2025年無(wú)人機(jī)知識(shí)考試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.2025年新版《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中規(guī)定，微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，最大飛行真高不得超過(guò)（）A.50米B.120米C.150米D.200米2.采用油電混合動(dòng)力的多旋翼無(wú)人機(jī)，其動(dòng)力系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)在于（）A.續(xù)航時(shí)間顯著延長(zhǎng)B.抗風(fēng)能力提升C.載重比提高D.維護(hù)成本降低3.搭載AI視覺(jué)避障系統(tǒng)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，其典型工作流程是（）A.環(huán)境建?！繕?biāo)識(shí)別→路徑規(guī)劃→自主避障B.目標(biāo)識(shí)別→環(huán)境建?！窂揭?guī)劃→自主避障C.路徑規(guī)劃→環(huán)境建?！繕?biāo)識(shí)別→自主避障D.環(huán)境建?！窂揭?guī)劃→目標(biāo)識(shí)別→自主避障4.2025年主流工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)普遍采用的RTK定位精度可達(dá)（）A.厘米級(jí)B.分米級(jí)C.米級(jí)D.十米級(jí)5.進(jìn)行電力巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)需重點(diǎn)規(guī)避的電磁干擾源是（）A.4G基站B.特高壓輸電線路C.變電站主控室D.通信光纜6.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在噴灑作業(yè)時(shí)，影響霧滴沉積均勻性的關(guān)鍵參數(shù)是（）A.飛行速度與噴頭流量匹配度B.電池剩余電量C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.作業(yè)區(qū)域海拔7.無(wú)人機(jī)飛行前檢查中，"磁羅盤校準(zhǔn)"的主要目的是（）A.確保GPS信號(hào)穩(wěn)定B.消除周圍金屬物體對(duì)磁場(chǎng)的干擾C.優(yōu)化飛控計(jì)算參數(shù)D.測(cè)試電機(jī)響應(yīng)速度8.2025年啟用的UOM（無(wú)人機(jī)運(yùn)行管理系統(tǒng)）核心功能不包括（）A.空域?qū)崟r(shí)監(jiān)控B.飛行計(jì)劃自動(dòng)審批C.氣象數(shù)據(jù)融合D.無(wú)人機(jī)硬件故障診斷9.垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的典型應(yīng)用場(chǎng)景是（）A.城市快遞配送B.大范圍測(cè)繪C.室內(nèi)精準(zhǔn)巡檢D.應(yīng)急物資投送10.無(wú)人機(jī)電池（鋰聚合物電池）存儲(chǔ)時(shí)，最佳電量保持在（）A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%11.夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)必須開(kāi)啟的燈光系統(tǒng)是（）A.頻閃導(dǎo)航燈B.紅外探照燈C.激光避障燈D.全向警示燈12.當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)"信號(hào)丟失"警報(bào)時(shí)，正確的應(yīng)急操作是（）A.立即切換手動(dòng)模式B.保持當(dāng)前高度等待信號(hào)恢復(fù)C.觸發(fā)自動(dòng)返航程序D.嘗試手動(dòng)操控下降13.多旋翼無(wú)人機(jī)的"槳效"指（）A.槳葉材料強(qiáng)度B.單位功率產(chǎn)生的升力C.槳葉旋轉(zhuǎn)速度D.抗風(fēng)等級(jí)表現(xiàn)14.2025年實(shí)施的無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照分級(jí)中，"視距外駕駛員"新增的考核內(nèi)容是（）A.應(yīng)急程序操作B.模擬復(fù)雜氣象飛行C.數(shù)據(jù)鏈通信操作D.多機(jī)協(xié)同控制15.測(cè)繪無(wú)人機(jī)的"地面分辨率（GSD）"計(jì)算公式為（）A.（焦距×地面高度）/（傳感器像元尺寸×像幅寬度）B.（傳感器像元尺寸×飛行高度）/焦距C.（飛行速度×曝光時(shí)間）/像幅長(zhǎng)度D.（相機(jī)像元總數(shù)×飛行高度）/（鏡頭光圈值×焦距）16.無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)飛行時(shí)，需要調(diào)整的關(guān)鍵參數(shù)是（）A.飛控PID參數(shù)B.電池放電倍率C.圖傳信道頻率D.螺旋槳螺距17.物流無(wú)人機(jī)的"有效載荷比"是指（）A.載重重量與無(wú)人機(jī)總重量的比值B.單次飛行距離與電池容量的比值C.最大升力與電機(jī)功率的比值D.貨物體積與機(jī)艙容積的比值18.反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，"電磁干擾式"攔截的主要作用對(duì)象是（）A.