，如果默認(rèn)轉(zhuǎn)速合適，單擊“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵，主軸將旋轉(zhuǎn)起來。如果轉(zhuǎn)速不合適，可單擊圖中1處的S按鍵，彈出對話框如圖3-22所示。輸入“1200”，單擊循環(huán)啟動鍵（圖3-21中2），設(shè)定完成主軸轉(zhuǎn)速S=1200。單擊圖中3處的M按鍵，可設(shè)定M指令，例如M03，主軸正轉(zhuǎn)?；蛘邌螕簟爸鬏S正轉(zhuǎn)”按鍵，將主軸旋轉(zhuǎn)起來。4.將旋轉(zhuǎn)的刀具慢慢接近工件，如果感覺手動操作模式移動太快，可使用電子手輪，將刀具從“-X”方向靠近工件的左側(cè)，手輪倍率調(diào)小，慢慢移動，觀察到刀具與工件接觸時（出現(xiàn)鐵屑），停止手輪操作，如圖3-23所示。圖3-24為實際操作現(xiàn)場照片（刀具為尋邊器）。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.11對刀操作（試切法）5.在手動操作或電子手輪模式下，單擊向左軟按鍵（圖3-23的圖中1），屏幕下方出現(xiàn)新的菜單，單擊“設(shè)定原點”按鍵，出現(xiàn)的新菜單如圖3-25所示。6.單擊圖3-25“軸X”按鍵，屏幕上方出現(xiàn)提示行，如圖3-26所示。輸入“-30”，注意要先單擊和，再單擊改變符號，最后單擊。數(shù)控系統(tǒng)自動計算工件中心在機床坐標(biāo)系的位置。計算結(jié)果顯示ACTL坐標(biāo)系中的X值為“-30.000”，如圖3-26所示。這個操作的含義是定義工件毛坯的中心為用戶坐標(biāo)系的原點，此時T1刀具在用戶坐標(biāo)系中X軸方向的位置是“-30”。計算公式是毛坯X方向的尺寸除以2加上刀具半徑，即50/2+10/2=30，刀具在工件左側(cè)為-30，在右側(cè)為+30。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.11對刀操作（試切法）7.X軸找正完成后，接下來找正Y軸，將旋轉(zhuǎn)的刀具從-Y方向靠近工件，手輪倍率調(diào)小，慢慢移動，觀察刀具與工件接觸時，此時停止手輪操作，如圖3-27所示。8.單擊圖3-27“軸Y”按鍵（圖中1），屏幕上方出現(xiàn)提示行（圖中2），輸入“-30”，注意要先單擊和，再單擊改變符號，最后單擊。數(shù)控系統(tǒng)自動計算工件中心在機床坐標(biāo)系的位置。計算結(jié)果顯示ACTL坐標(biāo)系中的Y值為“-30.000”（圖中3）。這個操作的含義是定義工件毛坯的中心為用戶坐標(biāo)系的原點，此時T1刀具在用戶坐標(biāo)系中Y軸方向的位置是“-30”。計算公式是毛坯Y方向的尺寸除以2加上刀具半徑，即50/2+10/2=30，刀具在工件下方為-30，在上方為+30。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.11對刀操作（試切法）9.Y軸找正完成后，接下來找正Z軸，將旋轉(zhuǎn)的刀具從工件上方靠近工件，手輪倍率調(diào)小，慢慢移動，觀察刀具與工件有接觸時，停止手輪操作，如圖3-28所示。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.11對刀操作（試切法）10.單擊圖3-28“軸Z”按鍵（圖中1），屏幕上方出現(xiàn)提示行（圖中2），由于系統(tǒng)默認(rèn)是“+0”，符合要求，無須輸入，直接單擊。數(shù)控系統(tǒng)自動計算工件中心在機床坐標(biāo)系的位置。計算結(jié)果顯示ACTL坐標(biāo)系中的Z值為“0.000”（圖中3）。這個操作的含義是定義工件毛坯的中心為用戶坐標(biāo)系的原點，此時T1刀具在用戶坐標(biāo)系中Z軸方向的位置是“0”。在實際操作中，試切法的對刀精度較差。