2025年高職智能制造裝備技術(shù)（機(jī)器人調(diào)試操作）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人對(duì)物體位置的精確檢測(cè)？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.加速度傳感器2.機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是？A.FORB.WHILEC.IFD.GOTO3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般可達(dá)到？A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm4.機(jī)器人末端執(zhí)行器的主要作用是？A.提供動(dòng)力B.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C.執(zhí)行特定任務(wù)D.感知環(huán)境信息5.以下哪種編程語(yǔ)言是工業(yè)機(jī)器人常用的？A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程語(yǔ)言6.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究？A.機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系D.機(jī)器人的控制算法7.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，用于快速定位故障點(diǎn)的工具是？A.示波器B.萬(wàn)用表C.故障診斷系統(tǒng)D.編程軟件8.機(jī)器人的負(fù)載能力通常指的是？A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人所能輸出的最大功率C.機(jī)器人所能達(dá)到的最大速度D.機(jī)器人所能存儲(chǔ)的最大數(shù)據(jù)量9.以下哪種通信方式常用于機(jī)器人與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸？A.RS232B.Wi-FiC.藍(lán)牙D.以上都是10.機(jī)器人離線編程軟件的主要優(yōu)點(diǎn)是？A.編程效率高B.可在實(shí)際機(jī)器人上直接調(diào)試C.不需要專業(yè)知識(shí)D.成本低第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將正確答案填寫在題中的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人一般由______、______、______、______和______五大部分組成。2.機(jī)器人的自由度是指______。3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式主要有______、______和______。4.常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言有______、______和______等。5.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由______、______和______組成。三、簡(jiǎn)答題（共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。（8分）2.說(shuō)明機(jī)器人編程中位置控制指令的作用及常見(jiàn)類型。（12分）四、材料分析題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某企業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了頻繁的動(dòng)作異?，F(xiàn)象。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)電流過(guò)大，且關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)有卡頓現(xiàn)象。1.請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該關(guān)節(jié)電機(jī)電流過(guò)大的原因。（10分）2.針對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)卡頓問(wèn)題，提出可能的解決措施。（10分）五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：根據(jù)題目要求，完成以下任務(wù)。設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人工作流程，使其能夠完成從傳送帶上抓取零件并放置到指定位置的操作。請(qǐng)描述所需的機(jī)器人硬件設(shè)備、編程步驟及注意事項(xiàng)。（20分）答案：一、選擇題1.C2.C3.C4.C5.D6.C7.C8.A9.D10.A二、填空題1.機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、感知系統(tǒng)2.機(jī)器人所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目3.點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力（力矩）控制4.示教編程語(yǔ)言、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言5.圖像采集設(shè)備、圖像處理單元、圖像分析軟件三、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車制造、電子制造、機(jī)械加工、食品加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。在汽車制造中用于焊接、裝配等；電子制造中進(jìn)行芯片貼裝等；機(jī)械加工中完成零件加工；食品加工中實(shí)現(xiàn)包裝等操作；物流倉(cāng)儲(chǔ)中進(jìn)行貨物搬運(yùn)與分揀等。2.位置控制指令用于精確控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置。常見(jiàn)類型有絕對(duì)位置控制指令，可使機(jī)器人直接運(yùn)動(dòng)到指定的絕對(duì)坐標(biāo)位置；相對(duì)位置控制指令，能讓機(jī)器人在當(dāng)前位置基礎(chǔ)上按照給定的相對(duì)位移量運(yùn)動(dòng)；增量位置控制指令，依據(jù)每次給定的增量值逐步調(diào)整位置。四、材料分析題1.可能原因：關(guān)節(jié)傳動(dòng)部件磨損，導(dǎo)致摩擦力增大，電機(jī)需輸出更大扭矩，電流過(guò)大；關(guān)節(jié)的編碼器故障，反饋不準(zhǔn)確，使電機(jī)控制出現(xiàn)偏差，電流異常增大；電機(jī)本身故障，如繞組短路等，導(dǎo)致電流增大。2.解決措施：檢查關(guān)節(jié)傳動(dòng)部件，如齒輪、皮帶等，如有磨損及時(shí)更換；檢測(cè)編碼器，修復(fù)或更換故障編碼器；對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，若繞組短路等故障，維修或更換電機(jī)。五、綜合應(yīng)用題硬件設(shè)備：選擇具有合適負(fù)載能力和工作半徑的工業(yè)機(jī)器人，配備吸盤式末端執(zhí)行器用于抓取零件，安裝視覺(jué)傳感器用于識(shí)別零件位置，在傳送帶上安裝位置傳感器。編程步驟：首先編寫初始化程序，設(shè)置機(jī)器人初始位置和參數(shù)；利用視覺(jué)傳感器獲取零件位置信息，通過(guò)位置控制指令使機(jī)器人移動(dòng)到抓取位置