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)B.飛控計(jì)算機(jī)C.遙控信號(hào)與導(dǎo)航信號(hào)D.圖傳攝像頭19.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行熱成像巡檢時(shí)，影響檢測(cè)精度的主要環(huán)境因素是（）A.環(huán)境濕度B.目標(biāo)與背景溫差C.風(fēng)速D.光照強(qiáng)度20.2025年無(wú)人機(jī)行業(yè)新增的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)是（）A.電池防火安全規(guī)范B.飛控軟件開(kāi)源要求C.螺旋槳材料環(huán)保指標(biāo)D.圖傳加密技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)二、判斷題（每題1分，共10分）1.微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在任何空域飛行都無(wú)需實(shí)名登記。（）2.多旋翼無(wú)人機(jī)的"懸停效率"隨飛行高度增加而降低，主要因空氣密度減小。（）3.植保無(wú)人機(jī)噴灑除草劑時(shí)，需特別注意風(fēng)向和飛行速度以避免漂移藥害。（）4.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)"GPS定位模式"切換為"姿態(tài)模式"，說(shuō)明GPS信號(hào)丟失但仍可依靠慣性導(dǎo)航穩(wěn)定飛行。（）5.2025年起，所有無(wú)人機(jī)必須安裝ADS-BOUT設(shè)備以實(shí)現(xiàn)空管協(xié)同。（）6.鋰聚合物電池過(guò)放（電壓低于3.0V/節(jié)）會(huì)導(dǎo)致永久損壞，過(guò)充（高于4.35V/節(jié)）可能引發(fā)起火。（）7.固定翼無(wú)人機(jī)的"失速速度"隨載重增加而降低，因此重載時(shí)更易保持飛行。（）8.無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影時(shí)，需要設(shè)置前向重疊率≥60%、側(cè)向重疊率≥30%以保證建模精度。（）9.反制無(wú)人機(jī)時(shí)，使用GNSS欺騙技術(shù)比信號(hào)干擾更易實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。（）10.2025年實(shí)施的"無(wú)人機(jī)電子圍欄"可通過(guò)UOM系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整，支持臨時(shí)開(kāi)放特定空域。（）三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述2025年無(wú)人機(jī)適飛空域劃設(shè)的主要原則，并說(shuō)明"管制空域"與"監(jiān)視空域"的管理區(qū)別。2.對(duì)比分析多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)在結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用場(chǎng)景上的差異。3.說(shuō)明無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中IMU（慣性測(cè)量單元）的組成及各傳感器的作用，列舉至少3種常見(jiàn)的IMU校準(zhǔn)場(chǎng)景。4.闡述農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前需重點(diǎn)檢查的5項(xiàng)內(nèi)容，并解釋其安全/作業(yè)質(zhì)量影響。5.2025年某城市計(jì)劃開(kāi)展無(wú)人機(jī)物流試點(diǎn)，需重點(diǎn)解決哪些技術(shù)與管理問(wèn)題？請(qǐng)列舉并說(shuō)明。四、綜合分析題（每題15分，共30分）1.某測(cè)繪公司使用垂起固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行1:2000比例尺地形圖測(cè)繪，作業(yè)區(qū)域?yàn)榍鹆甑貛Вê０?00-600米，最大坡度25°），平均氣溫28℃，盛行東南風(fēng)（3-4級(jí)）。請(qǐng)結(jié)合無(wú)人機(jī)參數(shù)（翼展2.2m，最大起飛重量15kg，續(xù)航時(shí)間120分鐘，搭載2400萬(wàn)像素相機(jī)，像元尺寸3.76μm，焦距35mm），分析需重點(diǎn)關(guān)注的作業(yè)參數(shù)設(shè)置及風(fēng)險(xiǎn)控制措施。2.某日上午10時(shí)，某電力巡檢無(wú)人機(jī)（視距外飛行，高度300米）在距離變電站2公里處突然出現(xiàn)"通信中斷"警報(bào)，飛控顯示剩余電量45%，GPS定位為"3D定位"。此時(shí)操控員應(yīng)如何處置？請(qǐng)分步驟說(shuō)明應(yīng)急操作流程，并解釋每一步的技術(shù)依據(jù)。