原因是實際操作中要求刀具和工件有摩擦的痕跡，就要停止，出現(xiàn)鐵屑，實際已切多了。因此加工精度要求高的零件，可將刀具更換為尋邊器。但對刀方法是一樣的。XYZ三個軸的對刀完成后，單擊“原點管理”按鍵（圖中4），進入預(yù)設(shè)表，如圖3-29所示。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.12用戶坐標(biāo)系的設(shè)定在手動操作的屏幕界面里，其底部菜單，也有“原點管理”菜單項，單擊該項菜單，也可以進入圖3-29所示的預(yù)設(shè)表。如圖3-29所示，前面XYZ的對刀結(jié)果都顯示在這個預(yù)設(shè)表中的第一行（圖中1）。其中紅顏色字體的是0號坐標(biāo)系，這個0號坐標(biāo)系一般不使用。首先將光標(biāo)移到下一行1號坐標(biāo)系，單擊屏幕下方的“改變預(yù)設(shè)”按鍵（圖中2），屏幕下方菜單將出現(xiàn)新的菜單，如圖3-30所示，單擊“保存當(dāng)前預(yù)設(shè)點”按鍵（圖中3）。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.12用戶坐標(biāo)系的設(shè)定屏幕下方菜單又會出現(xiàn)新的菜單，如圖3-31所示。單擊“執(zhí)行”按鍵（圖中4），可以觀察到此時0號坐標(biāo)系的數(shù)值被復(fù)制到1號坐標(biāo)系中（圖中5）。單擊“結(jié)束”按鍵，返回到上一級菜單，如圖3-30所示。如果需要修改復(fù)制完成的1號坐標(biāo)系中的值，可以單擊“編輯當(dāng)前字段”按鍵，進行修改，這里就不贅述了。單擊返回“上一級”圖標(biāo)（圖3-30中7）,返回到如圖3-32所示的菜單。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.12用戶坐標(biāo)系的設(shè)定1號坐標(biāo)系建立完成后，可設(shè)置該坐標(biāo)系為當(dāng)前坐標(biāo)系。單擊圖3-32（圖中8）“啟用預(yù)設(shè)”按鍵，屏幕底部菜單變更為圖3-31的菜單。單擊“執(zhí)行”按鍵（圖3-31中4），可以觀察到此時的1號坐標(biāo)系的字體顏色由黑色變?yōu)樗{(lán)色，1號坐標(biāo)系就成為了當(dāng)前坐標(biāo)系。最后單擊“結(jié)束”按鍵，返回到手動操作界面，用戶坐標(biāo)系的設(shè)定就完成了。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.13外部加工程序的傳入操作五軸機床的加工程序通常都較長，實際加工中直接用機床鍵盤錄入加工程序的情況很少，且容易出錯，多數(shù)是將CAM軟件后置處理生成的程序直接傳入數(shù)控系統(tǒng)中。為了方便后面練習(xí)操作，請將下面銑工件上表面的加工程序，錄入到記事本中，并保存該文件到“C:\NC\LX1.H”。C:\NC\LX1.H（銑工件上表面的程序）程序注釋（加工時不需要輸入）0BEGINPGMLX1MM1BLKFORM0.1ZX-25Y-25Z-702BLKFORM0.2X+25Y+25Z+03TOOLCALL1ZS15004CYCLDEF247DATUMSETTING~Q339=+1;DATUMNUMBER5LX+35Y-24R0FMAX6LZ+100R0FMAXM037LZ+5R0FMAXM088LZ-1R0F2609LX-2410LY+2411LX+2412LY-1613LX-1614LY+1615LX+1616LY-817LX-818LY+819LX+820LY+021LX+022LZ+100R0FMAXM0923M0524M3025ENDPGMLX1MM前面內(nèi)容為固定格式，程序名為LX1，程序單位為mm定義毛坯最小點坐標(biāo)定義毛坯最大點坐標(biāo)調(diào)用1號刀，設(shè)置轉(zhuǎn)速為1500用戶坐標(biāo)系選擇1號坐標(biāo)系

快速移動到加工起始點（35,-24），F(xiàn)MAX指令不續(xù)效

銑削深度1mm（走回字形軌跡）

快速提刀

程序結(jié)束第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.13外部加工程序的傳入操作在五軸仿真加工中心上，將加工程序LX1.H傳入仿真系統(tǒng)的具體操作如下：（1）如圖3-33所示，在機床操作面板上選擇“程序編輯”模式（圖中1）。在數(shù)控系統(tǒng)屏幕變更為文件管理，單擊向左軟按鍵兩次（圖中2），屏幕下方出現(xiàn)新的菜單，如圖3-34所示。（2）如圖3-34所示，單擊視窗按鍵（圖中3），數(shù)控系統(tǒng)屏幕變更為兩個窗口，如圖3-35所示。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.13外部加工程序的傳入操作（3）如圖3-35所示，左邊的窗口為數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部目錄ITNC\LX，右邊的目錄默認(rèn)是C:\，用→光標(biāo)鍵將藍(lán)色光標(biāo)從左側(cè)切換到右側(cè)窗口，用↓光標(biāo)鍵找到C:\NC\LX1.H（圖中4），單擊復(fù)制按鍵（圖中5），彈出拷貝文件提示對話框，如圖3-36所示，單擊OK按鍵（圖中6），LX1.H就從右側(cè)窗口復(fù)制到了左側(cè)窗口，加工程序就傳入仿真機床了。如果需要編輯傳入的加工程序，可在左側(cè)窗口中，用光標(biāo)選擇該文件，按下ENTER鍵，就可以打開這個文件，進行編輯等操作。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作3.3.14自動執(zhí)行加工程序的操作如圖3-37所示，在機床操作面板上選擇“程序運行－全自動”模式（圖中1）。在數(shù)控系統(tǒng)屏幕中，用“↓”光標(biāo)鍵（圖中2）選擇需要自動執(zhí)行的加工程序，例如LX1.H（圖中3），按下“ENTER”鍵（圖中4），LX1.H文件被數(shù)控系統(tǒng)自動打開，如果程序確認(rèn)沒有問題，就可以按下“程序啟動”鍵（圖中5），機床自動按照加工程序的內(nèi)容，開始加工零件。如果加工程序選擇錯誤，可以按下“程序管理”鍵（圖中6），返回到程序選擇界面，再重新選擇加工程序即可。LX1.H執(zhí)行結(jié)果如圖3-38所示。第三節(jié)：五軸加工中心仿真系統(tǒng)的基本操作加工程序執(zhí)行結(jié)果謝謝大家單元4五軸加工中心的編程指令班級：