答案一、單項(xiàng)選擇題1.A（新版條例明確微型無(wú)人機(jī)真高限50米）2.A（油電混合顯著提升續(xù)航）3.A（AI避障標(biāo)準(zhǔn)流程）4.A（2025年工業(yè)級(jí)RTK普遍達(dá)厘米級(jí)）5.B（特高壓線路電磁干擾最強(qiáng)）6.A（速度與流量匹配影響沉積）7.B（磁羅盤校準(zhǔn)消除磁場(chǎng)干擾）8.D（UOM不包含硬件故障診斷）9.B（垂起固定翼適合大范圍測(cè)繪）10.C（40%-60%為最佳存儲(chǔ)電量）11.A（夜間必須開(kāi)啟頻閃導(dǎo)航燈）12.C（信號(hào)丟失優(yōu)先觸發(fā)自動(dòng)返航）13.B（槳效定義為單位功率升力）14.C（視距外新增數(shù)據(jù)鏈操作考核）15.B（GSD=（像元尺寸×高度）/焦距）16.A（高原需調(diào)整飛控PID參數(shù)）17.A（有效載荷比=載重/總重）18.C（電磁干擾針對(duì)遙控/導(dǎo)航信號(hào)）19.B（溫差影響熱成像檢測(cè)精度）20.A（2025年新增電池防火強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)）二、判斷題1.×（微型無(wú)人機(jī)仍需實(shí)名登記）2.√（空氣密度降低導(dǎo)致懸停效率下降）3.√（風(fēng)向和速度影響藥滴漂移）4.√（姿態(tài)模式依靠IMU穩(wěn)定飛行）5.×（僅特定類別無(wú)人機(jī)需裝ADS-B）6.√（過(guò)放/過(guò)充對(duì)鋰電池的損害）7.×（失速速度隨載重增加而升高）8.×（側(cè)向重疊率應(yīng)≥60%）9.√（欺騙技術(shù)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制）10.√（UOM支持動(dòng)態(tài)調(diào)整電子圍欄）三、簡(jiǎn)答題1.劃設(shè)原則：安全優(yōu)先、需求引導(dǎo)、分類管理、動(dòng)態(tài)調(diào)整。管制空域需提前申請(qǐng)并接受空管指揮，監(jiān)視空域需報(bào)備飛行計(jì)劃并保持通信；管制空域包含機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等敏感區(qū)域，監(jiān)視空域?yàn)槿丝诿芗瘏^(qū)上空等需重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。2.結(jié)構(gòu)差異：多旋翼由多個(gè)電機(jī)+槳組成，無(wú)固定機(jī)翼；固定翼有主翼提供升力，需跑道或彈射起飛。性能差異：多旋翼垂直起降、懸停，但續(xù)航短（≤2小時(shí)）；固定翼續(xù)航長(zhǎng)（≥4小時(shí)），但無(wú)法懸停。應(yīng)用場(chǎng)景：多旋翼用于近距精準(zhǔn)作業(yè)（測(cè)繪、巡檢），固定翼用于大范圍偵察、測(cè)繪。3.IMU組成：加速度計(jì)（測(cè)量線加速度）、陀螺儀（測(cè)量角速度）、磁力計(jì)（測(cè)量磁場(chǎng)方向）。校準(zhǔn)場(chǎng)景：首次使用、環(huán)境溫度劇烈變化（±10℃以上）、附近有強(qiáng)磁場(chǎng)干擾后、摔機(jī)維修后。4.檢查內(nèi)容：①電池健康度（影響續(xù)航和動(dòng)力）；②噴頭堵塞情況（影響噴灑均勻性）；③藥箱密封性（防止漏液污染）；④飛控參數(shù)（確保與作業(yè)模式匹配）；⑤螺旋槳磨損（影響升力和穩(wěn)定性）。5.技術(shù)問(wèn)題：①長(zhǎng)續(xù)航動(dòng)力系統(tǒng)（解決城市間配送需求）；②精準(zhǔn)自主起降（適應(yīng)密集建筑環(huán)境）；③多機(jī)協(xié)同避障（應(yīng)對(duì)復(fù)雜空域）；④抗電磁干擾（城市信號(hào)環(huán)境復(fù)雜）。管理問(wèn)題：①空域動(dòng)態(tài)分配（協(xié)調(diào)有人機(jī)與無(wú)人機(jī)）；②物流數(shù)據(jù)安全（運(yùn)輸信息加密）；③應(yīng)急處置機(jī)制（故障時(shí)的安全降落）；④責(zé)任劃分標(biāo)準(zhǔn)（事故追責(zé)規(guī)則）。四、綜合分析題1.作業(yè)參數(shù)設(shè)置：①飛行高度：根據(jù)GSD=（3.76μm×H）/35mm，1:2000比例尺要求GSD≤0.1m，計(jì)算得H≤930m（結(jié)合海拔600m，相對(duì)高度≤330m）；②航速：控制在12-15m/s（平衡續(xù)航與成像質(zhì)量）；③重疊率：前向80%、側(cè)向70%（丘陵地形需更高重疊）；④航線規(guī)劃：沿山脊線飛行，避免山體遮擋信號(hào)；⑤起降點(diǎn)：選擇開(kāi)闊平坦區(qū)域（坡度＜5°）。風(fēng)險(xiǎn)控制：①關(guān)注風(fēng)速變化（3-4級(jí)風(fēng)可能影響姿態(tài)，需設(shè)置抗風(fēng)等級(jí)≥5級(jí)）；②監(jiān)測(cè)電池溫度（高溫可能導(dǎo)致容量下降，需配置散熱裝置）；③預(yù)存應(yīng)急降落點(diǎn)（每30分鐘航程設(shè)置備降場(chǎng)）；④實(shí)時(shí)監(jiān)控圖傳質(zhì)量（避免因地形遮擋導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失）。2.應(yīng)急處置流程：①保持冷靜，觀察飛控狀態(tài)（剩余電量45%可支持15-20分鐘飛行）；②確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否觸發(fā)自動(dòng)返航（若未觸發(fā)，手動(dòng)啟動(dòng)返航程序）；③切換至備用通信鏈路（2025年無(wú)人機(jī)普遍配備4G/5G冗余鏈路）；④監(jiān)控返航路徑是否偏離（若偏離，通過(guò)備用鏈路發(fā)送修正指令）；⑤若通信持續(xù)中斷，無(wú)人機(jī)將按預(yù)設(shè)航