報告人：2025目錄CONTENTS第二節(jié)：常用的編程指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令第四節(jié)：常用的M功能第一節(jié)：概述概述第一節(jié)第一節(jié)：概述主要應(yīng)用于：萬能銑床高速銑削用傾斜主軸頭和回轉(zhuǎn)工作臺的五軸加工大型機床的5軸加工鏜銑加工中心和自動加工五軸加工中心的數(shù)控系統(tǒng)配置海德漢公司的iTNC530數(shù)控系統(tǒng)比較多。該系統(tǒng)是一個多功能面向車間使用的適用于銑、鉆、鏜和加工中心的數(shù)控系統(tǒng)。常用的編程指令第二節(jié)第二節(jié)：常用的編程指令（1）調(diào)用刀具；（2）定義用戶坐標(biāo)系；（3）快速進刀至加工面上的輪廓起點附近；（4）刀具沿刀具軸定位在工件上方或直接預(yù)定位至加工深度；（5）按照進刀方式，接近零件；（6）加工零件輪廓；（7）按照退刀方式，離開零件；（8）快速退刀；（9）結(jié)束程序；4.2.1了解iTNC530加工程序的結(jié)構(gòu)第二節(jié)：常用的編程指令1.如圖4-3所示，在操作面板上單擊“程序編輯”按鍵（圖中1）→單擊下“PGMMGT（程序管理）鍵”（圖中2）調(diào)用文件管理器，數(shù)控系統(tǒng)界面變更為文件管理。2.單擊屏幕下方“新文件”軟鍵（圖中3）。這時彈出建立文件名對話框，如圖4-4所示。3.在圖4-4（圖中4）處輸入新文件名，使用操作面板上的按鍵輸入新文件名“LX2.H”。文件名長度不能超過25個字符，否則TNC無法顯示完整文件名。文件名中不允許使用以下字符:!“’()*+/;<=>?[]^`{|}~。4.單擊屏幕下方“YES”軟鍵（圖中5），新的加工程序文件建立完成。進入程序編寫界面，如圖4-5所示。4.2.2創(chuàng)建新零件加工程序第二節(jié)：常用的編程指令5.在新版本的iTNC530數(shù)控系統(tǒng)中，輸入文件名后，會彈出單位選擇對話框，如圖4-6所示。此時可單擊單擊屏幕下方“MM”軟鍵，完成加工程序的單位定義。4.2.2創(chuàng)建新零件加工程序第二節(jié)：常用的編程指令1.毛坯定義格式如下：BLKFORM0.1ZX...Y...Z...（最小點：最小點坐標(biāo)）BLKFORM0.2X...Y...Z...（最大點：最大點坐標(biāo)）格式中最小點和最大點說明如圖4-7所示。4.2.3定義毛坯形狀第二節(jié)：常用的編程指令4.2.3定義毛坯形狀2.毛坯定義過程：1）如果前面建立的LX2.H文件被關(guān)閉，可在操作面板上單擊“程序編輯”按鍵，再單擊“PGMMGT（程序管理）鍵”調(diào)用文件管理器，參考圖4-3。2)通過操作面板上的光標(biāo)移動按鍵，在“TNC”目錄中找到“LX2.H”文件后，單擊操作面板上“ENTER”按鍵。重新進入程序編輯畫面，如圖4-8所示。3)單擊屏幕下方最右邊的“向右軟按鍵行切換鍵”軟鍵。直到出現(xiàn)屏幕下方菜單出現(xiàn)“程序默認(rèn)值”選項為止。4)單擊屏幕下方“程序默認(rèn)值”軟鍵。屏幕下方的菜單選項出現(xiàn)變更，如圖4-9所示。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.3定義毛坯形狀5)單擊屏幕下方“BLKFORM”軟鍵。這時彈出毛坯定義對話框，如圖4-10所示。6)單擊操作面板上“ENTER”按鍵。進入毛坯定義最小點編輯畫面，如圖4-11所示。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.3定義毛坯形狀7)使用操作面板上數(shù)字按鍵，輸入圖4-7所示中最小點坐標(biāo)值。輸入過程如下：單擊操作面板上數(shù)字按鍵“0”→單擊操作面板上“ENTER”按鍵→操作面板上數(shù)字按鍵“0”→單擊操作面板上“ENTER”按鍵→單擊“正負(fù)號”按鍵→單擊操作面板上數(shù)字按鍵“4”、“0”→單擊操作面板上“ENTER”按鍵，最小點坐標(biāo)值錄入結(jié)束，接著進入最大點坐標(biāo)值。8)分別使用操作面板上數(shù)字按鍵輸入圖4-7所示中最大點坐標(biāo)值。輸入過程如下：單擊操作面板上數(shù)字按鍵“1”、“0”、“0”→單擊操作面板上“ENTER”按鍵→操作面板上數(shù)字按鍵“1”、“0”、“0”→單擊操作面板上“ENTER”按鍵→單擊操作面板上數(shù)字按鍵“0”→單擊操作面板上“ENTER”按鍵。結(jié)果如圖4-12所示，完成毛坯的定義。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.4iTNC530系統(tǒng)路徑功能第二節(jié)：常用的編程指令4.2.4iTNC530系統(tǒng)路徑功能1.工件加工的刀具運動編程1)沿平行機床軸運動程序段中僅有一個坐標(biāo)，數(shù)控系統(tǒng)將沿平行機床軸的方向移動刀具。根據(jù)機床結(jié)構(gòu)的不同，可能是刀具移動而工件不動，也可能是刀具不動而工件移動。但對于路徑編程而言，按照ISO的規(guī)定，永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的工件坐標(biāo)而運動。2)在主平面上運動程序段有兩個坐標(biāo)，數(shù)控系統(tǒng)將在編程平面上移動刀具。例如：LX+70Y+50F200;如圖4-14所示。刀具保持Z坐標(biāo)不動，在XY平面上移動至X=70、Y=50的位置。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.4iTNC530系統(tǒng)路徑功能3)三維運動程序段有三個坐標(biāo)，數(shù)控系統(tǒng)將在空間上移動刀具。例如：LX+70Y+50Z-10F200;如圖4-15所示。刀具在空間上移動至X=70、Y=50、Z=-10的位置。4)輸入三個以上坐標(biāo)iTNC530數(shù)控系統(tǒng)可以同時控制5軸聯(lián)動。用5個軸聯(lián)動加工，例如同時運動3個線性軸和2個旋轉(zhuǎn)軸。這種程序十分復(fù)雜，很難在機床上編程，一般由CAM軟件系統(tǒng)創(chuàng)建。例如：LX+20Y+10Z+2A+15C+220R0F100M03；。5)圓與圓弧運動iTNC530數(shù)控系統(tǒng)在相對工件圓弧路徑上同時移動兩個軸。輸入圓心CC來定義圓弧運動。對圓編程時，數(shù)控系統(tǒng)將其指定在一個主平面中。在TOOLCALL（刀具調(diào)用）中設(shè)置主軸是將自動定義該平面，表4-2中闡述了主平面的定義。主軸坐標(biāo)軸主平面ZXY平面（及UV,XV,UY）YZX平面（及WU,ZU,WX）XYZ平面（及VW,YW,VZ）第二節(jié)：常用的編程指令4.2.4iTNC530系統(tǒng)路徑功能3)三維運動程序段有三個坐標(biāo)，數(shù)控系統(tǒng)將在空間上移動刀具。例如：LX+70Y+50Z-10F200;如圖4-15所示。刀具在空間上移動至X=70、Y=50、Z=-10的位置。4)輸入三個以上坐標(biāo)iTNC530數(shù)控系統(tǒng)可以同時控制5軸聯(lián)動。用5個軸聯(lián)動加工，例如同時運動3個線性軸和2個旋轉(zhuǎn)軸。這種程序十分復(fù)雜，很難在機床上編程，一般由CAM軟件系統(tǒng)創(chuàng)建。例如：LX+20Y+10Z+2A+15C+220R0F100M03；。5)圓與圓弧運動iTNC530數(shù)控系統(tǒng)在相對工件圓弧路徑上同時移動兩個軸。輸入圓心CC來定義圓弧運動。對圓編程時，數(shù)控系統(tǒng)將其指定在一個主平面中。在TOOLCALL（刀具調(diào)用）中設(shè)置主軸是將自動定義該平面，表4-2中闡述了主平面的定義。主軸坐標(biāo)軸主平面ZXY平面（及UV,XV,UY）YZX平面（及WU,ZU,WX）XYZ平面（及VW,YW,VZ）第二節(jié)：常用的編程指令4.2.4iTNC530系統(tǒng)路徑功能6)圓弧運動的旋轉(zhuǎn)方向DR如果圓弧路徑不是沿切線過渡到另一輪廓元素上的，輸入圓弧方向DR。順時針圓弧使用“DR-”，逆時針圓弧使用“DR+”如圖4-16所示。7)以CC為圓心的圓弧路徑C編寫圓弧路徑C程序之前，必須首先輸入圓心CC。C程序段前的最后一個編程刀具位置將被用作圓的起點。8)整圓輸入與起點相同的點作為終點。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.5接近與離開輪廓的路徑類型程序中的接近與離開路徑是由APPR/DEP鍵來設(shè)置?！癆PPR”為輪廓接近功能、“DEP”為輪廓離開功能。在程序編輯狀態(tài)下，單擊“APPR/DEP”鍵，這時屏幕的下方出現(xiàn)接近與離開輪廓的路徑類型所有軟按鍵，如圖4-19所示。其中相應(yīng)軟按鍵路徑功能說明參見表4-3和表4-4所示。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.5接近與離開輪廓的路徑類型1.沿相切直線接近：APPRLT1) 格式：如圖4-20所示。2)舉例說明如圖4-21所示，刀具由起點PS沿直線移動到輔助點PH，然后沿相切于輪廓的直線移動到第一個輪廓點PA。輔助點PH與第一輪廓點PA的距離為LEN。注意使用時可以用任一路徑功能接近起點PS。單擊“APPR/DEP”鍵→單擊“直線相切”軟鍵→輸入第一輪廓點PA坐標(biāo)值→輸入LEN：輔助點PH與第一輪廓點PA間的距離→輸入用于半徑補償RR/RL左右刀補→單擊鍵。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.5接近與離開輪廓的路徑類型2.沿相切圓弧接近：APPRCT1) 格式：如圖4-22所示。2）舉例說明如圖4-23所示，刀具由起點PS沿直線移動到輔助點PH。然后沿相切于第一輪廓元素的園移動到第一個輪廓點PA。輔助點PH到第一輪廓點PA的圓弧半徑R與圓心角CCA確定。圓弧方向由第一輪廓元素的刀具路徑自動計算得到。注意使用時可以用任一路徑功能接近起點PS。單擊“APPR/DEP”鍵→單擊“沿相切圓弧接近”軟鍵→輸入第一輪廓點PA坐標(biāo)值→輸入圓弧半徑R(注意：CCA只能輸入為正值，最大輸入值360°)→輸入用于半徑補償RR/RL左右刀補→單擊鍵。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.5接近與離開輪廓的路徑類型3.沿相切直線離開：DEPLT2）舉例說明如圖4-25所示，刀具沿直線由最后一個輪廓點PE移至到終點PN。然后直線在最后一個輪廓元素的延長線上。點PN與點PE的距離為LEN。注意使用時可以用輪廓點PE和半徑補償編寫最后一個輪廓元素的程序。單擊“APPR/DEP”鍵→單擊“直線相切”軟鍵→輸入LEN:輸入最后一個輪廓元素點PE到終點PN的距離→單擊鍵。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.6子程序利用子程序和程序塊重復(fù)功能，只需對加工過程編寫一次程序，之后可以多次調(diào)用運行。1.子程序標(biāo)記零件程序中的子程序及程序塊重復(fù)的開始處由標(biāo)記(LBL)作其標(biāo)志?！皹?biāo)記”用1至999之間數(shù)字標(biāo)識或用自定義的名稱標(biāo)識。在程序中每個“標(biāo)記”號或“標(biāo)記”名只能被LABELSET設(shè)置一次。標(biāo)記名數(shù)量只受內(nèi)存限制。LABEL0（LBL0）只能用于標(biāo)記子程序的結(jié)束，因此可以使用任意次。2.子程序執(zhí)行順序1)TNC順序執(zhí)行零件程序直到用CALLLBL調(diào)用子程序的程序段為止。2)從子程序起點執(zhí)行到子程序結(jié)束（CALLLBLnREPn）。子程序結(jié)束的標(biāo)志為LBL0。3)被調(diào)用的CALLLBLnREPn程序段間的程序塊被重復(fù)執(zhí)行REP后輸入的次數(shù)。4)最后一次重復(fù)運行結(jié)束后，TNC恢復(fù)零件程序運行。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.6子程序3.編程注意事項1）一個主程序最多可以有254個子程序。2）調(diào)用子程序的順序沒有限制，也沒有調(diào)用次數(shù)限制。3）不允許子程序調(diào)用自身。4）在主程序結(jié)束處編寫子程序（在M2或M30的程序段之后），如果子程序位于M2或M30所在的程序段之前，那么即使沒有調(diào)用它們也至少會被執(zhí)行一次。5）允許程序塊連續(xù)重復(fù)運行的次數(shù)不允許超過65534次。4.編程子程序如需標(biāo)記子程序開始，單擊下“LBLSET”（標(biāo)記設(shè)置）鍵。輸入子程序號。如要使用標(biāo)記名，單擊下LBLNAME（標(biāo)記名）軟鍵切換至文字輸入如需標(biāo)記結(jié)束，單擊下“LBLSET”（標(biāo)記設(shè)置）鍵并輸入標(biāo)記號“0”。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.6子程序5.調(diào)用子程序要調(diào)用一個子程序，單擊下LBLCALL鍵。標(biāo)記號：輸入要調(diào)用的子程序的標(biāo)記編號。如要使用標(biāo)記名，單擊下LBLNAME（標(biāo)記名）軟鍵切換至文字輸入。重復(fù)REP：用NOENT鍵忽略對話提問，重復(fù)REP只能用于重復(fù)運行的程序塊。6.嵌套1)嵌套類型在一個子程序內(nèi)的子程序在一個程序塊重復(fù)中的程序塊重復(fù)重復(fù)運行的子程序在一個子程序內(nèi)的程序塊重復(fù)2)嵌套深度嵌套深度是指程序段或子程序連續(xù)調(diào)用其它程序塊或子程序嵌套的次數(shù)。子程序最大嵌套深度是：8層主程序調(diào)用的最大嵌套深度是：6層，其中CYCLCALL的作用同主程序調(diào)用重復(fù)程序的嵌套次數(shù)沒有限制。第二節(jié)：常用的編程指令4.2.6子程序7.NC程序段舉例1)子程序內(nèi)的子程序執(zhí)行主程序SUBPGMS至程序段17調(diào)用子程序SP1，執(zhí)行到程序段45調(diào)用子程序2，執(zhí)行到程序段62，子程序2結(jié)束，從調(diào)用處返回子程序。執(zhí)行程序段40至45的子程序1，子程序1結(jié)束，返回主程序SUBPGMS。執(zhí)行程序段18至35的主程序SUBPGMS，返回到程序段1并結(jié)束程序。0BEGINPGMREPSMM

...

15LBA1程序塊重復(fù)1的開始...

20LBA2程序塊重復(fù)2的開始...

27CALLLBL2REP2LBL2和該程序段（程序段20）間的程序塊重復(fù)運行2次...

35CALLLBL1REP1LBL1和該程序段（程序段15）間的程序塊重復(fù)運行1次...

50ENDPGMREPSMM

第二節(jié)：常用的編程指令4.2.6子程序3)重復(fù)子程序主程序UPGREP執(zhí)行到程序段11調(diào)用并執(zhí)行子程序2。程序段10和程序段12間程序塊重復(fù)運行兩次。子程序2重復(fù)運行兩次。執(zhí)行程序段13至19的主程序SPGREP。程序結(jié)束。0BEGINPGMSPGREPMM

...

10LBA1程序塊重復(fù)1的開始11CALLLBL2子程序調(diào)用12CALLLBL1REP2LBL1和該程序段（程序段10）間的程序塊重復(fù)運行2次...

19LZ+100R0FMAXM2用M2結(jié)束主程序的最后一個程序段20LBA2子程序開始...

28LBA0子程序結(jié)束50ENDPGMSPGREPMM

常用的循環(huán)指令第三節(jié)第三節(jié)：常用的循環(huán)指令在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵，數(shù)控系統(tǒng)屏幕的下方出現(xiàn)循環(huán)加工編程所有軟按鍵，一共7大類循環(huán)加工，如圖4-26所示。其中相應(yīng)軟按鍵路徑功能說明參見表4-5。4.3常用的循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令1.247循環(huán)（工件原點調(diào)用）247循環(huán)非常重要，幾乎每個程序都會用到這個循環(huán)。在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“坐標(biāo)變換”軟鍵→按下“工件原點調(diào)用”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)247”菜單，如圖4-27所示。這里需要輸入的數(shù)字，必須和前面對刀完成后，在預(yù)設(shè)表里設(shè)定坐標(biāo)的那一行的行號相對應(yīng)。由于前面對刀是設(shè)置和激活的坐標(biāo)系是1號坐標(biāo)系。這里也單擊“1”數(shù)字鍵，再單擊“END”鍵，完成247循環(huán)設(shè)定。4.3.1常用的坐標(biāo)變換循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令2.循環(huán)7（原點平移）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“坐標(biāo)變換”軟鍵→按下“原點平移”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)7”(原點平移)菜單，如圖4-28所示。4.3.1常用的坐標(biāo)變換循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令3.循環(huán)19（加工面）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“坐標(biāo)變換”軟鍵→按下“加工面”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)19”(加工面)菜單，如圖4-31所示。4.3.1常用的坐標(biāo)變換循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令4.坐標(biāo)變換循環(huán)使用注意事項：當(dāng)幾個坐標(biāo)變換循環(huán)組合使用時，必須確保加工面是圍繞當(dāng)前原點旋轉(zhuǎn)的。激活循環(huán)19前，可以編寫一個原點平移程序。這樣將平移基于機床的坐標(biāo)系統(tǒng)。如果將原點平移編程在激活循環(huán)19之后，那么將平移傾斜坐標(biāo)系。4.3.1常用的坐標(biāo)變換循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令1.循環(huán)200在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“鉆孔/攻絲”軟鍵→按下“鉆孔”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)200”(鉆孔)菜單，如圖4-35所示。4.3.2常用的鉆孔循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令2.循環(huán)203（萬能鉆孔）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“鉆孔/攻絲”軟鍵→按下“萬能鉆孔”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)203”(萬能鉆孔)菜單，如圖4-37所示。“循環(huán)203”(萬能鉆孔)參數(shù)說明參見圖4-38所示。4.3.2常用的鉆孔循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令3.循環(huán)208（螺旋鏜銑）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“鉆孔/攻絲”軟鍵→按下“螺旋鏜銑”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)208”(螺旋鏜銑)菜單，如圖4-39所示。4.3.2常用的鉆孔循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令1.循環(huán)251至254的共同特點銑削循環(huán)251至254可以完整加工型腔和槽。根據(jù)循環(huán)參數(shù)的不同，有以下加工方式：1）完整加工：粗銑，底面精銑，側(cè)面精銑。2）僅粗銑。3）僅底面精銑和側(cè)面精銑。4）僅底面精銑。5）僅側(cè)面精銑。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令2.粗銑1）刀具由型腔中心切入并進刀至第一切入深度。用參數(shù)Q366定義切入方式。2）TNC由內(nèi)向外粗銑型腔，考慮行距系數(shù)（參數(shù)Q370）和精銑余量（參數(shù)Q368）。3）重復(fù)這一過程直到達到編程的型腔深度。3.精銑1）如果定義了精銑余量和指定了進給次數(shù)，TNC用指定次數(shù)的進給精銑型腔壁。相切接近型腔壁。2）TNC由內(nèi)向外精銑型腔底面。相切接近型腔底面。。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令4.編程前注意：1）用半徑補償R0在加工面上將刀具預(yù)定位至起點位置。注意參數(shù)Q367（型腔位置）。2）TNC沿接近起始位置的坐標(biāo)軸（加工面）執(zhí)行循環(huán)。例如，如果程序為CYCLCALLPOSX...Y...Z...，表示沿X軸和Y軸。3）TNC自動沿刀具軸預(yù)定位刀具。注意參數(shù)Q204（第二安全高度）。4）循環(huán)參數(shù)DEPTH（深度）的代數(shù)符號決定加工方向。如果編程DEPTH=0，這個循環(huán)將不被執(zhí)行。5）循環(huán)結(jié)束時，TNC將刀具退至起始位置處。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令5.循環(huán)251（矩形型腔）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“型腔/凸臺/凹槽”軟鍵→按下“矩形型腔”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)251”(矩形型腔)菜單，如圖4-41所示。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第一節(jié)：五軸加工中心概述6.循環(huán)252（圓弧型腔）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“型腔/凸臺/凹槽”軟鍵→按下“圓弧型腔”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)252”(圓弧型腔)菜單，如圖4-45所示。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令7.循環(huán)253（銑鍵槽）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“型腔/凸臺/凹槽”軟鍵→按下“銑鍵槽”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)253”(銑鍵槽)菜單，如圖4-49所示。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令8.循環(huán)254（扇形槽）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“型腔/凸臺/凹槽”軟鍵→按下“扇形槽”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)254”(扇形槽)菜單，如圖4-53所示。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令9.循環(huán)256（矩形凸臺）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“型腔/凸臺/凹槽”軟鍵→按下“矩形凸臺”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)256”(矩形凸臺)菜單，如圖4-57所示。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令10.循環(huán)257（圓形凸臺）在程序編輯狀態(tài)下，按“循環(huán)定義”鍵→按下“型腔/凸臺/凹槽”軟鍵→按下“圓形凸臺”軟鍵，這時屏幕顯示“循環(huán)257”(圓形凸臺)菜單，如圖4-61所示。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令第三節(jié)：常用的循環(huán)指令矩形凸臺，圓弧凸臺編程前注意：1）用半徑補償R0在加工面上將刀具預(yù)定位至起點位置。注意參數(shù)Q367（凸臺位置）。2）TNC自動沿刀具軸預(yù)定位刀具。注意參數(shù)Q204（第二安全高度）。3）循環(huán)參數(shù)DEPTH（深度）的代數(shù)符號決定加工方向。如果編程DEPTH=0，這個循環(huán)將不被執(zhí)行。4.3.3常用的型腔/凸臺/凹槽循環(huán)指令常用的M功能第四節(jié)第四節(jié)：常用的M功能4.4常用的M功能M代碼功能M00加工程序無條件暫停M01加工程序可選擇暫停M02程序停止運行/主軸停轉(zhuǎn)/冷卻液關(guān)閉M03主軸順時針轉(zhuǎn)動M04主軸逆時針轉(zhuǎn)動M05主軸停轉(zhuǎn)M08冷卻液開啟M09冷卻液關(guān)